纺织机械发展史
近代轻工业发展史
近代轻工业发展史近代轻工业发展史轻工业是指生产消费品的工业，包括纺织、食品、制药、化妆品、家具等行业。
近代轻工业发展史可以追溯到18世纪末的工业革命时期，随着机器制造技术的发展，轻工业开始快速发展。
一、18世纪末至19世纪初的英国18世纪末至19世纪初，英国是轻工业的中心。
英国的纺织业是当时最为发达的轻工业之一，主要生产棉纱和棉布。
这一时期，英国发明了许多纺织机器，例如约翰·凯·卡特尔发明的水力纺纱机和爱德华·卢卡斯发明的织布机，这些机器的出现大大提高了生产效率。
二、19世纪中期的法国19世纪中期，法国开始逐渐崛起，成为欧洲轻工业的中心。
法国的纺织业和食品加工业发展迅速，其中最为著名的是法国的香水和化妆品产业。
这一时期，法国的轻工业开始向机械化和自动化方向发展，出现了许多先进的生产设备和技术。
三、20世纪初的美国20世纪初，美国开始崛起为世界轻工业的中心。
美国的轻工业主要集中在纺织、食品加工、化妆品和家具等领域。
这一时期，美国的轻工业开始采用大规模生产和流水线生产技术，大大提高了生产效率。
四、20世纪中期至今的日本20世纪中期，日本开始崛起为世界轻工业的中心之一。
日本的轻工业主要集中在汽车、电子、家电和化妆品等领域。
这一时期，日本的轻工业开始向高科技和高附加值方向发展，出现了许多世界知名的品牌，例如索尼、丰田、本田等。
总结：近代轻工业发展史可以看出，轻工业的发展离不开技术的进步和创新，机械化、自动化和高科技化是轻工业发展的重要趋势。
同时，轻工业的发展也对人类的生活产生了深远的影响，使得人们的生活更加便利和舒适。
中国机械发展史
中国机械发展史中国事世界上机械成长最早的国度之一。
中国的机械工程技巧不只汗青悠长，同时成就十分光辉，不仅对中国的物质文化和社会经济的成长起到了重要的促进感化，同时对世界技巧文明的进步做出了重大年夜供献。
中国机械成长史可分为传统机械时代和现代机械时代。
（一）传统机械时代这一时代是中国机械成长的第一个时代，石器的应用标记住这一时代的开端。
这是一个漫长的时代，经历了三个成长时期。
第一个时期相当于旧石器时代。
这一时期的对象重要用石料和木柴制造，同时也有一些骨制对象。
这一时期后期显现了磨制的石器，使对象的外形趋于合理。
弓箭的显现注解这时的机械技巧已有了必定的程度。
第二个时期相当于新石器时代。
这一时期对石器的选择、切割、磨制和钻孔等都有了必定的要求。
这时还显现了原始纺织机、制陶转轮等较复杂的机械，反应了这一时期机械的成长程度有了明显的进步。
第三个时期大年夜约从新石器时代末期到西周时代。
从动力方面看，这一时期差不多开端应用畜力和风力作为原动力。
农业机械的种类更多，还显现了桔槔、辘轳等复合机械对象。
商代青铜对象和器械开端获得较广泛的应用，到西周时代，青铜冶铸技巧达到了高潮。
青铜器的显现标记住一种新的机械技巧和制造工艺的出生。
青铜冶铸工艺在这一时期经历了由初级到高等逐步成熟的过程。
商中期已广泛应用分铸法等先辈工艺。
这一时期后期，陶范熔铸技巧获得了进一步的成长。
总的来看，这一时代在动力方面由只应用人力成长为人力、畜力等并用。
在材料方面由以石质材料为主成长为以木、铜质材料为主。
在构造方面由简单对象成长为复合对象和较为复杂的机械。
在道理方面从杠杆、尖劈等道理的应用成长为对惯性、摩擦、弹性和重力等道理的应用。
在制造工艺方面经历了由石器制造工艺向铜器和其他机械工艺的改变。
这些情形说明在这一时代中国传统机械技巧差不多形成并有了必定的成长。
从春秋时代开端，我国传统机械的成长进入了一个新的时代。
这一时代铁器开端获得应用，使古代机械在材料方面取得了重大年夜冲破。
工业遗产——郑州纺织机械厂(郑纺机)
工业遗产保护与再利用探究——以郑州纺织机械厂为例作者：王晓威摘要：随着我国城镇化速度加快，城市产业结构发生转变，工业遗产成为这一过程中的特殊产物，是历史的见证，具有不可替代的人文，经济，历史等珍贵价值。
工业遗产的保护和利用逐步成为城市发展过程中重要的一部分。
郑州纺织机械厂是我国第一家大型纺织机械制造厂，是新中国纺机行业长子，见证了郑州工业发展历程，具有重要价值。
本文在借鉴国内外相关实践的基础上，对郑纺机的进行保护和再利用进行探索，提出能够延续其历史内涵和使用功能的设想。
