卷取机功能描述
1 / 36 1 / 36 1 概述 2 2 卷取机的主函数 3 2.1 带钢数据存储 3 2.2 带钢跟踪系统 4 2.3 卷取机操作 5 2.4 仿真：模拟轧制 6 2.5 输出辊道 7 2.6 卸卷和运输机系统 8 3 卷取机特定功能 10 3.1 卷取机辊缝控制 10 3.1.1 侧导板 10 3.1.2 夹送辊辊缝和力矩控制 14 3.1.3 助卷辊辊缝调节 16 3.2 地下卷取机辅助功能 18 3.2.1 入口活门 18 3.2.2 芯轴外置轴承座 18 3.2.3 芯轴张力 19 3.2.4 轧辊和带钢冷却 19 3.2.5 带卷的直径计算： 20 3.2.6 卷重的计算： 21 3.2.7 物料跟踪： 21 3.3 地下卷取机驱动 23 3.3.1 夹送辊驱动 23 3.3.2 助卷辊驱动器 26 3.3.3 芯轴驱动 27 4 钢卷卸卷 32 4.1 1#运卷小车 32 4.2 钢卷卸卷站操作 33 4.2.3 中转车 33 5 钢卷运输链 34 5.1 概述 34 5.2 钢卷运输链操作 35 5.3 1#运输链 35 5.4 1# - 10#步进梁 35 5.5 1#升降/旋转台 35 5.6 2#转台 35 5.7 打捆机 36 5.8 称重机 36 5.9 喷号机 36 2 / 36 2 / 36
1 概述 地下卷曲机的一级基础自动化和控制系统是基于SIMATIC 技术的TDC系统。硬件有3个SIMATIC自动化技术的远程计算机输入和输出站。 地下卷取机的一个机架用于卷曲机的主令功能另外两台用于卷取机的特定功能. 卷取机到的主令功能如下：
· 卷取机准备操作 · 带钢跟踪 · 带钢数据处理 · 和其他的自动化机架通讯 · 输出辊道控制 · 卸卷和输送机系统 卷取机的特定功能适用于每一台特定操作的卷取机。控制又进一步分为技术辊缝控制。 它主要由以下部分组成： 入口侧导板脉冲控制和宽度调整。 · 夹送辊控制(辊缝,速度,转矩) ·芯轴 (速度,转矩) · 助卷辊(辊缝,速度,转矩) ·冷却 (夹送辊,助卷辊,芯轴,带卷) ·其他功能,例如压紧辊和卷取整个过程. 主机架的HMI服务器和二级计算机是通过Ethernet – Bus 进行通信。
SIMATIC TDC机架之间的通信是通过“全局数据存储器）GDM实现的。 外部接口模块如ET200远程I/O和主传动通信通过PROFIBUS-DP Bus. HMI系统系统通信通过TCP-IP – Bus. 3 / 36 3 / 36 2 卷取机的主函数 2.1 带钢数据存储 4 / 36 4 / 36
带钢数据报文将由设置计算机（二级）Ethernet-Bus系统送到SIMATIC TDC计算机“主控程序” 报文包含下面的信息： · 报文ID · 带钢ID · 卷取机号码 · 带钢宽度 · 带钢厚度 · 热限制流量（热屈服点HYP） · 卷曲温度（参考） · 确切的芯轴张力 · 最后一个起作用的机架的确切张力 · 当前的日期和时间 在SIMATIC TDC计算机里有四个存储缓存器用于带钢数据，是： · C模式缓存器 · 0-模式缓存器 · 当前缓存器 · 中间缓冲器（对于短带钢序列） C模式缓冲器是由设置计算机反馈，当带钢的头部进入第一个激活的机架时显示在操作台的监视器上。 当前的缓冲器保存正在卷取的带钢的数据，卷完之后，它将获得下一带钢的数据。此缓存器可以存储三块带钢的数据。 如果三个中有任何错误，如精轧轧废，此时有必要清除缓存中的带钢数据，因此操作员需要通过激活软键"Track Reset"来取消所有已记录的带钢。
