加工中心自动换刀分析

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加工中心自动换刀功能及编程

加工中心自动换刀功能及编程

加工中心自动换刀功能及编程加工中心自动换刀功能是通过机械手(自动换刀机构)和数控系统的有关控制指令来完成的。

换刀过程:装刀,选刀,换刀1.换刀过程(1)装刀:刀具装入刀库任选刀座装刀方式。

刀具安置在任意的刀座内,需将该刀具所在刀座号记下来。

固定刀座装刀方式。

刀具安置在设定的刀座内。

(2)选刀从刀库中选出指定刀具的操作。

1)顺序选刀:选刀方式要求按工艺过程的顺序(即刀具使用顺序)将刀具安置在刀座中,使用时按刀具的安置顺序逐一取用,用后放回原刀座中。

2)随意选刀:①刀座编码选刀:对刀库各刀座编码,把与刀座编码对应的刀具一一放入指定的刀座中,编程时用地址T 指出刀具所在刀座编码。

②计算机记忆选刀刀具号和存刀位置或刀座号对应地记忆在计算机的存储器或可编程控制器的存储器内,刀具存放地址改变,计算机记忆也随之改变。

在刀库装有位置检测装置,刀具可以任意取出,任意送回。

(3)换刀1)主轴上的刀具和刀库中的待换刀具都是任选刀座。

刀库一选刀一到换刀位一机械手取出刀具一装入主轴,同时将主轴取下的刀具装入待换刀具的刀座。

2)主轴上的刀具放在固定的刀座中,待换刀具是任选刀座或固定刀座。

选刀过程同上,换刀时从主轴取下刀具送回刀库时,刀库应事先转动到接收主轴刀具的位置。

3)主轴上的刀具是任选刀座,待换刀具是固定刀座。

选刀同上,从主轴取下的刀具送到最近的一个空刀位。

2.自动换刀程序的编制(1)换刀动作(指令):选刀(T XX);换刀(M06(2)选刀和换刀通常分开进行。

(3)为提高机床利用率,选刀动作与机床加工动作重合。

(4)换刀指令M06必须在用新刀具进行切削加工的程序段之前,而下一个选刀指令T常紧跟在这次换刀指令之后。

(5)换刀点:多数加工中心规定在机床Z轴零点(Z0),要求在换刀前用准备功能指令(G28使主轴自动返回Z0点。

(6)换刀过程:接到T XX指令后立即自动选刀,并使选中的刀具处于换刀位置,接到M06指令后机械手动作,一方面将主轴上的刀具取下送回刀库,另一方面又将换刀位置的刀具取出装到主轴上,实现换刀。

自动换刀装置控制原理及故障分析

自动换刀装置控制原理及故障分析

第27 卷第1期2 0 0 9 年1 月西安航空技术高等专科学校学报Journal of Xi an Aerotechnical CollegeVol 2 7 No 1Jan . 2 0 0 9 自动换刀装置控制原理及故障分析罗庚合1, 黄万长2( 1. 西安航空技术高等专科学校机械工程系, 陕西西安710077; 2. 陕西法士特齿轮有限公司, 陕西西安710077)摘要: 加工中心自动换刀装置提高了数控机床的加工效率, 但由于加工中心换刀装置的动作控制比较复杂, 包含机械、电气与PM C、液压和检测等技术, 所以自动换刀装置的故障率比较高, 主要介绍自动换刀装置的类别和控制,自动换刀装置的故障诊断方法, 列举了自动换刀装置的一些常见故障及维修示例。

关键词: 加工中心; 选刀; 刀具交换; 乱刀与掉刀; PM C 诊断; I/ O 状态诊断中图分类号: T H161+ . 21 文献标识码: A 文章编号: 1008- 9233( 2009) 01- 0014- 051 引言4、6、8、12 工位, 有用电动机驱动的正传和反转, 也有用液压系统通过电磁换相阀和顺序阀进行控制加工中心可分为车削中心、镗铣中心和钻削中心等, 加工中心在加工过程中, 要使用多种刀具, 因此必须有自动换刀装置, 以便选择不同刀具, 完成不同工序的加工工艺。