关键字：工业遗产；郑州纺织机械厂；保护与利用目录0. 引言.......................................................................................................................................- 2 -1. 工业遗产保护和利用...........................................................................................................- 2 -1.1工业遗产内涵.................................................................................................................- 2 -1.2工业遗产的价值.............................................................................................................- 2 -1.3工业遗产再利用.............................................................................................................- 2 -1.4再利用案例.....................................................................................................................- 3 -2. 郑州纺织机械厂...................................................................................................................- 3 -2.1历史背景.........................................................................................................................- 3 -2.2现状 ................................................................................................................................- 4 -2.3保护的意义.....................................................................................................................- 4 -3. 保护与再利用.......................................................................................................................- 5 -3.1区位分析.........................................................................................................................- 5 -3.2保护与再利用.................................................................................................................- 5 -4. 总结.......................................................................................................................................- 6 - 参考文献：...................................................................................................................................- 7 -0.引言在经济和城市化飞速发展的今天，由于城市产业结构的转变，导致用地结构也进行调整。
中国近代纺织工业的兴起及其历史作用
19世纪70年代初至90年代中期，是洋务运动重点举办民用工业的时期，也是中国近代纺织工业兴起的时期。
探讨中国近代纺织工业兴起的原因及历史作用，不仅有助于纺织史研究的深入，而且对于洋务运动的研究也会有所裨益。
一、近代纺织工业兴起的原因中国近代纺织工业是在外国资本主义势力不断侵入、中国半殖民地半封建化程度不断加深的背景下出现的。
具体来说，它的兴起有以下几个方面的原因：1.洋布、洋纱的大量输入，使中国传统手工纺织业受到严重打击，大量农民和手工业者纷纷破产，造成了劳动力市场；同时，纺织品商品市场的发展，为近代纺织工业的兴办创造了条件。
第二次鸦片战争以后，西方列强凭藉天津、北京条约，不仅继续在通商口岸大量销售洋布、洋纱，而且不断向中国内地渗透，行销日广。
据统计，1842年中国常年的进口总值中，棉制品仅占8.4%，1867年上升为21%，到了1885年就以35.7%的优势跃居进口贸易的第一位（注：严中平．中国棉纺织史稿．北京：科学出版社，1955，第8－9页）。
这种状况极大地排斥和打击了中国土制棉纺织品的生产与销售。
洋纱以其质优价廉很快挫败土纱，成为中国手工织布者的首选之物。
这样一来，手工纺纱者大量减少，手工织布者在洋布的冲击下也日渐减少，中国的手工棉纺织工业不再依靠农业。
其结果是，农民劳动力大量过剩，手工业者成群破产，成为兴办近代纺织工业及其近代工业所需的廉价劳动力。
与此同时，大批原来纺纱织布以自给的人，成为纱、布的消费者，商品市场上的纱、布流通量扩大了。
纺织品市场的日益发展，为兴办近代纺织业创造了条件。
2.洋布、洋纱的大量输入，也使洋务派官僚感到财源不保，白银外流，认为只有购置机器，设立布局，才能保我利源，堵塞漏卮。
李鸿章指出：“英国洋布入中土，每年售银三千数百万，实为耗财之大端。
……亟宜购机器纺织，期渐收回利源。
”（注：李鸿章全集．海口：海南出版社，1997，第5册，第2684页。
）又说：“自非逐渐设法仿造，自为运销，不足以分其利权，盖土货多销一分，即洋货少销一分，庶漏卮可期渐塞。
中国缫丝机发展史
中国缫丝机发展史蚕丝是中国的瑰宝，丝绸行业是我国的传统产业，至今已有5500余年的历史。
蚕丝业是丝绸行业的基础和重要组成部分。
缫丝机是缫制生丝的主要工艺设备，缫丝机的发展变化，不仅与蚕丝生产的发展相辅相成，息息相关，而且对丝绸行业的发展变化起决定性影响。
从古到今，我国的缫丝机经历了手工抽丝、简易的木制手摇缫丝车和脚踏式缫丝车、铁木结构的座缫车、立缫机和自动缫丝机等阶段。
一、手工缫丝方式阶段我国最早的缫丝方式是手工抽丝，先是用手从鲜茧茧层剥取茧丝头，然后将若干根茧丝合在一起，同时从茧层上拉下来，绕在用竹制丝框上，绕满到一定程度时，将丝框连同绕取的丝条一起晒干，再将丝片从丝框上取下来，用手搓揉丝片，揉松后即保存使用。
但是，因为鲜茧易长蛾和发霉，无法保存和长期提丝，所以后来就将采下的鲜茧先放在太阳下晒干；在抽丝前，将晒干茧放在热水中浸泡至茧层发软，能剥出丝头时再抽丝，当时制成的生丝主要作丝线(当绳子用)和编织鱼网。
手工抽丝大约延续了4000余年，到了隋朝，我国已出现了手摇缫丝车，到了唐朝初期，手摇缫丝车已在民间非常盛行。
为此，我国的蚕丝业有了较快的发展，在随唐时期，我国以盛产和出口丝绸闻名于世，我国的蚕桑、缫丝和织调生产技术通过多条陆地和海上的丝绸之路传入中亚和欧洲等地区。
手摇缫丝车盛行了约500年，到了宋朝，我国民间已出现了手脚并用的脚踏式缫丝车。
据记载：茧丝脚踏纺车，脚踩踏板，丝车转动，一手执茧，一手扯丝，便可成线。
脚踏缫丝车在我国古代盛行了800余年。