2.2 带钢跟踪系统 有四个独立带钢跟踪程序执行，两个是带钢头部跟踪，两个是带钢尾部跟踪。可以保证从精轧机到卷取机最多三个带钢的单独跟踪。单独的程序开始于精轧机最后一个激活的机架的满载和空载信号。精轧机的“激活/不激活”和机架的“满载/空载”这些信号必须是已知的。 精轧机最后一个激活的机架（LAS）是跟踪的起点和参考点。跟踪的实际位置是通过速度的积分来计算的。通过带钢速度对输出辊道长度的划分来计算积分时间。输出辊道的热金属检测器（HMD）用于实际位置的同步标记。HMD的窗口周期用来排除同步错误.带钢头部位置仅在HMD的信号在窗口中显示时与HMD位置同步。 HMD的信号和精轧机当前的速度参考值都用于输出辊道的带钢跟踪。输出辊道组的超前和滞后参数的转换以及尾部卷取时减速是由带钢头尾定位来启动。 当带钢的尾部离开夹送辊时，带钢的速度应该小于8m/s，尾部卷取的减速度将以最大约为6m/s的尾部速度被预计算。带尾位置的成像是由与这一块带尾接触的部分芯轴的速度描述.这是卷取机特殊功能的一部分。 5 / 36 5 / 36
地下卷取机的速度参数来自精轧机，这个值由最后一个活动机架的速度参数来计算，再加上附加的取决于最后一个活动机架带钢厚度缩减量的值。这个值为带钢的真实速度，公差应小于1%。
2.3 卷取机操作 通过卷取软件来选择操作模式。 正确的卷取机操作的前提是信号来自： · 液压系统准备完毕 · 输出辊道准备完毕 · 传动系统准备完毕 · 基准激活 · 控制器激活 · 入口辊缝打开并准备完毕 · 夹送辊偏移位置和辊缝设定 · 助卷辊位置设定 · 芯轴外置轴承关闭 · 芯轴膨胀 · 冷却系统准备完毕
卷取机总体上有4个情形： 6 / 36 6 / 36
· 卷取机取消选定 · 卷取机选定 · 卷取机准备卷曲 · 卷取机正在卷曲 正常运行时卷取机必须被选择。如果在HMI上按选择按钮，自动卷取最低的要求将被自动打开除非存在故障。被选择的卷取机的速度参考值和位置参考值将根据计算出的值做调整。 · 被选择的卷取机将准备好马上卷取。 准备完毕的卷取机的每一个部分将对即将来临的带钢做自动的准备。入口活门将是打开的，上夹送辊落到偏移量的位置。此状态表示卷取机准备卷曲。 · 如果故障存在，卷取机将自动取消选定。 · 当卷取机开始卷曲，可以接收到下一个带钢的带钢数据 · 当带钢的尾部通过装满卷钢卷的卷取机的夹送辊，入口活门将关闭。 · 入口侧导板做宽度调整，夹送辊的辊缝将根据下一个带钢的数据调整。 · 当带卷离开卷取机区域，助卷辊的电机和芯轴电机加速到主导速度.助卷辊辊缝将根据下一个带钢的数据进行调整，将打开入口活门。 · 卷取机为下一个带钢做好准备。 2.4 仿真：模拟轧制 模拟卷曲程序测试和试车是非常重要的。通过仿真（模拟轧制）可以检查卷取机的顺序，故障也可以确定。测试运行模拟真实的带钢并且用实际的传感器来反馈。测试运行有两种模式，一种模式没有精轧机参与，另一种模式有精轧机参与。如果精轧机进入测试运行模式，而此时卷取机无负载，则卷取机也将进入测试运行模式来防止因为没有真实的带钢而造成的设备损坏。 