【WO2019211283A1】水下摄像机和包括水下摄像机的水下航行器【专利】
水下无人自主航行器[发明专利]
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专利名称：水下无人自主航行器专利类型：发明专利
发明人：陈建峰,王英,徐珂,魏芳申请号：CN201910636722.9申请日：20190715
公开号：CN110341917A
公开日：
20191018
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及水下无人自主航行器，包括航行器本体和岸上操作终端，航行器本体包括独立密封并组装一体的头段、中段、尾段和至少一个智能控制器；智能控制器包括一个独立供电、可与所述岸上操作终端无线连接的成品移动通信终端，移动通信终端设置在水密壳体内；智能控制器所集成的功能模块包括电池、显示屏、WIFI通信单元、无线移动通信单元、卫星定位单元、姿态传感器、电子罗盘、存储模块、计算单元、视频单元和音频单元；在头段壳体、中段壳体或尾段壳体及水密壳体内设置有若干传感器；本发明装置利用高集成度的商品化智能移动通信终端，高度集成了包括水下无人自主航行器所需的绝大部分传感器和通信单元，其集成度高、价格低、易于模块化。
申请人：浙江海呐科技有限公司
地址：316000 浙江省舟山市定海区临城街道百川道11号舟山海洋科学城A区
国籍：CN
代理机构：西安新思维专利商标事务所有限公司
代理人：黄秦芳
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一种水下监控摄像机[实用新型专利]
![一种水下监控摄像机[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/7d5a5cb63b3567ec102d8afe.png)
专利名称：一种水下监控摄像机专利类型：实用新型专利
发明人：林圆福
申请号：CN201820208074.8申请日：20180207
公开号：CN207802145U
公开日：
20180831
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种水下监控摄像机，包括清洗毛刷、液压缸、第一卷筒、第一电机、第二电机、第二卷筒、第一钢丝拉索、导轨、第三电机、固定箱、支架、遮光环、摄像机本体、第二钢丝拉索和防护罩，利用导轨使固定箱移动稳定，提高其安全性，利用上下对称设置的两个液压缸和第二钢丝拉索控制清洗毛刷移动，从而对防护罩上的污物进行清洗，保证防护罩的洁净，利用遮光环避免光散射，提高摄像质量，利用照明灯对水下进行照明，提高摄像质量，利用第三电机带动连接杆转动，从而控制摄像机本体进行转动，使其对不同角度进行摄像，本装置能对不同角度进行摄像，且能保证摄像质量，使摄像机移动方便，固定稳定。
申请人：诏安东福水产有限公司
地址：363500 福建省漳州市诏安县四都镇东葛头村
国籍：CN
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一种水下双目摄像头[实用新型专利]
![一种水下双目摄像头[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/0f05509a02768e9951e738f4.png)
专利名称：一种水下双目摄像头
专利类型：实用新型专利
发明人：周士康,肖立群,吕游,刘逸东申请号：CN201920954297.3
申请日：20190624
公开号：CN209930363U
公开日：
20200110
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种水下双目摄像头，涉及水下机器人技术领域，包括装置主体，所述装置主体的内侧设置有摄像镜头，所述装置主体的外侧设置有保护壳，所述保护壳的外侧设置有第一旋转盘，所述第一旋转盘的下方设置有第一螺纹杆，所述保护壳的外侧设置有第二旋转盘。
该装置设计合理，便于操作，保护壳内设置的内置保护垫有效的保护装置主体，减少不必要磕碰造成损失，在下降的过程中固定块与减震弹簧的设置起到了有效的缓冲作用，降低了最大程度的对仪器的损伤，第二螺纹杆与对应设置的第二限位杆可保持同步升降，第一螺纹杆与第一限位杆的设置保持同步伸缩，便可适应不同大小规格装置主体，保护了装置主体使用率高适用范围广。
申请人：常州一粟水下机器人科技有限公司
地址：213000 江苏省常州市武进区科教城创研港5号楼508
国籍：CN
代理机构：北京华际知识产权代理有限公司
代理人：张伟
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水下成像系统、水下成像设备及水下成像方法[发明专利]
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专利名称：水下成像系统、水下成像设备及水下成像方法专利类型：发明专利
发明人：周志盛,焦国华,章逸舟,刘鹏,陈良培
申请号：CN201811534588.3
申请日：20181214
公开号：CN109639942A
公开日：
