倾斜摄影在水利工程中的应用综述
倾斜摄影在水利工程中的应用综述
发表时间：2019-09-21T10:36:20.220Z 来源：《基层建设》2019年第19期 作者： 杜小芬
[导读] 摘要：倾斜摄影能让用户从多个角度真实观察地物，逼真反映实景地貌，生成的三维模型可直接进行点的坐标、高度、距离、面积、角度、坡度等的量测，在水利行业有着广泛的应用前景，本文详细介绍了倾斜摄影的工作原理，探讨了其在水利测绘、水利设计、水
利移民搬迁、水利工程建设与管理、河道治理和山洪灾害调查与评估等方面的应用，阐述了倾斜摄影测量在水利工程的巨大作用
安徽省水利水电勘测设计院勘测分院 安徽蚌埠 233000
摘要：倾斜摄影能让用户从多个角度真实观察地物，逼真反映实景地貌，生成的三维模型可直接进行点的坐标、高度、距离、面积、角度、坡度等的量测，在水利行业有着广泛的应用前景，本文详细介绍了倾斜摄影的工作原理，探讨了其在水利测绘、水利设计、水利移
民搬迁、水利工程建设与管理、河道治理和山洪灾害调查与评估等方面的应用，阐述了倾斜摄影测量在水利工程的巨大作用
关键词：倾斜摄影；水利工程；应用
1引言
倾斜摄影是在传统摄影测量的飞方式增加向前后左右四个不同方向的传感器镜头，同时获取一组正摄、四个倾斜等五个不同角度的相片，同时记录行高，航速，航向重叠，坐标等参数，然后再对倾斜摄影进行分析和整行实现。以期得到“时空一致”，“图文一体”、“内容全
面”的dom、dem、dsm及三维模型等数据。
数据获取完成后，首先要对获取的影像进行质量检查，对不合格的区域进行补飞，直到获取的影像质量满足要求；其次进行匀光匀色处理，在飞行过程中存在时间和空间上的差异，影像之间会存在色偏，这就需要进行匀光匀色处理；再次进行几何校正、同名点匹配、区
域网联合平差，最后将平差后的数据（三个坐标信息及三个角元素信息）赋予每张倾斜影像，使得他们具有在虚拟三维空间中的位置和姿
态数据，至此倾斜影像即可进行实时量测，每张斜片上的每个像素对应真实的地理坐标位置。
2倾斜摄影
利用倾斜摄影测量技术进行实景三维建模的关键技术包括影像预处理、区域网联合平差、空中三角测量、倾斜影像密集匹配、ＤＳＭ点云生成、ＴＩＮ构建、纹理映射及实景三维建模等。其中，关键点是正射影像、倾斜影像如何联合平差及空中三角测量自动生成三维模
型和纹理映射，它为后续数据处理及三维建模奠定基础。
基于倾斜摄影测量生产的实景三维模型具有以下特点：
1、真实反映地物周边真实情况，便于用户从多个角度观察地物，逼真地反映实景地物地貌，弥补了正射影像的不足。生成的实景三维模型可直接进行包括点坐标、高度、距离、面积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜影像的行业应用。
2、建筑物侧面纹理可采集
从倾斜影像智能提取及纹理映射能够大大提高三维建模效率，降低成本。同一地点的侧面影像可多次采集以从中选择最佳纹理。
3、数据量小，适于网络发布
应用倾斜摄影技术生成的实景三维模型可快速进行网络发布，发布端包括ＰＣ端和手机移动端，实现了共享应用。
利用倾斜摄影测量实景三维建模技术可将正射影像倾斜影像相结合进行平差计算，自动化构建三维模型和纹理映射，最终生成逼真的三维场景。
3倾斜摄影在水利中的应用
我国水利行业信息化、智能化水平不断提高，河长制在全国范围内不断展开，水利行业对水利勘测成果的要求也从传统地形图和断面图向高精度的dom、dem、dsm及三维模型等数据形式转换。倾斜摄影作为行业新技术，能实现无接触、高自动化、高精度的测量方式，有