设定数据、超前和滞后值、旋转关闭、张力和长度在测试模式下必须输入，因为精轧机和夹送辊内没有真实的带钢存在，为了测试，一些信号将自动的生成。测试用的开始信号与物料跟踪的开始信号一样。 如果轧机内没有真实的带钢，操作员可以在操作台上开启测试运行。在这种情况下生成一个虚拟带钢，它与真实的带钢一样在屏幕上显示。在逻辑顺序控制下，所有需要的信号都被模拟。此时压力控制不可用，因为没有真实的带钢。 7 / 36 7 / 36
2.5 输出辊道 输出辊道RT用来输送带钢到卷取机和带钢在卷曲之前的冷却。它位于精轧机和1#卷取机之间，由“n”个区域号码组成，从精轧机侧由辊道1到辊道“n”。逆变器为马达提供和最后一架轧机出口速度同步的速度参考值。 传感器和执行器： · 带钢传感器（HMD） · 操作台上的按钮用于点动向前/向后 · 操作台上的电位器用于手动速度参考。 输出辊道控制： 操作输出辊道的前提是每个组的“驱动器准备就绪”的信号。意思是所有的电气设备，输出辊道组的（整流器/逆变器）接通和准备作业。 任何独立的输出辊道的电气和机械故障都对带钢的传送有消极的影响。每个辊道在卷取时应该是可用的，但考虑到输出辊道组的交错，在卷取时每个区域至少应有一组辊道是可用的。 一些输出辊道故障时也能够进行带钢的卷取，故障显示在操作参的监视器上以告知操作员和维护人员需要立即修理的故障。 有两种操作模式： · 同步/自动模式 · 手动模式 除选择模式外，在开始卷取前操作员需要为每一组辊道选择速度参数的开和关。 同步模式： 在同步模式下，速度参考值由精轧的速度加下超前和滞后速度来计算。这些值可以在一个确定的极限范围内由操作员在操作台上调节。每一组输出辊道超前和滞后速度的值是变化的，用来维持带钢的张力。即使精轧机的速度下降到零，输出辊道的速度被限定到最小速度为1m/s以帮助辊道冷却。 在同步模式中有三个速度参考值： · 主要导速度 · 同步速度（带钢速度） · 滞后速度
热轧卷取机设备的相关分析
热轧卷取机设备的相关分析在轧钢生产中，热轧卷取机在其中起到关键性作用。
尤其是在科学技术不断创新和发展背景下，热轧卷取机设备以其独特的优势被广泛应用在生产中，可能由于长期运行加剧部件磨损和老化，出现故障问题，影响到设备正常运行和使用寿命。
基于此，本文主要对热轧卷取机工作原理、分类、故障和维修方法进行分析，以求为后续工作提供参考。
标签：热轧；卷取机；卷筒轴冷热带钢材由于自身产品断面形状，在轧制处理后，需要通过卷取机对钢材进行处理，逐渐弯曲成卷，在一定程度上增加材料重量，提升轧制效率和质量，营造良好的生产环境，对于产品质量提升具有重要促进作用。
加强热轧卷取机设备研究，可以为后续相关工作提供参考。
1 卷取机的概述卷取机作为热轧钢材卷曲处理的重要设备，对于热钢连轧机布置完成后，单机座可逆冷带轧机需要在轧机前后安装。
同时也可以在退火、纵剪和涂层机组中。
由于每台卷取机自身设备特性，配备一对夹送辊，主要是为钢材施加夹紧作用力，输送到特定位置后施加弯曲作用力；尾部卷曲阶段对钢材施加张力，有助于提升钢材卷曲质量。
需要注意的是，每台卷取机配备三根助卷辊，对开端带钢施加弯曲变形作用，在卷筒上缠绕带钢[1]。
对尾端进行压紧带尾处理，可以有效避免尾部松卷问题出现。
