毕业设计师_基于单片机的家用电器电话远程控制系统
毕业设计论文_基于51单片机
南京信息职业技术学院毕业设计论文作者薛亮学号*****T32 系部电子信息学院专业无线电技术题目基于单片机的家用电器远程遥控装置的设计与制作指导教师李光明评阅教师完成时间：2010年2月11日目录第1章绪论 (5)1.1 概述 (5)1.2 设计要求及主要功能介绍 (5)1.3 MCS-51系列单片机简介 (7)第2章系统总体设计 (9)2.1 系统功能模块的划分 (9)2.2 系统原理框图 (9)2.3 系统软件主要特色 (10)第3章各模块详细设计 (12)3.1 振铃检测模块的设计 (12)3.2 双音多频模块的设计 (13)3.3 自动摘机及超时挂机模块的设计 (16)3.4 语音提示模块的设计 (17)3.5 密码设置模块的设计 (21)3.6 EEPROM及看门狗模块的设计 (23)3.7 继电器驱动模块的设计 (27)3.8 系统总程序的设计 (28)第4章系统的组装、调试和测试 (30)4.1 系统的组装、调试 (30)4.2 振铃检测及自动摘机功能的测试 (30)4.3 语音及双音多频功能的测试 (30)4.4 密码设置功能的测试 (30)4.5 EEPROM密码存储功能的测试 (31)4.6 继电器驱动、电器状态显示及语音提示功能的测试 (31)4.7 超时自动挂机功能的测试 (31)第5章系统方案总评 (32)结论 (33)致谢 (33)参考文献 (33)附录A 家用电器远程遥控装置的功能及使用 (35)1 家用电器远程遥控装置的功能 (35)2 家用电器远程遥控装置的使用方法 (36)图1 家用电器远程遥控装置原理图 (38)图2 家用电器远程遥控装置印制板图 (39)图3 家用电器远程遥控装置CPLD内部电气图 (40)表1 家用电器远程遥控装置元器件清单 (41)第1章绪论1.1 概述单片机以其强大的控制能力已经被广泛应用于诸多领域，从最初的8位控制器到现在的16位、32位控制器都还有很大的发展和应用空间。
基于单片机的电话远程控制电热水器
基于单片机的电话远程控制电热水器一、系统概述电话远程控制电热水器系统主要由电热水器本体、单片机控制模块、电话通信模块、电源模块等组成。
用户通过拨打与系统连接的电话，输入特定的指令，单片机接收到指令后对电热水器进行相应的控制，如开启、关闭、调节水温等。
二、硬件设计1、单片机选择选用一款性能稳定、处理速度较快的单片机，如 STM32 系列。
STM32 单片机具有丰富的外设接口和强大的运算能力，能够满足系统的控制需求。
2、电话通信模块采用专用的电话通信芯片，如 MT8880。
该芯片能够实现电话信号的接收、解码和发送，与单片机进行通信，将用户输入的指令传递给单片机。
3、电源模块为了保证系统的稳定运行，需要设计可靠的电源模块。
可以采用交流转直流的电源适配器，将市电转换为适合单片机和其他模块工作的直流电压。
4、控制电路通过继电器等电子元件组成控制电路，实现对电热水器电源和加热元件的通断控制，从而达到开启、关闭和调节加热功率的目的。
三、软件设计1、主程序流程系统初始化后，单片机进入等待状态，等待电话通信模块接收到用户的指令。
一旦接收到指令，单片机对指令进行解析和处理，执行相应的控制操作，并通过反馈机制向用户提示操作结果。
2、指令解析算法设计合理的指令解析算法，将用户输入的电话按键音转换为具体的控制指令。
例如，“1”表示开启电热水器，“2”表示关闭电热水器，“3”表示升高水温，“4”表示降低水温等。
3、反馈机制为了让用户了解操作是否成功，系统需要通过语音提示或短信通知等方式向用户反馈操作结果。
四、安全机制1、密码验证为了防止未经授权的用户进行控制操作，系统设置了密码验证功能。
用户在输入控制指令前，需要先输入正确的密码。
2、超时自动挂断如果用户在一定时间内没有进行操作，系统将自动挂断电话，以节省通信资源和防止误操作。
3、异常处理系统具备对各种异常情况的处理能力，如通信故障、电源故障等。
在出现异常时，系统能够自动采取相应的保护措施，确保电热水器和用户的安全。
用AT89C51实现电话远程控制家用电器课件
电话线路的连接与控制
电话线路接口
选择合适的电话线路接口，实现 与电话线的连接。
信号采集
通过电话线路接口采集远程控制信 号，包括按键信号和拨号信号。
信号处理
对采集到的信号进行解码、识别和 处理，转换为对应的控制指令。
远程控制信号的编码与解码
编码方式
采用合适的编码方式对控 制指令进行编码，以便于 通过电话线路传输。
用户体验
在操作界面和交互方式上，还有待进一步优化，以提高用户的使用体 验和便利性。