常用的刀库形式有圆盘式刀库, 链式刀库, 格子盒式刀库。

按有无机械手又可分为不带机械手的自动换刀装置和带机械手的自动换刀装置。

按刀库的旋转和机械手的动作驱动方式可分为有液压、气动控制系统和电气与机械联合控制的驱动系统。

随着加工中心数控机床的普及和应用, 自动换刀装置控制过程中的故障率也比较高。

由于自动换刀装置结构比较复杂、控制为机、电、液联合控制, 复杂系数高等原因。

所以加工中心自动换刀装置的故障维修比较困难。

简要叙述换刀装置的分类和特点, 以立式镗铣中心普遍使用的圆盘式加工中心自动换刀装置为例, 分析自动换刀装置的控制原理及常见故障的维修方法。

加工中心的换刀

加工中心的换刀

加工中心的换刀形式以及刀库种类介绍数控机床的自动换刀装置中,实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。

本文讲解了加工中心的换刀形式以及刀库种类相关内容。

自动换刀数控机床多采用刀库式自动换刀装置。

带刀库的自动换刀系统由刀库和刀具交换机构组成,它是多工序数控机床上应用最广泛的换刀方法。

换刀过程较为复杂,首先把加工过程中需要使用的全部刀具分别安装在标准的刀柄上,在机外进行尺寸预调整之后,按一定的方式放入刀库,换刀时先在刀库中进行选刀,并由刀具交换装置从刀库和主轴上取出刀具。

在进行刀具交换之后,将新刀具装入主轴,把旧刀具放回刀库。

存放刀具的刀库具有较大的容量,它既可安装在主轴箱的侧面或上方,也可作为单独部件安装到机床以外。

1、刀库的种类刀库用于存放刀具,它是自动换刀装置中的主要部件之一。

根据刀库存放刀具的数目和取刀方式,刀库可设计成不同类型。

图7.1所示为常见的几种刀库的形式。

(1)直线刀库。

如图7.1(a)所示,刀具在刀库中直线排列、结构简单,存放刀具数量有限(一般8把-12把),较少使用。

(2)圆盘刀库。

如图7.1(b)-(g)所示,存刀量少则6把-8把,多则50把-60把,有多种形式。

图7.1(b)所示刀库,刀具径向布置,占有较大空间,一般置于机床立柱上端。

图7.1(c)所示刀库,刀具轴向布置,常置于主轴侧面,刀库轴心线可垂直放置,也可以水平放置,较多使用。

图7.1(d)所示刀库,刀具为伞状布置,多斜放于立柱上端。

为进一步扩充存刀量,有的机床使用多圈分布刀具的圆盘刀库(图7.1(e)),多层圆盘刀库(图7.1(f))和多排圆盘刀库(图7.1(g))。

多排圆盘刀库每排4把刀,可整排更换。

后三种刀库形式使用较少。

(3)链式刀库。

链式刀库是较常使用的形式(图7.1(h),(i)),常用的有单排链式刀库(图7.1(h))和加长链条的链式刀库(图7.1(i))。

(4)其他刀库。

格子箱式刀库,如图7.1(j)、k,刀库容量较大。

加工中心的换刀原理

加工中心的换刀原理

加工中心的换刀原理加工中心的换刀原理是指在加工过程中,当需要换一把不同工具进行加工时,加工中心能够自动地将当前的刀具卸下,然后安装新的刀具,以保证加工的连续性和高效性。