同时，热轧卷取机还具有踏步控制功能，有助于降低对岗头部位的压痕，保证钢材质量。
2 卷取机的分类卷取机是现代工业生产中重要组成部分，以其独特的优势在酸洗、镀锡和修模抛光热处理中，对轧件卷绕成板卷。
在带钢生产和线材生产中，冷带生产工艺较之热带生产工艺而言存在明显的差异，不同的卷取机功能不同、结构不同，适用于不同的生产需要。
就卷取机来看，类型较为多样，可以将其分为三种，即辊式卷取机、线材和小型型钢卷取机、带张力卷筒的卷取机，功能和用途不同，使用不同的生产情况。
其中张力卷筒的应用，适用于冷状态有张力条件下的卷曲钢板，可以有效提升卷曲钢板处理效率和质量[2]。
3 卷取机工作原理带张力卷筒的卷取机应用范围较广，在可逆和不可逆冷轧钢板轧制过程中，可以充分满足卷曲轧件需要，还可以提升轧件的张力，确保轧制过程保持稳定，提升轧制质量[3]。
热轧卷取机设计
热轧卷取机设计简介热轧卷取机是用于将热轧板材定尺卷成卷材的设备。
在钢铁工业中，热轧卷取机起着至关重要的作用，它能够实现快速高效的卷取过程，为后续的加工提供了便利。
本文将对热轧卷取机的设计进行详细介绍。
设计要求在进行热轧卷取机的设计时，需要考虑以下几个方面的要求：1.卷取速度：热轧卷取机需要具备较高的卷取速度，以满足生产需求。
2.卷取精度：热轧卷取机需要保证卷取的板材能够达到一定的卷取精度，以提高生产效率。
3.卷取力：热轧卷取机需要具备足够的卷取力，以确保板材能够被紧密卷取。
4.自动化程度：热轧卷取机需要具备一定的自动化程度，减少人工操作。
设计方案卷取速度为了实现较高的卷取速度，可以采用以下设计方案：1.采用高功率的电动机驱动卷取器，提供足够的动力。
2.优化传动系统的设计，减少能量损失。
3.使用较轻的材料制造卷取器，减小惯性负载。
4.优化卷取材料的过程控制，减少卷取过程中的阻力。
卷取精度为了保证卷取的精度，可以采用以下设计方案：1.采用闭环控制系统，结合传感器实时监测卷取过程，并根据监测数据进行反馈控制。
2.优化卷取机的结构设计，减少运动过程中的震动和变形。
3.使用高精度的滚轮和轴承，减小运动过程中的摩擦。
卷取力为了确保足够的卷取力，可以采用以下设计方案：1.采用高功率的液压系统，提供足够的液压力。
2.优化液压系统的设计，减小能量损失。
3.使用高强度的材料制造卷取器，增加卷取力的传递效率。
自动化程度为了提高热轧卷取机的自动化程度，可以采用以下设计方案：1.采用PLC控制系统，实现自动化控制。
2.加装自动化传感器，实现自动检测和自动调节。
3.结合网络技术和远程监控，实现远程操作和监测功能。
结论本文对热轧卷取机的设计进行了详细介绍，包括卷取速度、卷取精度、卷取力和自动化程度等方面的设计要求和设计方案。
通过优化设计，可以提高热轧卷取机的卷取效率和生产质量，满足钢铁工业中对高效卷取的需求。
同时，也为后续的热轧卷取机的研发和生产提供了参考。
卷取机编程简介
5.2 卷取机卷筒张力给定计算：
Tm=Tf+Tb+Tg+Tt+Th 式中：Tm: 卷筒电机输出力矩
Tf：卷筒张力力矩 Tb：卷筒弯曲补偿力矩 Tg：惯性补偿力矩 Tt：机械损失力矩 Th：厚度补偿
• Tf：卷筒张力力矩计算 Tf=Ut*W*H*(D/2)[kg*m]
式中：W: 带钢宽度（mm）； H: 带钢厚度（mm）； D: 钢卷直径(m)； Ut: 卷取机单位张力；
