自动控制专业CH13
自动控制原理课程介绍
(11)由徐寿设计的中国第一艘蒸 汽 轮 船 “ 黄 鹄 ” 号 (L20m, 25T, 10km/hr) 在 安 庆 内 军 械 所 下 水 (1866)。次年，中国第一艘木质 明轮蒸汽舰船“恬古”号在江南 造船厂下水。
操江号(62mx10m), 392匹马力， 600T排水，备炮9门
II.经典控制前期(The Pre-classical Period)(1900-1935)
(6) 美 国 E. Sperry 以 及 C. Mason 研 制 出 火 炮 控 制 器 (1925)，气压反馈控制器(1929)
III. 经典控制(Classical Control)(1935-1950)
(1) 美国贝尔实验室的H. Bode (1938)， 以及H.Nyquist(1940)提出频率响应法
(5) 美国H. S. Black发明了电子放大器负反馈方法(Negative Feedback Amplifier) ,为现代通讯技术奠定了基础。(1927) 1957年获IEEE Medal of Honor。——“毫不夸张地说，没有 Black的发明，就没有今天的长距离电话和电视网络”
H. S. Black （AT&T）贝尔实验室研究员
程
自动控制（Automatic Control）——是关于受控 系统的分析、设计和运行的理论和技术。
两者的区别：通常自动化主要应用于工业 、农业、国防、科学研究、交通运输、商 业、医疗、服务以及家庭等人造系统的控 制问题；而自动控制除了上述研究外，还 研究社会、经济、生物、环境等非人造系 统的控制问题。
(3) 美国N. Minorsky研制出用 于船舶驾驶的伺服结构，提 出PID控制方法(1922)，并成 功应用于美国军舰控制。
自动控制发展历程、自动化专业发展趋势及就业分析
自动控制发展历程、自动化专业发展趋势及就业分析自动控制发展历程、自动化专业发展趋势和就业分析一、自动控制的发展历程什么是自动控制？自动控制是机器或装置在无人干预的情况自动进行操作，当前的自动控制一般均是反馈控制。
围绕工业技术的需要产生和发展的。
18世纪瓦特发明了蒸汽机，1788年瓦特为了解决蒸汽机的速度控制问题，他采用用了离心调速器，命名为瓦特离心调速器，是自动控制在工业上的第一次应用，这之后100年内，工业控制调节器只有离心调节器。
1927年8月20日，布莱克为了解决电子管放大时，首次引入负反馈放大器。
20世纪40年代，一些科学家为了解决火炮控制，飞机导航控制问题，逐步形成分析设计控制理论。
20世纪50年代，大量工程的实践，尤其其是航天技术的发展，促成现代控制理论的诞生。
20世纪，出现了飞机，sperry发明了陀螺，想办法把陀螺做成一个自动驾驶仪，能够镇定飞机的。
1925-1940，火炮火力控制采用人工伺服，有三个控制，一个控制方位角，高低角，引信（定时），通过指挥仪算出炮弹打中目标的方位时间等。
贝尔实验室一个叫Parkinson （帕金森）年轻人，29岁，一般技术人员，他的工作是负责记录仪的，，当时的贝尔公司是做频率特性的，需要按照对数频率变化的一个信号，他按照对数特性专门绕了电位计，完了让记录笔跟着电位计走，实际上就是小型的记录仪。
1940年一个晚上做了一个梦，在所有正式文件里都承认，梦见自己站在高炮阵地上，阵地上的高炮打飞机，精确打中飞机，Parkinson走近一看，火炮轴上装的就是他研制的电位计，他得了灵感。
用电位计控制火炮。
因而Parkinson的梦对自动化技术起了很大的作用。
硬盘驱动系统就是一个伺服系统，高精度伺服系统，高速旋转的时候，定位精度一个微米，高速旋转的时候气流干扰是很大的，要求高精度，利润产量都很大。
40-50年代尼可尔斯用麻雀理工学院唯一一台微分分析仪（模拟机）做出PID整定表，PID整定表用了50年仍可用，，编了一本书《伺服系统理论》。
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Notes
✓ ①However, the way in which this is done does vary with the design of the actual amplifier, the type of signal, and the reason why we want to enlarge the signal.
1 which indicates that the examples all
invert the signal pattern when amplifying.
