XXXX年江苏省高等职业院校技能大赛机器人技术应用项目竞赛规程
职业技能大赛机器人制作竞赛方案
第十一届职业技能大赛“机器人制作”竞赛方案第一部分竞赛规程一、竞赛名称机器人制作。
二、竞赛目的通过竞赛，考察高职院校在机械结构技术、自动控制、单片机应用技术、信息技术等领域的理论教学与实践的成果。
普及机器人技术、展示高职院校在机器人项目的制作、控制与应用等领域的风采。
激发学生对机构组装、控制原理、传感器、编程技术等相关领域的学习兴趣，拓展学生视野，丰富学生知识，提升学生的综合素质。
本次竞赛提倡自主开发、自主设计、自主完成各功能模块的搭建。
培养队员独立思考能力、团队协作意识与组织管理能力；进一步推动自动化类、电子信息类以及计算机控制类专业的课程体系、教学体系、教学内容和教学方法的改革，提高高职院校的教学质量，促进高技能人才的培养工作。
三、竞赛方式和内容（一）竞赛方式竞赛采取团体竞赛方式，每支参赛队由2名选手组成，选手须为2014年同校在籍学生，其中队长1名，性别和年级不限。
（二）竞赛内容§1、机器人及参赛队伍相关信息机器人应该安装有便于裁判操作的启动与停止按钮。
每一个比赛队伍中，只允许有一台机器人报名参赛。
应明确每台参赛机器人的指导老师和参赛选手。
机器人命名：每台机器人必须取名，并粘贴于机器人身上，用于报名、登记、标示、识别。
姓名长度不超过５个汉字，２个字母/数字算一个汉字。
外形尺寸：尺寸形状要适应比赛场地，其水平面投影的尺寸小于200mm×300mm。
传感器：在不违反规则和规范的情况下，不限制机器人传感器的类型和数量。
动力：请在每组比赛点名前为机器人充好蓄电池。
点名检录后，不得充电。
其他：机器人不得伤害人，不得损坏场地、景点与环境。
§2、场地、路线、环境§2.1场地比赛场地约为2.4m×4.8m，采用背胶亚膜绿色喷绘，场地上引导线为黑色电工胶布黏贴。
场地线路有宽度约20mm的黑色引导线，用以引导机器人。
整个场地参考2014年驾驶员考试科目二的路线图设置，具体场地路线图如附图所示分为起止区、半坡起步区、侧方停车区、直角转弯及S转弯区、倒车入库区共五个部分组成。
XXX年江苏省高等职业院校技能大赛机器人技术应用项目竞赛规程
XXX年江苏省高等职业院校技能大赛机器人技术应用项目竞赛规程机器人技术应用项目竞赛规程一、赛项名称机器人技术应用主题：智能工厂二、设计原那么机器人项目方案将紧紧围绕大赛指导思想——适应国家产业结构调整与社会进展需要，展现知识经济时代高技能人才培养的特点；引领相关高职专业教育教学改革；注重展现和考察选手的职业道德与团队协作精神；吸引企业〔用人部门〕参与，提高高职教育社会认可度而展开。
赛项综合了物联网、自动化、机械、运算机等专业技术，与机器人应用与推广需要有相应的使用和爱护修理人才的需求相吻合，表达了高职教育主动服务经济建设，进而为提高我国机器人应用水平作奉献。
通过机器人大赛，能够为高职教育工作者和学生提供一个表达创新、展现能力、交流体会、竞技角逐的大平台；同时也为专业教学改革、校企合作、展现高职风采提供一个良好的楔机。
三、竞赛方式和时刻1、组队方式采取团体竞赛形式，每队由3名竞赛选手、1~2名指导教师组成。
2、竞赛方式竞赛任务赛，各队机器人在规定时刻内完成规定任务，依照最终得分确定竞赛名次。
3、竞赛时刻4月27—29日。
四、竞赛器材〔一〕、竞赛场地图1 场地立体成效图本场地模拟了一个智能工厂的布局。
1、尺寸：大小为8米*6米。
其中外围档板高10cm，材质为木工板。
2、货架：分为单面货架1个，双面货架2个，每个货架分为2层。
3、动身区：机器人正式启动前所停泊的区域。
4、交通灯：3组交通灯，每一组交通灯有红绿2盏交通灯。
竞赛时，2组亮红灯，1组亮绿灯，机器人必须从绿灯下的道路通过。
5、装配区：共有4个装配台，机器人在此处将携带的工件依照任务指定顺序进行堆放。