3.1 带钢头部计算
带钢头部出精轧机末机架开始，对输出辊道 上的钢头部就开始跟踪，直到卷取机卷上 带止。跟踪距离通过带钢速度计算出来， 就能知带钢在辊道上的位置。卷取部分的 热金属测器（HMD）、夹送辊压头对带钢 头部跟正作用。公式为：
带钢头部长度＝精轧机末机架速度X时间
3.2带钢尾部计算
带钢尾部离开精轧机末机架开始，对输辊道的带 钢尾部就开始跟踪，跟踪距离通过带钢速度计算 出来，就能知道带钢尾部在辊道上的位置。相应 的辊道在带钢尾部离后就完成了本块钢的运输过 程，为下一块的运输作准备。卷取部分的热金属 （HMD）、夹送辊压头对带钢头部跟踪有修正作 用。公式为：
• Tb：卷筒弯曲补偿力矩计算 Tb=W*H^2*σ÷4[kg*m]
式中：σ：屈服应力[kg/mm ] 2 W: 带钢宽度（mm）； H: 带钢厚度（mm）；
• Tg：惯性补偿力矩 Tg=（GD2/375）×（dN/dt）＝（GD2/375）÷
（π×D）×（dV/dt） GD×21＝0G-3[Dkg02/m＋m（2π] ÷8）×ρ×W×（D4－D04） 式中：ρ：带钢比重（7.8×103Kg/m3）；
B方式（卷取圈数计数方式,F6 off） 采用卷取圈数计数方式计算卷径的基本公式
冷轧卷取机卷筒工作原理
冷轧卷取机卷筒工作原理冷轧卷取机，这名字听起来挺高大上的，其实它的工作原理就像我们在厨房里做菜一样，简单易懂却又颇有门道。
今天就让我带你走进这个机器的世界，看看它是怎么把一卷卷钢材变得又薄又漂亮的，嘿，别急着打瞌睡，咱们这可是个充满乐趣的过程呢！1. 什么是冷轧卷取机？冷轧卷取机，简单来说，就是把金属材料，尤其是钢铁，在室温下轧制成薄板的机器。
你可能会想，为什么要在“冷”的情况下轧制呢？这就要说到它的优点了！冷轧的金属往往比热轧的金属更坚固，表面也更光滑，像是给它穿上了光鲜亮丽的衣服，真是让人眼前一亮呀！这台机器的工作就像是在舞台上表演，钢板在这里转个圈，再转个圈，最后变成了优雅的“舞者”。
1.1 工作过程的准备在一开始，咱们得准备好材料。
先把厚厚的钢卷送到机器上，就像把食材准备好放到厨房一样。
然后机器就开始运转了。
你可以想象，轧制机就像是一位技艺高超的厨师，钢卷在它的手中被压得越来越薄，哎呀，真是“功夫下的真不少”啊！1.2 卷取环节的精彩当轧制完成后，卷筒的工作就开始了。
这个过程就像是把美食装盘，必须讲究分寸。
机器里的卷筒就像是个超级能干的助手，把轧好的薄钢卷卷起来，轻松自如，犹如在包饺子一般！你想想，若是没有这个环节，轧好的钢卷可就得乱成一团，简直是没法看。
机器在这里发挥着无可替代的作用，让一切变得整整齐齐，漂亮又实用。
2. 冷轧的好处2.1 强度与韧性冷轧的最大优势，就是它的强度和韧性。
经过冷轧处理的金属，分子结构紧密，力量十足。
这就好比一个体格健壮的运动员，力量感十足，又不会轻易受伤。
无论是在建筑、汽车，还是家电行业，冷轧钢材的需求都是一块“香饽饽”，真是让人爱不释手！2.2 表面质量冷轧出来的钢材，表面光滑得就像刚磨好的镜子，反光得让人都想多看几眼。
这种优质的表面处理，使得冷轧钢材更易于涂装和加工，减少了后续处理的麻烦。
你说，这么好的材料，谁能不爱呢？3. 注意事项与维护当然，再好的机器也得好好维护，冷轧卷取机也不例外。