注意，表达式12-1中的负号表示示例中的电路 在放大时都改变了信号的极性。句中which引 导的定语从句和介词短语in expression 12-1 修饰动词Note的宾语the negative sign，that 引导的宾语从句在定语从句中作宾语，副词all 和when amplifying修饰谓语动词invert。
控制装置是计算机的重要部件, 它能使机器按照人的 意志进行操作。
2020年11月4日6时58分
专业英语
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II. 合译法 与分译法相反，合译法是把两个或两个以上单句合译成一个
单句，或把主从复合句及并列复合句合译成一个单句，这种 译法同样是英汉两种语言在句子结构、修辞及习惯用法方面 的差异所决定的。 1.单句的合译 单句的合译往往以一个单句的翻译为基础，把其他单句的内 容压缩成一两个句子成分加到译文中去。
The king of the oilfield is the driller. He is a very skilled man.
2020年11月4日6时58分
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自动控制专业英语CH16
2018年10月15日2时34分 专业英语 13
3.译成表示让步的分句 The scientist, who was dog-tired, went on with the experiment. 那位科学家，虽已精疲力竭，但还是继续进行实验。 Thomas Edison, who had failed again and again in his experiment, did not lose heart. 尽管实验一再失败，托马斯· 爱迪生并没有失去信心。 Friction, which is often considered as a trouble, is sometimes a help in the operation of machines. 摩擦虽然常被认为是一种麻烦，但有时却有助于机 器的运转。
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ponent n.组成部分，零件； adj.组成的，构成的 19.correction n.纠正，校正 20.simulate v.伪装，冒充，模仿 21.offset n/v.抵消，补偿 22.account for v.说明，解释
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如果是一个12位的模拟输入，并且传感器 的温度范围是从0度到400度，那么我们计 算的理论精确度就是 4096(12位 ) 除 400 度 =0.097656度。 这是一个条件从句，“for the sensor” 是状语。
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2.译成表示结果的分句 Copper, which is used so widely for carrying electricity, offers very little resistance. 铜的电阻很小，所以广泛地用来传输电力。 There was something original, independent, and heroic about the plan that pleased all of them. 这个方案富于创造性，独辟蹊径，很有魄 力，因此他们都很喜欢。
CH01自动控制系统简介
状态空间法设计原理及步骤
设计状态反馈控制器或输出反馈控制 器，以满足系统性能指标要求。
通过仿真或实验验证控制器的性能。
PART 06
自动控制系统的应用实例
工业过程自动化控制实例
化工过程自动化
电力系统自动化
通过自动控制系统实现化学反应的温 度、压力、流量等参数的实时监测和 调节，确保产品质量和生产安全。
智能家居
随着智能家居的兴起，自动控制系统也应用于家庭环境中 ，如智能照明、智能空调、智能安防等，提供了更加舒适 和便捷的生活体验。
PART 02
自动控制系统的基本原理
控制系统的数学模型
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微分方程模型
描述系统动态行为的数学 形式，通过求解微分方程 可以得到系统的输出响应。
传递函数模型
在复数域中描述系统输入 输出关系的数学模型，便 于进行系统分析和设计。
线性控制系统与非线性控制系统
线性控制系统
线性控制系统是一种满足叠加原理和齐次性 的控制系统。它的输出信号与输入信号之间 呈线性关系，且系统的动态特性可以用线性 微分方程来描述。因此，线性控制系统具有 简单、易于分析和设计的优点。
非线性控制系统
非线性控制系统是一种不满足叠加原理和齐 次性的控制系统。它的输出信号与输入信号 之间呈非线性关系，且系统的动态特性需要 用非线性微分方程来描述。因此，非线性控 制系统具有复杂、难以分析和设计的缺点， 但在某些特定情况下，非线性控制系统可以
应用领域及意义
工业自动化
自动控制系统在工业自动化领域有着广泛的应用，如生产 线自动化、机器人控制、过程控制等，提高了生产效率和 产品质量。
交通运输
自动控制系统在交通运输领域的应用包括智能交通系统、 自动驾驶汽车、列车自动控制等，提高了交通效率和安全 性。
大学自动控制课件教案-Module13
Cauchy’s Theorem
• The encirclement of the poles and zeros of F(s) can be related to the encirclement of the origin in the F(s)-plane by Cauchy’s theorem, commonly known as the principle of the argument, which state:
u jv F (s) 2s 1 2( j ) 1
s-plane
u 2 1 v 2
F(s)-plane
Example 2.
