认识数控机床电气控制系统
《数控原理与系统》第7章__数控机床电气控制系统

第7章 数控机床电气控制系统
有些輔助功能只在本程式段內起作用, 當後續程式段到來時便失效,稱為當前輔 助功能,記為C類,例如M06等。還有一些 輔助功能一旦被執行便一直有效,直至被 注消或被取代為止,稱為保持類輔助功能, 記為H類,例如M10、M11等。對於不同動 作類型的輔助功能,在用邏輯電路或編寫 PLC程式實現時,其處理方法也將不同。
第7章 数控机床电气控制系统
第7章 數控機床電氣控制系統
7.1 概述
7.2 JBK-30型數控系統及其在 CJK0630A車床上的應用
7.3 FAGOR 8025/8030數控系統及 其在CK6150數控車床上的應用
7.4 數控系統中PLC的資訊交換及M、 S、T功能的實現
7.5 數控機床電氣圖的繪製方法 小結
第7章 数控机床电气控制系统
3.T功能 T功能即刀具功能,T代碼後跟隨2~ 5位數字表示要求的刀具號和刀具補償號。 數控機床根據T代碼,通過PLC可以管理刀 庫,自動更換刀具,也就是說根據刀具和 刀具座的編號,可以簡便、可靠地進行選 刀和換刀控制。
第7章 数控机床电气控制系统
7.1.3數控系統中的可編程控制器(PLC) 數控系統輔助控制功能以開關量順序控 制為主,可採用繼電器控制邏輯或可編程序 邏輯控制器(PLC)實現。在一些經濟型的數 控車床和輔助動作比較簡單的數控機床上, 為了簡單起見,其輔助動作的控制常用繼電 器邏輯實現。而在功能比較完善的數控機床 上,其輔助動作的控制邏輯一般都比較複雜, 如果仍使用繼電器實現,則電路的設計和調 試將比較困難,可靠性也差。因此,多數數 控機床都採用可編程控制器(PLC)來完成輔 助運動的控制。
数控机床电气控制系统论述

( 1 )通过人 的感官对事故发生的现象进行一定 的判断 ,进而预
测 故 障 所 发 生 的位 置 ,这 是 最 基 本 也 是 最 直 观 的 的判 断方 法 。 ( 2 ) 通 过 对 系 统 的 参 数 进 行 比较 , 可 以有 效 地 发现 并 解 决 问题 。 对 于 设 备 进 行 参 数 的更 改 可 以提 高 设 备 的工 作 效 率 , 优 化 设 备 性 能
服系统 也受到 P L C和 C N C信 号 的 共 同 作 用 , 并 受 到 C N C的控 制 。 2 . 5 主 轴 驱 动 系 统 主轴 驱 动 系 统 接 受 来 自 C N C 的驱 动 指 令 , 经 过 速 度 与 功 率 的调
但是有些设备参数是 不能改变 的,如果改变会直接导致设备故障 , 所 以需 要 对 设 备 的现 有 设 备 参 数 与 原有 参 数 进 行 比较 核 对 ,进 而 找
机械 与设 备
数控机 床 电气控制 系统论述 来自滕翔祥 ( 沈阳机床股份有限公司 。辽宁 沈阳 1 1 0 0 0 0)
【 摘 要】 随着生产技术 的不 断发展进 步 ,我 国的制造业技术 有 了很 大的发展 , 数 控机床成为 了设备投 资的重要 组成部分 ,应用
越 来 越 广 泛 。本 文 对 数控 机 床 电气 控 制 系统 进 行 了论 述 ,并针 对 其 工 作 中 出现 的 故 障提 出一 些 预 防性 的 建议 。 器 、 电磁 阀 、开 关 ) 、 电器 硬 件 、 外 部 设 备 ( P C 计 算 机 、 打 印机 ) 等等。
