【CN109696922A】一种长距离遥测环保无人机控制系统及方法【专利】

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一种无人机的控制方法和系统[发明专利]

专利名称：一种无人机的控制方法和系统专利类型：发明专利
发明人：王晰
申请号：CN201911288414.8
申请日：20191213
公开号：CN111002846A
公开日：
20200414
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请公开了一种无人机的控制方法和系统，该控制系统包括无人机、控制站节点和控制中心以及远程数据库。

无人机包括无人机锂电池、充放电模块、无线充电接收模块、处理器模块、飞行控制模块、GPS导航模块、传感器模块、通信模块，所述传感器模块中包括图像采集单元、超声测距单元；控制站节点包含无线充电模块、太阳能充电模块、主控模块、储能电池以及无线通信单元。

本发明通过对无人机进行身份认证建立起安全通信。

此外，通过无线充电技术避免了导线的直接接触，省去了人工插拔插头的步骤，为无人机充电过程实现全自动提供了可能。

申请人：王晰
地址：130012 吉林省长春市朝阳区南湖大路5372号吉林大学南湖校区
国籍：CN
代理机构：济南日新专利代理事务所(普通合伙)
代理人：刘亚宁
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一种无人机的安全控制系统及控制方法[发明专利]

专利名称：一种无人机的安全控制系统及控制方法专利类型：发明专利
发明人：曹兵,祁正岩
申请号：CN201510787300.3
申请日：20151117
公开号：CN105302043A
公开日：
20160203
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：无人机的安全控制系统及控制方法涉及无人机的安全控制系统及控制方法。

主要是为解决目前人工遥控无人机易误判断和误操作的问题而发明的。

中央计算机与数据记录器、安全执行伺服器、飞行自驾仪连接，飞行自驾仪与通讯模块连接，飞行自驾仪与差分定位模块连接，飞行自驾仪与单片计算机连接，单片计算机与油门伺服器及变距伺服器连接。

数据记录器及中央计算机均与各传感器连接。

由传感器检测无人机的姿态和系统的工作状态，各传感器输入到数据记录器和中央计算机进行实时监测，数据记录器记录所有的数据以便后期检查分析，中央计算机对比检测所有数据是否在正常范围内，如果异常，计算机发出相应的处理信号。

优点是判断精准，执行准确。

申请人：辽宁天行健航空科技有限公司
地址：111000 辽宁省辽阳市太子河区东宁卫乡西八里村
国籍：CN
代理机构：北京市东方至睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：史惠莉
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一种无人机飞行控制方法和系统[发明专利]

专利名称：一种无人机飞行控制方法和系统
专利类型：发明专利
发明人：丁勇飞,王哲曹瑞,何敏,孙智孝,章豪,石吉利,张强申请号：CN201910884942.3
申请日：20190919
公开号：CN110658835A
公开日：
20200107
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明实施例公开了一种无人机飞行控制方法和系统，无人机飞行控制方法包括：在上一采集点的油门杆数值指示为非停车时，根据油门杆的当前位置采集当前油门杆数值，在采集的当前油门杆数值在停车阈值范围之外时，发送该当前油门杆数值，在采集的当前油门杆数值在停车阈值范围内时，发出并显示油门停车提示消息，根据飞行员对所述油门停车提示消息的确认结果发送油门杆数值，该确认结果为停车时发送当前油门杆数值，该确认结果为非停车时发送的油门杆数值为上一采集点的油门杆数值。

本发明实施例解决了现有无人机的飞行控制方式中，由于将油门杆作为直接控制无人机发动机的操控装置，而导致对无人机的飞行造成巨大安全隐患的问题。

申请人：中国航空无线电电子研究所
地址：200233 上海市徐汇区桂平路432号
国籍：CN
代理机构：中国航空专利中心
代理人：王世磊
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一种新型的无人机飞行控制系统专利

