万向传动装置的组成与作用
万向传动装置的基本组成
万向传动装置的基本组成万向传动装置是一种能够实现转动轴之间的变角度传动的机械装置。
它由多个零件组成，包括万向节、轴承、轴套、法兰等。
下面将详细介绍万向传动装置的基本组成。
一、万向节万向节是万向传动装置最重要的部件之一，它由内外两个圆筒形套管和连接两个套管的十字形叉子构成。
内套管和外套管之间以及叉子与内外套管之间都有一定的间隙，这样就可以实现转动轴之间的变角度传动。
二、轴承在万向传动装置中，轴承也是非常重要的部件之一。
它主要用于支撑和定位转动轴，使得转动更加平稳。
常见的轴承类型有球形滚子轴承、圆锥滚子轴承和滑动轴承等。
三、轴套在万向传动装置中，轴套也是必不可少的部件之一。
它主要用于固定转动轴，并且能够减小摩擦力和磨损程度。
常见的材料有铜、铝合金等。
四、法兰法兰是连接万向节和其他机械部件的重要部件。
它通常由圆盘状的底板和固定在底板上的螺栓组成。
在使用过程中，法兰需要与其他部件进行紧密配合，以确保传动效果。
五、其他部件除了以上几个主要部件之外，万向传动装置还包括一些其他辅助部件，如轴承座、密封圈等。
这些部件虽然不是万向传动装置中最重要的组成部分，但它们同样对于整个装置的性能和寿命有着非常重要的影响。
综上所述，万向传动装置由多个零件组成，其中最重要的包括万向节、轴承、轴套、法兰等。
这些部件相互配合，共同实现转动轴之间的变角度传动。
在实际应用中，我们需要根据具体情况选择不同类型和规格的万向传动装置来满足不同需求。
万向传动装置的结构与分类
2．球笼式等速万向节
任务三 万向传动装置的 拆装与故障检测
传动系统的拆卸与装配
1． 传动轴拆解
①举升并妥善支撑车辆。 ②拆下轮胎和车轮总成，如图5-16所示。
③使用固定扳手1和加长件2，如图5-17所示。 ④将车轮驱动轴螺母2从车轮驱动轴1上拆下并报废。 ⑥将外转向横拉杆总成从转向节上拆下。 ⑦将球节从转向节上拆下。 ⑧使用惯性锤2和拆卸工具1，将车轮驱动轴3从车辆 上拆下，如图5-18所示。
1． 常见万向传动装置故障诊断
（1）十字轴刚性万向节的检修
万向节分解完成后，需要用汽油清洗各零件，以便暴 露出零件的损伤、磨损情况，而且应按以下要求检查和修 复：
●VL型球笼式万向节 VL型球笼式万向节又称为伸 缩型等速万向节，其结构如图58所示，主要由星形套、保持架 、筒形壳和钢球等组成。
球叉式等速万向节
球叉式等速万向节由主动叉、从动叉、四个传动钢球 、中心钢球、定位销、锁止销组成。如图5-9所示，
球叉式等速万向节等速传动的原理如图5-10所示。
2． 传动轴和中间支撑
准等速万向节的工作原理
指在设计的角度下以相等的瞬时角速度传递运动，而 在其他角度下以近似相等的瞬时角速度传递运动的万向 节。它又分为：
①双联式准等速万向节：指该万向节等速传动装置中 的传动轴长度缩短到最小时的万向节。
②凸块式准等速万向节：由两个万向节又和两个不同 形状的凸块组成。其中两凸块相当于双联万向节装置中 的中间传动轴及两十字销。
它主要由万向节、传动轴和中间支承组成。如图5-1 所示，安装时必须使传动轴两端的万向节叉处于同一平 面。
1．万向节
按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性 万向节和挠性万向节（如图5-2）。刚性万向节又可分为 不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如 双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）三种。
万向节介绍
RCFans,China 万向节即万向接头，英文名称universal joint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。
万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。