报警系统具有 良好的 自我诊断功能 ,能够对 设备 自身进行定期的 自 动诊 断,能够及 时的发现问题 ,避免故障扩大化。 设 备 出 现 故 障 固 然 要进 行排 除 , 但 是 要 更 加注 意 做好 预 防 措 施 , 主要 从 以 下 几个 方 面努 力 : ( 1 )提 高 操 作 人 员 的素 质 和 能 力 ,上 岗之 前 要经 过 严格 的 专业 技 术 训 练 ,要 有 过 硬 的 操 作 本 领 ,同 时 要遵 循 相 关 的 操作 规 章制 度 , 严禁违规操 作。建立一支专业的维修养护 队伍 ,要对设备 的各个部 分 都 有 详 细 的 了解 ,要 定 期 对 其 进 行 严 格 的专 业 技 能 考 核 。 ( 2 ) 对 于 设 备 易磨 损 或 者 易 受外 界环 境 影 响 的部 位 要 进 行 随 时 的监 控 ,并 做 好 设备 定期 清 理 维 护 和 更 换 工 作 ,保 证 设 备 的正 常运
数控原理与系统第7章数控机床电气控制系统课件

CPU (CNC/PLC)
CPU (CNC)
内 部
PLC
总 线
EPROM
(a) PLC和CNC共用CPU
输出 输入
内
PLC
部
CPU
总
线
EPROM
(b) PLC专用CPU
图7.4 内装型PLC逻辑结构图
输出 输入
第7章 数控机床电气控制系统
7.2 JBK-30型数控系统及其在CJK0630A 车床上的应用
5 43 76
21 3
PE
C' B' A' C B A C' B' A' C B A
~220V
图7.6 JBK-30型数控系统接口定义
第7章 数控机床电气控制系统
7.2.2 CJK0630A数控车床传动结构和控制要求
CJK0630A数控车床是具有两轴联动功能的
教学型数控车床,其结构比较简单,传动系统如
0~9999r/min,用于带专用主轴驱动单元 的连续或分段无级主轴调速。
数控原理与系统》第7章数控机床电气控 制系统课件
第7章 数控机床电气控制系统
3.T功能
T功能即刀具功能,T代码后跟随
2~5位数字表示要求的刀具号和刀具补偿
号。数控机床根据T代码,通过PLC可以管
理刀库,自动更换刀具,也就是说根据刀
数控原理与系统》第7章数控机床电气控 制系统课件
第7章 数控机床电气控制系统
2.S功能
S功能主要完成主轴转速的控制,有
S2位代码和S4位代码两种编程形式。S2位
代码用字母“S”后跟2位十进制数的形式来 指定主轴转速,S00~S99共100级,主要 用于分档调速的主轴。S4位代码用字母“S”
数控系统电气控制系统概述

《机床电气控制系统运行与维护》
(3)加工生产效率高。在数控机床上可以采用较大的切削用量,有效地 节省了加工时间;具有自动换刀、自动换速和其他辅助操作自动化 等功能,且无需工序间的检验与测量,故使辅助时间大为缩短。
(4)能完成复杂型面的加工。许多复杂曲线和曲面的加工,普通机床无 法实现而数控机床完全可以做到。
(1)金属切削类数控机床: 金属切削类数控机床和传统的通用机床产品种类类似,有数控
车床、数控铣床、数控磨床、数控镗床及加工中心机床等 (2)金属成型类数控机床:
金属成型类数控机床有数控折弯机、数控弯管机、数控压力机等 (3)数控特种加工机床:
数控特种加工机床有数控线切割机床、数控电火花加工机床、 数控激光切割机床等
《机床电气控制系统运行与维护》
学习情境八 数控机床电气控制系统的运行维护
8.1 数控机床电气控制系统基础
8.1.1 数控系统电气控制系统概述
《机床电气控制系统运行与维护》
1.数控机床电气控制系统的组成
数字控制(NC,Numerical Control)技术是用 数字化信息进行控制的自动控制技术,采用数控技术 的控制系统称为数控系统,装备了数控系统的机床即 为数控机床。