20190416
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种水下成像系统、水下成像设备及水下成像方法，水下成像设备包括外壳、水上物体成像装置及水面波纹测量装置，水上物体成像装置和水面波纹测量装置均位于外壳内，外壳上设有光学窗口，水上物体成像装置用于透过光学窗口获取水上物体图像，水面波纹测量装置用于透过光学窗口获取水上物体成像对应的水面波纹的反射光斑的图像，处理器进行水面波纹重建并对水上物体的图像进行校正。
本发明中水上物体成像装置和水面波纹测量装置采用同轴共光路结构，使得水上物体成像装置成像光线透过的水面波纹与水面波纹测量装置测量的水面波纹一致，获取的水上物体的图像与重建的水面波纹之间的配准比较容易，从而提升了水上物体图像的校正质量。
申请人：中国科学院深圳先进技术研究院
地址：518055 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号
国籍：CN
代理机构：深圳市铭粤知识产权代理有限公司
代理人：孙伟峰
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一种水下摄像系统[发明专利]
![一种水下摄像系统[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/a8d4fd009b89680202d82531.png)
专利名称：一种水下摄像系统专利类型：发明专利
发明人：唐智杰
申请号：CN201710429607.5申请日：20170609
公开号：CN107329421A
公开日：
20171107
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种水下摄像系统。
它包括：一个水下机器人机构、两个摄像机、一个彩色LED照明灯、一个三轴运动平台、一个主控制系统、一个姿态传感系统、运动驱动机构和一个远程控制平台，所述水下机器人机构内安装有两个摄像机、彩色LED照明灯、三轴运动平台、主控制系统、姿态传感系统和运动驱动机构，所述主控制系统通过光纤与远程控制平台相连，用于实现实时远程控制和图像数据传输控制，所述主控制系统分别与所述两个摄像机、彩色LED照明灯、三轴运动平台、姿态传感系统（106）和运动驱动机构相连，用于实现水下机器人机构在水中的运动控制、水下环境照明控制、根据姿态传感系统所获得的姿态信息实时调控三轴运动平台用于保持摄像机的姿态稳定和目标跟踪、实时展开水下环境的双目立体摄像和拍照功能。
本水下摄像系统可广泛适用于水下环境中摄像应用。
申请人：上海大学
地址：200444 上海市宝山区上大路99号
国籍：CN
代理机构：上海上大专利事务所(普通合伙)
代理人：何文欣
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一种水下摄像机[实用新型专利]
![一种水下摄像机[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/cde475f5a300a6c30d229f73.png)
专利名称：一种水下摄像机专利类型：实用新型专利
发明人：李宪荣
申请号：CN201020288151.9申请日：20100810
公开号：CN201733377U
公开日：
20110202
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种摄像机，具体公开了一种水下摄像机，包括水平和垂直运动机构、密封壳体、摄像机模组三部分构成。
其中水平和垂直运动机构主要由主支架、负支架、两个齿轮盘、两个驱动电机构成，摄像机模组固定在一负支架上，负支架安装在主支架上，主支架与第一齿轮盘固定连接在一起，在第一齿轮盘中心设置有供电与信号交换传输的导电滑环。
摄像机在水平和垂直旋转过程中通过导电滑环与外界进行供电和信号传输、交换，导电滑环保证摄像机模组在正常工作过程中不掉电，不丢失信号，连续工作，同时保证支架可以连续360度旋转。
因此，本实用新型采用简单的机构，便可使摄像机在水下，水平方向360度旋转，垂直方向±90度旋转，实现全方位观察，拓宽水下视野。
申请人：深圳市蓝恩数字技术有限公司
地址：518000 广东省深圳市福田区民田路深圳华融大厦1栋1106N
国籍：CN
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一种水下摄像机[实用新型专利]
专利名称：一种水下摄像机专利类型：实用新型专利
发明人：张权
申请号：CN201821982868.6申请日：20181129
公开号：CN209299360U
公开日：
20190823
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种水下摄像机，包括壳体，所述壳体内部设置有摄像机本体，所述壳体外侧设置有观察窗，所述壳体两侧均设置有连接杆，所述连接杆与壳体之间设置有转动轴，所述转动轴一端设置有微型电机，所述连接杆一端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆之间设置有清洁块，所述清洁块靠近壳体的一侧设置有清洁垫，所述清洁块内侧顶部设置有推块，所述推块顶部设置有弹簧，所述推块底部设置有刮垫，所述电动伸缩杆一端设置有支撑板，所述支撑板中部设置有固定杆。