未来展望和潜在应用
智能化发展
随着物联网和人工智能 技术的不断发展，未来 可以通过升级系统，实 现更加智能化和自动化 的远程控制。
拓展应用领域
除了家用电器，该系统 还可以拓展应用到其他 领域，如智能家居、智 能安防等。
正常运行。
紧急处理机制
建立紧急处理机制，对突发故 障进行快速响应和处理，尽快
恢复系统正常运行。
07
总结与展望
项目总结
1 2 3
功能实现
通过使用AT89C51单片机，成功实现了电话远程 控制家用电器的基本功能，包括远程开机、关机 、调节温度和灯光亮度等。
技术创新
在硬件设计和软件编程方面，采用了多项创新技 术，如语音识别、电话线接口技术等，提高了系 统的稳定性和可靠性。
AT89C51的编程语言包括汇编语言和C语言等。
常用的开发环境有Keil C51、SDCC等。Keil C51是一个功能强大的集成开发环 境，支持汇编语言和C语言的编译和调试，同时提供了丰富的库函数和工具，方 便开发者进行项目开发。SDCC也是一个开源的C语言编译器，适用于小型嵌入式 系统开发。
03
01
检查硬件连接是否正确，确保微控制器、电话接口等正常工作
基于单片机的家电远程控制系统设计
基于单片机的家电远程控制系统设计随着科技的不断进步和人们对智能生活的追求，家电远程控制系统设计成为了一个备受关注的研究领域。
通过利用单片机技术，能够实现对家庭电器的远程控制，从而为人们的生活提供更多便利和舒适。
本文将深入探讨的原理、技术及实现方法，旨在为相关研究提供一定的参考和借鉴。
在现代社会，人们的生活方式发生了巨大的变化，智能家居成为了人们追求的新生活方式。
传统的家电控制方式已经不能满足人们对便利、高效的需求，因此远程控制技术应运而生。
基于单片机的家电远程控制系统设计，是一种应用广泛、效果显著的技术手段，能够有效实现人们对家电的远程控制，提高生活质量，降低能源消耗，实现节能环保的目的。
家电远程控制系统设计的实现，主要依赖于单片机的处理能力和通信技术的支持。
在设计之初，需要选取合适的单片机芯片，根据具体的需求和控制范围来选取合适的型号。
在实际应用中，常用的单片机芯片有STC系列、ATMEL系列等，具有性能稳定、成本低廉等优点。
通过将单片机连接到家庭网络，可以实现对家电的实时监控和控制，从而实现远程控制的目的。
在家电远程控制系统设计中，通信技术是至关重要的一环。
目前常用的通信方式有Wi-Fi、蓝牙、Zigbee等，不同的通信方式适用于不同的场景和要求。
通过将单片机连接到互联网或家庭局域网，可以实现对家电的全面控制，如实时监控温度、湿度、开关状态等信息。
采用蓝牙通信技术，可以在短距离内实现家电的远程控制，操作简便、响应快速，能够满足家庭日常使用的需求。
家电远程控制系统设计的核心部分是软件系统的设计和开发。
通过编写程序控制单片机，实现对家电的远程控制功能。
在软件设计阶段，需要考虑到功能的实现、用户界面的设计、安全性等多方面因素。
在功能实现方面，需要考虑到家电的类型、控制方式、反馈机制等因素，以确保系统能够稳定可靠地工作。
在用户界面设计方面，需要考虑到用户的操作习惯、易用性等因素，以提高系统的可操作性和实用性。
基于单片机的家用电器电话远程控制系统设计
基于单片机的家用电器电话远程控制系统设计郭志冬【摘要】设计了一种基于AT89S52的家用电器电话远程控制系统,基本原理为AT89S52对振铃次数进行计数,当达到设定的振铃次数后AT89S52控制电话自动摘机,并控制语音提示电路发出提示音,要求输入系统启动密码,然后对密码进行校验,当密码输入正确后,语音提示电路提示输入家用电器控制码,所拨号码经DTMF解码电路解码后,送往AT89S52进行译码,从而控制家用电器。
%A household appliances of remote control system was designed.The design is based on the following basic principles：When somebody calls and ring the phone,The AT89S52 will start to count.When the numbers of the ringing are completed,the telephone will put on automatically,and the language circuit refers in the charge of the AT89S52.At the moment you should put in the system code and inspected it.If the code is right,the language circuit refers that you can put in the controlling code of household appliance.The dialing numbers are deciphered by the deciphering circuit DTMF,and then are decoded by single-chip microcomputer AT89S52.Thus it remote controls the household appliance.