SEW制动器与惯性制动器的比较——港机大、小车行走机构配用
2 SEW减速电机在起重机行走机构的应用

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SEW 国际动力传输领域的先驱 SEW产品在港口起重机的应用
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天津港南疆焦炭码头: 2台30T- 33m 门座起重机 1台40T 门座起重机
行走驱动: KH107DV160M4/BM/HF,i=136 共16台
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大车驱动
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SEW减速电机在铝厂起重机的应用
SEW产品应用—堆剁天车 应用实例: 四川广元明星工程 包头铝厂一期、二期等
用途:碳素厂阳极的堆剁、搬运 总重:60吨 大车行走驱动型号: KA97TDV132M4/BM/HR/V 主起升:M3PSF50
建筑:塔吊;
筑路:架桥机、铺轨机;
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SEW 国际动力传输领域的先驱 SEW减速电机在钢厂起重机的应用
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银起为天钢设计制造的180/50/10t-22m 冶金起重机
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运行速度:60m/min 2 台/套 轮径:Φ 500mm 控制方式:变频调速
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SEW减速电机在铝厂起重机的应用
SEW产品应用—焙烧天车
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阐述惯性制动技术在港口的应用

阐述惯性制动技术在港口的应用1、引言惯性制动器是根据惯性制动原理设计,融合制动器、联轴节及二者相互转换功能于一体的新型装置,兼有防风与制动的功能。
而防风工作又是散货码头移动单机能够安全生产的重中之重。
文章重点研究了惯性制动器的工作原理、技术特点、应用情况及日常维护保养。
港口装卸设备正向智能型、大型化发展。
如何提高设备安全性,降低维修成本延长其使用寿命,弥补其它防风装置不足,成为港口装卸设备研究的重要课题。
黄骅港装卸设备行走机构配有夹轨器、锚固器、铁鞋、电磁制动器等防风装置。
但这些装置存在以下不足:(1)电磁制动器受启动次数、作业环境等因素影响,起吸合驱动作用的磁铁线圈易发生短路而烧坏,线圈更换频繁,使用寿命短,噪音大、耗电多、增加维修成本。
(2)存在制动时刹车过猛,振动冲击大等缺点。
(3)原有防风装置只能静态防风。
如遇突风而设备又在动作或静止状态未设置防风装置的情况下,设备安全难以保证。
我港自12年初,先后经过技术改造在两台6000T/H取料机及两台6000T/H 堆/取料机的行走机构上安装全惯性常闭制动器,2015年1月一场突发阵风中经受考验。
处于同堆场的其中4台同型号单机受阵风影响,不同程度地沿轨道发生溜车事故。
而改装有惯性制动器的大机却未受影响。
惯性制动器在实际工况下经过了考研,进一步证明其在防风、制动方面的显著作用。
2、惯性制动器的原理全惯性常闭制动器,是利用被制动体自身的惯性力,通过特定装置转换为制动力的新型制动器。
我港所用QGZ-PC2T型制动器。
(1)惯性制动器依靠行走电机的驱动力矩,顶压盘采用内部滑动式,其通过主动联轴节上的差动销带动,轴向位移通过顶压盘与从动顶相互作用的凹凸螺旋面由角位移转换而来,压缩拉杆弹簧,抵消作用在磨擦片与内制动环间的制动力,从而解除制动。
同时扭矩借助凹凸螺旋面贴合传递,实现联轴器的传动联接。
(2)行走电机停止输出扭矩后,顶压盘不再与凹凸螺纹面相互作用,拉杆弹簧释放压缩时存储的能量,迫使顶压盘复位,摩擦片与内制动环相互接触,产生制动力,实现制动。
SEW-电机-制动器资料

6 制动器组成元件好坏的检测 ……………………………………………… 12
7 制动器使用中常易犯的错误 ……………………………………………… 13
8 制动器使用中常易误解的地方 …………………………………………… 15
9 制动器制动反应时间和制动间隙数据表 ………………………………… 17
2 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
动电压的制动器,如果客户定货时没有指明制动电压的要求, SEW 公司将按以
下原则配置制动器的制动电压,机座号 63—100 的电机配置 220VAC 制动电压
的制动器;机座号 112 以上的电机配置 380VAC 制动电压的制动器;
(电机机座号与电机功率对照表见 SEW《电机技术手册》)
对于最常使用的 4 级电机而言, 0.12Kw—3Kw 的电机配置 220VAC 制动电
当使用机座号 112 以上的电机(包括 112 机座),电机通常为
△ /Y 380VAC/660VAC
见下图
1) 机座号 63—100 的单速电机
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------ SEW 交流鼠笼电机制动器使用指南 -------------------------------------
SEW选型解读

d) 惯性加速系数>10 ,请向SEW咨询。 惯性加速系数=所有外部转运惯量(Jx)/电机转子转动惯量(Je) 对线性运动: Jx=91.2×m×(V/ne) 2,m-Kg, V-m/s,ne-rpm, Jx-Kg· m
2
对旋转运动: Jx=JT× (n/ne) JA=Js+m· s 2
2
=JT÷ i
当径向力为零时,许用最大轴向力为选型表中FRa的1/2
R系列(R137到167除外) F和K实心轴系列(F97除外) S系列实心轴输出
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SEW EURODRIVE Driving th择
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SEW EURODRIVE Driving the world.