一种新型的无人机飞行控制系统专利随着科技的不断发展和创新，无人机已经成为现代社会中一个不可或缺的工具。

无论是用于航拍、农业作业还是救灾等领域，无人机都扮演着重要的角色。

然而，随着无人机数量的不断增加，如何有效地进行飞行控制和避免与其他无人机的碰撞，成为了一个迫切需要解决的问题。

近日，一项新型的无人机飞行控制系统专利引起了广泛关注。

这项专利提出了一种基于人工智能与自主导航技术相结合的无人机飞行控制系统。

该系统能够实现无人机之间的协同飞行和智能避让，大大降低了无人机飞行的风险和事故率。

首先，这个新型系统利用了人工智能技术来实现无人机的智能飞行。

通过深度学习算法，系统能够不断地分析无人机的环境信息，并实时调整飞行路径和姿态，以适应不同的飞行场景和任务需求。

同时，系统可以根据飞行记录和大数据分析，进行机器学习，不断提升自身的飞行控制能力，使无人机能够更加智能地应对各种情况。

其次，这个系统采用了自主导航技术来实现无人机之间的协同飞行和避障。

传统的无人机在飞行过程中往往需要依赖操作员的远程操控，容易出现操作失误和碰撞的情况。

而这个新型系统通过自主导航技术，能够使无人机之间相互通信和协作，在保持安全距离的前提下，自动调整飞行路径和速度，避免与其他无人机的碰撞。

此外，该系统还有一个重要的特点是具备自主识别和分辨其他飞行器的能力。

通过搭载高精度的传感器和图像识别技术，系统能够准确地识别无人机，判断其类型和目的，并实时传输给其他无人机，以便彼此进行信息交流和配合，进一步提高飞行安全性。

这项新型无人机飞行控制系统专利是对现有技术的极大突破与创新。

从智能飞行、协同飞行到自主避障，它凝聚了人工智能、自主导航和图像识别等前沿技术，为无人机飞行的安全与进一步发展提供了强有力的支持。

然而，这项专利尚处于实验室阶段，其真正的应用与推广还面临着一系列的挑战。

首先，无人机飞行空域的管理和监管仍然是一个难题，如何在实际操作中与现有的航空规则和法律相协调，需要相关部门进行深入的研究与讨论。

一种无人机环境监测系统及其应用[发明专利]

专利名称：一种无人机环境监测系统及其应用专利类型：发明专利
发明人：罗哲远,王志成
申请号：CN201811274719.9
申请日：20181030
公开号：CN109283296A
公开日：
20190129
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供了一种无人机环境监测系统及其应用，该系统包括无人机体、数据采集模块、气体检测模块、定位模块、存储模块、机载无线传输模块、地面工作站、地面无线传输模块；通过数据采集及定位可实时采集相关位置及该位置对应的各污染物浓度，并且无人机体上设置存储模块与无线信号传输模块，可做到实时回传空气状况并将采集的信息存储备份至存储卡中，将该系统应用于火灾现场监测、化工厂气体泄漏监测、工业园区监测、石油管道监测及烟道出口监测等，具有广泛的应用价值。

申请人：佛山市神风航空科技有限公司
地址：528500 广东省佛山市高明区荷城街道富湾江湾路78号402室
国籍：CN
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一种无人机飞行控制系统及其方法[发明专利]

专利名称：一种无人机飞行控制系统及其方法专利类型：发明专利
发明人：邹燕华
申请号：CN201410403134.8
申请日：20140815
公开号：CN105468016A
公开日：
20160406
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种无人机飞行控制系统及其方法，包括主自动驾驶控制装置、备份自动驾驶控制装置、航姿传感器、GPS差分定位系统、状态传感器、机载微波通讯数据链，所述主自动驾驶控制装置正常连接在无人机的控制电路中，通过数据传输电台与主地面站终端通讯；备份自动驾驶控制装置控制主自动驾驶控制装置的电源，备份自动驾驶控制装置通往各个舵机的信号线路处于受开关控制的物理断开的状态，仅接通1路任务舵机或继电器。

本发明的有益效果是采用全数字飞行控制与总线控制技术、微波数据链、GPS导航定位技术，使无人机能满足多种飞行模式的导航和飞行实时控制。

申请人：天津汉铭科技发展有限公司
地址：300384 天津市南开区华苑产业区榕苑路15号1-B-201-11
国籍：CN
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无人机控制方法[发明专利]

专利名称：无人机控制方法
专利类型：发明专利
发明人：陈明非,姜文辉,丛闯闯,吴成东,张贺,冀诗瑶申请号：CN202011583229.4
申请日：20201228
公开号：CN112799427A
公开日：
20210514
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种无人机控制方法，包括步骤：通过控制系统设置无人机的飞行模式；飞行模式包括巡航模式和工作模式，巡航模式时无人机的螺旋桨轴线向上延伸方向与无人机飞行前方水平面夹角为锐角，无人机的机身水平设置。

在无人机飞往预设区域前规划飞行路径，且在无人机到达预设区域前采用巡航模式。

由于巡航模式时所述无人机的螺旋桨轴线向上延伸方向与所述无人机飞行前方水平面夹角为锐角，无需主动调节机身倾斜角度，有效地减小无人机巡航模式时飞时机身产生的阻力。

由于无人机飞往预设区域前规划飞行路径，且在所述无人机到达预设区域前采用无需人为操作的巡航模式，有效地降低使用者在无人机巡航模式时的劳动强度。

申请人：尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司
地址：110172 辽宁省沈阳市沈抚新区浑南东路金紫街189-7号4门
国籍：CN
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：李伟
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一种无人机测量系统[发明专利]

专利名称：一种无人机测量系统
专利类型：发明专利
发明人：黄辉,杨传嵩,田园,陈小红,马超,吴志魁,朱玉洁,廖龙,王长峰,申海
申请号：CN202210290644.3
申请日：20220323
公开号：CN114578404A
公开日：
20220603
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请涉及一种无人机测量系统，涉及无人机的技术领域，包括无人机本体，无人机本体上设置有存储机构，存储机构中设置有多个定位机构，存储机构上设置有输送机构，输送机构用于将存储机构中的定位机构排出至存储机构外，定位机构包括GPS定位器，GPS定位器用于发射信号，从而使接收端收到GPS定位器所在位置和高度等数据。

