自动化系统课程设计
大学自动化课程设计
大学自动化课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解自动化领域的基本概念，掌握自动化系统的工作原理和关键组成部分；2. 掌握自动控制理论的基本知识，包括控制系统的数学模型、稳定性分析、性能指标等；3. 了解自动化技术在工业、农业、医疗等领域的应用案例，认识自动化技术对社会发展的贡献。
技能目标：1. 能够运用控制理论知识分析自动化系统的性能，并进行简单的控制系统设计；2. 学会使用自动化软件和工具，进行仿真实验，验证控制策略的有效性；3. 培养团队协作能力，通过项目实践，解决实际问题，提高动手操作和创新能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣，激发其探索精神和创新意识；2. 增强学生对自动化技术在国家战略和社会发展中的重要性的认识，提高社会责任感和使命感；3. 培养学生严谨、务实的科学态度，养成主动学习、积极思考的习惯。
课程性质：本课程为大学自动化专业核心课程，旨在使学生掌握自动化领域的基本理论和实践技能。
学生特点：学生具备一定的数学、物理和计算机基础，对自动化技术有一定了解，但对实际应用和深入理论探讨尚需加强。
教学要求：结合理论教学与实践操作，注重培养学生的实际操作能力、创新能力和团队合作精神，提高学生的综合素质。
通过课程学习，使学生达到上述具体的学习成果。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 自动化基本概念：介绍自动化技术的起源、发展及应用领域，使学生了解自动化技术的基本框架。
2. 自动控制理论：- 控制系统数学模型：讲解线性连续系统的数学描述方法，如微分方程、传递函数等；- 稳定性和性能分析：探讨控制系统的稳定性、快速性、平稳性等性能指标；- 控制器设计：介绍PID控制器、状态反馈控制器等常见控制器的设计方法。
3. 自动化软件与应用：- 软件工具介绍：学习MATLAB/Simulink、PLC编程软件等自动化工具的使用；- 仿真实验：利用自动化软件进行控制系统仿真，分析实验结果。
办公自动化实例教程课程设计
办公自动化实例教程课程设计一、前言办公自动化是当今办公室环境中的重要系统之一。
在传统的办公室中，大量的工作都需要人工去完成，如数据输入、报表制作、文档管理等，这些工作不仅容易出错，而且效率低下。
而通过办公自动化系统，可以把这些工作自动化地完成，提高工作效率。
本文档是办公自动化实例教程课程设计，旨在提供一个全面的、实用的教程，以帮助人们更好地理解和学习办公自动化系统。
二、课程设计内容2.1 办公自动化基础知识首先，我们需要了解办公自动化的一些基础知识，包括办公自动化系统的组成部分、办公自动化软件的功能特点、办公自动化软件的分类等等。
在学习完这些基础知识之后，我们可以更好地了解和掌握办公自动化系统的基本原理，从而更有效地使用办公自动化软件完成工作。
2.2 办公自动化系统实例其次，我们需要了解一些办公自动化系统的实例，以方便我们更加直观地了解和学习。
在这里，我们可以使用一些常见的办公自动化软件，如 Microsoft Office、 WPS 等，来创建一些实际的文档和表格，以便我们更好地了解这些软件的使用方法和技巧。
具体来说，我们可以使用 Microsoft Excel 创建一些常见的报表和图表，使用 Microsoft Word 创建一些常规文件并进行排版、使用 Microsoft PowerPoint 创建一些幻灯片等，以便学生们更好地学习和掌握这些软件的使用。
2.3 办公自动化系统开发实例最后，我们需要了解一些办公自动化系统的开发实例，以达到更高的效率和更强的定制性。
通过学习和掌握这些实例，我们可以更好地应对实际工作中的各种需求。
在这里，我们可以使用 Microsoft VBA 或 Python 等语言开发一些自动化系统，如自动化处理大量文档、自动化生成报表等，以方便我们更好地了解和掌握这些技术的使用方法和技巧。
三、教学方法3.1 实践教学法在本课程的教学中，我们采用实践教学法来教授办公自动化知识。
自动化11级“自动化系统课程设计”报告格式要求
“自动化系统课程设计”报告要求1、学生应独立完成不少于20页6000字以上的设计报告，报告雷同者报告成绩记不及格。
2、课程设计报告要求用A4纸打印。
题目：2号黑体；一级标题：3号宋体；二级标题：小3号宋体；三级标题：4号宋体；正文：小4号宋体，1.5倍行距。
页边距：上下左2.5cm、右２.０cm。
图表要规范，清晰，要有图名图序和表名表序。
3、封面格式统一(见最后一页)。