【期刊名称】《河南机电高等专科学校学报》【年(卷),期】2012(020)001【总页数】5页(P11-14,23)【关键词】单片机;双音多频;远程控制;电话;家用电器【作者】郭志冬【作者单位】三门峡职业技术学院,河南三门峡472000【正文语种】中文【中图分类】TP273随着社会的发展和人们生活水平的提高，越来越多的家用电器进入了人们的生活，这些家用电器给人们的生活带来了很多的方便和享受，同时随着电话在生活中的普及，利用电话实现家用电器的远程控制是一个发展方向。
开题报告-基于单片机的家用电器远程控制系统设计(1)
枣庄学院本科生毕业设计（论文）开题报告题目：基于单片机的家用电器远程控制系统设计姓名：赵建学号：************年级：2015级专业：机械设计制造及其自动化指导教师：姓名缑亚楠职称讲师学科机械工程枣庄学院教务处制2017年02月22日说明一、开题报告前的准备毕业设计（论文）题目确定后，学生应尽快征求指导教师意见，讨论题意与整个毕业设计（论文）的工作计划，然后根据课题要求查阅、收集有关资料并编写研究提纲，主要由以下几个部分构成：1．研究（或设计）的目的与意义。
应说明此项研究（或设计）在生产实践上或对某些技术进行改革带来的经济与社会效益。
有的课题过去曾进行过，但缺乏研究，现在可以在理论上做些探讨，说明其对科学发展的意义。
2．国内外同类研究（或同类设计）的概况综述。
在广泛查阅有关文献后，对该类课题研究（或设计）已取得的成就与尚存在的问题进行简要综述，只对本人所承担的课题或设计部分的已有成果与存在问题有条理地进行阐述，并提出自己对一些问题的看法。
3．课题研究（或设计）的内容。
要具体写出将在哪些方面开展研究，要重点突出。
研究的主要内容应是物所能及、力所能及、能按时完成的，并要考虑与其它同学的互助、合作。
4．研究（或设计）方法。
科学的研究方法或切合实际的具有新意的设计方法，是获得高质量研究成果或高水平设计成就的关键。
因此，在开始实践前，学生必须熟悉研究（或设计）方法，以避免蛮干造成返工，或得不到成果，甚至于写不出毕业设计（论文）。
5．实施计划。
要在研究提纲中按研究（或设计）内容落实具体时间与地点，有计划地进行工作。
二、开题报告1．开题报告可在指导教师所在教研室或学院内举行，须适当请有关专家参加，指导教师必须参加。
报告最迟在毕业（生产）实习前完成。
2．本表（页面：A4）在开题报告通过论证后填写，一式三份，本人、指导教师、所在学院（要原件）各一份。
三、注意事项1．开题报告的撰写完成，意味着毕业设计（论文）工作已经开始，学生已对整个毕业设计（论文）工作有了周密的思考，是完成毕业设计（论文）关键的环节。
基于单片机的家电远程控制系统设计
目录第一章绪论 (1)第二章远程控制的内容 (1)2.1 智能家用电器主要的特点 (1)2.2 基本功能 (2)第三章系统组成 (2)3。
1 系统组成与工作原理 (2)3。
2 中央控制电路 (3)3。
3 振铃检测电路 (3)3.4 DTMF解码器 (4)3。
5 语音提示及监听电路 (5)3。
6 摘挂机电路摘/挂机电路 (5)3.7 控制电路 (6)3.8 软件设计 (6)第四章系统的应用前景 (6)后记 (8)参考文献 (9)附录 (10)基于单片机的家电远程控制系统设计第一章绪论随着经济、科技的发展和人们生活水平的不断提高，受到潜移默化的影响,人们对生活质量以及家居环境的要求也在与日俱增,人们开始追求家庭生活现代化舒适化，以及安全性等问题，特别是家电的选择和使用上，居住环境的智能化问题越来越受到人们关注。
智能家居的出现正好满足了人们的需求。
随着电话通信网络的出现,利用电话网实现对家用电器的远程控制，已经在智能小区的管理中得到了广泛的应用，将会给人们的日常生活带来了极大的方便和享受,这也是小区、住宅智能化的重要标志之一。
而移动通信技术的发展刚好为家电的远程控制奠定了基础。
本文介绍了一种电话远程控制技术。