很大优势。既可生成三维模型全景浏览，又可以对地物进行实时量测。甚至可以进行空间分析。特别在地形复杂的水利工程三维建模中更
胜一筹。倾斜摄影三维建模技术在淹没分析、河道风光展示、河道治理、涵闸可视化管理、水利工程设计和水利水电移民等领域作用巨
大。水利测绘的主要工作是河流、水库、大坝、堤防等的地形测量和断面测量，水利测绘多在山区，道路难行，植被茂密，工作环境艰
难。传统测绘不但需要耗费大量人力、物力，测量效率低，测量精度还得不到保证。倾斜摄影获取的倾斜影像经过影像加工处理，通过专
用测绘软件可以生产倾斜摄影模型，模型有两种成果数据：一种是单体对象化的模型，一种是非单体化的模型数据。
单体化的模型成果数据，利用倾斜影像的丰富可视细节，结合现有的三维线框模型（或者其他方式生产的白模型），通过纹理映射，生产三维模型，这种工艺流程生产的模型数据是对象化的模型，单独的建筑物可以删除、修改及替换，其纹理也可以修改，尤其是建筑物
底商这种时常变动的信息，这种模型就能体现出它的优势，国内比较有代表性的公司如天际航、东方道迩等均可以生产该类型的模型，并
形成了自己独特的工艺流程。
非单体化的模型成果数据，后面简称倾斜模型，这种模型采用全自动化的生产方式，模型生产周期短、成本低，获得倾斜影像后，经过匀光匀色等步骤，通过专业的自动化建模软件生产三维模型，这种工艺流程一般会经过多视角影像的几何校正、联合平差等处理流程，
可运算生成基于影像的超高密度点云，点云构建TIN模型，并以此生成基于影像纹理的高分辨率倾斜摄影三维模型，因此也具备倾斜影像的
测绘级精度。
3.1水利水电移民
水利水电工程建设征地移民安置工作涉及面广、任务繁重、工程庞大。长期以来，水库移民安置工作信息采集、传递和存储依然采用纸质档案及Ｗｏｒｄ、Ｅｘｃｅｌ等各种文字表格处理软件，导致工作效率低、数据一致性、时效性差的问题。随着近年来信息化的发
展，不少单位探索建立了各自的信息管理工具，利用传统的二维矢量图和影像图来表达调查数据的空间分布，但其受到直观性、可调整性
的制约，移民安置规划方案实施效果、完成效率和成果率差强人意。随着测绘科技的发展，基于倾斜摄影三维ＧＩＳ的水利水电移民信息
系统应运而生，利用现状数据（包含建筑物、道路等）的倾斜三维模型，以数字化、三维化和虚拟化的形式直观反映调查区域现状与拆迁
工程进度，提高各行业及政府相关部门的工作效率和科学决策水平。
3.2水利工程建设与管理
水利工程建设前期，倾斜摄影测量提供的三维实景模型可以使用户直观的全面的测区的地形、地貌、建筑物、交通、植被等情况。据此进行前期的建设现场评估。建设实施阶段，可根据倾斜摄影测量提供的三维实景模型，与前期模型进行快速对比，得到施工区变化情况，事实掌握施工进度，提高管理效率优化管理方案。施工完成后，还可以利用三维实景模型，叠加水利专题数据和相关地理信息数据，
对水利工程进行信息化管理。
3.3河道治理
倾斜摄影测量提供的实景三维模型可以直观的反映河道、堤防、涵闸的真实情况，可以精确的提取河道、堤防、涵闸的三维信息，作为堤防变化的基础数据，为河道管理、堤防检修维护、涵闸维护提供依据。
3.4山洪灾害调查与评估
山洪灾害多发生于高山峡谷中，由于这些地区的地形和植被复杂性，往往缺少较为详细的地形、地质资料，如何快速获取山洪沟内的地形资料、植被覆盖情况是研究山洪灾害发生机理的重要前提。另外，地震、水文（气象条件）和人为活动往往会引起山洪沟的地形、
DEM数
据、植被、土壤类型、土地利用等情况发生变化，这些因素的改变是山洪灾害发生的重要因素。倾斜摄影测量能快速动态获取山洪沟的高清晰影像、高精度DEM数据、植被和土地利用数据、断面数据等是山洪灾害防治工作的基础。
4结束语