二、座缫车阶段在清朝后期的1861年，英国商人在上海创设了纺丝局，他们从意大利引进了100台丝车(即座缫车)，但这个局于1866年倒闭停业。
这种当时先进的缫丝车，我国既未组织推广使用，更未组织制造，引进的100台座缫手工车就地报废。
直到1872年，我国商人陈启源从海外归来，又带回了一些座缫车，在广东南海开设了我国第一个现代化丝厂，即座缫车缫丝厂。
国内商人看到南海丝厂设备先进，盈利可观，1880的后，座缫车在我国才较普遍地推广使用。
纺纱技术发展史
纺纱技术发展史1.双手搓捻大多数天然纤维，例如羊毛、棉花等等，只有几吋长，所以必须先把它们搓成长纱，然后才能织布，最先采用这个办法的，大概是西元前9000年左右生活在米索不达米亚扎格洛斯山区的居民，因为他们是最先驯服绵羊的的民族。
在此时，大概只须用双手搓捻，就可搓出原始的羊毛纱。
后来，亚麻和棉花纤维也被用来制造纱线，使得织品的种类更为丰富。
2.手工纺纱杆及锭子从西元前7000年左右起，人类开始用燃杆（纺纱杆）和锭子纺纱。
纺纱者一只手拿著上有纤维的捻杆，另一只手把纤维抽成一根松纱，绕在另一根棒或锭子顶端的凹槽裏。
锭子底下用扁平的石块或锭盘加重固定。
纺纱者把锭子像陀螺那样旋转，锭子便把松纱燃紧成纱线，然后再把纱线绕在锭子上。
此种方法沿用了几千年，所制造的一些纱线品质相当好。
3.纺车中国棉纺织信息网提供图片-纺车纺车的出现对纺纱技术起了的重大的影响。
一般认为纺车起源于中国，是由缫丝机演变而来。
欧洲纺车的起源并不清楚，它们出现的年代较晚，最早记载纺车的年代约是在十四世纪左右。
十五世纪，在撒克逊（如今东德一部分）出现了一种经过改进的纺车，燃杆装在机器上，轮子用脚踏板操纵，这种机器可以同时纺纱和绕线，纺纱者於是可以腾出双手，减轻劳动力。
4.中国纺车的演进中国最原始的纺织工具应为纺砖，它是由石片或陶片所作成的扁圆形的纺轮，中间有一短杆，利用物体回转的惯性，从事卷绕捻合纱线的工作。
从出土的纺织品中，可以推断出春秋时期即已有纺车。
秦汉时，手摇单锭纺车已广为使用。
宋代纺车的改良迈向突破性的发展，麻纺大纺车与水运大纺车的出现实际上已具备小型工厂的雏形。
在纺织技术上最重要的成就，是纱罗锦锻等织物的织造方法和提花工艺。
棉织业也逐步发展。
同时由于棉织品在南宋跃升为织品的主流，为因应大量需求，只有发展更快速的纺棉纱机器才能解决问题。
根据元陶宗仪所著＜缀耕录＞记载，宋末松江一地虽种植棉花，但因没有踏车、椎弓，只能用线弦与竹弧弹纺，效率极低。
中国古代织造技术发展史
中国古代织造技术发展史中国是世界上最早的织造文化之一，早在新石器时代的仰韶文化时期，就已经有了纺织业的雏形。
随着时代的变迁，中国的织造技术也不断发展和改进，形成了独具特色的中国式织造技术。
商周时期商周时期的织造技术主要以手工纺织为主，织造的主要原材料是棉、麻和丝绸。
当时的纺织工具主要有梭、绺、绵筒等，织布的方法已经比较成熟，可以制成各种花色和图案的绸缎、锦缎等。
汉代汉代的织造技术得到了进一步的发展和改进，出现了许多新的工具和技术。
当时的纺织工具主要有纺车、织机、织布机等。
织造的原材料除了棉、麻、丝绸外，还加入了毛料、鱼网、草席等。
汉代的织造技术已经能够制造各种精美的绸缎、锦缎、绫罗等高档面料。
唐代唐代的织造技术更加精湛，织造的原材料也更加丰富多彩，除了常见的棉、麻、丝绸、毛料外，还有金银线、珠子、玻璃丝等。
唐代的织造工具主要有织机、织布机、绣花机、织锦机等，其中的织锦机技术更加精湛，成为当时织造业的代表性技术。
宋代宋代的织造技术在汉唐基础上更加精进，织造的原材料也更加丰富，除了常见的棉、麻、丝绸、毛料外，还有金银丝、珠子、玻璃丝、天鹅绒等。
宋代的织造工具主要有织机、织布机、绣花机、织锦机等，其中的织锦机技术更加精湛，成为当时织造业的代表性技术。
明代明代的织造技术得到了进一步的发展，织造的原材料更加丰富，除了常见的棉、麻、丝绸、毛料外，还有羊毛、马毛、骆驼毛等。
明代的织造工具主要有织机、织布机、绣花机、织锦机等，其中的织锦机技术更加精湛，成为当时织造业的代表性技术。
清代清代的织造技术在明代的基础上进一步发展，织造的原材料更加丰富，除了常见的棉、麻、丝绸、毛料外，还有马海毛、牛毛、兔毛等。
清代的织造工具主要有织机、织布机、绣花机、织锦机等，其中的织锦机技术更加精湛，成为当时织造业的代表性技术。