4、报告要求包含下列内容：设计题目、设计要求、设计的作用目的、所用仪器设备、系统硬件设计系统软件设计(硬件设计要分模块电路设计及分析、软件设计要有程序流程图）、系统调试（调试过程中出现的问题及解决方法）、源程序、心得体会、参考文献，共十大点，不分章节，每一点作为一级标题。
5、在课程设计报告正式提交前向指导老师提交一份2000字的课程设计日志(手写稿),课程设计报告(打印稿)应在设计结束后一周内交指导教师批阅。
课程设计成绩应按教学大纲基本要求和相应评分细则进行评定和记载。
成绩分为优秀、良好、中等、及格、不及格五个等级，优秀率一般不超过学生人数的15％。
对不及格学生，应严格按照学院学分制与学籍管理实施细则的有关规定处理。
电气与信息工程学院报告雷同者、报告内容文不对题者、格式混乱者，成绩记不及格！！！报告内容提纲一、设计题目二、设计要求（包括设计内容描述）三、某某自动化控制系统设计作用与目的四、所用设备及软件五、某某自动化控制系统设计方案1系统总体设计（要有系统总体结构原理图、程序流程图等）2.系统工作原理六、某某自动化控制系统硬件设计（附系统总体结构电路原理图）1.系统整体设计2.各单元电路设计七、某某自动化控制系统软件设计（要有程序流程图）1.主程序流程设计2.各子程序设计八、实验调试结果（调试工具、方法、运行效果或仿真结果）九、设计中的问题及解决方法十、设计心得十一、参考文献十二、附录1：某某自动化控制系统总体结构电路原理图附录2：程序清单湖南文理学院课程设计报告课程名称：自动化系统课程设计专业班级：自动化1110?班学号（??）学生姓名：指导教师：完成时间：2014年月日报告成绩：湖南文理学院制。
自动化系统课程设计
自动化系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解自动化系统的基本概念、原理和应用领域；2. 掌握自动化系统中的关键组成部分，如传感器、执行器、控制器等；3. 了解自动化系统在不同行业中的应用案例，如工业自动化、智能家居等；4. 掌握自动化系统设计的基本流程和方法。
技能目标：1. 能够运用所学知识分析和解决简单的自动化系统问题；2. 培养实际操作能力，完成简单的自动化系统搭建和调试；3. 学会使用相关软件工具进行自动化系统的仿真和设计；4. 提高团队协作能力和沟通表达能力，能在小组项目中发挥积极作用。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣，激发创新意识和探索精神；2. 培养学生关注自动化技术在现实生活中的应用，提高社会责任感和使命感；3. 培养学生严谨的科学态度和良好的学习习惯，树立正确的价值观；4. 引导学生认识到自动化技术对社会发展的积极影响，树立正确的科技观。
本课程针对高年级学生，结合学科特点和教学要求，将课程目标分解为具体的学习成果。
通过本课程的学习，使学生能够掌握自动化系统的基础知识和设计方法，培养实际操作能力，提高团队协作和沟通能力，同时培养对自动化技术的兴趣和责任感。
为实现课程目标，后续教学设计和评估将注重理论与实践相结合，注重培养学生的实践能力和创新精神。
二、教学内容1. 自动化系统基本概念与原理- 自动化系统的定义、分类及发展历程；- 自动化系统的工作原理和关键技术。
2. 自动化系统关键组成部分- 传感器的原理、分类和应用；- 执行器的原理、分类和应用；- 控制器的原理、分类和应用。
3. 自动化系统应用案例分析- 工业自动化系统案例及分析；- 智能家居系统案例及分析；- 其他行业自动化应用案例及分析。
4. 自动化系统设计流程与方法- 自动化系统设计的基本流程；- 系统建模、仿真与优化方法；- 控制策略的选择与应用。
5. 实践操作与项目制作- 简单自动化系统的搭建与调试；- 相关软件工具的使用；- 小组项目实践与成果展示。
工业自动化课程设计
工业自动化课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解工业自动化的基本概念，掌握其主要组成部分和应用领域。
2. 学生能够掌握工业自动化中常用的传感器、执行器和控制器的原理和功能。
3. 学生能够了解工业自动化系统的设计原则和流程。
技能目标：1. 学生能够运用工业自动化相关知识，分析和解决简单的自动化问题。
2. 学生能够设计简单的工业自动化系统，包括传感器、执行器和控制器的选型和连接。
3. 学生能够使用相关软件或工具进行工业自动化系统的模拟和编程。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工业自动化的兴趣和好奇心，激发他们探索先进技术的热情。
2. 培养学生团队合作意识，学会与他人共同解决问题，培养沟通和协作能力。