万向节的结构和作用有点象人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。
为满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化，前驱动汽车的驱动桥，半轴与轮轴之间常用万向节相连。
但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，单个的万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，加剧机件的损坏，产生很大的噪音，所以广泛采用各式各样的等速万向节。
在前驱动汽车上，每个半轴用两个等速万向节，靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万向节。
在后驱动汽车上，发动机、离合器与变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者之间有一个距离，需要进行连接。
汽车运行中路面不平产生跳动，负荷变化或者两个总成安装的位差等，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化，因此在后驱动汽车的万向节传动形式都采用双万向节，就是传动轴两端各有一个万向节，其作用是使传动轴两端的夹角相等，保证输出轴与轴入轴的瞬时角速度始终相等。
下面我们将通过万向传动装置教程深入了解一下各部件构造及其作用，恶补一下！相关链接SWC型整体叉头十字轴式万向联联轴器SWC-BH型标准伸缩焊接式万向联轴器SWC-DH型短伸缩焊接式万向联轴器SWC-WF型无伸缩法兰式万向联轴器SWC-WD轴器SWC-CH型单伸缩焊接式联轴器SWC-WH无伸缩焊接式联轴器SWC-BF型标准伸缩法兰式联轴器万向节SWP型剖分轴承座十字轴式万向联联轴器SWP-A型有伸缩单型万向联轴器SWP-B型有伸缩短型万向联轴器SWP-C型无伸缩短型万向联轴器SWP-D器SWP-E型有伸缩法兰长型万向联轴器SWP-F型大伸缩单型万向联轴器SWP-G型有伸缩超短型万向联轴器联轴器1．概述在汽车传动系及其它系统中，为了实现一些轴线相交或相对位置经常变化的转轴之间的动力传递，必须采用万向传动装置。
各类型万向节结构和工作原理
各类型万向节结构和工作原理万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置。
万向节的分类按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。
刚性万向节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）三种。
不等速万向节十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15゜～20゜。
图D－C4－2所示的十字轴式万向节由一个十字轴，两个万向节叉和四个滚针轴承等组成。
两万向节叉1和3上的孔分别套在十字轴2的两对轴颈上。
这样当主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动。
在十字轴轴颈和万向节叉孔间装有滚针轴承5，滚针轴承外圈靠卡环轴向定位。
为了润滑轴承，十字轴上一般安有注油嘴并有油路通向轴颈。
润滑油可从注油嘴注到十字轴轴颈的滚针轴承处。
图D－C4－2 十字轴万向节结构（12-2）1- 套筒；2-十字轴；3-传动轴叉；4-卡环；5-轴承外圈；6-套筒叉十字轴式刚性万向节具有结构简单，传动效率高的优点，但在两轴夹角α不为零的情况下，不能传递等角速转动。
设主动叉由图D－C4－1(a)所示初始位置转过φ1角，从动叉相应转过φ2角，由机械原理分析可以得出如下关系式：tgφ1=tgφ2·cosα图D－C4－3 十字轴式刚性万向节示意图以主动叉转角φ1为横坐标，主动叉转角和从动叉转角之差φ1－φ2为纵坐标，可以画出φ1－φ2随φ1变化曲线图（见图D－C4－1(b)，图中画出了α＝10゜，α＝20゜，α＝30゜的情况）。