倾斜摄影不仅能够获取丰富的空间影像，还可以实现大众级别的应用；特别在三维建模方面具有突出的优势。随着水利行业的信息化水平不断提高，倾斜摄影提供的多元数据必将在水利行业的方方面面得到更好的应用。随着计算机内存及运算速度的不断提高，倾斜摄影
必将有更广泛的应用前景。
参考文献
[1]刘犀力，杨雷.基于倾斜摄影三维的水利水电移民应用第十九届华东六省一市测绘学会学术交流会论文集
[2]刘昌军郭良岳冲.无人机航测技术在山洪灾害调查评价中的应用第24卷第3期2014年6月中国防汛抗旱第24卷第3期2014年6月中国防汛抗旱
[3]杨国东，王民水.倾斜摄影测量技术应用及展望测绘与空间地理信息
作者简介
杜小芬（1983-）女，安徽合肥人，大学学历专业方向:遥感、无人机及GIS应用方面的研究。
无人机倾斜摄影测量技术在道路工程测量中的应用研究
无人机倾斜摄影测量技术在道路工程测量中的应用研究
摘要：城市化建设发展中，相应增加市政道路施工项目。为了维护市政道路施工质量，必须高度重视工程施工，完善和落实施工技术。2021年国家发布了十四五规划及2035年远景目标纲要，将数字化建设作为推动经济社会发展重要的战略手段。由于传统人工测绘生产方式产生的成果形式相对单一，难以满足数字化应用的广泛需求，为迎接数字时代，提高测绘产品内在价值，采用无人机倾斜摄影测量方式可以获取更多类型的测绘成果，在数字化成果应用方面具有较好的前景。无人机倾斜摄影测量相对传统人工测量，外业采集效率高、作业成本低、作业灵活等优点，以某道路工程测量项目为例，采用无人机倾斜摄影测量技术对道路地形地貌进行修测，同时采集纵、横断面高程数据，根据人工测量成果与无人机倾斜测量成果较差计算无人机倾斜摄影测量成果精度，旨在为类似项目的实施提供参考数据。
关键词：无人机倾斜摄影测量技术；道路工程测量；应用
引言
2020年，全国道路工程行业招标采购项目达305617个，同比增长5.0%，道路工程建设进入了蓬勃开展期。由于道路工程建设地区分布广，建设地区地形高度复杂，增加了测绘作业的难度。因此，解析测绘技术在道路工程中的应用具有非常重要的意义。
1测绘技术在道路工程中的作用
通过测绘技术认真测量分部分项工程，可以为工程质量检查提供直观的数据，在发现工艺操作现状与要求不相符后，可及时进行修正，从根源上解决质量问题，规避道路工程竣工后出现质量问题，消除工艺操作过程的安全隐患，并为潜在工程整改资金的经济化利用提供支持。 2无人机倾斜摄影测量技术概述
无人机倾斜摄影测量技术主要包括数据采集(影像采集、像控点测量)、空中三角测量、多视影像密集点匹配、数字表面模型数据生成、纹理贴合、实景三维建模、三维测图及外业调绘与补测等步骤。其中，最关键步骤是通过空中三角测量解算出像片的外方位元素，在此基础上，通过多视影像密集匹配算法获得点云，并纹理贴合生成三维模型。
倾斜摄影测量
未知驱动探索，专注成就专业
1
倾斜摄影测量
摄影测量是通过摄影方式对现实世界进行测量和建模的技术。倾斜摄影测量是其中的一种方法，通过倾斜摄影机捕捉场景的影像，利用摄影测量软件进行处理分析，实现三维测量与建模的目的。本文将介绍倾斜摄影测量的原理、应用以及优势。
一、倾斜摄影测量原理
倾斜摄影测量核心原理是利用倾斜摄影机，即具有俯仰角和滚动角的摄影设备，从不同的俯仰角度捕捉同一场景，获取多个影像。然后，通过影像匹配、三角测量等算法，计算出实际三维物体的几何形状和空间位置。