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SEW 国际动力传输领域的先驱
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2
目
二、选型基本参数
录
一、SEW减速电机样本及选型软件介绍
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(4) 径向力的校核(当作用点偏离出轴中点时径向力的校核) 正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力
根据轴承寿命
取小值
许用径向载荷
普通的冷却形式(IC411)无风扇形式(IC410)
强制冷风扇(IC416) ● 根据控制方式和安装形式选取编码器 ● 高惯量风扇或特殊飞轮 ● 电机后出轴 ● PTC热敏电阻(TF)保护或双金属开关(TH)的保护 ● 防护等级、绝缘等级、防腐要求 ● 其他
SEW制动器培训资料

ABCD
安装尺寸
根据制动器的安装尺寸,确定安装位置和固定方 式,确保制动器稳定可靠。
附件配置
根据实际需求,配置合适的附件,如手控阀、电 磁阀等,提高制动器的使用便利性。
选型案例分析
案例一
某机械厂需要一款适用于电机功率为50kW的制动器,工作 环境温度较高且存在粉尘污染。经过选型分析,最终选择了 一款适合高温、防尘的制动器,并配置了适当的电源和控制 信号。
疲劳测试
模拟制动器在长时间工作下的性能衰 减情况,以评估其耐久性。
环境适应性测试
在不同温度、湿度、气压等环境下对 制动器进行测试,以评估其对环境的 适应性。
性能评估标准
制动力矩
制动器应能在规定时 间内产生足够大的制 动力矩,以满足设备 减速或停止的需求。
摩擦系数
制动器的摩擦系数应 稳定且符合设计要求, 以保证制动效果的可 靠性。
案例二
某电梯厂家需要一款适用于电梯减速制动的制动器,要求具 备快速响应和稳定可靠的制动性能。经过对多种制动器的比 较和分析,最终选择了一款适合电梯应用的制动器,并配置 了适当的控制信号和附件。
THANKS.