6、工件：使用尼龙和铝材料，4种不同形状，30个工件，每个工件均贴有RFID标签，RFID标签符合ISO18000-6C标准，内储存该工件的编号及工件名称、重量、差不多尺寸等信息。
7、仓库门：场地上有2扇仓库门，机器人必须通过仓库门进入或者离开仓库。
关于2018年全国职业院校技能大赛机器人技术应用赛项(中职组)比赛(报到)的通知【模板】
关于2018年全国职业院校技能大赛机器人技术应用赛项（中职组）比赛（报到）的通知各省、自治区、直辖市教育厅（教委），各计划单列市教育局，新疆生产建设兵团教育局：2018年全国职业院校技能大赛机器人技术应用赛项（中职组）将于2018年5月14日-5月17日在**市职业中等专业学校举行，现将有关事宜通知如下：一、报到时间2018年5月13日至5月14日中午11:00。
请各参赛队务必于5月14日11:00前完成报到，以确保当天安排的日程能按时参加。
二、报到地点**市新东方大酒店，地址：**市向阳路东首。
**市人民政府招待所，地址：**市潍安路228号（西门）商场路483号（南门）。
三、比赛时间安排5月14日召开领队会，选手熟悉赛场；5月15日第一场次、第二场次参赛队比赛；5月16日第三场次、第四场次参赛队比赛；5月17日上午闭赛式，下午各参赛队返程。
四、食宿及交通安排1.参赛人员食宿由赛项执委会统一安排，费用自理。
不服从赛项执委会统一安排的参赛队，请指导教师签订承诺书，出现问题，承办校不承担青岛流亭机场：流亭机场乘坐寿光机场大巴（买票时说明到安丘）至安丘新东方大酒店，大巴在流亭机场最晚至晚上22：00，联系电话：********、********。
入住**市人民政府招待所的参赛队，承办校统一在新东方大酒店接至**市人民政府招待所（联系人崔洪源********、王东君********）。
济南遥墙机场：遥墙机场乘坐寿光机场大巴（买票时说明到安丘）至安丘新东方大酒店，大巴在济南遥墙机场最晚至晚上23：00，联系电话：********、********。
入住**市人民政府招待所的参赛队，承办校统一在新东方大酒店接至**市人民政府招待所（联系人崔洪源********、王东君********）。
五、比赛内容详见《2018年全国职业院校技能大赛中职组“机器人技术应用”赛项规程》。
六、组队与报名组队依据《2018年全国职业院校技能大赛中职组“机器人技术应用”赛项规程》要求进行组队，报名方式与程序请按大赛执委会统一安排，进行网上报名。
2012年全国职业院校技能大赛中职组机器人技术应用赛项规程
“2012年全国职业院校技能大赛”中职组机器人技术应用赛项规程一、竞赛名称机器人技术应用二、竞赛目的通过技能大赛促进工学结合人才培养和课程改革与创新的步伐，探索培养企业需要的机器人使用、维护的高素质技能型人才新途径、新方法。
本方案以机器人技术为背景，通过仓储运输等工业化现场模拟为载体，提炼竞赛内容；按照技术应用要求和安装调试（反映动手能力和基本技能要求）的实际过程编排竞赛过程；检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导职业学校关注行业在“机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；物化竞赛结果，提高竞赛成绩评定的客观性，增强观赏性和扩大宣传效应。
促进智能机器人技术（机器人设备安装、调试、维护、使用）的普及。
三、竞赛方式与内容（一）竞赛方式本项目为团队比赛，每个省、自治区、直辖市、新疆生产建设兵团、单列市选派4支代表队，每个参赛队由3名选手（设场上队长一名）和2名指导教师组成。
参赛队组成专业类型包括：信息技术、电子信息技术、加工制造专业类（含计算机、电子技术、自动控制、机电、微电子技术、电子电气应用、电力应用、光伏发电技术应用、计算机技术应用）等。
（二）竞赛内容1.比赛场地图2 场地立体效果图本场地模拟了一个自动装配线的布局。
（1）尺寸：大小为4米*6米。
其中外围档板高10cm，材质为木工板。