本系统采用单片机控制家用电器的远程控制、远程电话,用户可以通过手机、电话到家用电器（如太阳能、冰箱)远程控制其工作状态,以满足用户需求为各种各样的家用电器,不仅如此，用户也可以根据你的需求和基于住宅需求不同的家用电器控制,达到了用户自己的家庭住宅最好的国家规定.智能家居的优点主要体现在它不受时间和空间的限制，这就可以为人们节约大量的时间。
不仅如此，我们也可以在各路终端接上传感器从而实现对周围环境的监听，这就达到了一个对家居电器进行安全性的监护作用，也避免了很多不必要的麻烦。
远程监控还可以应用到企业的自动化控制的系统领域中去，可以为自己节约很多的时间.第二章远程控制的内容有了这些智能家用电器，我们不难建造一个拥有智能家居的环境，有了智能家居，我们就可以节约大量的时间做更多的事情。
基于单片机的家用电器电话远程控制系统设计
３ ７ ５Ｍ Ｉ ． ９４ ５
图４ Ｄ Ｍ Ｔ Ｆ解 码 电路
４： ＿ｂ Ｉ ｔｒ ＇
２ ４ 语音提 示 电路 ．
ＩＤ ４０应 用 中使 用 操 作 模 式 时 要 注 意 下 两 以 Ｓ １２ 当有 电话 呼入 并且 电话 远 程控 制 器 摘 机后 ， 作 点 ： 操
人员便会在语音提示电路的提示下输入密码 ， 并进行 １ 所 有初始操 作都是 从 ０地址开始 ， 址是 ） ０地 家用 电器 的控 制 。语 音 提 示 电路 采 用 语 音 录 放 芯 片 Ｉ １２ 存储空间的起始端 ， Ｓ ４０ Ｄ 以后 的操作可根据模式 Ｉ １２ 。Ｉ １２ 是美国 Ｉ Ｓ ４ ０ Ｓ ４０ Ｄ Ｄ Ｓ Ｄ公司 出品 的优质单片 的不同， 而从不同的地址开始工作。当电路 中录放音 语音录放 电路 ， 由振荡器 、 语音存储单 元 、 前置放大 转换或进入省电状态时 ， 地址计数器复位为 ０ 。 器、 自动增益控制电路 、 抗干扰滤波器 、 出放大器组 输 ２ 当 Ｐ Ａ Ｌ Ｐ Ａ Ｅ或 Ｒ Ｃ变为低 电平 ， ） Ｌ Ｙ 、Ｌ Ｙ Ｅ 同时 成 。一 个最 小 的 录 放 系统 仅 由一 个 麦 克 风 、 个 喇 Ａ 、７为高 电平时 ， 一 ６Ａ 执行对应操作模式。这种操作模 叭、 两个按 钮 、 一个 电源 、 少数 电阻 电 容组 成 。 录音 内 式一直执行到下一个低电平控制输人信号出现为止 ， 容存人永久存储单元 ， 提供零功率信息存储 ， 这个独 这一刻现行的地址／ 模式信号被取样并执行。 无二的方法是 借助于美 国 Ｉ Ｓ Ｄ公 司的专利——直 ２ ５ 电源 电路 ． 接模拟存储技术 （ Ａ Ｔ 实现 的。利用它 ， 音和音 Ｄ Ｓ） 语 电源 电路 图如 图 ５所示 。 电源部 分 由变 压器 、 桥 频信 号 被 直 接 存储 ， 以其 原 本 的模 拟 形 式 进 入 Ｅ Ｐ 式 整流器 、 Ｅ— 电容 滤 波 、 成 稳 压 器 （ Ｗ７０ ） 成 ， 集 Ｃ ８５ 组 把 Ｒ Ｍ存储 器 。直接模 拟 存 储允 许 使 用 一 种 单 片 固体 ２０ Ｏ ２Ｖ交 流 电变成 了 ５ Ｖ直流 电 。５ Ｖ直流 电再 由 １０ ０ｕ 电路 方法 完 成 其 原 本 语 音 的 再 现 ， 仅 语 音 质 量 优 和 ０ １ 不 ． ｕ电 容 进 行 滤 波 ， 出 比较 稳 定 的 ５ 输 Ｖ直 流 电 胜， 而且可 以断 电语音 保护 。 压， 送到后 级 电路 。
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基于单片机的家用电器电话远程控制系统现在才将早已过去的毕业设计的的论文放在这里，不是因为这篇论文有多么的了不起，只想把我曾经的一点关于大学最后奋斗的记忆留在这里，以示对那青春岁月的追逝，并以此为证；同时也为那些能够为了整好论文而不停"baidu"的后继者也借鉴，希望只做参考，切不可照搬，因为此文还有不完善的地方，寄望后人斧正。
基于单片机的家用电器电话远程控制系统本文设计的是一种基于AT89C51单片机的远程电话控制系统。
该系统是以AT89C51为核心、利用现有的个人通信终端,实现基于PLMN(陆基移动通信网)和PSTN(公用电话交换网)的电话远程控制系统。
电话远程控制系统(ITRCS),以CCITT（国际电报电话咨询委员会）及我国标准共同规定的部分标准程控交换信令(DTMF双音多频信号,振铃信号,回铃音信号等)作为系统控制命令,以PLMN与PSTN通信网作为传输介质,使用者可以在远端利用固定电话或移动电话发送DTMF双音多频信号,实现对近端电器设备的实时远程控制。
该电话远程控制系统不需进行专门的布线,不占用无线电频率资源,从而可避免电磁污染；且通过嵌入式的智能语音提示,突出的语音提示功能和密码控制系统,可使操作者根据各种提示音及时了解受控对象的有关信息。