总结中国古代织造技术的发展历程，是中国文化发展的一个缩影。
从商周时期的手工纺织到唐宋明清时期的织机、织布机、绣花机、织锦机等机械化工具，中国的织造技术不断发展和改进，形成了独具特色的中国式织造技术。
中国通用机械工业发展史
中国通用机械工业发展史1.引言1.1 概述中国通用机械工业是指中国在机械制造领域的广泛应用和发展。
自20世纪40年代中国机械工业的起步以来，中国通用机械工业在经济建设中发挥了重要作用。
经过多年的发展，中国通用机械工业逐渐形成了一套完整的产业体系，包括机床、冶金设备、工程机械、船舶机械、电机等领域。
中国通用机械工业的发展可以追溯到新中国成立之初。
当时，中国经济处于起步阶段，机械工业的发展对于实现国家现代化目标至关重要。
随着计划经济体制的确立，中国开始大力发展机械工业，以满足国民经济的基本需求。
在上世纪70年代，中国通用机械工业取得了长足的发展。
这一时期，中国引进了大量国外先进的机械设备和技术，推动了机械工业向高技术、高效率方向发展。
同时，国家大力支持通用机械工业的发展，设立了专门的机械企业和研究机构，提升了中国机械工业的整体水平。
改革开放以来，中国通用机械工业得到了进一步的推动和发展。
中国加入世界贸易组织后，机械工业逐渐走向国际化，中国的机械产品开始走出国门，与世界各国进行贸易交流。
通过与国际先进技术的接触和学习，中国通用机械工业不断进行创新和改进，提高了产品的质量和技术含量。
当前，中国通用机械工业正面临着诸多挑战和机遇。
一方面，随着科技的快速发展，机械工业正朝着智能化、自动化方向发展，这对中国通用机械工业提出了新的要求。
另一方面，国内外市场竞争激烈，需要中国通用机械工业加强创新、提高产能和服务质量。
未来，中国通用机械工业有望继续保持良好的发展势头。
中国政府将继续支持机械工业的发展，并鼓励企业加大技术创新力度。
同时，中国通用机械工业需要积极开拓国际市场，提高自身的竞争力。
通过加强合作，分享技术和经验，中国通用机械工业将迎接更加光明的未来。
1.2 文章结构文章结构部分是为了给读者提供一个清晰的文本框架，使他们能够更好地理解整篇文章的组织和内容。
下面是文章结构部分的内容：2. 文章结构为了系统地呈现中国通用机械工业的发展历程，本文分为以下几个部分进行论述。
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纺 织 科 技 史 论 文
学 院： 纺织与材料学院 专业班级： 08级纺织工程9班 * 名： * * * 时 间： 2011年5月11日 目录 绪论·······························································1 摘要·······························································2 纺织设备的历史变迁和发展趋势研究···································3 1 纺织技术及机械发展史············································3 1.1 古代纺织技术及机械发展········································3 1.1.1 中国古代纺纱机械发展概况····································3 1.1.2 中国古代织机发展概况········································6 古代织造技术的最高成就——提花机·······························6 谁人织出云中锦，薄如蝉翼贵如金！