（2）工位区：共有5个，比赛开始后，机器人将在指定工位上摆放指定数量工件，工位区编号从1~5，其中5号工位区位臵不变，1~4号工位区位臵、方向可变，图1中区域标示线标注的是1~4号工位在场地上可能摆放的位臵。
（3）出发区：机器人正式启动前所停泊的区域。
（4）工件：使用尼龙材料，8个工件，工件编号从1号~8号。
（5）工件存放区：比赛开始时，工件存放区叠加放臵了8个工件，共分2列，一列工件1~工件4从下到上依次叠放，另一列工件5~工件8从下到上依次叠放（如图1所示）。
比赛场地上工位的位臵、工位的朝向、每个工位上需要放臵的工件数量、工件编号都是随机的，在大赛开始时，现场公布。
机械行业职业教育技能大赛：江苏汇博移动机器人赛项规程
赛项规程一⅛、赛项名称移动机器人项目全国技能大赛二、赛项组别及参赛对象本次比赛项目面向全国中职、高职院校。
三、竞赛拟定时间及地点本项目每模块只有一次测试机会。
比赛时间：2018年12月20日—21日比赛地点：北京市工贸技师学院(北京市海淀区西四环北路132号)四、竞赛方式与内容(一)熟悉场地1、选手报到后由主办方组织各参赛队熟悉场地。
同时召开领队会议，宣布竞赛纪律和有关规定。
2、熟悉场地时应严格遵守相关规定，严禁喧哗、拥挤、打闹，避免发生意外事故。
(一)参赛选手要求1、严格遵守技能比赛规则、技能比赛纪律和安全操作规程，尊重裁判和赛场工作人员，自觉维护赛场秩序。
2、佩带参赛证件及着工装进入比赛场地，并接受裁判的检查。
3、进入候考区前须将手机等通讯工具交指导老师妥善保管。
4、严格遵守赛事时间规定，准时抵达检录区，在开赛15分钟后不准入场，开赛后未经允许不得擅自离开赛场。
5、比赛完成后必须按裁判要求迅速离开赛场，不得在赛场内滞留。
6、比赛结束时间到，应立即停止一切比赛内容操作，不得拖延比赛时间。
7、爱护比赛场所的设备、仪器等，不得人为损坏比赛用仪器设备。
(三)奖项设置1、赛项按组别设团体一、二、三等奖，以实际参赛队总数为基数，一、二、三等奖获奖比例分别为10%.25%、35%(小数点后四舍五入)。
2、获得学生团体一等奖选手的指导教师由主办方授予“2018年度机械行业职业教育技能大赛优秀指导教师”并颁发荣誉证书。
3、一等奖选手获得北京、苏州、佛山三地实习邀请，公司提供实习培训机会并优先录取为技术支持工程师。
五、技术平台(一)竞赛设备竞赛设备以第45届世界技能大赛移动机器人项目官方指定的加拿大Studica公司套件为基础制作，套件包含BlackHawk扩展板、MXP-MD2电机驱动板、MYRIOT900、摄像头、9轴陀螺仪模块、传感器模块、带编码器的12伏直流减速电机、12V3000amh锲氢电池、遥控手柄等(本次全国大赛提供的平台基本为Studica公司原装)，具体清单见附件1：《Collectionof2019WorldSkillsMobileRobotics Competition^，移动机器人套件部分展示如图1、2所示。
JSG202014 2020年江苏省职业院校技能大赛 工业机器人技术与应用 赛项规程
（四）竞赛采取多场次进行，由赛项专家组按照竞赛流程组织各领队参加公 开抽签，确定各队参赛场次。参赛队按照抽签确定的参赛时段分批次进入比赛场 地参赛。
（五）赛场的赛位统一编制赛位号，参赛队比赛前 30 分钟到赛项指定地点 接受检录，进场前 15 分钟抽签决定赛位号，抽签结束后，随即按照抽取的赛位 号进场，然后在对应的赛位上完成竞赛规定的赛项任务。赛位号由参赛选手抽取， 抽取赛位号的步骤：
2020 年江苏省职业院校技能大赛高职赛项规程
一、赛项名称
赛项编号：JSG202014 赛项名称：工业机器人技术与应用 赛项组别：高职组 赛项归属专业大类：装备制造大类
二、竞赛目的
通过竞赛，检验高职院校本专业教学改革成果以及学生岗位通用技术与职业 能力，引领和促进高职院校该专业教学改革，激发和调动行业、企业关注和参与 专业教学改革的主动性和积极性，推动提升高职院校应用专业人才培养水平。
