统收式采棉机清杂系统设计及运动学特性分析
联合收获机清选与推升运装置技术特点与调整

联合收获机清选与推升运装置技术特点与调整1. 引言1.1 介绍联合收获机清选与推升运装置技术的重要性联合收获机清选与推升运装置技术在农业生产中扮演着至关重要的角色。
随着农业机械化水平的不断提高,联合收获机清选与推升运装置技术的应用越来越广泛,为农民节省了大量人力物力,提高了生产效率。
清选与推升运装置技术的重要性主要体现在以下几个方面:联合收获机清选与推升运装置技术可以有效地分离农作物与杂草、杂质等杂物,确保产品的质量和纯度。
清选与推升运装置技术可以提高作业效率,节约时间和人力成本。
通过清选与推升运装置技术的精准调整,可以最大限度地减少能源消耗,保护环境。
1.2 概述本文要讨论的内容概述本文要讨论的内容:本文主要围绕联合收获机清选与推升运装置技术展开讨论,探讨其在农业生产中的重要性和作用。
我们将介绍联合收获机清选与推升运装置技术的工作原理,帮助读者更好地了解其运行机制。
接着,我们将深入分析清选部分和推升运装置部分的技术特点和调整方法,探讨如何优化机器的运行效率。
我们还将探讨清选与推升运装置技术的协调配合,探究二者如何相互配合,发挥最大功效。
我们将总结联合收获机清选与推升运装置技术的重要性和优势,展望未来的技术发展方向,为读者提供对该技术的全面了解和展望。
通过本文的阐述,希望读者能够深入了解和掌握联合收获机清选与推升运装置技术,为农业生产提供更好的技术支持。
2. 正文2.1 联合收获机清选与推升运装置技术的工作原理联合收获机清选与推升运装置技术的工作原理是基于先进的机械传动和物理分选原理,通过一系列的设备和部件来实现农作物的清选和推升运输。
在作物经过联合收获机进入清选部分时,通过震动筛、吹风机、光学传感器等设备,将不同大小、形状和重量的杂质和废弃物进行有效分离,保留出高质量的作物颗粒。
然后,清选后的作物颗粒通过推升运装置部分,利用链条、输送带、升降装置等设备将作物颗粒顺利送至容器或集散地。
整个过程中,清选与推升运装置技术密切协作,保证了作物的高效、高质量收获。
统收式采棉机清理装置的研究现状

统收式采棉机清理装置的研究现状韩玲丽1,王学农2,陈发2,曹卫彬1(1.石河子大学机械电气工程学院,新疆石河子832000;2.新疆农业科学院农业机械化研究所,乌鲁术齐830091)摘要:统收式采棉机将作为经济型采棉机首选机型进行研究.期望通过研究使其适应新疆的高密度种植模式,成为解决新疆棉花机械化收获的一种新选择。
在机采棉清理过程中,统收式采棉机清理装置主要清除铃壳、枝秆和青铃等重杂。
利用籽棉与杂质颗粒大小、密度、表面状态弹性、硬度等的差别,借助刺钉滚筒或锯齿滚筒与有关工作部件的配合,将密度大于或小于籽棉的杂质从籽棉中分离出去。
同时,介绍了几种统收式采棉机的机械清理装置。
关键词:采棉机;清理装置;刺钉滚筒;锯齿滚筒中图分类号:S挖5.91+1文献标识码:A0引言20世纪80年代后期以来,生产的统收式采棉机已经包含机载的清理装置来帮助去除杂质。
近年来,国际上开展了新一轮对统收式采棉机的研究。
在我国也将其作为经济型采棉机首选机型进行研究,期望通过研究使其适应新疆的高密度种植模式,成为解决新疆棉花机械化收获的一种新选择。
统收式采棉机工作时把棉株上的棉花、棉叶、铃壳和未开放的棉桃等全部采收下来,因此收获的棉花含杂率很高,需要配套专用的棉花清理装置在交售到轧花厂前进行预清理,采摘部件采收下来的棉花将通过螺旋、气力等输送装置输送到预清理装置进行清理。
1籽棉机械清理的原理与分类籽棉中含有各种类型的杂质,其大小、表面状态、密度、弹性及空气动力学性质等与籽棉各不相同。