s F (s) s2
D : s 1 j1 F ( s) D 1 j1 j1 1 j1 2
Ex. 4
பைடு நூலகம்Ex. 5
13.2 The application of Cauchy’s Theorem:
Nyquist Stability Criterion
13.2.1 F(s) — plane
Suppose: F (s) 1 GH (s) ( Investigate F(s) by GH(s) )
s F (s)
Mapping
(s z ) F (s) M (s p )
j i
sz M s p
j i
s z j s pi
We are concern with the mapping of contours in the s – plane by a function F(s) . A contour map is a contour or trajectory in one plane mapped or translated another plane by a relation F(s) . Since s is a complex variable: s = σ +jω, the function F(s) is itself complex; it can be defined as F(s) = u + jv and can be represented on a complex F(s) – plane with coordinates u and v.
自动化类的研究生专业 控制科学与工程-概述说明以及解释
自动化类的研究生专业控制科学与工程-概述说明以及解释1.引言1.1 概述作为一门涵盖自动控制、信息处理、系统仿真等领域的交叉学科，控制科学与工程在现代科技领域发挥着至关重要的作用。
随着技术的不断发展和创新，自动化领域也逐渐成为研究生学业中备受关注的专业方向。
在这样一个背景下，本文将探讨控制科学与工程这一学科的背景、自动化类研究生专业的概述以及未来发展趋势。
通过对这些内容的研究和分析，我们可以更好地了解控制科学与工程领域的发展动态，为相关学生和研究者提供更多的参考和指导。
1.2 文章结构本文主要分为引言、正文和结论三个部分。
在引言部分，将介绍本文的概述、文章结构和研究目的。
接着在正文部分，将详细探讨控制科学与工程的背景、自动化类研究生专业的概述以及该专业的发展趋势。
最后，在结论部分，将对文章的内容进行总结，展望未来发展方向，并最终以结束语作为结尾。
通过以上结构，希望能够全面而有条理地介绍自动化类研究生专业在控制科学与工程领域的重要性和发展前景。
1.3 目的：本文旨在探讨自动化类研究生专业控制科学与工程的重要性和必要性。
通过介绍该专业在现代社会中的背景和发展情况，以及未来的发展趋势，旨在帮助读者深入了解控制科学与工程领域的重要性和潜力。
同时，本文也旨在展望控制科学与工程领域的未来发展方向，为相关领域的研究和实践提供一定的参考和指导。
通过这些内容的阐述，希望能够激发更多学生和科研人员对控制科学与工程的兴趣，促进该专业领域的繁荣和发展。
2.正文2.1 控制科学与工程的背景控制科学与工程是一门综合性学科，涉及自动化、信息技术、数学、物理等多个学科领域，旨在研究和应用控制理论、技术和方法来实现对过程、系统或设备的自动化控制。
控制科学与工程广泛应用于工业生产、交通运输、航空航天、电力系统、生物医药等领域，在提高生产效率、优化资源利用、保障产品质量等方面发挥着重要作用。
控制科学与工程的发展可以追溯到19世纪末20世纪初，随着自动化技术的发展，控制理论也逐渐得到了完善。
自动化专业介绍
自动化专业介绍自动化专业是一门涉及机械、电子、计算机科学和控制工程等多个学科的交叉学科，旨在培养学生具备自动控制系统设计、开辟和应用的能力。
本文将详细介绍自动化专业的学科内容、就业前景以及相关专业课程。
一、学科内容1. 自动控制理论与方法：学习控制系统的基本理论和方法，包括传感器、执行器、控制器等的设计与应用。
2. 机械设计与创造：学习机械工程的基础知识，包括机械设计、机械创造和机械加工等。
3. 电子技术与电路：学习电子技术的基本原理和电路设计，包括摹拟电路和数字电路等。
4. 计算机科学与技术：学习计算机的基本原理和编程技术，包括计算机网络、数据库和嵌入式系统等。
5. 控制工程与自动化：学习控制工程的基本知识和自动化系统的设计与应用，包括控制算法、系统建模和仿真等。