赛项以“中国制造 2025”规划为背景，针对装备制造业转型升级对岗位技 能提升的要求，面向全国高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气 自动化技术等专业，通过技能竞赛促进高等职业院校工业机器人技术应用相关专 业的发展、课程的建设、人才的培养质量，积累和开发适合院校的生产性教学载 体（项目），引入企业评价标准，解决工业机器人产业迅猛增长与专业人才严重 短缺的矛盾，提升工业机器人系统技术应用人才水平和数量，实现人才的到岗即 用。
参赛选手在规定时间（连续不断的 4 小时）内，以现场操作的方式，根据赛 场提供的有关资料和赛项任务书，完成基本赛项任务及综合赛项任务，具体的竞 赛内容和成绩占比如下：
（一）按任务要求完成对比赛系统的机器人相关设备进行机械和电气改造， 使其能够组成工业机器人智能工作站系统。（15%）
江苏省赛教师组任务书样题(机器人技术应用)
（四）检测单元 1 号和 2 号工位气路连接 利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元 1 号和 2 号工位的气缸气路连接，能 按要求可以实现工位安装台的推进缩回动作、检测灯的升降动作。
图 1-7 检测单元 1 号工位气动原理图
图 1-8 检测单元 2 号工位气动原理图
6
（五）PLC 的 IO 信号连接 根据表 1-1 和表 1-2 提供的 PLC 的 IO 信号表，完成控制面板上的 PLC 控制线路接线， 并对线缆进行捆扎。 注意：不允许更改设备中原有的线路，只允许在如图 1-9 所示的面板正面接线区域利用 快接线缆完成 PLC 的 IO 的连接。
（一）分拣、装配过程中注意事项： 1.系统初始状态：升降气缸上升，推动气缸伸出，指示灯熄灭，检测灯熄灭。 2.产品检测要求：产品所在的工位推动气缸缩回，缩回到位后升降气缸下降，下降到位后 检测 LED 灯闪烁（周期 2s）4s，升降气缸上升，上升到位后推动气缸伸出，结果指示灯点亮 （检测结果有两种情况，分别为成品即 OK、废品即 NG。OK 时，绿色指示灯常亮 5s；NG 时，红色指示灯以 0.5Hz 频率闪烁 5s）。 3.芯片原料料盘、芯片回收料盘或产品中未摆放任何芯片的位置，称为空位；未安装任何 芯片的产品，称为空板；若芯片原料料盘、芯片回收料盘和产品中相应位置放入了不同形状 的芯片，则该芯片称为掺杂，将所有掺杂放至芯片回收料盘空位。只可使用吸盘工具对芯片
图 2-6 定制码垛垛型
任务三 产品异形芯片分拣安装与产品装配
根据任务书要求，对视觉检测组件进行设置实现对异形芯片的颜色、形状等特征参数的 识别和输出，对 PLC 和工业机器人进行编程实现电子产品装配及质量检测任务。最后系统进 行联调操作，在规定时间内流畅自动完成所有工艺过程。评分时采用工作站运行模式，工业 机器人自动模式连续运行程序完成整个过程的演示。
2025年江苏省职业学校技能大赛 电工电子类项目实施方案.docx
电工电子类项目实施方案一、竞赛项目及内容（一）竞赛项目本次竞赛设电子产品装配与调试、机电一体化设备组装与调试、单片机控制装置安装与调试、制冷与空调设备组装与调试、电气安装与维修、机器人技术应用、光伏发电设备安装与调试项目七个项目。
其中，机电一体化设备组装与调试、机器人技术应用、光伏发电设备安装与调试三个项目的中职学生组和高职学生组为团体项目，电气安装与维修项目各组别为团体项目，其余均为个人竞赛项目。
（二）竞赛内容及要求电子产品装配与调试项目以国家职业标准《无线电装接工》、《无线电调试工》高级工（国家职业资格三级）的要求为基础。
机电一体化设备组装与调试项目和电气安装与维修项目以国家职业标准《维修电工》高级工（国家职业资格三级）的要求为基础。
单片机控制装置安装与调试项目以信息产业部职业标准《电子设备装调工》高级工（国家职业资格三级）的要求为基础。