3. 增强学生对工业自动化对社会发展的认识，培养他们的创新意识和责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，结合理论知识与实践操作，培养学生的实际应用能力。
学生特点：学生处于高年级阶段，具备一定的学科基础和自主学习能力，对新技术和新知识具有较强的接受能力。
教学要求：注重理论与实践相结合，突出学生的主体地位，鼓励学生主动探究和解决问题，培养其创新思维和实践能力。
通过课程目标的实现，使学生在工业自动化领域具备一定的知识储备和应用能力。
二、教学内容1. 工业自动化基本概念：包括工业自动化定义、分类及其在工业生产中的应用。
- 教材章节：第一章 工业自动化概述2. 工业自动化系统组成：介绍传感器、执行器、控制器等主要组成部分及其作用。
- 教材章节：第二章 工业自动化系统组成3. 常用传感器及其原理：学习温度、压力、位置等传感器的原理和应用。
- 教材章节：第三章 常用传感器4. 执行器与控制器：了解气动、电动和液压执行器的原理及控制器的工作原理。
- 教材章节：第四章 执行器与控制器5. 工业自动化系统设计：学习工业自动化系统的设计原则、流程和方法。
- 教材章节：第五章 工业自动化系统设计6. 工业自动化案例分析：分析典型工业自动化应用案例，了解实际应用中的技术问题和解决方案。
关于自动化的课程设计
关于自动化的课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解自动化的基本概念，掌握自动化技术的应用领域。
2. 使学生了解自动化系统的组成，掌握其工作原理。
3. 帮助学生掌握自动化技术在生活中的实际案例，提高对技术发展的认识。
技能目标：1. 培养学生运用自动化知识解决实际问题的能力。
2. 提高学生团队协作、动手实践的能力，通过小组讨论和实践操作，设计简单的自动化系统。
3. 培养学生收集、整理、分析自动化技术相关信息的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣，激发他们探索未知、追求创新的热情。
2. 增强学生对我国自动化技术发展的自豪感，培养他们的爱国情怀。
3. 引导学生认识到自动化技术在提高生活质量、促进社会发展中的重要作用，培养他们积极为社会发展贡献力量的责任感。
课程性质：本课程为理论与实践相结合的课程，注重培养学生的动手实践能力和创新精神。
学生特点：学生具备一定的物理、数学基础，对新鲜事物充满好奇，喜欢动手实践。
教学要求：教师应关注学生的个体差异，因材施教，充分调动学生的积极性，引导他们主动参与课堂讨论和实践操作。
同时，注重培养学生的团队协作能力和自主学习能力，提高他们的综合素质。
通过本课程的学习，使学生能够达到上述课程目标，为未来的学习和工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 自动化基本概念：介绍自动化的定义、发展历程及在现代社会中的应用。
教材章节：第一章 自动化概述内容列举：自动化的定义、发展历程、应用领域。
2. 自动化系统组成及工作原理：分析自动化系统的基本组成部分，包括传感器、执行器、控制器等，并探讨其工作原理。
教材章节：第二章 自动化系统组成及工作原理内容列举：传感器、执行器、控制器、工作原理、典型自动化系统案例。
3. 自动化技术在生活中的应用：介绍自动化技术在工业、农业、家居等领域的具体应用，以实例展示自动化技术的优势。
教材章节：第三章 自动化技术应用内容列举：工业自动化、农业自动化、家居自动化、交通自动化等领域的应用案例。
调度自动化系统课程设计
调度自动化系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解调度自动化系统的基本概念，掌握其工作原理和关键组成部分。
2. 使学生掌握调度自动化系统在电力系统中的应用，了解其在提高电力系统运行效率方面的作用。
3. 帮助学生了解调度自动化系统的发展历程，掌握相关技术发展趋势。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识分析、解决实际电力系统调度问题的能力。
2. 提高学生操作调度自动化系统相关软件和设备的能力，具备一定的实际操作经验。
3. 培养学生团队合作精神和沟通能力，能够就调度自动化系统的设计和优化方案进行讨论和展示。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电力系统调度工作的兴趣，激发学生投身电力行业的热情。
2. 增强学生的环保意识，认识到调度自动化系统在节能减排方面的重要性。
3. 培养学生严谨、认真、负责的学习态度，养成积极探索、勇于创新的精神。