倾斜摄影测量的主要技术包括以下几个方面： - 摄影测量机：倾斜摄影测量需要专门的倾斜摄影机，具备俯仰角和滚动角控制的功能。 - 影像采集：倾斜摄影机利用定向导航系统和高精度GPS进行定位，准确采集多个角度的影像。 - 影像匹配：利用影像匹配算法，将多个角度的影像进行配准，建立起影像之间的对应关系。 - 三角测量：利用影像上的特征点，通过三角测量原理计算出物体的三维坐标。 未知驱动探索，专注成就专业
2
二、倾斜摄影测量应用
倾斜摄影测量广泛应用于地理测绘、城市规划、遥感监测等领域。以下是其中一些应用场景的介绍：
1. 地理测绘
倾斜摄影测量可以用于建立数字地图和地形模型。通过多角度的影像采集和处理，可以获得地表的高精度三维数据，为地理测绘提供可靠的基础数据。同时，倾斜摄影测量还可以进行地物分类，实现对地表覆盖物的自动提取。
2. 城市规划
倾斜摄影测量可以用于城市规划和建设。通过倾斜摄影机拍摄城市区域的影像，可以获取城市建筑物的三维形状和位置信息，为城市规划和土地管理提供科学依据。倾斜摄影测量还可以进行城市环境评估，分析城市绿地覆盖率、建筑密度等指标。
3. 遥感监测
倾斜摄影测量可以结合遥感技术进行监测和分析。通过定期采集倾斜影像，可以监测地表的变化情况，如土地利用变化、未知驱动探索，专注成就专业
3
建筑物变化等。倾斜摄影测量还可以用于自然灾害的评估和预测，例如地质灾害、洪水等。
倾斜摄影测量的基本原理、技术流程及应用
倾斜摄影测量的基本原理、技术流程及应用
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1. 倾斜摄影测量简介。
无人机倾斜摄影测量技术在道路工程测量中的应用研究 2
无人机倾斜摄影测量技术在道路工程测量中的应用研究
摘要：我国道路工程测量工作，其在多个领域中都有所涉及，而且在各个领域的发展中都占据着重要的位置，为了能够提高工程测量水平，人们积极引入了无人机倾斜摄影测量技术，通过无人机倾斜摄影测量技术可以解决复杂环境下测量工作面临的困境，同时通过无人机倾斜摄影测量技术还能够提高工程测量效率和质量，为工程测量结果的利用提供可靠支持，为我国现代测绘领域的发展提供支持，同时也成为了我国测绘领域的重点发展方向。
关键词：无人机倾斜摄影测量技术;道路工程测量;应用
引言
作为专业测绘技术之一的无人机倾斜摄影测量技术，在测量作业中应用，能促进测绘工程测量工作质量、局部测量效率的提高，能为测量结果准确度、多样性等提供保障。在道路工程建设过程中，勘查工作质量往往会给后续工程施工质量造成直接影响，为确保测量数据精度，开始在测绘工程中广泛应用无人机遥感技术，所以探讨该技术的具体应用十分必要。
1、无人机倾斜摄影测量技术的概述
无人机倾斜摄影测量技术是近几年来信息技术发展下的产物，该技术的诞生在各个领域都发挥出了重要的作用。从技术本身来看，无人机倾斜摄影测量技术其中主要融入了无人机设备飞行技术、遥感测绘技术、遥感传感器、无线通信技术、遥感应用技术以及全球定位系统技术等，基于现代化技术的有效融合，呈现出智能化、科技化和自动化的工作模式，能够快速获取各类空间遥感信息，其中包括国土资源勘查信息、自然环境信息、地质灾害信息、森林资源以及建筑结构等[2]。而且无人机倾斜摄影测量技术也是一项可以对收集回来的数据进行高效处理和建模的现代化技术。对于无人机倾斜摄影测量技术的应用而言，可以表现出良好的高效性与灵活性，使无人机倾斜摄影测量技术在各个测绘领域都具有良好的发展优势，同时也为道路工程测量工作带来了良好的应用效果。
2、无人机倾斜摄影测量技术在道路工程测量中的应用研究