制冷与空调设备组装与调试项目以国家职业标准《制冷工》高级工（国家职业资格三级）的要求为基础。
机器人技术应用项目以国家职业标准《无线电装接工》、《无线电调试工》、《维修电工》、《装配钳工》高级工（国家职业资格三级）的要求为基础。
光伏发电设备安装与调试项目以国家职业标准《维修电工》高级工（国家职业资格三级）的要求为基础，不同组别难易程度有一定区分。
各项目竞赛内容均依据国家职业标准所规定的应知、应会等要求，分为理论知识、操作技能两个部分。
理论知识竞赛采取试题答卷（闭卷）方式进行，内容为技能竞赛相关的理论知识和工作过程知识。
时间60分钟。
操作技能竞赛以现场实际操作的方式进行，各项目竞赛内容及要求如下：电子产品装配与调试项目选手在规定时间内，根据竞赛时发给的工作任务书、电子产品原理图、安装图、元器件表、主要元件介绍及电路功能介绍等文件，使用设备和工具，完成以下工作任务（选手完成工作任务的时间为4小时）：1.中职学生组（1）元件选择。
识别、筛选、检测绐定电子产品所需要的电子元、器件及功能部件。
江苏省职业学校技能大赛加工制造类机器人技术应用项目实施方案
江苏省职业学校技能大赛加工制造类机器人技术应用项目实行方案一、竞赛项目及内容（一）竞赛项目本次竞赛设机器人技术应用一种项目，分为中职学生组、高职学生组和教师组三个组别，其中中职学生组和高职学生组为团体项目（每组3人），教师组为个人竞赛项目。
（二）竞赛内容及规定机器人技术应用项目以国家职业原则《无线电装接工》、《无线电调试工》、《维修电工》、《装配钳工》高级工（国家职业资格三级）旳规定为基础，不一样组别难易度有一定辨别。
项目竞赛内容均根据国家职业原则所规定旳应知、应会等规定，分为理论知识、操作技能两个部分。
理论知识竞赛采用计算机机考方式进行，知识点规定为机器人概况、模拟电子技术、数字电子技术、单片机原理与接口电路、C语言、电机基础、机械加工基础等有关知识及其应用。
时间60分钟。
操作技能竞赛以现场实际操作旳方式进行，项目竞赛内容及规定如下：选手在规定期间内，根据竞赛时发给旳工作任务书，参赛选手完毕下列工作任务（中职学生组、高职学生组和教师组选手完毕工作任务旳时间均为5小时），整个比赛分为3个阶段：1.机器人旳装配和编程阶段（1）参赛选手在规定旳时间内在现场开始组装机器人，并进行现场编程。
中职学生组组装1台ZKRT-300型机器人除底盘外旳其他机构，高职学生组和教师组不需要组装机器人。
（2）中职学生组和高职学生组自带电脑、下载线、多种资料等，不过不得携带任何通讯工具。
教师组选手在编程比赛时，统一使用赛场提供旳电脑以及预装在电脑中旳STR12-280原则函数、阐明手册等资料，不得携带通讯工具、电脑、U盘、光盘和所有书面资料等入场。
（3）比赛时间高职学生组、中职学生组和教师组均为3.5小时。
参赛选手可以提前向裁判提请装配编程结束，并进行功能测试或者试运行。
（4）中职学生组参赛队机器人装配调试完毕后，需要向裁判申请进行功能测试，高职学生组和教师组不进行功能测试，由裁判记录装配和编程总时间。
2.机器人试运行阶段（1）选手由裁判安排到比赛场地上调试机器人运行程序。
2013年全国职业技能大赛“机器人应用技术项目(高职组)”规程
“2013年全国职业院校技能大赛”高职组机器人技术应用赛项规程一、赛项名称机器人技术应用二、竞赛目的通过竞赛，考察参赛选手以智能机器人为载体，运用信息技术、物联网技术、颜色识别技术和精确定位技术的能力，检验选手的动手能力、策略选择、组织管理、团队协作、质量与成本控制及安全意识等职业素养；引导职业院校关注行业在机器人技术应用（尤其是自主识别、自主决策技术）、智能输送等方面的发展趋势；推进职业院校教育教学改革，探索培养企业需要的机器人使用、维护维修高素质技能型人才的新途径、新方法。
三、竞赛方式和内容(一)竞赛方式本赛项为团体赛，以院校为单位组队参赛，不得跨校组队。