籽棉清理就是借助了籽棉与杂质之间物理性质的差异来实现的。
籽棉机械清理是利用籽棉与杂质颗粒大小、密度、表面状态弹性、硬度等的差别,借助刺钉滚筒或锯齿滚筒与有关工作部件的配合,将密度大于或小于籽棉的杂质从籽棉中分离出去。
籽棉清理机按工作原理的不同可分为两类:刺钉式籽棉清理机和锯收稿日期:2011—05—20基金项目:自治医科技支疆项目(200991110);自治区农机化新技术新机具研制开发项目(2010一N J K Y一05)作者简介:韩玲丽(1985一).女,河南新乡人.硕士研究生.(E—m ai l)l O l9927585@q q.com。
水平摘锭式采棉机采摘机构运动学及动力学研究

水平摘锭式采棉机采摘机构运动学及动力学研究摘要:水平摘锭式采棉机是一种广泛应用于棉花采摘的机械设备。
本文旨在对水平摘锭式采棉机的采摘机构运动学及动力学进行研究。
通过对摘锭的运动学和动力学特性的分析,乡村求表达了采棉机的动力学计算模型,并采用Matlab软件进行了仿真计算。
1.引言水平摘锭式采棉机是一种广泛应用于棉花采摘的机械设备。
其优点是可以提高采摘效率、节约人力。
在实际生产中,了解水平摘锭式采棉机的运动学和动力学特性对提高采摘机的性能具有重要意义。
2.采摘机构运动学研究采摘机构是水平摘锭式采摘机的核心部件,包括摘锭和摘篮。
摘锭通过驱动装置实现旋转运动,用于摘取棉花。
摘篮则完成摘棉后的收集工作。
采摘机构的运动学研究是了解摘锭运动轨迹和位置关系的基础。
2.1 摘锭运动学特性摘锭的运动学特性主要包括旋转轴、摘取轨迹和摘取速度。
旋转轴决定了摘锭的旋转中心,可以通过计算和实验确定。
摘取轨迹描述了摘锭从开始到结束摘取棉花的路径。
通过数学建模和实验研究,可以确定摘取轨迹的形状和参数。
摘取速度是指摘锭在旋转过程中移动的线速度,通过计算和测量可以确定。
2.2 摘篮运动学特性摘篮的运动学特性主要包括位置关系、开合角度和收料速度。
位置关系是指摘篮与摘锭的相对位置关系,通过调整摘篮的位置可以适应不同的采摘要求。
开合角度是指摘篮在摘取过程中的角度变化,可以通过调节机械结构实现。
收料速度是指摘篮在摘取过程中向收料箱输送的速度,通过调整驱动装置可以控制。
3.采摘机构动力学研究采摘机构的动力学研究是了解摘锭和摘篮的运动过程中所受的力和力矩的基础。
动力学计算模型可以通过运动学特性和力学方程建立。
3.1 摘锭动力学计算模型摘锭的动力学计算模型是通过分析摘锭运动过程中所受的力和力矩,建立摘锭的运动方程。
摘锭所受的力主要包括驱动力、阻力和摩擦力。
驱动力是由驱动装置提供的力,阻力是摘取过程中空气流动所产生的阻力,摩擦力是摘锭与棉花之间摩擦所产生的力。
统收式采棉机清杂装置的设计与研究

采齿钉 滚 筒和 格 条 出相 结合 的分 离方 法 , 以有效 的 除去棉 花 中的 大杂 ( 壳、 秆 、 可 铃 棉 青桃 等 ) 细 和
小杂物 ( 棉 叶 、 碎 不孕籽 等 ) 防止棉 纤维 的破 损 , 高棉 花 的质; 统 清杂 ; 计 ; 究 设 研
机型 为 了减 少棉 花 的含杂 率 , 在采 收前 喷洒脱 叶剂 , 这样 就 增 加 了后 续棉 花 加 工过 程 中除杂 的难度 , 不 仅导致 棉 花纤维 变 短 、 花 的质量 等级 下降 , 棉 而且 还 会造 成 环 境污 染 。针 对 以上存 在 的问题 , 文 以统 本 收式 采 棉 机 为研 究对 象 , 重点 研 究 清杂 装置 的结 构 及参 数 , 介 绍 该结 构 的工作 原 理 和试 验结 论 。解 并
6喂棉 口 7出杂闭风器 . .