根据需要,调整制动器的参数 ,如响应时间、制动力等。
测试运行
在调试过程中,进行多次测试 运行,观察制动器的性能表现 。
记录和调整
根据测试结果,记录制动器的 性能数据,并进行必要的调整
。
注意事项
01
02
03
安全第一
在安装和调试过程中,始 终注意安全,避免发生意 外事故。
遵循说明书
严格按照说明书进行操作, 不要尝试自行解决未知问 题。
正常。
启动控制单元
按下控制单元的启动按 钮,确保制动器处于准
SEW电机选型注意事项

SEW-天津应用技术处 / 李金长 / 2003年10月
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SEW 国际动力传输领域的先驱 减速电机选型介绍
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径向力校核
1 许用径向力的定义 定义
选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中 点(K系列按A端出轴考虑),径向力作用角α和旋转方 向按最不利的条件考虑 对K和S系列,M1安装前面连接 时,许用径向载荷为选型表中 的50% 对K167和K187在M1~M4,安装 与安装示例不一时,许用径向 载荷为选型表中的50% 对R..F减速电机,当通过法兰 安装时,许用径向载荷为选型 表中的50%
● 扭矩臂安装形式 ● 耐高温、双油封
● 制动器(可选择手动释放、制动扭矩)
● 冷却方式(IC411、IC410) 普通的冷却形式(IC411)
强制冷风扇(IC410)
● 根据控制方式和安装形式选取编码器 ● 高惯量风扇或特殊飞轮
● 电机后出轴
● PTC热敏电阻(TF)保护或双金属开关(TH)的保护 ● 防护等级、绝缘等级、防腐要求
fz 传动部件系数
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SEW 国际动力传输领域的先驱 减速电机选型介绍
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作用在出轴中点的许用径向力FRa
选型要求:工作机实际产生的径向力小于 样本提供的许用径向力 如何改善出轴受力情况 :力作用点尽量靠近轴肩 如何减少实际径向力:增大轮径,加双支撑等
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21 SEW 国际动力传输领域的先驱 减速电机选型介绍 ● 法兰和出轴方向的确定(对K、S、W系列)
电机选型(以SEW为例)

减速器最大允许输出扭矩/电动机额定输出扭矩×速比
Mama
fB = Mx a
(2)减速机实际的f B 。
减速机最大允许输出扭矩/实际负载扭矩
11
四、确定合适的SEW使用系数——fB
(3)如何确定合适的SEW-f B
工作制-每天运行时间
每小时载荷变化次数(起、停、冲击、速度变化、负载变化)
KHF·· B5法兰安,带锁紧盘空心轴
KVF·· B5法兰安装,带花键(DIN5480)空心轴
KA··
空心轴安装
KH··
带锁紧盘空心轴安装
KV··
带花键(DIN5480)空心轴安装
KAZ·· B14法兰安装,空心轴
KHZ·· B14法兰安装,带锁紧盘空心轴
KVZ·· B14法兰安装,带花键(DIN5480)空心轴
FVZ·· B14法兰安装,带花键(DIN5480)空心轴
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七、其它参数或附件确定
➢ 斜齿轮-伞齿轮减速器(K系列)
K··
底脚安装
KA··B 底脚安装,空心轴
KH··B 底脚安装,带锁紧盘空心轴
KV··B 底脚安装,带花键(DIN5480)空心轴
KF··
B5法兰安装
KAF·· B5法兰安,空心轴
选择合适的制动力矩有时非常重要
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六、选型注意事项
➢ 高惯量风扇 ➢ 强冷风扇 ➢ 潮湿、露天的场合(防腐处理,绝缘等级,M4时防护罩)。 ➢ 高温场合(润滑油,油封,电机功率),如钢厂。 ➢ 低温场合(润滑油,油封,金属风扇,电加热带,BMH,电机轴承特
殊润滑脂) ➢ 污水处理曝气机(使用系数,双油封,加油管)。 ➢ 旋转门,档案柜(对噪声、振动要求特别高)。 ➢ 悬挂小车(静载+动载,径向力要求,尽量选够型号)。 ➢ 装卸箱机,四连杆机构,四象限运行。(加变频器和强冷风扇,是否低
(整理)SEW电机制动器使用说明.