本实用新型通过设有刮垫和清洁垫，清洁块在弹簧的推力下可以与壳体相贴的更加紧密，使清洁块可以有效的去除较大的杂物。
申请人：大连仟面影视发展有限公司
地址：116000 辽宁省大连市高新技术产业园区希贤街29号弘泰大厦B座301室
国籍：CN
代理机构：大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙)
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无线水下摄像机[实用新型专利]
专利名称：无线水下摄像机
专利类型：实用新型专利
发明人：胡庆松,章守宇,张磊,李俊,花传祥申请号：CN201220629851.9
申请日：20121126
公开号：CN202918397U
公开日：
20130501
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种摄像机，尤其是涉及一种无线水下摄像机。
其结构包括箱体、上、下支撑片、螺杆、蓄电池、网络摄像机、透明玻璃罩及三个功能孔，所述透明玻璃罩安设于箱体的上面，且透明玻璃罩与箱体之间密封压紧连接，所述上、下支撑片置于箱体内，且上、下支撑片之间通过螺杆连接，所述蓄电池固定在下支撑片上，所述网络摄像机固定在上支撑片上，并与透明玻璃罩的位置相对应，所述三个功能孔分别为电源开关、天线端口及蓄电池充电端口，这三个功能孔分别进行密封。
本实用新型通过透明玻璃罩内的摄像机进行无线水下摄像，结构紧凑，合理，操作方便，成本低。
申请人：上海海洋大学
地址：201306 上海市浦东新区临港新城沪城环路999号
国籍：CN
代理机构：上海波拓知识产权代理有限公司
代理人：刘丽梅
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一种游泳池水下智能救生系统[发明专利]
专利名称：一种游泳池水下智能救生系统专利类型：发明专利
发明人：李晓洪
申请号：CN201910391559.4
申请日：20190511
公开号：CN110155274A
公开日：
20190823
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种游泳池水下智能救生系统，包括水下摄像机、智能救生系统、工作站和手持现场显示终端等组成；在游泳池布置水下摄像机，采集游泳池中所有游泳人群的图像和数据等信息，通过计算机人工智能技术、视觉识别技术、行为识别技术、深度学习技术，在8秒任意时间内，识别和发现水下出现的溺水者，同时发出报警信息，帮助救生员在最短的时间内救助溺水者，保证游泳者的生命安全。
本发明采用人工智能技术与游泳运动深度融合，突破现有溺水救生方式的缺陷，在游泳池建立智能化的防溺水预警、报警系统，实现了溺水救生的主动预防、预警和及时发现。
申请人：北京海豚光波科技开发有限公司
地址：100061 北京市东城区天坛东里中区甲14号
国籍：CN
代理机构：北京思海天达知识产权代理有限公司
代理人：沈波
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(12)NACH DEM VERTRAG ÜBER DIE INTERNATIONALE ZUSAMMENARBEIT AUF DEM GEBIET DES
PATENTWESENS (PCT)VERÖFFENTLICHTE INTERNATIONALE ANMELDUNG
(19)Weltorganisation für geistiges Eigentum
Internationales Büro
(43)Internationales Veröffentlichungsdatum (10)Internationale Veröffentlichungsnummer
07.November 2019(07.11.2019)
W IP O P C T WO 2019/211283Al (51)Internationale Patentklassifikation:
(72)Erfinder:BRINK,Gunnar;c/o Fraunhofer-Institut für G03B 17/08(2006.01)
Optronik,Systemtechnik undBildauswertunglOSB,Fraun-hoferstr.1,76131Karlsruhe (DE).(21)Internationales Aktenzeichen:
PCT/EP2019/061070(22)Internationales Anmeldedatum:(74)Anwalt:PFITZNER,Hannes et al.;Schoppe,Zimmer¬
30.April 2019(30.04.2019)mann,Stöckeler,Zinkler,Schenk &Partner mbB,Radlko-ferstr.2,81373München (DE).