课程性质：本课程为专业核心课程，旨在让学生掌握调度自动化系统的基本知识、技能和情感态度，为未来从事电力系统调度工作奠定基础。
学生特点：学生具备一定的电力系统基础知识，但对调度自动化系统了解较少，需要通过本课程的学习，提高理论水平和实践能力。
教学要求：结合理论教学与实践操作，注重启发式教学，充分调动学生的主观能动性，提高学生的综合素养。
将课程目标分解为具体的学习成果，以便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 调度自动化系统概述：介绍调度自动化系统的基本概念、发展历程、功能及其在电力系统中的重要性。
教材章节：第一章 调度自动化系统概述2. 调度自动化系统组成与原理：讲解系统的主要组成部分，包括数据采集、传输、处理、控制和决策等模块，并阐述其工作原理。
教材章节：第二章 调度自动化系统组成与原理3. 调度自动化系统关键技术：分析调度自动化系统中的关键技术，如通信技术、数据库技术、人工智能等。
教材章节：第三章 调度自动化系统关键技术4. 调度自动化系统在电力系统的应用：介绍调度自动化系统在电力系统运行、控制、优化等方面的应用案例。
自动化课程设计
自动化课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解自动化的基本概念，掌握自动化系统的工作原理；2. 使学生掌握自动化控制系统的类型及各自的特点；3. 引导学生了解自动化技术在现实生活中的应用，认识到自动化技术对社会发展的意义。
技能目标：1. 培养学生运用自动化知识分析和解决实际问题的能力；2. 培养学生设计简单的自动化控制系统的能力；3. 提高学生的动手实践能力，通过课程实验，学会使用自动化设备。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化技术的兴趣，培养其探索精神；2. 培养学生的团队合作意识，使其在小组合作中学会相互尊重、相互支持；3. 增强学生的社会责任感，使其认识到自动化技术对环境保护和资源节约的重要性。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，旨在通过理论教学与实践操作相结合的方式，使学生掌握自动化技术的基本知识和技能。
学生特点：考虑到学生所在年级，已具备一定的物理、数学和信息技术基础，具备初步的分析问题和解决问题的能力。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调学生的动手实践能力，鼓励学生主动探索、创新，培养其解决实际问题的能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，以便于后续的教学设计和评估。
二、教学内容1. 自动化基本概念：自动化定义、自动化系统组成、自动化控制系统分类；2. 自动化控制原理：反馈控制、开环控制、闭环控制；3. 自动化技术应用：工业自动化、农业自动化、家居自动化；4. 自动化控制系统设计：控制系统的建模、控制器设计、系统仿真；5. 自动化设备及其应用：传感器、执行器、控制器、编程语言；6. 课程实验：自动化控制系统的搭建与调试。
教学大纲安排：第一周：自动化基本概念、自动化系统组成；第二周：自动化控制系统分类、反馈控制原理；第三周：开环控制与闭环控制、工业自动化应用；第四周：农业自动化、家居自动化；第五周：控制系统的建模、控制器设计；第六周：系统仿真、自动化设备介绍；第七周：课程实验一：传感器应用；第八周：课程实验二：执行器与控制器编程；第九周：课程实验三：自动化控制系统搭建与调试。
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湖南文理学院课程设计报告课程名称：自动化系统课程设计专业班级：自动化10102班学号（20）学生姓名：颜志雄指导教师：李建英完成时间：2013年12 月27 日报告成绩：评阅意见：评阅教师日期2013.12.30摘要在电力系统中，电压和电流应是完好的正弦波。
但是在实际的电力系统中，由于非线性负载的影响，实际的电网电压和电流波形总是存在不同程度的畸变，给电力输配电系统及附近的其它电气设备带来许多问题，因而就有必要采取措施限制其对电网和其它设备的影响。
本文对单相PWM整流器进行了分析，推导出了相应的数学模型和控制结构框图。
针对单相PWM整流器建模难和电流、电压控制环的PI调节器设计难的问题，提出了一种基于古典线性控制对非线性进行线性化和输入输出能量守恒相结合的单相PWM整流器的PI调节器的设计方法。
分别对电流、电压控制环的调节器进行了选型和参数设计，并对改进型阳调节器进行了设计验证。
为了抑制系统输出直流电压的跌落及消除电压谐波，采用了基于系统数学模型的电压补偿控制对其进行了有效的抑制，能得到稳定且谐波含量少的输出直流电压。