从这张图可以看出：图D－C4－4 十字轴刚性万向节不等速特性曲线如果主动叉匀速转了180゜，那么从动叉就经历了：比主动叉转得快→比主动叉转得慢→又比主动叉转得快这样一个过程。
但总起来讲，当主动叉转过90゜时，从动叉也转过90゜；当主动叉转过180゜时，从动叉也转过180゜。
万向节
万向节所谓万向节，指的是利用球型连接实现不同轴的动力传送的机械结构。
万向节，是汽车上有一个很重要的部件。
万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。
在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。
万向节配合(Universal Joint Mate)在万向节配合中，一个零部件（输出轴）绕自身轴的旋转是由另一个零部件（输入轴）绕其轴的旋转驱动的。
万向节即万向接头，英文名称universal joint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。
万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。
万向节的结构和作用有点象人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。
为满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化，前驱动汽车的驱动桥，半轴与轮轴之间常用万向节相连。
但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，单个的万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，加剧机件的损坏，产生很大的噪音，所以广泛采用各式各样的等速万向节。
在前驱动汽车上，每个半轴用两个等速万向节，靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万向节。
在后驱动汽车上，发动机、离合器与变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者之间有一个距离，需要进行连接。
汽车运行中路面不平产生跳动，负荷变化或者两个总成安装的位差等，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化，因此在后驱动汽车的万向节传动形式都采用双万向节，就是传动轴两端各有一个万向节，其作用是使传动轴两端的夹角相等，保证输出轴与轴入轴的瞬时角速度始终相等。
等速万向节的英文名称是constant velocity universal joint，我想这不多不少会是大家将CVD和万向节相混淆的原因吧。
万向传动装置的工作原理
万向传动装置的工作原理万向传动装置是一种能够改变传动方向的装置，广泛应用在汽车、机械、重工等各个领域。
它具有结构简单、体积小、传动效率高等特点，被誉为机械领域的“变形金刚”。
下面我将详细介绍万向传动装置的工作原理。
万向传动装置主要由万向接头和万向副两个部分组成。
其中，万向接头主要用于转换传动方向，而万向副则用于传递两个转轴的转矩。
首先，我们来看看万向接头的工作原理。
万向接头是由多个十字轴和十字轴套组成的。
每个十字轴都由两根轴心相交的轴组成，每个轴的两端都固定有圆柱形的十字轴套。
十字轴套与轴呈垂直关系，并通过滚针轴承连接，形成一个可以自由转动的接头。
当一个轴传动力矩时，十字轴套将力矩通过滚针轴承传递给另一个轴，实现传动方向的改变。
万向副主要是通过万向接头和球面锥齿轮组成。
球面锥齿轮是将传递力矩变向的装置，由于其齿轮面为球面，可以实现沿任意方向传递力矩。
万向副的工作原理是：当输入轴传动力矩时，通过万向接头将力矩传递给球面锥齿轮。
球面锥齿轮的齿轮面与输入轴及输出轴呈夹角，当输入轴转动时，由于球面锥齿轮的齿轮面和轴是不平行的，因此造成输出轴也发生转动，实现力矩变向。