每支参赛队由3名选手（设场上队长1名）和不超过2名指导教师组成。
（二）竞赛内容1.比赛场地和道具本场地模拟了一个智慧工厂的布局比赛场地大小为12m×8m。
其中外围档板高10cm，材质为多层板，上面贴有30mm宽的白色引导条。
地板的材质和制作方法与2012年高职比赛使用的地板完全相同。
比赛场地上设有手动出发区、自动出发区、手动区、自动区、限制区5个区域。
手动出发区为手动机器人正式启动前所停泊的区域，有红蓝两个出发区，尺寸大小均为1000mm×1000mm。
自动出发区为自动机器人正式启动前所停泊的区域，红蓝两个自动出发区，尺寸大小也为1000mm×1000mm。
手动区内安放5个车轮存贮台、2个滚柱存贮座和2个装配柱，比赛前，有红蓝各4个车轮直接放臵在场地上，10个滚柱分别放臵在2个滚柱存贮座上，手动机器人只能在手动区内运行。
自动区内安放4个半成品存放柱、1个成品存放柱、4个轴承内圈存贮台、4个轴承外圈存贮台和2个车轮轴存贮台，比赛前，红蓝各4套轴承内外圈、各2套车轮轴放臵在轴承存贮台和车轮轴存贮台上，每个工件在存贮台上的位臵随机摆放。
限制区是场地中央黄色包围的区域，只有一方将2个半成品成功放到半成品存贮台后，才允许机器人进入此区域。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
XXXX年江苏省高等职业院校技能大赛机器人技术应用项目竞赛规程机器人技术应用项目竞赛规程一、赛项名称机器人技术应用主题：智能工厂二、设计原则机器人项目方案将紧紧围绕大赛指导思想——适应国家产业结构调整与社会发展需要，展示知识经济时代高技能人才培养的特点；引领相关高职专业教育教学改革；注重展示和考察选手的职业道德与团队协作精神；吸引企业（用人部门）参与，提高高职教育社会认可度而展开。
赛项综合了物联网、自动化、机械、计算机等专业技术，与机器人应用与推广需要有相应的使用和维护维修人才的需求相吻合，体现了高职教育主动服务经济建设，进而为提高我国机器人应用水平作贡献。
通过机器人大赛，可以为高职教育工作者和学生提供一个体现创新、展示能力、交流经验、竞技角逐的大平台；同时也为专业教学改革、校企合作、展示高职风采提供一个良好的楔机。
三、比赛方式和时间1、组队方式采取团体比赛形式，每队由3名竞赛选手、1~2名指导教师组成。
2、竞赛方式比赛任务赛，各队机器人在规定时间内完成规定任务，根据最终得分确定比赛名次。
3、比赛时间4月27—29日。
四、比赛器材（一）、比赛场地图1 场地立体效果图本场地模拟了一个智能工厂的布局。
1、尺寸：大小为8米*6米。
其中外围档板高10cm，材质为木工板。
2、货架：分为单面货架1个，双面货架2个，每个货架分为2层。
3、出发区：机器人正式启动前所停泊的区域。
4、交通灯：3组交通灯，每一组交通灯有红绿2盏交通灯。
比赛时，2组亮红灯，1组亮绿灯，机器人必须从绿灯下的道路通过。
5、装配区：共有4个装配台，机器人在此处将携带的工件根据任务指定顺序进行堆放。
6、工件：使用尼龙和铝材料，4种不同形状，30个工件，每个工件均贴有RFID标签，RFID标签符合ISO18000-6C标准，内储存该工件的编号及工件名称、重量、基本尺寸等信息。
7、仓库门：场地上有2扇仓库门，机器人必须通过仓库门进入或者离开仓库。
比赛场地的具体布局是随机的，在大赛开始时，现场公布。
（二）、比赛机器人大赛的机器人设备由机器人平台、扩展主板、机器人上部机构、RFID读写器、ZIGBEE无线模块、监控软件组成，其中机器人上部机构需要参赛队自行开发。
每个参赛队使用2台机器人，每队机器人总重不超过50公斤。
1．机器人平台：使用北京中科远洋科技有限公司的A200型机器人平台，组成如图2所示。
图2 A200机器人平台组成机器人平台在使用中必须遵守以下几点平台使用规范：（1）指定的机器人平台除了铝板可以拆卸外，其余所有部件需要更换时必须使用同型号、同规格的产品。