利用无人倾斜摄影测量技术进行道路工程测量比传统测量模式更节省人力物力、财力，能够在地理环境更复杂甚至不理想的情况下运行。对传统的航空摄影测量而言，其地形环境的要求较高，在一些地理环境相对较差的地区像地形起伏较大或有云雾天气等，传统摄影测量的测量准度与测量效率会极大地降低，而利用无人倾斜摄影测量技术替代传统航空测量能够更好地规避因环境复杂而造成的测量风险，对道路工程测量的准度及精度有很好的保证，以此提高道路工程测量的数据质量，为后期道路工程施工的顺利进行打好基础。利用无人倾斜摄影测量技术助力土木建筑道路工程测量，还能够准确测量出符合测量平差规定的限差值，在进行区域或城市规划时，利用无人倾斜摄影测量技术进行数据采集，能够满足统计规律的数据分布特征，对采样数据的准确性有一定保证。同时，利用无人倾斜摄影测量技术采集的数据能够帮助土地资源进行合理利用，也能提高城市地表沉降监测研究的分析效率。无人倾斜摄影测量技术对地理环境有极大的兼容性，能够适应不同环境下的工作，像在矿区、荒漠以及无人区等地区，利用无人机进行数据测量能够极大地提高测量效率，也能为测绘技术提供新思路和技术性服务。
无人机摄影测量技术在测绘工程中的应用
2022年03月江西建材规划设计与勘察
无人机摄影测量技术在测绘工程中的应用
关杰良
城乡院(广州)有限公司，广东 广州511300
摘 要：文中对无人机倾斜摄影技术相关概念展开了分析，详细介绍了该技术特征，深入探讨了无人机倾斜摄影技术在实际测绘工
程中的应用。
关键词：无人机；测量技术；应用
中图分类号：TU19 文献标志码：B 文章编号：1006-2850 ( 2022 ) 03-0068-03
Applicati on of UAV Photogrammetry Tech no logy in Surveyi ng and
Mapping Engineering
Guan Jieliang
Urban and Rural Hospital (Guangzhou) Co. Ltd., Guangzhou, Guangdong 511300
Abstract: In this paper ,the related concepts of UAV tilt photography tech nology are analyzed , the characteristics of this technology are
introduced in detail, and the application of UAV tilt photography technology in practical surveying and mapping engineering is discussed in
depth.
Key words: UAV; Measurement technology; Application
0引言
目前，我国科学技术处于高速发展阶段，无人机摄影测量
技术也在不断地创新、完善和发展。相较于过往的航测技术，
无人机测量技术有三个方面的优势：(1)能尽量避免对自然环
境产生不良干扰;(2 )不需要人为驾驶操作机器，能更好地保障
无人机倾斜摄影测量在公路勘察设计中的应用
DCWTechnology Application
技术应用
101
数字通信世界
2023.06近年来，无人机倾斜摄影技术迅猛发展，对公路
勘察设计工作产生了巨大的影响，主要体现在前期路
线方案选定、视频影像汇报、土方量计算、拆迁调查、
BIM项目管理等方面。三维实景模型在公路项目设计
建设周期中起到了关键作用[1]
。
1 无人机倾斜摄影分析
1.1 无人机倾斜摄影的概念
无人机倾斜摄影是指通过搭载倾斜摄影镜头的
无人机，在飞行过程中连续拍摄地面影像，然后根据
影像数据生成三维模型，从而实现对地形地貌的高
精度测绘和地图制作。相较于传统的航空摄影，无人