在万向传动装置中，通过适当组合和配置万向接头和万向副，可以实现多种传动方式和角度要求。
例如：当输入轴与输出轴呈90度时，我们可以将两个万向接头连接起来，形成一个“L”形结构，从而实现传动方向的改变。
如果需要将传动方向改变到与输入轴成180度时，可以将两个万向副相连接。
总的来说，万向传动装置的工作原理是通过万向接头实现传动方向的改变，通过万向副实现传递转矩。
它具有结构简单、体积小、传动效率高等优点，广泛应用于各个领域。
万向传动装置结构与拆装
2
外等速万向节的6颗钢球要求有一定的配合 公差，并与星形套一起组成配合件。检查 轴、球笼、星形套与钢球有无凹陷与磨损， 若万向节间隙过大，需更换万向节。
3
内等速万向节的检修要检查球形壳、星形 套、球笼及钢球有无凹陷与磨损，如磨损 严重则应更换。内等速万向节只能整体调 换，不可单个更换。
4
防尘罩及卡箍、弹簧挡圈等损坏时，应予 以更换。
部门 / 时间 / 姓名
一、万向传动装置组成
二、万向传动装置分类
01 刚性万向节 03 等速万向节 05 十字轴式 07 球叉式、球笼式
பைடு நூலகம்
02 不等速万向节 04 准等速万向节 06 三销轴式、双联式
三．十字轴式万向 节
四．构造
检修
检查滚针轴承，如果滚针断裂、油封失效，应更换新件。
检查十字轴轴颈磨损、压痕剥落等情况。十字轴轴颈轻微磨损、轻 微压痕或剥落，仍可继续使用，如果轴颈磨损过甚、严重压痕(深 度超过0.1mm)或严重剥落时，应予以更换。
检查万向节叉不得有裂纹或其他严重损伤，否则更换新件。
万向节装配完毕后，可用手扳动十字轴进行检验，以转动自如没有松旷感觉 为合适。若装配过紧或过松，应查明原因，必要时应拆检及重新装配。
球笼式万向节 1.结构 2 万向节
检修
1
主要是检查内、外等速万向节中各部件的 磨损情况和装配间隙。一般外等速万向节 酌情单件更换。内等角速万向节，如某部 件磨损严重，则应整体更换。
万向传动装置拆装电子教案
万向传动装置拆装电子教案一、教学目标1. 了解万向传动装置的结构和作用2. 掌握万向传动装置的拆装方法和注意事项3. 培养学生的动手操作能力和团队协作精神二、教学内容1. 万向传动装置简介万向传动装置的作用万向传动装置的组成2. 万向传动装置拆装工具及设备常用工具及设备工具的使用方法及注意事项3. 万向传动装置拆装步骤拆卸万向传动装置安装万向传动装置4. 注意事项及常见问题解决拆装过程中的注意事项常见问题的原因及解决方法5. 实践操作与演练学生分组进行实践操作教师巡回指导并进行点评三、教学方法1. 讲授法：讲解万向传动装置的结构、作用、拆装方法及注意事项2. 演示法：教师现场演示万向传动装置的拆装过程3. 实践操作法：学生分组进行实践操作，教师巡回指导4. 讨论法：学生之间交流拆装经验，解决实际问题四、教学资源1. 教室内的多媒体设备2. 万向传动装置实物及模型3. 拆装工具及设备4. 教学课件及教案五、教学评价1. 学生理论知识考核：通过笔试或口试方式检验学生对万向传动装置的了解程度2. 实践操作考核：观察学生在实践操作中的表现，评价其动手能力和团队协作精神3. 课后作业：布置相关课后作业，巩固所学知识4. 学生自我评价：让学生对自己的学习情况进行总结和评价六、教学安排1. 课时：共计4课时，每课时45分钟2. 教学计划：第1课时：介绍万向传动装置的结构和作用第2课时：讲解万向传动装置的拆装工具及设备第3课时：演示万向传动装置的拆装步骤第4课时：实践操作与演练，总结与评价七、教学过程1. 导入：简要介绍万向传动装置在汽车中的重要性，激发学生的学习兴趣2. 新课讲解：详细讲解万向传动装置的结构、作用、拆装方法及注意事项3. 演示环节：教师现场演示万向传动装置的拆装过程，强调操作要领4. 实践操作：学生分组进行实践操作，教师巡回指导并进行点评5. 总结与评价：对学生的操作情况进行总结，指出优点和不足，给予鼓励和建议八、教学反思1. 教师需在课后对教学效果进行反思，总结教学中存在的问题和改进方法2. 关注学生的学习反馈，及时调整教学策略，提高教学质量3. 