9螺旋除尘器 l. . O风机
气 流 的作用 下 , 过 格 条栅 摩 擦 、 击 , 格条 栅 间 通 撞 从 距 中排 出 , 出 的 杂质 在 重 力 的作 用 下 , 入沉 积 排 进 箱 。经清 理 的籽棉 沿着格 条栅 上升 经 出棉 闭风器 和 出棉 绞 轮 进集 棉 箱 , 成棉 花 的清 杂 。出 棉 闭风器 完 和 除杂 闭风器 主要为 了使六 辊 内部形成 负压 区 。
3 六 辊 除 杂 装 置 零 部 件 设计
零 部件 设计 主要 包 括齿 钉 辊 筒 、 齿钉 、 轮 、 绞 闭 风器 、 条栅 和传 动系统 等 , 格 这些关 键 部件直 接影 响 装 置 的性 能 和清 杂 效率 , 因此 在 设 计 中要 注 意结 构 的合 理 眭 。设计 清杂 装置 的主要 参数 见表 1 。
40 0 A及 4 0 系列 打 包 机 应 用 了 01 3
软摘锭采棉机清杂系统的研究分析

除杂 系统的 结构 及工 作原 理 软摘 锭 采棉 机 的除杂 系 统主要 包 括气 力输 送 部
锭 不 断对 吐 絮 棉 进 行 梳 刷 抽 打 使 其 从 棉 株 上 脱 落 下来 , 进入 集棉 器 , 完 成对 棉 花 的采摘 。由于滚 筒 转
速较高 , 致使部分棉 叶 、 棉秆 、 棉壳 、 棉 桃 等也 脱 落 下来 , 导致 棉 花 中含 有 较 多 的 杂 质 , 不 利 于棉 花 的 后 续 加工 。因此 , 在采 棉机 上 配置 相应 的除杂 系 统 , 在棉 花 采 摘 过程 中实 现棉 花 与 杂 质 的分 离 , 对 于 提 高棉 花 的经 济效 益具 有重 要 意义 。 1 棉 杂 分 离的 方法
一
棉 的生 长提供 了有利 条件 。新疆 地 区发 展棉 花 产业 具有 得 天 独厚 的优 势 ,在 0 . 0 7亿 多 h m 耕地 中, 棉
花 的种 植 面 积就 达 1 6 0多万 h m , 经过 十 几 年 的持 续发展 , 棉 花 产业 已经 成 为 当地 国 民经 济 发展 的 支 柱 产业 。 目前 , 新 疆 的 棉花 种 植 已经 基 本 实现 了机 械 化 ,但 是 棉 花 采 摘 仍 有 很 多 地 方 以人 工 采 摘 为 主 。人 工采 摘不 但 历时 长 , 而且 劳动 强 度大 , 采 收效 率低 , 棉 花 收 获 已成 为 新疆 棉 花 产 业 发 展 中亟 待 突
农业机 械 《 》
; i
擒 锭 耥 矶 禁 缔 旃
柳 锐。 王维 新
( 石 河子 大 学机械 电气 工程 学 院 , 新 疆 石 河子
8 3 2 0 0 3 )
统收式采棉机整体系统设计与分析-开题报告

研究生学位论文开题报告审批表论文题目: 统收式采棉机整体系统设计与分析学科、专业: 机械设计理论研究方向:现代机械设计研究研究生姓名: 指导教师:2019年 11 月 16 日(本表一式二份,本人、学院各一份)6. 降低生产成本,提高职工收入:机械采棉技术的大面积推广应用,加之其它生产利润,职工增收可达万元以上。
7. 扩大生产规模,加快城镇化建设,利于建设社会主义新农村:机采棉的大面积推广,减少了棉花生产劳力,有利于人口从一产业向二、三产业转移,有利于产业结构的调整、繁荣和发展。
故本课题的研究通过计算机三维软件进行模拟,进行计算机运动学仿真,节省了大量的人力,物力及生产成本。
对设计、生产具有自主产权的采棉机具有重要意义。
3、国内外研究现状及分析3.1国外研究现状及分析全世界大约有30%棉花是由机器采摘的。
澳大利亚,美国,以色列是唯一实现100%棉花收获机械化的国家。