机倾斜摄影具有成本低、灵活性高、数据精度高等优
势，被广泛应用于城市规划、土地管理、卫星遥感等
领域。通常，无人机多角度摄像头摄影的图像重叠度
为60%～65%，为了使摄影得到的航片满足相关标准，
需要对无人机拍摄的照片进行拼接处理，以获取完整的航空遥感图像。因此，使用无人机倾斜摄影技术能够
高精准高效率地完成公路带状地形图的测量工作[2]
。
1.2 无人机倾斜摄影的优势
无人机倾斜摄影的便捷性十分明显，具备成本
低、灵活性高、数据精度高、操作简单等特点，因此在
日常测绘中已经得到了广泛的应用。
（1）成本低：相较于传统的航空摄影，无人机倾
斜摄影的成本较低，因为无人机设备的价格更加亲
民，而且无人机可以小型化、便携化，可以通过轻便的
携带箱进行携带和部署。
（2）灵活性高：无人机倾斜摄影可以在短时间内
完成测绘任务，而且可以针对不同的地形环境进行灵
活调整，适应性强，可以在复杂的地形条件下进行测
绘。数据精度高：由于无人机倾斜摄影能够近距离拍
摄地面影像，所以数据精度相对更高，可以减少地形
因素对影像数据的影响，从而提高测绘的精度。无人机倾斜摄影测量在公路勘察设计中的应用
魏永强
（甘肃省交通规划勘察设计院股份有限公司，甘肃 兰州 730030）
摘要：无人机倾斜摄影技术具有成本低、作业效率高以及精度高等特点，在公路勘察设计中的应用越来越广泛。文章
无人机倾斜摄影测量在1:500地形图测绘中的应用
无人机倾斜摄影测量在 1:500 地形图测绘中的应用
摘要：无人机倾斜摄影测量在1:500地形图测绘中的应用能够有助于测绘准确性，满足地形图测绘的广泛性、经济性、精准性等要求。文章对无人机倾斜摄影测量应用原理与具体措施展开探讨。
关键字：无人机；倾斜摄影；摄影测量；地形图
引言
大比例尺地形图测绘技术是建筑工程中不可或缺的部分，因为大比例尺地形图测绘技术对建筑工程的施工进度和工程质量具有重要影响。之前，大比例尺地形图测绘主要应用在交通工程、建筑工程、水利民生工程中。随着科学技术、信息化技术的不断发展，计算机技术和数字化技术在各行各业中得到广泛应用，大比例尺地形图测绘获取的数据在具体的采集处理中对各方面的要求逐渐加强。在此基础上，将计算机信息技术应用在大比例尺地形图测绘中，可促进大比例尺地形图测绘整体效率的提升，促进测绘技术向智能化、数字化、规范化方向发展，为后期的科学考量奠定良好的基础。
1无人机倾斜摄影测量相关概述
1.1无人机倾斜摄影测量的应用原理
无人机倾斜摄影测量是指在无人机飞行平台上搭载多个非量测数码相机和定位定姿设备，按照规划好的航线，从空中对地面上物体进行多角度、全方位的拍摄。常见的倾斜设备有2镜头摇摆相机、5镜头相机和陕西飞盟的扫摆9镜头。5镜头相机主要有1个下视相机和4个侧视相机，其中侧视相机与下视相机夹角多为45度。为了5个镜头获取的影像分辨率尽可能一致，侧视镜头焦距是下视镜头焦距的1.4倍。下视镜头主要通过垂直角度采集影像，获取影像顶部信息；侧视镜头从45度角度采集建构筑物侧面纹理信息，可以实现对屋檐等的改正。该方法主要用来生产实景三维模型、大比例尺地形图、数字真正射影像和地籍图。优势是获取影像分辨率高，生产的测绘产品精度高，可实现屋檐等改正；劣势是效率低，单架次航飞面积小。
1.2无人机倾斜摄影测量优势分析