加工中心通常配备了一个刀库,用于存放不同类型的刀具。

刀库内的刀具根据其特性和用途被分配了一个特定的刀位。

刀具库通常由数控系统控制,可以根据加工需求自动选择和安装相应的刀具。

加工中心的换刀流程通常包括以下几个步骤:1. 刀具识别:加工中心需要首先识别当前所使用的刀具类型和位置。

通过刀具的标识或者其他识别方式,数控系统能够准确地确定当前所使用的刀具。

2. 刀具卸下:在识别了当前刀具后,加工中心会将当前的刀具卸下。

这个过程通常是由一个自动换刀系统完成的,它可以根据机床的结构和控制系统的指令,自动操作各个动作。

例如,可以通过夹紧装置松开卡住刀具的螺栓,然后通过主轴的卸下动作将刀具从主轴中取出。

3. 刀具安装:在刀具卸下后,加工中心需要安装新的刀具。

这个过程也是由自动换刀系统完成的。

它可以将新的刀具从刀库中选取出来,然后通过夹紧装置将刀具安装到主轴上。

4. 刀具测量和校准:在刀具安装完成后,加工中心通常需要对新安装的刀具进行测量和校准。

这是为了确保刀具安装的准确性和稳定性。

测量和校准可以通过一些传感器和测量设备进行,如刀具长度测量设备,加工中心控制系统会根据这些测量结果进行补偿和调整。

5. 刀具补偿调整:当刀具安装完成并完成了测量和校准后,加工中心通常还需要进行刀具补偿调整。

这是因为不同类型的刀具,在加工过程中可能存在一些误差和偏差。

加工中心会通过数控系统对刀具的补偿参数进行调整,以保证加工结果的准确性和质量。

总的来说,加工中心的换刀原理是通过一个自动换刀系统,根据刀具的类型和位置,将当前的刀具卸下并安装新的刀具。

换刀过程通常还包括了刀具的测量和校准,以及刀具补偿调整。

这样可以确保加工中心在加工过程中能够高效、准确地使用不同类型的刀具,提高加工效率和加工质量。

自动换刀原理

自动换刀原理

自动换刀原理
自动换刀装置是加工中心的重要组成部分,它的作用是在加工过程中自动更换刀具,以提高加工效率和加工精度。

自动换刀装置的原理如下:
1. 刀具识别:自动换刀装置通过刀具识别系统对刀具进行识别,刀具识别系统通常采用编码、RFID 等技术,对刀具进行唯一标识。

2. 刀具库:刀具库是存储刀具的地方,刀具库通常采用圆盘式、链式等结构,刀具库中的刀具按照一定的规则排列,以便于自动换刀装置进行取刀。

3. 取刀机构:取刀机构是自动换刀装置的核心部分,它的作用是将刀具从刀具库中取出,并将其送到主轴上。

取刀机构通常采用机械手、夹爪等结构,取刀机构的动作由控制系统控制。

4. 主轴:主轴是加工中心的核心部件,它的作用是安装刀具,并对工件进行加工。

主轴通常采用电动、气动等方式进行驱动,主轴的转速和转向由控制系统控制。

5. 刀具交换:当取刀机构将刀具送到主轴上后,控制系统会控制主轴停止转动,并将刀具夹紧。

然后,取刀机构会将旧刀具从主轴上取下,并将其送回刀具库中。

最后,控制系统会控制主轴转动,开始进行加工。

自动换刀装置的工作过程是一个自动化的过程,它需要控制系统、刀具识别系统、刀具库、取刀机构、主轴等多个部分协同工作,以实现刀具的自动更换。

以上是自动换刀的原理,希望对你有所帮助!。

加工中心超大径刀具自动换刀的解决方法

加工中心超大径刀具自动换刀的解决方法
原点上方 2 0 m处 0r a
图4 主轴走到 G 5 5 原点