还可通过发出语音命令用电话远程控制多个受控对象,用户可以查询其状态,提供密码处理功能,只有输入正确的密码才能控制家电,从而提高了安全性。
该系统设计实用，功能灵活多样，可靠性高，操作方便，可以广泛地应用于家庭或者其它场所的智能控制。
关键词AT89C51；远程电话控制；DTMF；智能家电The Telephone Remote Control System for Household Electronic Appliance Base on The MicrocontrollerAbstractThe article designed the remote telephone control system which based on microcontroller AT89C51. Basing on the PLMN and PSTN, the system which uses the corecontroller Single-chip microcomputer AT89C51 realizes long-distance control household appliances. The telephone control system (ITRCS) which uses the telephone net convert and voice information receives DTMF code from the telephone net, and interpret the code, the core controller controls the state of household appliances responded to the interpretation. Long distance control of telephone does not require special wires distribution and does not take up wireless frequency resources. Electro magnetic pollution can thus be avoided. The designing of a system of long －distance control based on sound processing technology and DTMF decoding technology is presented in this paper. By using sound commands of sound recognition technology, this system realizes its control of household electrical appliances through telephone networks and so realizes the intelligently control of them in residence. The embedded and intelligent sound indication, its outstanding sound function of prompt and its code control system enable the operators to timely obtain the relative information of the controlled objects through indicated sounds. The system can use telephone to control many household electrical appliances in long distance through uttering sound commands and provides the code safeguard function. Only through inputting the correct password to control them, the users can control the condition of household electrical equipment, So the system security can be improved. This system is practical, and the function is flexible, and the