随着无人机技术的迅速发展和软件算法的不断优化，利用无人机挂载单镜头相机获取影像，然后利用摄影测量软件进行空中三角测量解算，导入像控点进行平差调整，将虚拟空三坐标成果转为目标坐标系下的成果。利用地形图采集软件，在虚拟环境下，通过恢复空三成果获得立体像对，然后进行地形图采集，这种作业方式较传统的全外业方式，具有风险低、工期较短、省时节资的特点，可以满足1:1000地形图精度的要求，但是很难满足1:500地形图精度要求，且无人机相机均是采用非量测相机，影像畸变大，像幅小，效率也不高。采集方式是基于立体像对采集，这种作业方式对作业员的技术水平要求高，也有一定的局限性。随着无人机荷载能力的提升和倾斜摄影技术的出现，无人机倾斜摄影建模成为测绘产品生产的主流作业方式，倾斜摄影自动化生产的模型，具有真实、高精度的特点。利用同精度检测的方法对生产的地形图精度进行了检测，结果表明，精度可以满足1:500的地形图精度要求。这种作业方式，精度高、效率高、外业调绘工作少，风险低，是很实用的一种作业方式。
倾斜摄影技术在水利工程三维建模中的应用研究
倾斜摄影技术在水利工程三维建模中的应用研究
发表时间：2019-08-09T11:13:42.260Z 来源：《防护工程》2019年9期 作者： 陈齐
[导读] 针对近来较为火热的倾斜摄影测量技术在三维建模中的应用问题，本研究以王家坝闸这一典型水利工程作为研究对象，探究倾斜摄影技术在水利工程三维建模中的适用性。
安徽省水利水电勘测设计院勘测分院 安徽 蚌埠 233000
摘要：针对近来较为火热的倾斜摄影测量技术在三维建模中的应用问题，本研究以王家坝闸这一典型水利工程作为研究对象，探究倾斜摄影技术在水利工程三维建模中的适用性。研究表明：在较少人工干预情况下，直接根据Context Capture软件进行三维建模，模型整体
效果令人满意，但对于水体、闸墩、路灯和栏杆等地理要素的表达效果较差；结合DP Modeler软件对测区三维场景进行模型单体化和修
饰，主要针对表达效果较差的地理要素进行人工干预的修饰和建模，得到修饰后的模型整体效果较好，能够准确完整地表达测区的各地理
要素。
关键词：倾斜摄影；水利工程，三维建模；模型修饰 水利工程实景三维模型具有信息丰富、真实、直观、表现力强等优势，能够提供人们惯常的三维视觉进行系统交互，大大提高了水利信息
展示的友好型、直观性和全面性，提高了水利行业的信息化水平。
1 倾斜摄影测量技术
倾斜摄影测量技术是国际测绘领域近年来倡导使用的一项高新测量技术，相比于传统的航拍正射影像只从垂直角度拍摄地物的方式，无人机倾斜摄影测量系统，在同一个无人机平台上搭载多台传感器，多个不同的角度同时采集影像，快速、高效获取丰富的数据信息，从
数据中不仅能够获取各地理要素的顶部信息，还可得到各地理要素不同角度的立面信息，有利于三维模型的细节构造和纹理贴图。
2 数据获取与三维建模
2.1水利工程概况
王家坝闸位于淮河中上游分界处，河南省固始县、淮滨县和安徽省阜南县三县交界点，与淮河、洪河、白鹭河交汇点，作为淮河上重要的水利枢纽工程，被誉为千里淮河第一闸，直接受国家防总的指挥调度，其他任何单位和个人无权干预。王家坝闸作为分洪闸，全长118
无人机倾斜摄影测量技术快速生成 DLG 及在巴基斯坦 水电测绘项目中的应用
无人机倾斜摄影测量技术快速生成 DLG 及在巴基斯坦 水电测绘项目中的应用
发表时间：2019-12-12T17:44:10.347Z 来源：《城镇建设》2019年22期 作者： 林阳
[导读] 随着巴基斯坦水利事业的发展，大部分的水利水电工程位于山区、高山区。地形复杂、施工难度大。
摘 要：随着巴基斯坦水利事业的发展，大部分的水利水电工程位于山区、高山区。地形复杂、施工难度大。如何快速为水利水电工程建设和管理提供准确的大比例尺地形测绘资料成为测绘工作者面临的问题。无人机倾斜摄影测量技术作为一种快速获取地理信息的新方法