卷取机研究报告
卷取机研究报告
卷取机是一种将物料（如纸、布、合成材料等）以轮廓形式卷起来储存或运输的装置。
卷取机广泛应用于印刷、制造、皮革、食品等行业中。
卷取机通常由卷杆、送料机构、调张机构、切割机构、收卷装置等组成。
其中卷杆是主要组成部分，其作用是卷起物料并将其固定在轴上。
在使用卷取机时，需要考虑材料的宽度、厚度、重量、卷径等因素。
调整卷取机参数可以控制卷紧度、张力等，使得卷取品质更加稳定。
近年来，随着科技的发展，卷取机逐渐向自动化、智能化方向发展。
同时，采用新材料和新技术，使得卷取机具有更高的效率、更小的能耗、更长的使用寿命等优势。
在卷取机的研究应用中，还需要注意保护环境和安全生产。
例如，采用可降解材料和废弃物的循环利用，控制噪音和振动等，以及遵守安全规范，确保操作人员的人身安全。
总之，卷取机是一个非常重要的工业装置，不仅在生产过程中起到重要的作用，也在工业发展中发挥着重要的作用。
随着技术的不断进步，卷取机的性能和功能将会不断提高。
卷板机的性能及保养规章
卷板机的性能及保养规章一、卷板机的性能介绍卷板机是一种用于卷取金属板材的机械设备，常用于钢铁、建筑、汽车等行业。
它的性能直接影响到生产效率和产品质量。
以下是卷板机的几个重要性能指标：1. 卷取速度：卷板机的卷取速度是指每分钟卷取的长度。
一般来说，卷取速度越快，生产效率越高，但也要考虑到金属板材的厚度和材质。
2. 最大卷取直径：这是指卷板机能够卷取的最大直径。
卷取直径越大，可以卷取的板材越宽，但也要注意机器的承载能力。
3. 卷取精度：卷板机的卷取精度是指卷取的板材平整度和卷取直径的偏差。
高精度的卷板机可以保证生产出平整度高、尺寸准确的产品。
4. 控制系统：卷板机的控制系统是指控制卷取速度、张力、卷取直径等参数的电子设备。
先进的控制系统可以实现自动化生产，提高生产效率和产品质量。
二、卷板机的保养规章为了保证卷板机的正常运行和延长使用寿命，需要进行定期的保养和维护。
以下是一些常见的卷板机保养规章：1. 清洁卷板机：定期清洁卷板机的表面和内部，清除积尘和杂物。
可以使用软布和清洁剂进行清洁，注意不要使用腐蚀性物质。
2. 润滑部件：定期给卷板机的润滑部件添加适量的润滑油，保持其良好的润滑状态。
润滑部件包括轴承、链条、齿轮等。
3. 检查电气系统：定期检查卷板机的电气系统，确保电线接触良好，电气设备正常运行。
如发现异常，及时修理或更换。
4. 检修传动系统：定期检查卷板机的传动系统，包括皮带、齿轮、传动链等，确保其正常运转和紧固度。
5. 定期保养：按照卷板机的使用频率和使用环境，制定定期保养计划。
定期检查和维护卷板机的各个部件，确保其正常运行。
6. 停机保养：在停机期间，对卷板机进行更彻底的保养和维修。
可以拆卸部分零件进行清洁和更换，确保卷板机的性能和使用寿命。
7. 培训操作人员：对卷板机的操作人员进行培训，使其熟悉卷板机的使用方法和保养要点，提高操作技能和安全意识。
通过以上的保养规章，可以保证卷板机的正常运行和延长使用寿命，提高生产效率和产品质量。
复合卷取机工作原理
复合卷取机工作原理
复合卷取机是一种用于将卷状物料（如纸、薄膜、绳索等）进行卷取的设备。
它主要由卷取辊、张紧装置、切割装置、辊筒等组成。