《机床电气控制系统运行与维护》
3.数控机床的分类
1)按运动轨迹分类
(1)点位控制系统:
图8-2 数控钻床点位控制示意图
点位控制系统数控机床只要求控制 一个位置到另一个位置的精确移动,在 移动过程中不进行任何加工。为了精确 定位和提高生产率,一般先快速移动到 终点附近,然后再减速移动到定位点, 以保证良好的定位精度,而对移动路径 不作要求。
《机床电气控制系统运行与维护》 (3)轮廓控制系统:
图8-4 数控铣床轮廓控制示意图
浅析数控机床电气控制技术和设计方法

. 1 - 3 交流进给传动 电路 本 文 中作 为 实例 的加工 中心 电气控 制部 1 于提高数控机床的稳定性和可靠性 ,同时将故 在控 制 系统 的硬件 电路 中 ,进 给系 统有 障概率减到最低 ,使数控机床完全满足加工 中 列数 字交 流伺服 模块及 B i 交流主 轴伺服 电机 着对加工 中心各个直线坐标轴的定位和切削进 心 的 生 产 需 要 。
数控 机床的 电气控 制技术 也随着计 算机 技术的 遍都 很高,需要在很宽 的范 围内实现可连续 的
发展 ,得 到了一定 的发展 ,为了满足加工 制造 调度 ,且在不 同的速度下都可 以实现切削所需 在 上文 中提到 的硬件 电路和 P L C软件 程序 的
的需求 ,工作者们一定要进行电气控制原理的 功率 的供 应 ,同时可以进 行刀具的 自动装卸工 设计之外 , 我们还要注意分析加工 中心对结构 、 研究 ,并进行规范的设计 ,来提高数控 机床的 作。主轴电机里拥有一个 内置的编码器 ,可以 功能的需要来进行参数的设定 ,这样才能够最 可靠性和安全性。笔者从事相关工作 ,对此有 对主轴的速度进行检测,同时也可以检 测和确 大化 发挥机床性能 , 保证机床能够正常的运行。
给 电磁阀和 Z轴制动器 ;而控制变压器所输出
的~ 2 2 0 V总共供给两套设备 ,一套设备是床
L C控 制程 序 , F 9 4 . 0 身的润滑 电机和 电气箱冷 气机 , 而另一 套设 x 轴 +向运 行 的部分 P 8 . 0为 x 轴选择 信号 , 作 为新 时期 下新 的加 工设备 ,数控 机床 备 则是 C N C 、伺服模 块和 直流继 电器 ,后者 为参考 点到达信 号 ,R 是由综合应用微 电子 、 计算机 技术 、自动控 制、 需要路经开关 电源 以后 ,输出 一 2 4的电源 。 自 动检 测、精 密机械 等多种 技术结合而成 的精 1 . 1 . 2交流主传动 电路 密加工设备 。 随着 电子计算机技术的快速发展 ,
机械《机床电气控制》教案

机械《机床电气控制》教案第一章:绪论1.1 课程介绍解释机床电气控制课程的目标和重要性。
概述机床电气控制的基本概念和历史。
1.2 机床电气控制系统的组成介绍机床电气控制系统的常见组成部分,例如电源、控制器、执行器等。
解释各部分的功能和相互作用。
1.3 机床电气控制技术的发展趋势探讨机床电气控制技术的发展历程。
介绍当前机床电气控制技术的发展趋势和未来展望。
第二章:电气元件2.1 电源介绍机床电气控制系统中电源的作用和类型。
解释不同电源的特点和应用场景。
2.2 控制器讲解控制器的功能和工作原理。
介绍常见的控制器类型,如继电器控制器、PLC控制器等。
2.3 执行器解释执行器的作用和分类。
探讨不同执行器的工作原理和应用领域。
第三章:电气控制原理3.1 控制逻辑介绍电气控制逻辑的基本概念和常用符号。
解释逻辑运算和逻辑门电路的工作原理。
3.2 控制电路设计讲解控制电路设计的基本原则和方法。
探讨如何根据机床需求设计合适的控制电路。