本文对单相PWM整流器的拓扑结构进行了选择，并对系统主电路，IGBT整流桥的驱动电路，直流电压、交流电流及电网电压同步信号的采样电路，DSP控制电路等进行了设计以及软件设计。
通过仿真验证了系统能很好实现高功率因数电能变换和电能的双向流动，进行的部分实验验证了PWM脉冲控制的合理性和正确性，具有一定的理论价值和应用价值。
关键词: PWM整流器;高功率因数;能量回馈 ;Matlab仿真;PR调节器;ABSTRACTIn the power system, the voltage and current should be intact sine wave. But in actual in power system, due to the influence of nonlinear load, the actual grid voltage and current waveform is always there exists different degree of distortion, to electricity transmission and distribution system and the nearby other electrical equipment brings many problems, so it is necessary to take measures to limit the influence of power grid and other equipment.This paper analyzed single-phase PWM rectifier is deduced, the corresponding mathematical model and control structure diagram. For single-phase PWM rectifier modeling difficult and current, voltage control ring PI adjuster design, the difficult question is proposed based on the classical linear control for nonlinear linearization and input/output energy conservation combination of single-phase PWM converter PI adjuster design method. On the current, voltage control respectively the ring modulators selection and parameter design, and the modified Yang regulator to design verification. In order to restrain the system output voltage drop and eliminate voltage harmonic, using mathematical model based on the system of voltage compensation control of its effective suppression, can get stable and harmonic content is less output voltage.This paper of single-phase PWM converter topology structure of system choice, and the main circuit, IGBT rectifier bridge driving circuit, dc volts, ac current and voltage synchronized signal sampling circuit, DSP control circuit design and the design of software. Simulation shows the system can very well to realize high power factor power transformation and electricity, the two-way flow part of the experimental results verify the rationality of PWM impulse control, the correctness and has certain