1 制动电压的初步确定………………………………………………………3 SEW 异步电机制动器的使用及故障排除2 制动电压的铭牌确定 (4)3 制动器的接线 (5)4 变频器控制电机时制动器的使用 (7)5制动器快速制动的使用 (9)5.1 没有变频器控制电机时快速制动的使用 (9)5.2 变频器控制电机时快速制动的使用 (10)6 制动器组成元件好坏的检测 (12)7 制动器使用中常易犯的错误 (13)8 制动器使用中常易误解的地方 (15)9 制动器制动反应时间和制动间隙数据表 (17)1 制动电压的初步确定根据中国的实际使用情况,SEW公司电机通常使用220V AC或380V AC制动电压的制动器,如果客户定货时没有指明制动电压的要求,SEW公司将按以下原则配置制动器的制动电压,机座号63—100的电机配置220V AC制动电压的制动器;机座号112以上的电机配置380V AC制动电压的制动器;(电机机座号与电机功率对照表见SEW《电机技术手册》)对于最常使用的4级电机而言,0.12Kw—3Kw的电机配置220V AC制动电压的制动器(0.12Kw电机有56机座号和63机座号两种,56机座号除外);4Kw 以上的电机配置380V AC制动电压的制动器。
当然,客户也可指明制动器制动电压的等级,电气设计人员为方便控制的要求,最好能与机械设计人员协商,指明制动器制动电压的等级。
2 制动电压的铭牌确定电机的铭牌上左下脚标明了所配制动器制动电压的等级,请以此为准配置正确的制动电压。
3制动器的接线对于单速电机,为方便客户使用,在电机出厂时SEW公司已将制动器控制电源接好,电源直接从电机接线柱上引取,当电机得电时电机运转,制动器也同时释放,当电机断电时电机停转,制动器也同时锁紧。
当使用机座号63--100的电机,电机通常为△/Y 220V AC/380V AC当使用机座号112以上的电机(包括112机座),电机通常为△/Y 380V AC/660V AC见下图1)机座号63—100的单速电机2)机座号112以上的单速电机4变频器控制电机时制动器的使用首先应将从电机接线柱上接到制动整流块上的电源线拆除,单独给制动整流块引取电源,见下图1)机座号63—100的单速电机2)机座号112以上的单速电机5制动器快速制动的使用通过改变制动整流块的接线方式,可使制动器变为快速制动运行,制动速度为普通制动的5倍以上,在驱动控制中可提高定位精度;在升降驱动中,如提升机,叉式升降机等建议使用快速制动。
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( 江港集团有限公司,江苏 镇江 2 20 镇 10) 摘 要 :文 中对 制 动 器 的启 动 性 能 、制 动 性 能 进 行 了分 析 ,并 对 其 防风 防 台措 施 进 行 了概 述 ,最 后 对 制 动 器 的安 装
结 构 及 启 、制 动 性 能 对 整 个 钢 结 构 系 统 的 影 响 进 行 了 阐 述 。 关键 词 :制 动 器 ;启 动 性 能 ;制 动 性 能 ;防 风 防 台 措 施
制动反应时间较长 。 结 论 2: E 制 动器 的 制 动 反应 时 间 比惯 性 制 动 器 短 很 S W 多 ,更 适 用 于 港 机对 制 动器 的 要 求 。 结论 3 :衡 量 一 个 制 动 器 的 好 与 坏 ,主 要 衡 量 指 标 就 是 其 制 动 释 放 时 间 和 制 动反应 时间,S EW 制 动 器 在 这 两 方 面 均 优 于 惯 性 制 动
中 图分 类号 :T 1 1 H 1 制 动器 的启 动 性 能 文 献标 识 码 :A 文 章 编 号 : 10 - 9 3 (0 2 4 0 0 - 2 0 6 7 7 2 1 )0- 1 70
一
、
结论 4:S W 的故障监 测功能满足需 要,而惯性制动器 E 没有故障监测功能。
制 ,进 行 水 质 检 测 人 员 的专 业培 训考 核 ,提 升 管理 人 员 的技 能与素质 。
水 的的管理与领 导 ,可明确落实各个部 门机构 的职能 ;同时
可 积极 探 索 农村 安全 饮 用 水 长 效 管 理 机 制 ,落 实 长效 管理 。 参 考 文 献
( )部门联合 、齐抓共管 。为落实、加强了农村安全饮 4
能 确 保 农 村 饮 水 安 全 工 程 “ 设 好 、 管 理 好 、 用得 起 、长 受 建
益”。
饮水工程长效管理 的一 项重 要内容 。为能 实现 可持 续利用 ,
节 约 用水 ,达 到 以 水养 水之 目的 ,实 行供 水 计 量 收 费 。 规模 以 上农 村 供 水 工程 的 水 费 由供 水 单 位 根 据 国家 有 关 政 策 和 规 定 ,通 过 成 本 核 算 合 理 确 定 。规 模 以 下 农 村 供 水 工 程 的 水 费
3 落 实资 金 .