西班牙,保加利亚,和希腊有一部分的棉花是由机械采摘的。
在阿根廷,中国和巴西等国家机采棉技术发展较快。
根据采棉机采摘头的工作原理和采收特点,采棉机可分为选收机(采摘头摘锭有选择性的采收)和统收机(采摘头摘锭无选择性的采收,也称摘铃机)两类。
其中选收机以水平摘锭采棉机和垂直摘锭采棉机(Spindle harverter)为主要代表。
而统收机主要有滚筒结构(Brush-roll stripper)和指杆结构(Finger stripper)的采棉机。
美国从1850年开始研制第一台采棉机,1942年,经历了92年,开始批量生产采棉机,并以水平摘锭式采棉机为主。
水平摘锭式采棉机可分次或一次(视棉花吐絮率高低)采收吐絮棉花,该机主要结构有采摘头、自走底盘、静液压系统、驾驶室(含室内操纵系统)、气力输棉系统、棉箱、电子监控系统、电器系统、淋润系统、自动润滑系统、机具外围防尘系统等构成,如图所示:采棉机采棉作业是由采棉工作单体完成的,工作过程为:扶导器将棉株扶持导十四、开题报告审核。
统收式采棉机采摘头的设计与采摘性能试验研究

1 . 2 工作原 理
在统收式采棉机前进 的过程 中 , 动力经传动部 分 输入 , 使 采摘 滚 筒 以 一 定 的转 速 ∞ 匀 速 转 动 ; 棉 株 经
扶导器扶导 进入 采摘 室 , 与转 动 的橡 胶摘 锭充 分 接
触, 在摘锭的持续抽 打 、 缠挂 和梳刷作用 下 , 吐絮棉 、
采棉 机 械 花进 程 , 国内 引进 和 自主研 发 了一 系 列 不 同 型号 的采棉 机 , 极 大 地推 进 了棉 花 产业 的发展 。
根据采棉机采摘方式和采摘物料 的特 点 , 可 以将 采棉机分为选 收式 和统收式 两大类 。选收式 采棉机 具有采净率高 、 含 杂率低和 机器适应性 较好 的特点 , 但是机器结构复杂 , 制造 困难 , 造价高 , 采收成 本大 , 限制了其大面积 的推 广 ; 统 收式采棉 机结构简 单 , 采
净 率达 到 9 3 % 以上 。该试 验 为 采 摘 头 的进 一 步 优 化提 供 了依 据 。 关键词 :采摘滚筒 ;摘锭 ;采净率 ;正交试验 中图分类号 :¥ 2 2 5 . 9 1 1 文献标识码 :A 文章 编号 :1 0 0 3 - 1 8 8 X ( 2 0 1 3 ) O 4 一 O 1 3 2 — 0 4
收效 率 和采 净 率 较 高 , 收获 成本低 , 但 收 获 的 籽 棉 中 含 有 大量 的 铃壳 、 断 枝 及碎 叶等 杂 质 J , 需 对其 进 行
清理加工 , 方能得到品级符合生产标准的籽棉。 机, 采摘头主要 由倾斜布置的滚筒和在滚筒 圆
1 . 前送风管道
2 . 侧 向输 送 通 道
3 . 出料 口
4 . 橡 胶 摘 锭
5 . 采摘滚筒
6 . 箱体
清粮机毕业设计

清粮机毕业设计清粮机毕业设计随着科技的不断进步,农业领域也得到了极大的发展。
清粮机作为一种重要的农业机械设备,其在农作物种植和加工过程中发挥着重要的作用。
本文将探讨清粮机的毕业设计,包括设计原理、功能和应用,以及未来的发展趋势。
设计原理清粮机是一种用于清除农作物中杂质的机械设备。
其设计原理基于物理和机械原理,通过振动、筛分和吹风等方式,将农作物中的杂质和异物分离出来,从而提高农作物的质量和产量。
清粮机的设计原理主要包括以下几个方面:1. 振动原理:清粮机通过设定合适的振动频率和振幅,使农作物在筛网上产生震动,从而使杂质和异物与农作物分离。
2. 筛分原理:清粮机通过不同孔径的筛网,将农作物和杂质分离。