operation is convenient with high reliability, which can be used extensive in various kinds of control equipment to home and others field.Keywords AT89C51；Telephone remote control；DTMF；Household appliances目录摘要 (I)Abstract II第1章绪论 (1)1.1 本课题研究的背景 (1)1.2 远程控制的内容 (2)第2章系统设计可行性分析 (4)2.1 总体设计分析 (4)2.1.1 系统总体设计分析 (5)2.1.2 单片机简介 (5)2.2 硬件模块 (6)2.2.1 模拟摘机电路 (7)2.2.2 振铃检测电路 (7)2.2.3 控制部分电路 (7)2.2.4 双音解码电路 (7)2.2.5 语音提示电路 (8)2.3 软件模块 (8)2.3.1 信号音检测 (9)2.3.2 密码检测 (9)2.3.3 信号分析处理 (9)2.4 本章小结 (9)第3章硬件单元电路设计 (10)3.1 振铃检测电路 (10)3.2 模拟摘挂机电路 (11)3.3 双音频解码电路 (12)3.4 信号音提示电路 (15)3.5 电器控制电路 (17)3.6 本章小结 (18)第4章软件设计 (19)4.1 单片机初始化 (19)4.2 振铃计数模块 (20)4.3 语音提示模块 (21)4.4 密码检测模块 (23)4.5 密码修改模块 (24)4.6 控制电器模块 (25)4.7 本章小结 (27)第5章系统应用 (28)5.1 系统的应用前景 (28)5.2 系统使用说明 (28)5.3 系统功能扩展 (29)结论 (31)致谢 (32)参考文献 (33)附录A. 34附录B. 34附录C. 34附录D. 34第1章绪论1.1 本课题研究的背景二十一世纪是信息时代，各种电信新技术推动了人类文明的进步。
自从1876年，Alexander Graham Bell（贝尔）发明电话以来，世界各国的电话网络发展非常迅速。
进十年来，中国的固定电话业务呈现出举世瞩目的快速增长。
1997年8月局用电话交换机总容量突破1亿门，网络规模跃居世界第二位，2004年7月固定电话用户总数突破2亿户。
随着通讯产业的发展，电话机已经走进了千家万户；随着现代科学技术的发展，利用电话机进行远程控制的技术也日益用于生活中。
现代电话网络是由交换机和电话传输线共同组成，它的性能已经有了很大的进展，而且可靠性非常高。
遥控技术是通过一定的手段对被控物体实施一定距离的控制，常用的方式有无线电遥控、有线遥控、红外线和超声波遥控等。
无线电遥控既是利用无线电信号对被控物体实施远距离控制。
无线电遥控不可避免的须占用一定的无线电频率资源，造成电磁污染；常规的有线遥控需进行专门的布线，增加了投入；而红外线、超声波遥控则受距离所限。
现有的遥控方式中，还有载波通信控制手段和基于无线寻呼的遥控方式。
载波方式即通过电力线传递信息，该方式只能局限于同一变电所、同一变压器所辖范围内。
因此也存在距离问题，应用范围有限。
基于无线寻呼的遥控方式利用了现有的寻呼频率资源，不需占用额外的频谱。
而且，随着寻呼网的全国联网，其遥控的距离基本不受限制。
但该方式的受控方动作滞后于控制方的操作，不具备实时性，而且不具备很高的可靠性。
本文介绍了一种电话远程控制技术。
该系统用于具有单片机控制的家用电器的电话遥控，用户可通过任意一部双音多频电话（包括手机，电话分机）对自己家庭安装的各种电器（如空调，微波炉，热水器等）进行开机，停机等操作。
其控制示意图如图1－1所示。
图1－1 控制示意图作品为突出电话遥控的信息反馈功能，并使产品达到非常高性价比。
故未对电话装置的其他功能进行进一步的扩展，而且所有使用的集成电路和其它元器件都尽量选择高性价比的。
在该作品的基础上进行了功能扩展是很方便的。
譬如:使用语音芯片作为信号音反馈，提高本作品的实用性（此次为了保证整体电路的经济性，所以并未使用昂贵的语音芯片）。
加上留言电路，主人不在家时客人留言。
利用遥控方式可使主人很方便地在异地提取留言信息；在各路终端上接上传感器即可实现对环境声响的监听；接上自动拨码电路可定时将预定信息转至主人传呼机或特定电话，从而达到定时提醒主人的目的。
本作品还可以应用于工厂企业的自动化控制等领域。
1.1 远程控制的内容4月17日举行的2008中国国际家电展上，海尔集团展出了自主研发的U-home智能家电系统，包含家庭智能网关、网络空调、网络洗衣机、网络热水器等。