（2）机器人平台的电池、巡线传感器信号处理板、主控制板、电机驱动板、巡线传感器可根据上部机械机构及整体设计需求改变安装位置，平台的车轮、万向轮安装位置可以前后移动。
（3）机器人的供电全部来自于指定的三块电池，不能使用另外的供电方式。
（4）机器人的行走必须使用所提供的主控制器控制。
（5）机器人的运行必须依靠平台所提供的巡线传感器。
每个参赛队必须使用大赛组委会指定的机器人平台，否则不得参加比赛，在此基础上自行设计机器人参加比赛，对指定的机器人平台所做的改动必须符合“机器人平台使用规范”的要求，否则不得参加比赛，成绩以0分计。
2．扩展主板：由北京中科远洋科技有限公司提供，用于扩展A200机器人平台的外部接口。
3．机器人上部机构: 由参赛队根据比赛任务自行设计制作，完成后的效果图如图3所示。
自制购买或自制图3 最终完成的机器人效果图4．RFID读写器：读写器通过RS232与机器人平台主控制板通讯，必须符合ISO 18000-6C标准。
大赛使用深圳普诺玛公司的PH6806M型嵌入式超高频读写模块。
5．ZIGBEE无线通讯模块：用于机器人与场边电脑以及机器人之间的相互通讯。
大赛使用深圳普诺玛公司的PZM101型，如图4所示。
图4 ZIGBEE模块6．监控软件：监控软件在场地电脑上实时运行，由裁判操作，采集并显示机器人发来的信息，软件使用开发平台，参赛队需要根据公布的通讯协议编写机器人与上位机之间的通讯程序。
监控软件拥有功能①比赛开始时，由裁判下发抓取工件任务（需要抓取的工件编号，每一台机器人指定4个工件）、下发工件装配任务（工件在装配台上安放位置）、下发交通灯控制命令、下发机器人启动命令。
②接受机器人上传的信息，显示当前车载工件数量、实时更新货架情况、实时更新装配区工件情况。
③接受机器人上传的信息，在场地图上实时显示机器人关键点位置信息。
④显示路灯状态。
五、比赛任务1、任务要求：（1）裁判使用场边电脑向机器人发出启动指令，并下发任务。
（2）机器人出发后，通过入库门进入仓库；（3）仓库中的货架上共有30个工件，每个工件上贴有RFID标签，具有唯一的信息，工件在货架上随机摆放，每个队从30个工件中，抓取8个指定编号的工件，由2台机器人共同完成，工件放在机器人上；同时，机器人将采集到的工件信息以及在货架上的位置信息发送给场边电脑。
（4）机器人通过出库门离开仓库。
（5）在仓库与装配区之间有3条道路，机器人接受红绿灯信息，从亮着绿灯的道路上通过，前往装配区。
（6）在装配区，机器人按照指定的工件装配要求，将工件放置在装配台上，并将放置信息发送给场边电脑。
（7）机器人在场上运行时，经过场上关键点时，将机器人位置信息发送给场边电脑。
2、竞赛时长：任务完成8分钟。
3、机器人要求：（1）每台机器人由队员启动后必须是自主运动的。
（2）比赛开始后，由裁判给机器人下达启动指令，所有自动机器人可以依次启动，但是必须在50秒以内全部启动完毕，超过50秒后，没有启动的机器人再次启动必须申请重试。
（3）所有机器人在出发区放置完毕后，操作机器人的队员必须立即退出赛地，站在木质围栏外。
（4）一旦机器人启动，参赛队员不得接触机器人。
（5）启动前，所有自动机器人在启动区内必须纳入1000mm长、1000mm 宽、1500mm高的空间范围，机器人所有部件在水平投影的任何方向上都不能超出启动区。
（6）启动后，自动机器人的尺寸和形状可以改变，但高度限制在2000mm 以内，任一时刻瞬时宽度不能超过1500mm。
（在水平投影的任何方向上测量都应符合此要求）（7）比赛一旦开始，自动机器人不允许分离。
机器人在场上发生故障时，为保护机器人，参赛队员可以向裁判申请关闭机器人电源，但是关闭电源后，机器人在场上的位置不允许改变。
4、机器人的重试（1）每场比赛每队允许一次“重试”（但可以利用该机会重启多个机器人）。
（2）“重试”的申请被裁判允许后，参赛队员必须把机器人搬回到机器人启动区，并尽快启动（允许人工启动），允许重试的机器人必须符合上述机器人的规定。