(25)Einreichungssprache:Deutsch (81)Bestimmungsstaaten (soweit nicht anders angegeben,für
(26)Veröffentlichungssprache:Deutsch jede verfügbare nationale Schutzrechtsart).AE,AG,AL,AM,AO,AT,AU,AZ,BA,BB,BG,BH,BN,BR,BW,BY,(30)Angaben zur Priorität:BZ,CA,CH,CL,CN,CO,CR,CU,CZ,DE,DJ,DK,DM,102018206771.6DO,DZ,EC,EE,EG,ES,FI,GB,GD,GE,GH,GM,GT,02.Mai 2018(02.05.2018)DE HN,HR,HU,ID,IL,IN,IR,IS,JO,JP,KE,KG,KH,KN,(71)Anmelder:FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR KP,KR,KW,KZ,LA,LC,LK,LR,LS,LU,LY,MA,MD,FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG
ME,MG,MK,MN,MW,MX,MY,MZ,NA,NG,NI,NO,E.V.[DE/DE];Hansastraße 27c,80686München (DE).
NZ,OM,PA,PE,PG,PH,PL,PT,QA,RO,RS,RU,RW,(54)Title:UNDERWATER CAMERA AND UNDERWATER VEHICLE COMPRISING AN UNDERWATER CAMERA
(54)Bezeichnung:UNTERWASSERKAMERA SOWIE UNTERWASSERFAHRZEUG MIT EINER UNTERWASSERKAMERA
(57)Abstract:The invention relates to an underwater camera comprising an underwater housing,a light incidence region in said underwater housing,at least one optical element inside the underwater housing,and an i age sensor.The underwater housing is positioned to be exposed to hydraulic pressure and made to be pressure-neutral such that the hydraulic pressure is applied to said at least one optical element via the underwater housing.The at least one optical element is designed to project light which is incident via the light incidence region reflectively onto the image sensor.
(57)Zusammenfassung:Eine Unterwasserkamera umfasst ein Unterwassergehäuse,einen Lichteinfallsbereich in dem Unterwasser¬gehäuse,zumindest ein optisches Element innerhalb des Unterwassergehäuses sowie einen Bildsensor.Das Unterwassergehäuse ist ei-
[Fortsetzung auf der nächsten Seite]
WO2019/211283Al||||||||||||||||||||||
SA,SC,SD,SE,SG,SK,SL,SM,ST,SV,SY,TH,TJ,TM,
TN,TR,TT,TZ,UA,UG,US,UZ,VC,VN,ZA,ZM,ZW.
(84)Bestimmungsstaaten(soweit nicht anders angegeben,für
jede verfügbare regionale Schutzrechtsart)ARIPO(BW,
GH,GM,KE,LR,LS,MW,MZ,NA,RW,SD,SL,ST,
SZ,TZ,UG,ZM,ZW),eurasisches(AM,AZ,BY,KG,KZ,
RU,TJ,TM),europäisches(AL,AT,BE,BG,CH,CY,CZ,
DE,DK,EE,ES,FI,FR,GB,GR,HR,HU,IE,IS,IT,LT,
LU,LV,MC,MK,MT,NL,NO,PL,PT,RO,RS,SE,SI,
SK,SM,TR),OAPI(BF,BJ,CF,CG,CI,CM,GA,GN,
GQ,GW,KM,ML,MR,NE,SN,TD,TG).
Veröffentlicht:
—mit internationalem Recherchenbericht(Artikel21Absatz
3)
nem Wasserdruck aussetzbar angeordnet und druckneutral ausgeführt,so dass der Wasserdruck an das zumindest eine optische Element durch das Unterwassergehäuse angelegt wird.Das zumindest eine optische Element ist ausgelegt,um einüber den Lichteinfallsbereich einfallendes Licht reflektiv auf den Bildsensor abzubilden.。