本申请具有减少施工规划时数据测量的耗时的效果。

申请人：河南高速公路试验检测有限公司
地址：450100 河南省郑州市荥阳市豫龙镇郑上路赵家庄段北侧
国籍：CN
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910112124.1
(22)申请日 2019.02.13
(71)申请人南京智慧基础设施技术研究院有限
公司
地址 210012 江苏省南京市雨花台区西春
路1号创智大厦南楼一楼-010
(72)发明人马晓光　廖辉　
(74)专利代理机构北京挺立专利事务所(普通
合伙) 11265
代理人倪钜芳
(51)Int.Cl.
G05D 1/10(2006.01)
(54)发明名称一种长距离遥测环保无人机控制系统及方法(57)摘要本发明涉及无人机控制系统技术领域，具体涉及一种长距离遥测环保无人机控制系统及方法。

长距离遥测环保无人机控制系统包括：长航时多旋翼载机，挂载吊舱模块根据任务需求信息挂载不同的设备；4G数据传输模块通过物联网卡使将数据上传至网络云系统；无人机飞控模块包括地面操作人员以及网络云系统，地面操作人员通过网络云系统给无人机发送各项指令，实现双向通讯。

方法包括：无人机经过硬件连接调试、航线规划后无人机起飞进入预定航线，将数据通过物联网卡实时上传至云系统平台，无人机载机模块中的无人机根据无人机飞控模块的任务需求信息进行作业，留证，返航。

本发明具有航时长、遥测距离长、操作方便、自由度高以及局限性低
的优点。

权利要求书2页说明书6页附图1页CN 109696922 A 2019.04.30
C N 109696922
A
1.一种长距离遥测环保无人机控制系统，其特征在于，所述长距离遥测环保无人机控制系统包括无人机载机模块、挂载吊舱模块、4G数据传输模块以及无人机飞控模块；
所述挂载吊舱模块、4G数据传输模块以及无人机飞控模块均与无人机载机模块通过物理连接；所述挂载吊舱模块、4G数据传输模块以及无人机飞控模块相互之间采用数据通讯的方式连接；
所述无人机载机模块中无人机为长航时多旋翼载机；
所述挂载吊舱模块根据所述无人机飞控模块的任务需求信息，再通过更换挂载系统选择挂载不同的设备执行不同的任务，所述设备与所述无人机通过所述无人机预留的设备接口实现即插即用；
所述4G数据传输模块通过物联网卡使用联通4G基站通信链路将无人机载机模块数据和挂载吊舱模块数据上传至网络云系统；
所述无人机飞控模块包括地面操作人员以及网络云系统，所述地面操作人员通过登录系统授权的账号进行登录所述云系统平台，所述云系统平台实时接收所述4G数据传输模块传输回来的所述无人机载机模块数据和所述挂载吊舱模块的数据，所述地面操作人员通过所述网络云系统给无人机发送各项指令，实现双向通讯。

2.根据权利要求1所述的一种长距离遥测环保无人机控制系统，其特征在于，所述长航时多旋翼载机采用四旋翼布局，所述长航时多旋翼载机的动力采用油动变距结构，所述长航时多旋翼载机的空载续航时间为＞6h，所述长航时多旋翼载机在挂载10kg时负载续航时间＞3h。

3.根据权利要求1所述的一种长距离遥测环保无人机控制系统，其特征在于，所述设备通过所述4G数据传输模块使得所述设备输出数据以及输入的控制信号进行数据融合，实现双向通讯，从而实现无人机控制系统的长距离遥测。

4.根据权利要求1或3所述的一种长距离遥测环保无人机控制系统，其特征在于，所述设备为高倍光学/红外吊舱、气体检测仪、喊话器或水质采样设备中的一种。

5.根据权利要求1所述的一种长距离遥测环保无人机控制系统，其特征在于，所述无人机载机模块数据包括无人机飞控数据和机载实时图像画面；所述挂载吊舱模块数据包括任务挂载吊舱信号；所述无人机飞控数据、所述机载实时图像画面和任务挂载吊舱信号均通过固定接口连接4G数据传输模块。

6.根据权利要求5所述的一种长距离遥测环保无人机控制系统，其特征在于，所述机载
实时图像画面的整体延时为150
~200ms，所述机载实时图像画面支持清晰度1080p及以上。

7.根据权利要求1所述的一种长距离遥测环保无人机控制系统，其特征在于，所述联通4G基站向天空端发射信号。

8.权利要求1
~7任一项所述的一种长距离遥测环保无人机控制方法，其特征在于，包括
如下步骤：
步骤一、挂载吊舱模块根据无人机飞控模块的任务需求信息选择挂载的设备，再通过更换挂载系统挂载选择的设备，经过硬件连接调试、航线规划后无人机起飞进入预定航线；
步骤二、将无人机载机模块数据和挂载吊舱模块数据以及其他需要传输的数据通过物联网卡实时上传至云系统平台；
步骤三、地面站操作人员登录系统授权的账号进行登录云系统平台从而实时查看无人
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CN 109696922 A。