（3）“重试”时，机器人的任何部件均不能更换，机器人的能源也不能补充或增加，机器人已经抓取的工件可以继续放在机器人上。
（4）当“重试”违反规则时，由裁判作出裁决，包括“重试”是否有效。
（5）重试的时间是30秒钟，从队员入场接触到任何一台要重试的机器人开始计时。
30秒内没有启动的机器人将被留在启动区。
5、能源（1）比赛期间各队应为自己的所有机器人准备能源。
（2）允许使用的电源电压不得超过24VDC。
（3）压缩空气的压强应小于0.8MPa，每台机器人所用气瓶的总容积不应超过1.5L。
（4）不允许使用组委会认为危险和不适当的能源。
6、重量所有机器人包括能源和机器人其他部件都必须在赛前称重，每个队用于整个比赛的所用的机器人总重不得超过50.00kg，否则，不得参加比赛，成绩以0分计。
六、评分方法参赛队的成绩由上部机构设计分（占总分15%）、职业素养分（占总分5%）、和任务得分（占总分80%）组成。
（一）上部机构设计分评分方法1.上部机构设计分满分为15分。
2.上部机构设计分由该场比赛裁判按照机构设计的自创性、先进性、合理性、稳定性和经济环保、可拓展性等因素进行评定。
（二）职业素养分评分方法1.职业素养分满分为5分。
2.职业素养分由该场比赛裁判按参赛队以下方面表现进行评定：（1）公平竞赛，遵守赛场纪律。
（2）遵守操作规程，安全、文明参赛。
（3）冷静、高效，分工合作，一丝不苟。
（4）着装规范整洁，爱护设备，保持竞赛环境清洁有序。
（5）抗工作环境干扰能力强、善于与裁判沟通。
（三）任务分评分方法1. 任务得分满分为80分。
2．机器人接受场边电脑指令后启动，得1分/机器人3．机器人从仓库入口进入仓库，得1分/机器人。
4．每个参赛队需要从比赛场地上的货架上鉴别并抓取8个指定的工件，放在机器人上，2分/工件；向电脑上传工件信息并正确显示，1分/工件；上传工件在货架中位置信息并正确显示，0.5分/工件。
5．机器人从仓库出口离开仓库，得1分/机器人。
6．机器人前往装配区时，正确感知途中路线情况，从绿灯处通过，得3分/机器人。
7．机器人进入装配区，按照正确顺序将工件放置在装配台上，得3分/工件；若安装顺序不正确，得1分/个；若没有放置在装配台上，但是进入了装配区，得0.5分/个；向电脑上传装配台工件位置信息并正确显示，得1分/工件。
8．机器人在场地运行时，将经过的4个关键点位置发送给电脑，并正确显示机器人位置信息，得2分/点。
（四）违规扣分选手有下列情形，需从比赛成绩中扣分：1．在完成工作任务的过程中，因操作不当破坏赛场提供的设备，视情节扣5-10分；2．出现污染赛场环境，工具遗忘在赛场等不符合职业规范的行为，视情节扣5-10分。
比赛成绩按照总得分从高到底排列，最后决出一、二、三等奖。
七、申述与仲裁1.申诉（1）参赛队对不符合竞赛规定的设备、工具、软件，有失公正的评判、奖励，以及对工作人员的违规行为等，均可提出申诉。
（2）申诉应在竞赛结束后2小时内提出，超过时效将不予受理。
申诉时，应按照规定的程序由参赛队领队向仲裁工作组递交书面申诉报告。
报告应对申诉事件的现象、发生的时间、涉及到的人员、申诉依据与理由等进行充分、实事求是的叙述。
事实依据不充分、仅凭主观臆断的申诉不予受理。
申诉报告须有申诉的参赛选手、领队签名。
（3）赛场设立仲裁工作组。
仲裁工作组收到申诉报告后，3小时内做出是否受理申诉的答复。
如受理申诉，以书面方式通知申诉方召开听证会的时间和地点。
2.仲裁（1）赛场仲裁工作组负责受理竞赛中出现的申诉并进行仲裁，以保证竞赛的顺利进行和竞赛结果公平、公正。
（2）仲裁工作组根据收集并经核对的证据、证词，按照合法的程序组织召开听证会进行听证和仲裁。
（3）申诉方如认为仲裁不合理，可向大赛组委会提出复诉。
（4）参赛队不得因提起申诉或对申诉处理意见不服而停止比赛或滋事，否则按弃权处理。
（5）竞赛不因申诉事件而组织重赛。