3.3 控制电路实例分析分析具体的机床控制电路实例。
解释电路的工作原理和功能。
第四章:PLC控制系统4.1 PLC基本原理介绍可编程逻辑控制器(PLC)的定义和工作原理。
解释PLC的主要组成部分和功能。
4.2 PLC编程讲解PLC编程的基本语言和指令系统。
探讨如何使用PLC编程实现机床控制功能。
4.3 PLC控制系统设计讲解PLC控制系统设计的基本步骤和方法。
探讨如何根据机床需求设计合适的PLC控制系统。
第五章:机床电气控制系统的维护与故障诊断5.1 机床电气控制系统的维护讲解机床电气控制系统的日常维护和保养方法。
解释如何检查和解决问题以保持系统正常运行。
5.2 故障诊断与维修介绍故障诊断的基本方法和技巧。
探讨如何诊断和修复机床电气控制系统中常见的故障。
第六章:典型机床电气控制系统的分析6.1 数控机床电气控制系统介绍数控机床电气控制系统的组成及特点。
分析数控机床的主轴驱动、进给驱动和辅助装置的控制原理。
数控机床电气控制系统
数控机床 电气控制系统
上海 交通 大学机动 学院 高达夫
【 摘要 】数控技术是机械加工 自动化的基础 ,是 数控机床的核心技术 ,其水平高低关系到国家战略地位和体现 国家综合 国力的水平 ,近年来,P L C 在工业 自动控制领 域应
用愈来愈广 ,它在控制性能、组机周期和硬件成本等方面所表现 出的综合优势是其 它工控产品难 以比拟的整机控制系统具有程序设计 思路清 晰、硬件 电路简单实用、可靠 性高、抗干扰能力强,具有 良好 的性 能价格比等显著优 点,其软硬件 的设计思路可供工矿企 业的相关数控机床设计改造借鉴 ~5 ( m / m i n ) 快速移动速度8 m / m i n ;数控 机床的结构形式有很 多,通过对其主要的结构形 式的分析,大体上最常见的可分为如下两类 : 1 ) 工件沿x 坐标方向移动的类 型,这类机床 主要采用的是龙 门式结构,其工作的原理为 :工 作台沿x 方向移动。而Y 坐标则为打 印头在 由双立 柱及横梁构成 的龙门上的运动,既可用于二 、三 坐标作平面铣削,又可 以 扩展为四坐标机床用于 切割管件和型材,还能构成五坐标机床加 工空间 曲面。这类机床 的规格尺寸较大。另外工件沿x 坐标方向移动式结构还有两种悬臂式的结构 ,一 者是为工作台沿x 坐标方向移动,另一者为工件 及夹具同时沿x 坐标方 向移动,其规格尺寸都比 龙门式的要小。 2 ) 工件沿x ,Y 二坐标方向移动的类型这类机 床多为单纯用于切割的二、三坐标机床,其切割 头悬臂伸出,在水平面 内并无移动;而工件则可 以沿x 、Y 两个方向运动,这类机床 的结构比较简 单,规格尺寸也较小,最大2 0 0 0 x 1 5 0 0 ( m×I I I n ) 工件沿二坐标方 向移动的类型又可分为十字工作 台式和工件与夹具移动式两种 ;前者工件与工作 台连动,规格更小些;后者规格尺寸稍大,工作 台固定不动,而工件则由夹具夹持着移动,大多 是与 自动冲裁技术结合在一起成为可完成切割铣 削,冲裁等多种加工功能的多功能机床 2 . 2电气控制系统方案 要实现对机 电一体化的数控机床的有效控 制 ,这样的 电 气控制系统有多种方案可 以选择 。 其中最主要的是采用 : 1 ) 采用单片机的控制系统: 2 ) 采用 了集成D S P ; G  ̄ , 片的控制板与P c 机相联 系的控制系统; 3 ) 采用P L c 与 【 相联系的控制系统。 各控制系统方案的特 点与比较: ( 1 ) 采用单片机 的控制系统所谓的单片机 即 是一块集成 了 C P U 、R A M \ R O M ( 日R 0 幢览 E E P R 0  ̄ D 、定 时/ 计数器、时钟 、多种功能的串行和并行I / 0 口 的芯片 。