无人机激光雷达扫描系统

Li-Air无人机激光雷达扫描系统

Li-Air无人机激光雷达扫描系统可以实时、动态、大量采集空间点云信息。根据用户不同应用需求可以选择多旋翼无人机、无人直升机和固定翼无人机平台，可快速获取高密度、高精度的激光雷达点云数据。

硬件设备

Li-Air无人机激光雷达系统可搭载多种类型扫描仪，包括Riegl, Optech, MDL, Velodyne等，同时集成GPS、IMU和自主研发的控制平台。

图1扫描仪、GPS、IMU、控制平台

无人机激光雷达扫描系统设备参数见表格1：

表格 1 Li-Air无人机激光雷达扫描系统

三维激光雷达扫描仪

长距扫

描仪

中距扫

描仪

短距扫

描仪

扫描距离920m500m70m 扫描精度1cm15cm2cm

飞行速度

20-60k

m/h

20-60k

m/h

20

-60km/h

扫描角度330°360°360°每秒发射激光点

数

50万万70万扫描仪重量1kg

配备我公司自主研发的Li-Air数据处理系统

图2 八旋翼无人机激光雷达系统图3 固定翼无人机激光雷达系统

设备检校

公司提供完善的设备检较系统，在设备使用过程中，定期对系统的各个组件进行重新标定，以保证所采集数据的精度。

图4扫描仪检校前（左）扫描仪检校后（中）检校前后叠加图（右）图4（左）为检校前扫描线：不连续且有异常抖动；图4（中）为检校后扫描线：数据连续且平滑变化；图4（右）为检校前后叠加图，红线标记的部分检校效果对比明显。

图5从左至右依次为校正前（侧视图）、校正后（侧视图）、叠加效果图图5（左）为检校前扫描线：不在同一平面；图4（中）为检校后扫描线：在同一平面；图4（右）为检校前后叠加图。

成熟的飞控团队

公司拥有成熟的软硬件团队以及经验丰富的飞控手，保证数据质量以及设备

的安全性，大大节约了外业成本和时间。

图6无人机激光雷达系统以及影像系统

完善的数据预处理软件

公司自主研发的无人机系统配备有成套的激光雷达数据预处理软件Li-Air，该软件可对无人机实时传回的激光雷达数据进行航迹解算、数据生成、可视化等。

图7 Li-Air数据预处理功能

成功案例

2014年7月，本公司利用Li-Air无人机激光雷达扫描系统进行中关村软件园园区扫描项目，采集园区高清点云以及影像数据。飞行高度200m，点云密度约50点/平方米，影像地面分辨率为5cm。通过POS数据解算，完成对点云和影像数据的整合，得到地形信息和DOM等。

图8软件园项目航迹信息：航迹规划图（左）；实际航迹（右）。

图9无人机激光雷达点云数据（左）；无人机影像（右）

图10无人机激光雷达点云数据

应用领域

无人机激光雷达系统作为新兴的遥感技术，其数据可以应用于；1）森林参数估计；2）道路网络提取；3）高精地形生成；4）房屋模型提取；5）海岸线制图；6）国土资源调查；7）工程建筑测量；8）电力巡线；9）灾害评估等方面。