加强与学生的沟通，了解学生的学习需求，提高教学针对性九、教学拓展1. 邀请汽车维修工程师进行专题讲座，分享实际工作中的经验和技术2. 组织学生参观汽车维修厂，直观了解万向传动装置在实际应用中的情况3. 开展课后实践活动，让学生结合家庭用车，观察和了解车辆的万向传动装置十、教学总结1. 总结本节课的重点内容，强调万向传动装置的结构、作用和拆装方法2. 强调拆装过程中的安全注意事项，提醒学生遵守操作规程3. 鼓励学生在课后继续学习和实践，提高自己的汽车维修技能十一、教学评估1. 评估内容：学生对万向传动装置理论知识的理解程度学生实际操作技能的掌握情况学生在团队合作中的表现2. 评估方式：课堂提问和笔试实践操作考核小组合作评价十二、教学反馈1. 学生反馈：收集学生对教学内容、教学方法、教学资源的反馈意见了解学生的学习困难和需求，及时调整教学策略2. 教师反馈：总结教学过程中的成功经验和不足之处对教学方法和教学内容进行持续改进十三、教学升级1. 提高教学难度：引入更复杂的万向传动装置案例，提高学生的解决问题的能力增加对传动装置故障诊断和排除的讲解和实践2. 拓展教学范围：介绍万向传动装置在其他领域的应用，如工业探讨新型传动技术的发展趋势，如电动汽车的传动系统十四、教学安全1. 安全知识教育：强调操作机械设备时的安全规程教育学生正确处理工具和设备，防止意外伤害2. 应急预案：制定教学过程中的突发事件应急预案确保学生在遇到紧急情况时能够迅速安全地撤离十五、教学延伸1. 课后活动：鼓励学生参与汽车俱乐部或汽车爱好者社群组织学生参加汽车维修技能竞赛或研讨会2. 社会实践：安排学生到汽车制造企业进行实地考察引导学生参与社区汽车维修志愿服务活动重点和难点解析重点：1. 万向传动装置的结构和作用2. 万向传动装置的拆装工具及设备3. 万向传动装置的拆装步骤4. 拆装过程中的注意事项难点：1. 万向传动装置的拆装方法2. 拆装过程中的安全操作3. 传动装置故障诊断和排除。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
万向传动装置的组成与作用
1.输入轴：输入轴是传动装置的动力输入端，通常由发动机或电机提
供动力。
通过输入轴，动力可以传递到齿轮系统。
2.输出轴：输出轴是传动装置的输出端，可以连接到需要驱动的设备。
当输入轴转动时，动力通过传动装置传递到输出轴，从而驱动输出轴旋转。
3.齿轮系统：万向传动装置的核心部分是齿轮系统，由多个齿轮和齿
轮轴承组成。
齿轮系统的作用是通过齿轮的啮合来实现动力的传递和转向。
不同大小和类型的齿轮可以实现不同的传动比，从而满足不同的驱动需求。
4.轴承：轴承用于支撑和定位齿轮系统中的转动轴。
它们在齿轮之间
提供低摩擦的支撑和定位，确保齿轮系统的正常运转。
轴承还可以减少振
动和噪音，并延长传动装置的使用寿命。
1.方向转换：万向传动装置的主要作用之一是实现动力方向的转换。
通过不同角度上的齿轮传动，输入轴的旋转动力可以转换为输出轴的旋转
动力，并使输出轴在不同方向上旋转。
这使得传输动力的装置可以根据实
际需求进行灵活调整。
2.传动比调整：万向传动装置的齿轮系统可以根据需要实现不同的传
动比。
传动比描述了输入轴和输出轴之间的速度比或扭矩比。
通过使用不
同大小和类型的齿轮，可以实现不同的传动比。
这对于需要改变输出轴旋
转速度或扭矩的应用非常重要。
3.驱动多个轴：万向传动装置还可以驱动多个轴。
它可以通过将不同
的齿轮连接到不同的轴上来实现这一功能。
这样，一个传动装置就可以同
时驱动多个轴，从而满足多个部件或设备的动力需求。
4.传递动力：万向传动装置的主要作用是传递动力。
它可以将输入轴的动力传递到输出轴，以驱动所需的设备或机械。
通过适当选择和组合齿轮，传动装置可以提供所需的扭矩和速度输出，以满足特定应用的需求。
总之，万向传动装置是一种能够实现动力的传递和转向的机械装置。
它由输入轴、输出轴、齿轮系统和轴承组成，可以实现动力方向的转换、传动比的调整、驱动多个轴以及传递动力的功能。
这些功能使得万向传动装置在不同的工业和机械应用中得到广泛应用。