如I n t e l 公司的8 0 3 1 系列等。除了以上 基本功能外,有的单片机还集成有A / D 、D / A ,如 I n t e i 公司的8 0 9 8 系列 。概括起来说,单片机具 有如下特点: 1 ) 可靠性好。芯片本身是按工业测控环境要 求设计的,其抗工业噪声干扰优于一般通用C P U ; 程序指令,常数,表格固化在I 中不易破坏 ; 许 多信号通道都在一个芯片内部,故可靠性高。 2 ) 易于扩展。片 内具有计算机正常运行所 必须的部件 ,芯片外部有许多供扩展用的三总线
数控机床电气故障维修关键技术分析
数控机床电气故障维修关键技术分析一、数控机床电气系统概述数控机床的电气系统是数控机床的重要组成部分,它主要由电源系统、配电系统、机床电气控制系统、手动操作系统等部分组成。
电源系统提供数控机床所需的电能,配电系统用于对电源进行分配和保护,机床电气控制系统负责对机床进行各种动作和加工过程的控制,手动操作系统则是为了应对机床电气控制系统出现故障时的备用操作手段。
在数控机床的电气系统中,较为常见的故障有电源故障、配电系统故障、控制系统故障等。
二、数控机床电气故障的分类数控机床的电气故障可以根据其出现的位置和原因进行分类。
按照出现的位置可以分为主轴电机故障、进给电机故障、液压电路故障等;按照原因可以分为电气元件故障、连线故障和操作错误等。
电气元件故障包括断路、短路、绝缘击穿等故障,连线故障包括接线不良、接触不良等故障,操作错误则是人为因素导致的故障。
三、数控机床电气故障的维修关键技术1. 故障诊断技术故障诊断是数控机床电气故障维修的第一步,也是最关键的一步。
在故障诊断过程中,需要使用测试仪器对数控机床的各个电气元件进行测试,以确定故障的具体位置和原因。
常用的测试仪器包括多用表、绝缘电阻测试仪、电流表等。
在使用测试仪器进行测试时,需要注意安全操作,以免因误操作造成二次故障。
还需对数控机床的相关技术文件进行查阅,了解机床的工作原理和电气系统的结构,有利于更快地确定故障原因。
2. 故障处理技术一旦确定了故障的位置和原因,就需要采取相应的处理措施。
对于电气元件故障,需要对故障元件进行更换或修复;对于连线故障,需要对接线进行检查和重新接线。
在进行故障处理时,需要注意安全操作,避免造成二次伤害。
在更换故障元件时,需要注意选择合适的元件规格和型号,以确保更换后的元件能够正常工作。
3. 故障预防技术为了降低数控机床电气故障的发生率,需要采取一些预防措施。
首先是加强数控机床的日常维护保养工作,定期对机床的电气系统进行检查和清洁,及时发现并排除潜在的故障隐患。
浅析数控机床电气控制系统
育。 借 鉴 发 达 国 家 和 国 内一 些 行 业 的成 功 经 验 通 过建立汽车维修企 业的信用档 案 ; 建立 “ 信用维修 ” 信 息 管理平 台; 引导汽车维修业建 立企业信 用制度 ; 培育 “ 信 用 维修” 的 中介 服 务 机 构 等 具 体 措施 , 使“ 信用维修” 真 正 成 为 汽 车 维 修 市场 的重 要 资 源 , 维修 业 的 重 要 资 产 , 推进 “ 信用维修” 体 系 的 建设 。 积极 发 挥 汽 车 维 修 行 业 协 会 的 作用 , 做 到 诚信 维 修。 规范作业 , 杜绝偷工减料 , 不 使 用 假 冒伪 劣 配 件 ; 严 格 执 行 汽车维修质量担保制 度 ; 明码 标 价 , 按 标准 收费 ; 以客户为 中 心. 维护客户的利益。 2 . 职 业 教 育 的 发 展