资 金 能 保 证 整 个 供 水 工 程 的 的顺 利 进 行 ,该 县应 与 时 俱 进 ,优 化 投 资 机 制 ,拓 宽 投 资 渠 道 ,激 励 多 元化 投 资 、 市 场
化运作 。投资方 式采取供水企 业投 资、乡镇 和村投资、受益 企事业单位 出资 、对外招 商引资、县财政 补助和争取上级财 政支持等多种方式 。水厂 的改建 、扩建 由供水企 业 自主筹资
措施 加强饮用水水源地保护 ;二是应急预案 。建立起农村安
全 饮 用 水 的各 种 应 急 预 案 。 当发 生水 源 污 染 及 干 旱 水 量 不 足
理 ,使账 目清晰 ,各项支 出符合规定。除县政府大力投 资外 , 各村应积极 筹措 ,形成了有效的筹资投入机制 ,从而有力地
保 证 了农 民饮 用 水 工 程 的 顺 利 开 展 。
六 、安 装 结 构 及 启 、 制 动 对 整 个钢 结构 系统 的影 响
三 、 检 测 制 动 器 的打 开 与否
港 机 的 行 走 系 统 均 为 多 台减 速 电机 驱 动 ,当 一 台 制 动 器
未打开时 ,应给出信号 ,整车不启动 ,排 除故 障后再启动 ,
避 免 单 台 电机 因未 打 开 制 动 器 造 成 电机 被 拖 动 而烧 毁 或 设 备
的 晃 动 ,以 此 来 减 轻 对 减 速 机 和 钢 梁 结 构 的 冲 击 ,这 在 港 机
上的应 用非常广 泛。( 下转第 1 6页 ) 7
作 者简 介:梁
忠 ,镇江港集 团有限公司。
16 7
中 国 水 运
第 1 2卷
理 主 体 ,为 饮 水 工 程 的 良性 运 作 奠 定 的基 础 。 ( )有 偿 供 水 、以 水 养 水 。水 费 的收 缴 问题 是 实行 农 村 2
摩擦片也更加耐用 。
二 、制 动 器 的 制 动 性 能
S W 制 动 器 通 过 变 频 器 给 定 的 信 号 ,切 断 制 动 器 的 电 E 源 ,通 过 S W 专 利 技 术 ,使 制 动器 内 的 电磁 力迅 速 消 失 , E
制动器开始制动 ,制动反应时间很短 ,在毫 秒级 ( ) ms 。 惯性制动器需要 电机无转矩输 出时才开始制动 ,因此,
器。
速 度会 明显 加快或明显降低 ,那么速度 回馈 单元一 编码器 将 检测 到的数据回馈到控制单元 ,此 时根据运行大 纲会 实施相
应 的制 动 功 能 ,使 大 车 安 全 运 行 。 在 这 种 情 况 下 运 用 惯 性 制 动 器 , 当顺 风 时 , 电机 加速 ,
控 制单元虽然能 接收到 回馈信号 ,但不能控制制动器产生制
惯 性 制 动 器 无 法 满 足 港 1设 备 提 出 的上 述 要 求 。 3
收 稿 E期 :2 1 — 2 2 t 0 :0 —2 2
构简单、紧凑 ,零件少 ,便于 安装 维护 ,且很容 易实现手动 释放 ,满足调试要求 。电机和减速机之 间采 用直 联 ,无联轴 器 ,只 固定减速机 ,使整体结构 紧凑 。减速机通 常采用空心 轴套装形式 ,启动和制动 时,电机 和减速机 随车轮进行微小
或 由供 水 企 业 和 乡 镇 共 同投 资 。供 水 的一 级 管 网 的建 设 由供
以保证 日常管理运 行、维修和更新 改造为前提 ,按供水成本
核 算 , 由各 镇 委 员 自主 确 定 。 ( ) 实 制 度 、 全 管 理 。 村 饮 用 水 工程 的 正常 运 行 , 3 落 安 农 管 理 起 到 关键 作 用 。从 “ 水源 地 保 护 、应 急预 案 、水 质监 管 、
五 、 结 语
等突发事件时 ,能及 时做好应急工作 ,解决供水 困难 。三是