较大的农作物颗粒会被筛网挡住,而较小的杂质则通过筛网。
3. 吹风原理:清粮机通过设置风机,产生气流,将农作物中的轻质杂质吹走。
轻质杂质会被气流带走,而农作物则沉入收集箱。
功能和应用清粮机具有多种功能和应用,主要包括以下几个方面:1. 清除杂质:清粮机能够有效地清除农作物中的杂质和异物,如石头、土块、秸秆等。
通过清除杂质,可以提高农作物的质量和食用安全。
2. 分离农作物:清粮机能够将农作物中的不同颗粒大小分离出来。
这对于农作物的后续加工和利用非常重要,比如将小麦中的麦粒和麦壳分离,以便进行面粉加工。
3. 提高效率:清粮机能够快速而准确地完成清理工作,提高农民的工作效率。
相比传统的人工清理方法,清粮机具有更高的效率和更好的效果。
清粮机在农业领域有着广泛的应用。
它可以用于谷物、油料、蔬菜、水果等农作物的清理和加工过程中。
无论是在种植阶段还是在收获和加工阶段,清粮机都能发挥重要的作用,提高农作物的质量和产量。
未来的发展趋势随着农业科技的不断进步,清粮机也将迎来更多的发展机遇和挑战。
未来的发展趋势主要包括以下几个方面:1. 自动化技术:随着自动化技术的不断发展,清粮机将更加智能化和自动化。
通过引入传感器和控制系统,清粮机可以实现自动化的杂质分离和清理过程,提高工作效率和准确性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
基 金项 目:全 国大学生创 新创业训 练计 划项 目( 2 0 1 2 1 0 7 5 9 0 1 1 ) 作者简 介:陈 宏( 1 9 8 9 一 ), 男, 四川南 充人 , 硕士 研究 生 , ( E — ma i l )
的作用下 , 使杂质和棉 花分离。杂质在重力和风力 的
2 0 0— 4 0 0 r / a r i n时 , 清 杂 效 果较 为理 想 。
关键词 :采棉机 ;清杂系统 ;统 收式 ;运动学特性
中图分类号 :s 2 2 5 . 9 1 1 文献标识码 :A 文章编号 :1 0 0 3 — 1 8 8 X( 2 0 1 4) 0 4 0 0 4 9 — 0 3
好地完成对棉杂的分离 。
1 清杂 系统工作原理及 总体 结构 设计
1 . 1 清 杂 系统 的工作 原理 清 杂 系 统 主 要 包 括 气 流 式 分 离 和机 械 式 分 离 两
长, 是我 国最大的产棉 区。特别是新疆 生产建设兵团
拥 有 我 国重 要 的商 品棉 生产 基 地 J , 2 0 1 1 年 的棉 花 总
棉 机 应 用 推广 的 必要 条 件 j 。 根据 现 有 的棉 杂 分 离 装 置 、 棉 花 清理 机 构 以及 棉 花 及 其 杂 质 的物 料特 性 差 异 , 棉 花 和 杂 质 分 离 的方 式
主要 有 气 流 式 和 机 械 式 两 大 类 。对 于 气 流 式 除 杂 系
势, 但是 在采 收棉 花 的过程 中不 可避 免地 要 混入 棉
叶、 棉秆 、 棉桃 、 棉壳 、 草 屑 和 异 性 纤 维 (如 化 学 纤 维 、 有 色 纤 维 或毛 发 等 )等 杂 质 , 严 重 影 响 了棉 花 质 量 等
级, 因此在采棉机上配置相应 的棉杂分离系统成为采
作用下 , 通过出杂绞轮 排 出清 杂系统 , 除杂后 的棉花
在 滚筒 的带 动下 由出 棉 绞 轮 排 出 清 杂 系 统 , 至 此 完 成 棉 花 和杂 质 的最 终 分 离 。
齿滚筒与有关工作部件的配合 , 将密度大于或小于籽
棉 的杂 质 从 籽棉 中分离 出去 。
1 . 2 清 杂 系统 的总体 结构 及主 要 部件 的建模