工作原理如下：首先，将待卷取的物料放置在卷取辊上，卷取辊通过电动或液压装置进行转动，卷取时可以通过张紧装置来保持适当的张力，以保证卷取的质量。
在卷取过程中，如果需要对物料进行切割，可以通过切割装置来实现。
切割装置通常由切割刀和切割辊组成，切割刀通过电动或气动装置进行切割操作，切割完之后，可以使用辊筒对卷取物料进行整形和定型。
另外，复合卷取机还可配备其他辅助设备，如张力控制装置、自动化控制系统等，以提高生产效率和卷取质量。
总的来说，复合卷取机通过卷取辊的转动和适当的张紧装置，实现对卷状物料的卷取，并可通过切割装置对物料进行切割，最后通过辊筒对卷取物料进行整形和定型。
数控切卷机的介绍
数控切卷机的介绍
数控切卷机是一种用于切割和卷取金属片材的自动化设备。
它采用数控技术和电脑控制系统，可以实现精确和高效的切割加工。
数控切卷机通常由下料装置、切割装置、卷取装置和控制系统等主要部分构成。
下料装置用于放置金属片材，可以根据加工要求精确定位和传送工件，保证切割的准确性。
切割装置是数控切卷机的核心部分，它通常采用激光、火焰、等离子等不同的切割方式。
激光切割具有高精度、高质量和高速度的优点，适用于切割较薄的金属片材；火焰切割适用于较厚的金属片材，具有低成本和高效率的特点；等离子切割则可以应对较高厚度的金属片材。
卷取装置用于将切割好的金属片材卷取成卷筒形状，以便于后续加工和使用。
控制系统是数控切卷机的大脑，它通过预先编制好的程序来控制切割装置的运动和操作。
操作人员可以通过人机界面来输入加工参数，监控加工过程并进行故障诊断。
数控切卷机具有精确度高、加工速度快、操作简单、可靠性高等优点。
它广泛应用于金属加工行业，特别是钢铁、机械制造、汽车制造、建筑材料等领域的金属切割加工。
热卷箱与卷取机
2) 运卷板与和1#托辊的动作连锁: 当1A 缸未抬起到轧制 水平线以上时，液压缸2S 锁定在缸位 为(0 - 200 mm) 位置。
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2.1 2#托辊单元(CR2)
运卷板除了可以平移之外还可以向着夹送辊方向翻动。抬 起动作是由靠近CR1安装的名为2L 的液压缸驱动的，盲端与基 础相连，杆端与运卷板相连，转轴处装有一个角度传感器，用 于位置测量和控制。液压缸2L 缸位416 mm(轧制水平线)位置定 义为起始位置。液压缸由伺服阀控制，给定由一块放大板给出。 液压缸2L的动作连锁
粗轧出来的中间坯卷取 (COILBOX 模式)。它也可以仅仅 作为辊道使用 (PASS THROUGH模式)。 • 卷取站包含以下部件： • - 入侧辊道 • - 弯曲辊单元 • - 成型辊单元 • - 1#托辊站单元 • - 1#托辊稳定器 • 开卷臂
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1.1 入侧辊道
两根入侧辊安装在入口侧的一个可旋转的机构中(如 图)。在使用热卷箱的模式下,入侧辊道抬起将来料导入弯 曲辊单元,在空过模式下切除热卷箱卷取控制,入侧辊道降 下与轧制水平线平齐。这两种动作是由安装在操作侧和 传动侧的两个相对的液压缸完成。液压缸的盲端与热卷 箱机架相连,而杆端 固定在辊架上。由两个三位两向阀控 制,缸位检测由两个接近开关完成,到位后电磁阀仍然得电。