——中国古代云锦技术···········7 1.1.3 中国古代纺织品后整理········································8 1.1.4 中国古代印染技术发展·········································8 1.2 中国近现代纺织技术及机械发展·································10 1.2.1 中国近代纺织技术及机械的发展·······························10 1.2.2 中国现代纺织技术及机械的发展·······························11 1.2.2.1 喷气织机·················································12 1.2.2.2 喷水织机·················································13 1.2.2.3 剑杆引纬织机·············································14 1.2.2.4 片梭织机·················································15 1.2.2.5 多梭口织机···············································16 2 新型纺织机械的特点和发展趋势··································17 2.1 无梭织机代替有梭织机是世界织机发展的总体趋势·················17 2.2 机电一体化是织机发展的必然趋势·······························17 2.3 连续引纬方兴未艾，前景十分广阔·······························17 2.4 我国引纬技术设备的现状和发展方向·····························18 2.4.1 多渠道加快发展无梭织机·····································18 2.4.2 多档次全面发展无梭织机·····································18 结束语····························································19 参考文献··························································20 - 1 -
绪论 近年来，中国纺织品服装出口增长较快，占世界纺织贸易的比重逐渐增加。2001年-2008年的全球纺织品服装出口贸易年均增长率达8.60%，其中中国的纺织品服装出口贸易年均增长率达19.42%。
但受到金融危机影响，2009年中国纺织品服装出口呈现负增长。今年以来，受到全球经济复苏步伐的逐步推进等影响，中国纺织品服装出口呈现较快的恢复性增长，2010年1-7月，出口额达1128.2亿美元，同比增长23.2%。
进入新世纪以来，中国纺织工业抓住了重要战略机遇期，更加充分地发挥中国人力资源优势和产业体系完整、结构不断调整优势，大规模吸引先进技术、资金和先进管理经验，同时积极提高企业研发创新能力，开拓国内国际两个市场，呈现出快速发展的良好局面。
中国纺织行业工业总产值从2001年的9626亿元增加到了2009年的37980亿元，年均增长率达18.72%。分阶段看，“十五期间”，中国纺织行业的年均增长率为20.99%；“十一五期间”,中国纺织行业的年均增长率为14.75%。
从总体上看，由美国次贷危机引发的全球性的金融衰退对中国纺织业的影响还未全部消退，但是随着经济环境的好转，中国纺织业必将迎来另一轮发展的机遇。 - 2 -
摘要 本文主要从两方面讲述了中国纺织机械技术的发展历程，以及它的发展方向。
其中主要内容一是以织物生产顺序的方式讲述了中国古代纺织技术及其所用机械的概况。比如：纺纱技术段落中讲述了两大种主要的纺纱机械，分别为纺车和水力大纺车。在织造技术方面则讲述了踏板织机。特别是着重讲述了古代提花织机和古代云锦技术，这两者都是中国古代织造技术中的重大发明，而云锦技术至今还不能被现代机械所代替。然后讲述了古代织物后整理的相关技术，如煮练、印染等工序。
第二部分讲述了中国近现代纺织技术机械的发展概况。以年代年代和技术种类为主线，分别讲述了近代纺织技术的发展和现代纺织技术的发展。第二部分还展望性的分析了中国纺织机械的发展方式以及发展渠道和方向。 - 3 -