1 . 2 . 1 清 杂 系统 的结 构 总 图
清 杂 系 统 主要 由喂 棉 口 、 钉齿滚筒 、 格条栅 、 出棉
统, 其最大优势在 于对棉花 纤维几乎 没有 任何损伤 ,
件对 其 主 要 零 部件 进 行 三 维 建模 ; 运用 A D A MS软件 模 拟 不 同载 荷 下 钉 齿 滚 筒 的运 动 状 态 以 及 不 同 的转 速 下 棉
花 的运 动 状 态 。对 比分 析 结果 表 明 : 钉齿 滚筒受 到的载荷越 大 , 滚筒 的扰动情 况越剧烈 ; 当钉齿滚 筒的转速 为
产量达 1 2 9 . 3 1万 t _ 3 J 。新 疆 棉 花 一 直 以 人 工 采 收 为
个 部分 。气 流 式 除 杂 的 原 理 是 利 用 杂 质 与 棉 花 的 悬 浮 特性 不 同 , 在 气 流输 送 过 程 中两 者 的气 动 性 能 不 一
主, 随着种植面积 的不断扩大 , 拾花劳动力不 足、 居高
2 0 1 4年 4月
农 机 化 研 究
第 4期
统 收 式 采 棉 机 清 杂 系 统 设 计 及 运 动 学 特 性 分 析
陈 宏 ,王 维新 ,董 长 燕
8 3 2 0 0 0 )
( 石河 子大 学 机 械 电气 工 程 学 院 ,新 疆 石 河 子 摘
要 : 针对 棉 花 与 杂 质 物料 特 性 的差 异 , 设计 了一 种 机 械 和气 流 相 结 合 的采 棉 机 除 杂 系 统 ; 运用 S o l i d Wo r k s软
闭 风器 、 出棉 绞 轮 、 出杂 闭 风 器 、 出杂 绞 轮 和 出棉 口等
组 成 ,如 图 1所示 。
但在除杂的过程 中容易发生纤维 与杂质 的团聚 , 给后 续 的清理带来 较大 困难 ; 而对于机械 式除 杂系统 , 其
优 点 在 于 能 够 有 效 分 离 与 棉 花 纤 维 物 理 性 质 差 异 较 大 的杂 质 , 但 在分 离 过 程 中容 易 造 成 棉 花 纤 维 的损 伤
不 下 的 劳 动 成 本 已成 为 兵 团 棉 花 产 业 发 展 的 “ 瓶 颈” _ 4 J 。采 收机 械化 成 为 新疆 棉 花 产 业 发 展 的 必 然 趋
样, 通过改变 气流输送过 程 中气 流速度 和方 向, 使 质
量 明显 较 大 、 运 动惯 性 比较 大 的重 杂 由于 难 以改 变 原 有 的运 动 方 向 而分 离 出籽 棉 流 , 达 到 除 杂 的 目的 。机 械 式 除杂 的 原理 是 利 用 籽 棉 与 杂 质颗 粒 大小 、 表 面 状 态、 密度 、 弹性 、 硬度等 的差别 , 借 助 于 刺 钉 滚 筒 或 锯
0 引言
棉花是我 国的主要经济作物 , 在国民经济 中占有
重 要 的 地位 … 。新 疆 干 旱 少 雨 , 日照 时 间 长 , 无 霜 期 长, 昼夜 温 差 大 , 非 常适 合 农作 物 , 尤 其 是 棉 花 的 生
或 者 断裂 , 降 低 棉 花 的 品质 。 因 此 , 为 了充 分 保 证 棉 花 的品质 , 决 定采用气 流式与机 械式结合 的方式 , 更
收 稿 日期 :2 0 1 3 一 O 4 — 1 9
清杂系统工作时 , 经过采摘头采摘的棉花通过输
棉 通道 以一 定 的速 度 由喂 棉 口进 入 清 杂 系统 , 滚 筒 在 旋 转 的过 程 中会 对 棉 花 进 行 击 打 , 使之疏 松 , 在 棉 花
运动的过程中 , 依附在棉花上 的杂质会 与格条栅产生 摩擦 , 在 滚筒 离 心 力 、 棉杂重力 、 摩 擦 力 和风 机 负 压 风