把刀放回刀架 的过程 即是抓 刀 的反过程 ,具体程 序
上方 10 m时 ,夹爪松开 5r a
如下 :
f { ¥ D6 3 4 BORE UNCL AMP ¥¥¥} )
一 一
影响生产的瓶颈 。那么 ,寻求加 工中心超 大径 刀 自动换
刀的解决方法 ,就成为如何消除该瓶颈 以提高 生产效率
的当务之急 。
笔者用 M Z K M V一85 8 A A T 1/ 0立式加 工中心作为具
体调试机 床,讲述如何在该设 备上实现超 大径 刀具 自动
换刀的功能 。 MA A T 8 58 Z K M V一 1/ 0立式加 工 中心 刀库允许 的装
即可。
4 注意事项 .
在使用虚拟化过程 中还有注意以下几点 : ( )进行数控系统虚拟化 ,要对所使用 的数控 系统 1 及参数要有一定的了解 。
( )更改参数 时要对原有的机床参数进行备份。 2 ( )在特殊情况下 ,要对机床功能有一定 的了解。 3 ( )适当对所使用 的数控系统硬件也要有所 了解。 4
刀套) M 6;( 前 一 把 刀 换 回 去 ,把 2号 刀 换 出 来 , 即换 出 了 空 把
刀 。该 过程 还 是使 用 机床 自身 的 刀库 及 自动换 刀 功能 )
M1 ;( 9 主轴定 向)
G 5;( 先 设 定 当镗 刀 在 刀架 上 , 主轴 夹 爪 恰 能 抓 住 刀 柄 5 事
图 1 外圆镗刀精镗电动机转子支架外 圆示意
具体思路是做一个库 外存 刀工装 ,然后把这 个工装
刀条件 :最大 刀具 直径 为 2 0 6 mm ( 邻 刀套 无刀 的情 相 况) 。现要 在 此加 工 中心 上 精 镗 电动 机转 子支 架 外 圆

加工中心的自动换刀系统

加工中心自动换刀系统
加工中心自动换刀装置
一、加工中心自动换刀装置的类型 1.转塔式 更换主轴换刀装置 (1)脱开主轴传动 (2)转塔头抬起 (3)转塔头转位 (4)转塔头定位 (5)主轴传动重新接通
加工中心自动换刀装置
加工中心自动换刀装置
加工中心自动换刀装置
一、加工中心自动换刀装置的类型 2.成套更换式 (1)更换转塔 (2)更换主轴箱 (3)更换刀库
六、几种典型换刀过程 1、无机械手换刀
加工中心自动换刀装置
加工中心自动换刀装置
六、几种典型换刀过程 2、机械手换刀
加工中心自动换刀装置
六、几种典型换刀过程 3、带刀套机械手换刀
加工中心自动换刀装置
加工中心自动换刀装置
二、加工中心刀库形式 2.链式刀库
加工中心自动换刀装置
二、加工中心刀库形式 3.格子式刀库
加工中心自动换刀装置
二、加工中心刀库形式 3.格子式刀库
加工中心自动换刀装置
三、加工中心刀库结构
加工中心自动换刀装置
三、加工中心刀库结构
加工中心自动换刀装置
四、JCS-018A加工中心机械手结构 2、机械手抓刀部分的结构
五、其他类型机械手 2、两手互相垂直的回 转式单臂机械手
加工中心自动换刀装置
五、其他类型机械手 3、两手平行的回转式单臂机械手
加工中心自动换刀装置
五、其他类型机械手 4、双手交叉式机械手 (1)机械手移动到机床主轴处-卸装刀具 (2)机械手移动到刀库处送回卸下的刀具
加工中心自动换刀装置
加工中心自动换刀装置
加工中心自动换刀装置
四、JCS-018A加工中心 机械手结构 2、机械手抓刀部分的 结构
பைடு நூலகம் 加工中心自动换刀装置