水 质 监 管 。县 卫 生局 建 立 乡 镇 农 村 供 水 水 质 监 测 监 管 网络 ,
指导农村供水单位积极做好农村供水水质监测 工作 ,定期对
农 村 供 水 水 质 进 行 抽 检 。 四是 水 质 监 测 。建 立 农村 供 水 单位
S W 制 动 器 安 装 在 电机 尾 部 , 电机 融 为 一 体 , 体 结 E 与 整
跑 偏。并且制动片为磨损件 ,应能检测制动片 的磨 损程 度是 否 更换 ,便于 维修人员保证设备安全运行 。 S W 的制动器可带有制动器 的监测 功能 ( C) E MI ,制动 器 释放 后给出信号 ,同时在制动片磨损到需要 调整 或更换 时 给 出信号 ,从而有效保证港 1设备 的安全正常运行。 3
动 ,只 能 靠惯 性 制 动器 增 加 相应 机 械 单 元— 超 速器 ,来 达 到 制
动 目的 ;遇到逆风时 ,大车行走速度会 明显降低 ,惯性制动器
将 不 能 产 生制 动 。
结论 6:当大车行走遇到强风后 :在顺风时 ,采用 S W E
制 动 器 和 惯 性 制 动 器 ,均 能 产 生 制 动 ; 逆 风 时 ,S W 制 动 在 E 器 可 以产 生 制 动 ,而 惯 性 制 动器 不 能 。
[】范江华 ,冷娟 ,李金 萃.海阳市农村 生活饮 用水管理存在 1
的 问题 及 对 策
1 3—1 . 8
中 国初 级卫 生保 健 ,2 1 ,2 0 ) 0 1 3( 8 :
【】李义 春 .对 禹 城 市 农村 饮 用 水 管理 的 初 步 探 讨 U. 山 东水 2 J
资等多种渠道筹集资金进行建 设。县政 府每年应安排一定资
金 用作 全 县 农村 饮水 安全 工程 建 后 管 理 、 维 护 经 费 ,为 加 强
项 目和 资金 管理 ,确保资金充 分发挥效 益 ,还应推行相关方
案 ,使 经 费 有 效 使 用 率 达 1 0 。加 强 供 水 工 程 建 后 财 务 管 % 0
用水 工 程 的建 后 长 效 管 理 , 利 局 应 指 导供 水 工程 运 行 经 营 ; 水
卫 生局负责水 质监 管 ;环保局负责水源地监管、污染防治 ; 财政 局负责供 水建设、资金的落实 ;物价局负责合定水价、 水价监管 ;建设 部门负责城镇延伸农村供 水管理等。为加大
调 研 和 管 理 力 度 ,应组 织 专 题 调 研 组 ,对 各 村 农 民 群 众 饮 用
使制 动器 迅速 打开 ,以保证 电机无摩擦 的快速启动 。其 制动 的释放反应 时间均为毫秒级 ( ) ms 。
惯 性 制 动器 其 原 理 上 就 需 要 电机 转 动 起 来 ,具 有一 定 的
始终处在制动状态 ,能有效保证 防风 防台 ,同时均需要港机
的 防风 防滑 装 置 ,如 防爬 器 、 夹轨 器 、 夹 轮器 、 铁 锲 等 。所 谓 使 用 惯 性 制 动 器 不 需 要 港 机 本身 的 防 风 防 滑 装 置 ,是 夸 大 之 谈 。二 者 均 能 保 证 车 轮 在 轨 道 上 无滚 动 ,但 不 能 保 证 在 轨 道上无滑动。
水企业和乡镇共 同投资 ,县财政 的补 助 ;二级、三级管 网建
设 由乡 镇 政 府 领 头 , 由县 财 政 补 助 、 乡 镇 和 村 投 资 、 用 户 集
水质监测 、持证上 岗”五个方面进行安全制度落实 ,确保群 众能喝上安全水、放心水、健康水 ,是落实长效管理 的最终
目的 。一 是 保 护 水 源 。划 定 全 县 各 乡 镇 饮 用水 水 源 保 护 区 , 禁 止 任 何 可 能 对 水 源 造 成 污 染 的 行 为 和 活 动 ,切 实 落 实 各 种