2 . 2 现 代 汽 车 维 修 专 业教 育 者要 做 的 必要 工作
对 于 现 代 汽 车 维 修 的 职 业 教 育 而 言 ,与 上 世 纪 8 0 年 代 前
相 比. 内 容更 加 丰 富 . 知识 更 新 更 快 , 技 能更 实用 。 为 了强 化 职 业教育 , 适 应 企业 发 展 的 需 求 , 提升高 职院校办 学水平 , 我 们 认 为 应 从 以 下 方 面做 些 必 要 的 工 作 。 第 一 ,应 逐 步 将 改革。“ 双元制 ” 职 业 教 育 就 是 将 企 业 里 进 行 的实 际 技 能 培 训 与 在 学 校 进 行 的 专业 理 论 知 识 的 培 训 及 普 通 文 化 知
的发 展 。 2 - 3 汽车 维 修 教 育 未 来发 展 趋 向
汽 车 维 修 是 一 个 要 求 实 践 性 非 常 强 的领 域 , 由于 市 场 经 济 的发 展 , 对 于 从 业 人 员 的综 合 素 质 要 求 越 来 越 高 , 既要 有 坚 实 的理 论 基 础 知 识 . 又要 有很 强 的 动 手 动 脑 能 力 , 这 种 大 量 人 才 的培 养 , 只 有 通 过 职业 教 育 的方 式 进 行 。 职 业 教 育 是 现 代 教 育 的重 要 组 成 部 分 .是 提 高 劳 动 者 素 质、 促 进 劳 动 者 就 业 的重 要途 径 , 是 国 民经 济 和社 会 发 展 的重 要基础 。 职业 教育 承担 培 养 高 素 质 劳 动 者 和实 用 人 才 的 责 任 , 承担着弘扬先进文化 、 建设精 神文明的责任 , 承担 着 培 养 劳 动 者 的就 业 能 力 和 创业 能力 的责 任 。
《机床电气控制》课件
1
2
3
某数控车床在运行过程中突然停机,检查发现电源故障导致系统断电。经维修后恢复正常。
实例一
某加工中心在加工过程中出现定位不准的现象,检查发现伺服电机存在故障。更换伺服电机后恢复正常。
实例二
某铣床在运行过程中出现异常声响,检查发现传动装置存在机械故障。修复传动装置后恢复正常。
实例三
感谢观看
主要用于控制机床电机的停止,使电机在切断电源后能够迅速地停止运转。
制动控制电路的作用
制动控制电路的组成
制动控制电路的工作原理
制动控制电路的注意事项
主要由电源开关、制动器、减速器等组成,通过这些元件的协同作用,实现对电机制动的控制。
当按下停止按钮时,制动器动作,电机迅速停止运转。
在制动控制电路中,应定期检查制动器的性能和可靠性,确保在需要制动时能够迅速有效地发挥作用。
主要用于调节和控制电机的转速,以满足机床加工过程中对不同转速的需求。
调速控制电路的作用
在调速控制电路中,应确保调速器的参数设置正确,同时应定期对调速器进行检查和维护,确保其性能稳定可靠。
调速控制电路的注意事项
主要由调速器、测速发电机等组成,通过这些元件的配合使用,实现对电机转速的控制。
调速控制电路的组成
实现方法、技巧
总结词
机床电气控制系统的实现可以采用不同的方法,如继电器控制、PLC控制、运动控制卡等。在实现过程中,需要注意抗干扰、稳定运行、安全保护等问题,并掌握一些实用的技巧,如优化电路设计、合理配置资源等。
详细描述
总结词:实例分析
详细描述:通过对实际案例的分析,深入了解机床电气控制系统的设计过程和实现方法。例如,某型数控机床的电气控制系统设计,包括主轴电机控制、进给电机控制、传感器检测等部分,采用PLC编程实现,具有高精度、高效率的特点。通过对该案例的深入分析,可以更好地掌握机床电气控制系统的设计与实现。