基于PLC的数控加工中心自动换刀系统的研究


盘式刀库自动换刀控制系统的优势主要体现在以下几个方面。首先,自动换刀 控制系统可以显著提高加工效率,避免了手动更换刀具的繁琐过程,节省了大 量时间。其次,自动换刀控制系统可以降低工人的劳动强度,减少错误操作的 可能性,提高生产安全性。最后,自动换刀控制系统有利于实现工厂的自动化 和智能化,提升整体竞争力。
目前,加工中心自动换刀装置的研究主要集中在换刀方式、刀库设计、夹持机 构和控制系统等方面。其中,换刀方式是自动换刀装置的核心技术之一,直接 影响到换刀的效率和精度。按照换刀过程中是否有旋转动作,换刀方式可以分 为旋转式和非旋转式两种。旋转式换刀方式又可以分为刀具旋转和主轴旋转两 种,而非旋转式换刀方式则可以分为直插式和伸缩式两种。
盘式刀库自动换刀控制系统的工作原理基于计算机数值控制(CNC)技术,通 过接收加工中心的指令,控制机械手臂进行刀具的更换。首先,机械手臂在盘 式刀库中选择需要更换的刀具,然后将其抓取并移动到加工区域。接下来,机 械手臂将旧的刀具从主轴中取出,并将新的刀具安装到主轴上。最后,机械手 臂将更换下来的刀具放回盘式刀库的正确位置。
近年来,随着人工智能、机器学习和计算机视觉等技术的不断发展,加工中心 自动换刀装置的研究也在不断深入。这些技术的应用,可以实现更加智能化和 高效的换刀控制,从而提高加工中心的生产效率和加工质量。
在应用前景方面,加工中心自动换刀装置将会在更多领域得到应用。例如,在 航空航天、汽车制造、模具制造和医疗器械等领域,由于对加工精度和效率的 要求较高,因此对自动换刀装置的需求也将会不断增加。此外,在智能制造和 数字化工厂的建设中,加工中心自动换刀装置也将会成为其重要组成部分之一。
加工中心自动换刀装置的发展历程可以追溯到20世纪80年代,当时该技术还处 于研究和实验阶段。随着计算机技术、机械制造技术和液压气动技术的发展, 自动换刀装置的可靠性、稳定性和效率得到了不断提高。进入21世纪以来,随 着数控技术的快速发展和制造业的不断升级,加工中心自动换刀装置的应用范 围和需求量也不断增加。