和新途径，可以极大提高测绘成果的可视性和准确性，更好地服务于水利水电工程建设。验证了无人机倾斜摄影测量技术快速生成的DLG
成果，且满足成图精度要求，并在巴基斯坦水电工程中的同类项目生产应用中具有一定的参考意义和必要性。
关键词：水利水电；无人机；倾斜摄影测量；精度
1 概述
随着社会、经济与科技的发展，企业的需求也在变化，不再满足于传统航空摄影测量所获取的数据，三维模型真实纹理的重建在摄影测量的任务中变得非常重要了。无人机倾斜摄影测量技术是近年来发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄
的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、多个倾斜等多个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的
真实直观世界。在我们工程建设过程中不仅需要整个建设范围的正射影像（俯视图），还需要获取多方位影像数据（侧视图），通过这种
多方位影像的获取可以建立被测物完整的三维模型，对模型的精度、信息丰富度、应用广度有大利用价值。
本文简要介绍了无人机倾斜摄影测量系统的组成、测图原理和作业流程。同时对巴基斯坦某水电工程大比例测图项目采用这项技术快速生成的DLG成果精度进行分析，验证基于无人机倾斜摄影测量技术快速生成的DLG成果在巴基斯坦某水电工程大比例测图项目中应用的
可行性和有效性。
浅谈倾斜摄影测量技术在水利行业的应用
浅谈倾斜摄影测量技术在水利行业的应用
倾斜摄影测量技术由于其建模速度快、精度高、费用低等优点，在测绘领域广泛应用。快速、高精度的三维立体模型将为数字水利的建设提供强有力的技术支持。本文阐述的倾斜摄影测量的原理及特点并结合水利行业信息化的发展方向，对倾斜摄影测量在水利信息化建设中的应用进行了思考与探究。
标签：数字水利；倾斜摄影测量；三维建模
1 引言
随着“数字地球”的不断发展，“数字水利”的概念被提出并依托计算机技术、通信网络技术、3S 技术等高新技术手段为国家水资源的管理与利用提供服务。然而传统的二维地图所提供的数据信息已无法满足越来越多元和广泛的水利需求。必须建立逼真的三维现实场景，并构建以此场景为基础的系统为数字水利的发展服务。
2倾斜摄影测量
倾斜摄影测量技术是国际测绘领域近年来倡导使用的一项高新技术。它颠覆了以往影像只能从正摄角度拍摄影像的局限，通过不同的角度采集影像数据，将用户引入了符合人眼视觉习惯的真实且直观的世界。
2.1倾斜摄影测量概述
倾斜摄影测量以飞机为承载平台，融合了传统航空摄影测量和近景摄影测量技术。它通过在同一飞行平台上安置的1 台垂直相机及4 台倾斜相机，可以在一次飞行过程中同时获取正下方地物顶部影像及前、后、左、右四个方向地物的侧面影像。
拍摄相片时，相关航测参数如航高、航速、航向重叠、旁向重叠、坐标也应同时被下来以便后期对倾斜影像进行分析和处理。某时期飞机连拍影像重叠的照片如图1所示。
2.2倾斜摄影测量的技术特点
以往的航拍正射影像只能从垂直角度拍摄地物，而低空无人机倾斜摄影测量系统通过在同一个无人机平台上搭载多台传感器，同时从多个不同的角度采集影像，可以快速、高效获取丰富的数据信息，从而得到地物的不同立面信息，有利于三维模型的细节构造。相对于传统的航空摄影测量手段多个角度地物目标的特征信息能够有效弥补了传统正射影像的不足。倾斜摄影所获成果不仅可以构建可量测的倾斜实景影像系统，供用户进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等属性的多角度快速浏览和空间量算，还可作为三维建模的基础数据，采取批量处理