纺织设备的历史变迁和发展趋势研究 1.纺织技术及机械发展史 本部分主要讲述中国古代织造技术的成就和各种纺织机械 1.1古代纺织技术及机械发展 中国是世界上机械发展最早的国家之一。中国的机械工程技术不但历史悠久，而且成就十分辉煌，不仅对中国的物质文化和社会经济的发展起到了重要的促进作用，而且对世界技术文明的进步做出了重大贡献.传统机械方面，我国在很长一段时期内都领先于世界。到了近代由于特别是从18世纪初到19世纪40年代，由于经济社会等诸多原因，我国的机械行业发展停滞不前，在这100多年的时间里正是西方资产阶级政治革命和产业革命时期，机械科学技术飞速发展，远远超过了中国的水平。这样，中国机械的发展水平与西方的差距急剧拉大，到十九世纪中期已经落后西方一百多年。
纺织机械的发展是伴随着机械的发展而发展的，所以中国纺织机械的发展经历了由盛而衰再迅起直追的三个阶段。
1.1.1 中国古代纺纱机械发展概况 中国纺织技术和纺织机械的发展离不开需要。中国古代的纺织与印染技术具有非常悠久的历史，早在原始社会时期，古人为了适应气候的变化，已懂得就地取材，利用自然资源作为纺织和印染的原料，以及制造简单的纺织工具。直至今天，我们日常的衣、某些生活用品和艺术品都是纺织和印染技术的产物。 中国机具纺织起源于五千年前新石器时期的纺轮和腰机。西周时期具有传统性能的简单机械缫车、纺车、织机相继出现，汉代广泛使用提花机、斜织机，唐以后中国纺织机械日趋完善，大大促进了纺织业的发展。
中国古代有嫘祖叫族人养蚕制衣的传说。说明中国的丝绸纺织技术发展的是很早的。1926年春，考古工作者在山西夏县西阴村的新石器时代遗址中，曾发现一个用某种工具切割开来的蚕茧，它的样于很像半个花生壳。1958年，在远离西阴村几千里之遥的浙江吴兴钱三漾新石器时代遗址中，考古工作者竟发掘到- 4 -
一些丝织品，其中有绢片、丝带、丝线筹。这说明中国在新石器时代已经会制造并使用纺织机械了。
中国机具纺织起源于五千年前新石器时期的纺轮和腰机。西周时期具备传统性能的简略机械缫车、纺车、织机相继出现，汉朝广泛使用提花儿机、斜织机，唐以后神州纺织机械日趋完善，大大增进了纺织业的发展。
各品类型的纺织机 1．纺坠 纺坠是神州历史上最早用于纺纱的工具，它的的出现至少可追溯到新时石器时代。根据考古资料，在全神州三十几个省市已掘客的早期居民遗址中，几乎都有纺坠的首要器件纺轮出土。出土的早期纺轮，一般由石片或陶片经简略打磨而成，外形纷歧，多呈鼓形、圆形、扁圆形、四边形等状，有的轮面上还绘有纹饰。
纺坠的出现不仅转变了原始公社形态的纺织生产，对于后世纺纱工具的发展影响十分深远，并且它作为一种轻便的纺纱工具，一直被继续使用了几千年，纵然在二十世纪，西藏地区一些游牧藏民，仍在用它纺纱。
2．纺车 古代通用的纺车按结构可分为手摇纺车和脚踏纺车两种。手摇纺车的图像数据在出土的汉朝文物中屡次发现，说明手摇纺车早在汉朝已非常普及。脚踏纺车是在手摇纺车的基础上发展而来的，目前最早的图像数据是江苏省泗洪县出土的- 5 -
东汉画像石。手摇纺车驱动纺车的力来自于手，操作时，需一手撼动纺车，一手从事纺纱事情。而脚踏纺车驱动纺车的力来自于脚，操作时，纺妇可以容或用双手举行纺纱操作，大大提高了事情效率。纺车自出现以来，一直都是最普及的纺纱机具，纵然在近代，一些荒僻的地区仍然把它作为首要的纺纱工具。
3．水力大纺车 古代纺车的锭子数目通常为2至3枚，最多为5枚。宋元之际，跟着社会形态经济的发展，在各种传世纺车机具的基础上，逐渐产生了一种有几十个锭子的大纺车。大纺车与原本的纺车差别，其独特之处是：锭子数目多达几十枚，及哄骗水力驱动。这些独特之处使大纺车具备了近代纺纱机械的最新大概的形状，适应大范围的专业化生产。以纺麻为例，通用纺车每一天最多纺纱3斤，而大纺车一日夜可纺一百多斤。纺绩时，需使用足够的麻才气满足其生产能力。水力大纺车是神州古代将自然力运用于纺织机械的一项重要发明，如单就以水力作原动力的纺纱机具而论，神州比西方早了4个多世纪。
4．踏板织机 踏板织机是带有脚踏提综启齿装配纺织机的通称。踏板织机最早出现的时间，目前尚缺少可靠的史料说明。研究者根据史书所载，战国时期诸侯间馈赠的布帛数量比年龄时高达百倍的现象，及最近几年来各地出土的刻有踏板织机的汉画象石等实物史料，猜测踏板织机的出现可追溯到战国时代。到秦汉时期，黄河流域和长江流域的泛博地区已普遍使用。织机采用脚踏板提综启齿是织机发展史上一项重大发明，它将织工的双手从提综动作解脱出来，以专门从事投梭和打纬，