二、就业前景自动化专业的毕业生在各个行业都有广阔的就业前景。
以下是一些常见的就业方向：1. 自动化工程师：负责设计、开辟和维护自动化控制系统，如工业自动化系统、交通信号控制系统等。
2. 机器人工程师：负责设计、开辟和控制机器人系统，如工业机器人、服务机器人等。
3. 自动化设备销售工程师：负责推广和销售自动化设备，与客户进行技术交流和解决方案提供。
4. 控制系统工程师：负责控制系统的设计、调试和维护，如工业过程控制系统、机电一体化控制系统等。
5. 软件工程师：负责开辟和维护与自动化相关的软件系统，如PLC编程、SCADA系统开辟等。
三、相关专业课程1. 自动控制原理：学习控制系统的基本原理和数学模型，包括传递函数、状态空间模型等。
2. 电路与电子技术：学习电路的基本原理和分析方法，以及电子元器件的选型和应用。
3. 传感器与执行器：学习各种传感器和执行器的原理、特性和应用，如光电传感器、机电等。
4. 控制系统设计：学习控制系统的设计方法和技巧，包括PID控制、含糊控制和自适应控制等。
5. 工业自动化技术：学习工业自动化系统的组成和工作原理，包括PLC编程、现场总线技术等。
ch13 遗传病的诊断
胎儿镜
又称为羊膜腔镜或宫腔镜，是一种带有羊膜穿刺的 双套光导纤维内窥镜。可于怀孕15~21周进行操作。 主要用于胎儿血的取样、活检和产前诊断。也可对 胎儿形态异常进行直接观察，此外还可判定胎儿性 别和对某些遗传病进行宫内治疗。 该技术如果操作不当，会引起流产、母体免疫反应 等，所以应用受到一定的限制。
体外受精和 胚胎移植（in-vitro
fertilization embryo transfer, IVF-ET）
1978年世界第一例试管婴儿 诞生。 人类体外受精-胚胎移植方法 的建立。
胚胎移植前遗传病诊断 preimplantation genetic diagnosis, PGD
五、基因诊断
概念 基因诊断是利用DNA重组技术直接从 DNA水平检测类遗传性疾病的基因缺陷。 A、针对直接病因诊断； B、目的基因无组织和发育特异性
特 点
基因诊断方法
分子杂交 PCR及相关技术 DNA测序 基因芯片技术
分子杂交是根据碱基互补配对的原则，利用 标记探针鉴定DNA或ＲＮＡ中特定基因顺序 的一种方法。 PCR技术是在体外快速扩增特异性DNA片断 地技术，使能够达到足够分析的纯度和量。
羊膜穿刺术
亦称羊水取样。抽取羊水最佳时间是妊娠16-18周， 因为此时羊水量多、胎儿浮动，穿刺时进针容易， 且不易伤及胎儿。 目前，羊膜腔穿刺术是胎儿产前诊断最常用、最 有效手段之一
羊膜穿刺术：
绒毛吸取术
可在B超监视下经宫颈部取样，一般于妊娠7-9周进 行。 绒毛枝经处理或经短期培养后进行染色体分析、酶 和蛋白质检测和基因分析。 优点是取样时间早，一旦作出明确诊断，需要进行 选择性流产时，不会给孕妇带来更多的损伤和问题。
大连理工自控专业课
大连理工自控专业课
【实用版】
目录
1.大连理工自控专业介绍
2.自控专业的课程设置
3.自控专业的就业前景
正文
大连理工自控专业，全名为自动化控制专业，是一门集控制理论、电子技术、计算机技术于一体的综合性工程技术专业。
该专业主要研究自动化控制系统的设计、分析、仿真、优化和技术管理等方面的知识，培养具备自动化控制系统设计、运行、维护和管理能力的高级工程技术人才。
自控专业的课程设置涵盖了控制理论、电子技术、计算机技术、工程管理等多个领域。
主要课程包括：自动控制原理、现代控制理论、检测与仪表、电力电子技术、计算机控制技术、过程控制、运动控制、工程管理等。
这些课程旨在培养学生的专业素质和实践能力，使他们在毕业后能够胜任自动化控制系统的设计、运行、维护和管理工作。
自控专业的就业前景非常广泛，毕业生可在石油化工、机械制造、电力系统、交通运输、环保工程等各个行业找到适合自己的工作岗位。
从事的工作主要包括：自动化控制系统设计、运行、维护和管理；自动化设备和仪器的研发、生产和销售；工程项目的技术咨询、评估和管理等。
随着我国经济的持续发展和自动化技术的广泛应用，自控专业的就业前景将更加光明。
总之，大连理工自控专业是一门综合性强、就业前景广阔的工程技术专业。
从课程设置到就业前景，都充分体现了自控专业的优势和特点。
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