加工中心的刀库形式与自动换刀程序的调试

加工中心的刀库形式与自动换刀程序的调试加工中心是一种用于在机械制造业中进行高精度、高效率切削加工的设备。

在加工中心中,刀具是起到关键作用的工具,因此刀具的选择和使用十分重要。

为了提高生产效率,减少人力成本,加工中心通常配备有刀库和自动换刀程序。

刀库是用于存放和组织各种刀具的设备,可以是一个简单的工具车,也可以是一个复杂的机械自动刀库。

刀库的形式直接影响到刀具的快速更换和选择的便捷性。

刀库的形式通常有以下几种:1.手动刀库:这是一种简单的刀具存放方式,操作人员需要手动将刀具放入和取出刀库。

这种方式比较容易实现,但是效率较低,不适合高产量的生产。

2.机械式刀库:这是一种半自动的刀具存放方式,刀具的放入和取出通过机械装置来实现。

操作人员只需按下相应的按钮或操作面板上的控制按钮,机械装置就会按照预定的程序进行刀具的换取。

这种方式相对于手动刀库来说效率更高,但仍然需要操作人员的参与。

3.自动式刀库:这是一种完全自动的刀具存放方式,刀具的放入和取出由机械装置自动完成。

机械装置按照预定程序自动和选择需要的刀具,并将其取出并装入主轴。

这种方式适用于高产量、高频率的生产,减少了人工干预的时间和机会。

刀库形式的选择取决于生产的具体要求和预算,需要根据实际情况进行选择。

自动换刀程序是用于控制刀具换取的程序,其目的是实现对刀具的快速且精确的换取。

自动换刀程序的调试主要包括以下几个步骤:1.刀具测量:在自动换刀程序调试之前,需要进行刀具的测量,包括刀具长度、半径等参数的测量,以确保程序的准确性。

刀具测量可以使用专门的刀具测量仪进行,也可以使用机床自带的刀具测量功能进行。

2.建立工件坐标系:在自动换刀程序中,需要指定刀具在切削时的位置,而刀具的位置是相对于工件坐标系来确定的。

因此,在调试自动换刀程序之前,需要先建立工件坐标系,并确定刀具换取位置的坐标。

3.轨迹规划:自动换刀程序需要通过规划刀具换取的轨迹来实现换取操作。

轨迹规划的目标是确保刀具在换取过程中的安全性和准确性。

加工中心自动换刀控制系统毕业设计

摘要机床的发展与应用,大大降低了零件加工的辅助时间,极大的提高了生产率。

随着数控机床的普及应用,机械加工的自动化程度大大提高,数控机床发展成了当今普遍应用的一种更新、更先进的制造设备即加工中心。

加工中心带有刀库和自动换刀装置,能对工件按预定程序进行多工序加工的高度自动化的多功能的数字控制机床。

自动换刀装置应当满足换刀时间短、刀具存储量足够、刀具的安置空间小以及安全可靠等基本要求。

加工中心的关键在于CNC对刀库的自动选刀和刀库、机械手与主轴间的自动换刀,加工中心出现故障80%都在上述方面本课题就是针对现有的自动换刀装置进一步减少换刀时间,利用PLC对刀库的选刀控制和刀库、机械手与主轴间的自动换刀控制以及刀库精确定位。

利用PLC控制液压传动机构,使液压传动更加稳定和精确。

关键词:ATC,刀库,PLC,自动选刀,液压传动AbstractWith the development of NC, the automatic tool changer system is More and moreimportant in the modern advanced manufacture, because the ATC can shorten the cycle time of produ ct manufacturing, improve the precision of product machining. The latestrequirements of machine tool user comprise of diversification of control object,complexity of process, flexible of application and high reliability.The function of tool magazine is that stores the tool and moves the tool which will be used in the n ext manufacturing process to the right changeover position and robot willfinish the change over tool When the tool magazine's capacity is so big and the distance of tool position is more far away the principal axis, there need the tool exchanging unitto implement the changeover work between the principal axis and tool magazine. Theframework of this function include the robot, tools rotation station and changeov er robot. PLC control the use of hydraulic transmission, made hydraulic transmission to morestable and accur ate.Key words: ATC,tool magazine,PLC,tool exchange at random,Hydraulic transmissionII目录第一章绪论 (1)1.1 国内外数控机床的发展情况 (1)1.1.1 国内外数控机床的现状 (1)1.1.2 数控机床发展趋势 (2)1.2 可编程控制技术的现状及发展情况 (3)1.2.1 可编程控制器的特点 (3)1.2.2 可编程控制器的应用 (4)1.2.3 可编程控制器的发展趋势 (6)1.3 本文的主要研究意义与内容 (7)第二章机械手的自动换刀装置研究 (8)2.1 数控机床自动换刀装置的主要类型、特点及适用范围 (8)2.1.1 自动回转刀架 (8)2.1.2转塔头式换刀装 (9)2.1.3带刀库的自动换刀系统 (9)2.2ATC的作用及其组成 (10)2.2.1 ATC的作用 (10)2.2.2 ATC的主要组成 (10)2.3 加工中心机械手自动换刀过程 (13)第三章PLC控制系统设计 (16)3.1 PLC机型的选择 (16)3.1.1 CPU的能力 (16)3.1.2 I/O点数 (16)3.1.3 响应速度 (17)3.1.4 指令系统 (17)3.1.5 机型选择的其它考虑 (18)3.2 PLC控制系统设计 (18)3.2.1 本机I/O与扩展I/O的地址分配 (18)3.2.2 电器的选择 (20)3.3 PLC外部接线图设计 (21)3.4 应用S7-200编制梯形图 (25)第四章液压传动部分的设计 (28)4.1 液压传动系统的特点 (28)4.2 液压传动系统的选择 (28)4.3 液压传动回路设计 (29)第五章机械手三维模型设计 (33)5.1 PRO/E软件介绍 (33)5.2 应用PRO/E进行模型设计 (33)第六章毕业设计结论 (39)参考文献 (40)致谢信 (42)声明 (43)第一章绪论1.1 国内外数控机床的发展情况随着数控技术的发展,带有自动换刀系统的加工中心在现代制造业中起着愈来愈重要的作用,它能缩短产品的制造周期,提高产品的加工精度,适合柔性加工。

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矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。

如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。

㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。

(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。

如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。

对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。

二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。

2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。

㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。

2、矿产品价格稳定性及变化趋势。

三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。

2、矿区矿产资源概况。

3、该设计与矿区总体开发的关系。

㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。

2、矿床开采技术条件及水文地质条件。

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