当卷尾结束时，对中已经完成。所以稳定器必须同时相对夹紧 (由最大压力检测 同时液压缸无动作)，每边50mm。
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1.6 开卷臂
当1#托辊开卷过程的启动信号开始后，开卷臂用来打开钢卷。 开卷臂主要包括以下三个主要部件：
- 开卷臂(包括翻转机构和支架) - 起落臂(包括翻转机构) - 铲头 开卷臂安装在热卷箱机架顶端，弯曲辊单元之上。翻转动作由一个比 例阀控制的液压转动装置驱动，比例阀的线圈由一个单线圈前导阀驱动的 截至阀控制。只有当截至阀打开时才允许开卷臂进行受控动作。 开卷臂与起落臂连接，翻转动作由一个伺服阀控制的液压缸驱动，伺 服阀线圈由一个单线圈前导阀驱动的截至阀控制。只有当截至阀打开时才 允许动作。位置检测由一个位移变送器完成。液压缸油路上装有压力传感 器用于压力检测。铲头与起落臂相连接，连接轴可旋转并能保持自平衡。 确保在每次动作时铲头都处于开卷的正确位置。开卷臂和起落臂完全抬起 的位置定义为开卷臂的起始位置。开卷臂的调整处于位置控制模式下，其 参数设定来自实际的卷取和开卷阶段。当开卷臂的动作停止后，截至阀关 闭。当起落臂进行翻转动作时，控制无干涉。
卷取与送经
第九章卷曲和送经第一节卷取机构卷取机构的作用是将在织口处初步形成的织物引离织口，卷绕到卷布辊上，同时与织机上其他机构相配合，确定织物的纬纱排列密度和纬纱在织物内的排列特征。
一、卷取机构形式卷取机构形式很多，可以归纳为消极式卷取机构和积极式卷取机构两大类。
1．消极式卷取机构在消极式卷取机构中，从织口处引离的织物长度不受控制，所形成织物中纬纱的间距比较均匀。
这种机构比较陈旧，但适宜于纬纱粗细不匀的织物加工，如废纺棉纱、粗纺毛纱等织造加工，所形成的织物具有纬纱均匀排列的外观。
该种卷取机构在本教材中不作详细介绍。
2．积极式卷取机构在积极式卷取机构中，从织口处引离的织物长度由卷取机构积极控制，所形成的织物中纬纱同侧间距相等，但纬纱间距却因各纬纱的粗细不匀而异，在条干均匀的纬纱织制时，织物可以取得均匀悦目的外观，加工提花织物也能取得比较规正的织物图形。
积极式卷取机构有连续卷取和间歇卷取两类，在织造过程中又可分为卷取量恒定和卷取量可变两种形式。
二、积极式卷取机构及其工作原理（一）积极式连续卷取机构新型织机通常采用积极式连续卷取机构，在织造过程中，织物的卷取工作连续进行。
部分积极式连续卷取机构以改变齿轮齿数来调节加工织物的纬密，存在纬密控制不够精确的弊病。
随着织机技术的发展，产生了以无级变速器来调节加工织物纬密的机构，使纬密的控制精确程度得以提高。
电子式卷取机构的出现，不仅简化了机械结构，实现纬密精确控制，而且在织造过程中可以随时改变卷取量，调整织物的纬密。
1．改变齿轮齿数来调节加工织物纬密的机构以改变齿轮齿数来调节加工织物纬密的积极式连续卷取机构的示意图如图10-1所示。
图10-1 改变齿轮齿数调节纬密的卷取机构1－辅助轴 2－减速齿轮箱 3－橡胶糙面卷取棍 4－手柄 Z 1 、Z 2……Z 6－齿轮辅助轴1与织机主轴同步回转，辅助轴通过轮系Z 1、Z 2、Z 3…Z 6和减速齿轮箱2、齿轮Z 7、Z 8传动橡胶糙面卷取辊3，对包覆在辊上的织物进行卷取。