theoretical value and application value.Key words:PWM rectifier; High Power factor; Energy back coupling; Matlab simulation; PR regulator;目录第一章绪论 (1)1.1整流器介绍 (1)1.2整流技术的发展和应用 (1)1.3介绍谐波抑制方法 (2)1.3.1电网谐波及谐波源 (2)1.3.2谐波的危害及其抑制 (2)1.3.3谐波抑制技术 (3)1.4设计内容及其意义 (4)1.4.1本课题研究的目的 (4)1.4.2本课题研究的意义 (5)第二章单相高功率因数整流电路分析 (6)2.1 功率因数和整流的概念 (6)2.1.1整流的定义及整流电路的分类 (6)2.1.2功率因数的定义 (6)2.2 单相电压型PWM整流器的拓扑结构 (9)2.3单相高功率因数整流电路的工作原理及控制策略 (10)2.3.1单相半桥整流电路的工作原理 (10)2.3.2单相全桥整流电路的工作原理 (11)2.3.3单相高功率因数整流电路的电流控制方法 (13)第三章 DSP芯片及TMS320F2812 (16)3.1 DSP芯片的基本结构特征 (16)3.1.1 哈佛结构 (16)3.1.2 流水线 (16)3.1.3 专用的硬件乘法器 (17)3.1.4 特殊的DSP指令 (17)3.1.5 快速的指令周期 (18)3.2 TI公司的DSP的主要分类 (18)3.3 DSP芯片的选型参数 (18)3.4 DSP系统的开发流程 (20)3.5 TMS320F2812芯片简介 (21)第四章系统软件设计 (23)4.1系统软件控制结构 (23)4.2主程序设计 (23)4.3中断程序设计 (24)4.3.1电网电压同步信号模块 (25)4.3.2数字PI调节器模块 (28)4.3.3直流电压检测模块 (29)4.3.4网侧电流检测模块 (30)第五章结论 (32)参考文献 (33)附录 (34)致谢 (36)第一章绪论1.1整流器介绍整流器是一个整流装置，简单的说就是将交流（AC）转化为直流（DC）的装置。
它有两个主要功能：第一，将交流电（AC）变成直流电(DC)，经滤波后供给负载，或者供给逆变器；第二，给蓄电池提供充电电压。
因此，它同时又起到一个充电器的作用。
半导体PN结在正向偏置时电流很大，反向偏置时电流很小。
整流二极管就是利用PN结的这种单向导电特性将交流电流变为直流的一种PN结二极管。
通常把电流容量在1安以下的器件称为整流二极管，1安以上的称为整流器。
常用的半导体整流器有硅整流器和硒整流器，产品规格很多，电压从几十伏到几千伏，电流从几安到几千安。
整流器广泛用于各种形式的整流电源中。
大功率整流电源要求整流器的电流容量大、击穿电压高、散热性能好，但这种器件的结面积大、结电容大，因而工作频率很低，一般在几十千赫以下。
硅材料的禁带宽度较大，导热性能良好，适于制作大功率整流器件。
在耐高压的整流装置中常采用高压硅堆，它由多个整流器件的管芯串联组成，其反向耐压由管芯的耐压及串联管芯数决定，最高耐压可达几百千伏。
如果高频整流电路用于很高频率下，当交流电压的周期与整流器通态到关态的恢复时间相当时，整流器对高频电压不再起整流作用。
为适应高频工作的需要，通常在硅整流器中采用掺金的方法，以缩短注入少数载流子的寿命，从而达到减小恢复时间的目的。
为了减小器件因过压击穿造成损坏的可能性和提高整流装置的可靠性，可采用硅雪崩整流器。
在这种器件中，当反向电压超过允许峰值时，在整个PN结上发生均匀的雪崩击穿，器件可工作在高压大电流下，故能承受相当大的反向浪涌功率。
制作这种器件时要求材料缺陷少，电阻率均匀，结面平整，外露结区还应进行适当保护，避免发生表面击穿。
硒整流器的抗过载容量大，承受反向浪涌功率的能力也较强。
1.2整流技术的发展和应用电力电子器件的发展对电力电子的发展起着决定性作用，因此不管是整流器还是电力电子技术的发展都是以电力电子器件的发展为纲要的，1947年美国贝尔实验室发明了晶体管，引发了点子技术的一次革命；1957年美国通用公司研制了第一个晶体管，标志着电力电子技术的诞生；70年代后期，以门极可关断晶闸管（GOT）、电力双极型晶体管（BJT）和电力场效应晶体管（power-MOSFET）为代表的全控型器件迅速发展，把电力电子技术推上一个全新的阶段；80年代后期，以绝缘极双极型晶体管（IGBT）为代表的复合型器件异军突起，成为了现代电力电子技术的主导器件。
另外，采用全控型器件的电路的主要控制方式为PWM脉宽调制式，后来，又把驱动，控制，保护电路和功率器件集成在一起，构成功率集成电路（PIC），随着全控型电力电子器件的发展，电力电电路的工作频率也不断提高。