纯水管式溢流阀的仿真分析及实验研究
溢流阀特性实验报告

溢流阀特性实验报告溢流阀特性实验报告引言:溢流阀是一种常见的流体控制装置,用于控制流体的流量和压力。
在工业领域中,溢流阀广泛应用于液压系统、润滑系统和供水系统等。
本实验旨在通过对溢流阀的特性进行实验研究,探究其工作原理和性能特点。
实验目的:1. 了解溢流阀的工作原理和结构2. 研究溢流阀的流量特性和压力特性3. 探究溢流阀的调节性能和稳定性实验装置:1. 溢流阀2. 流量计3. 压力表4. 液压泵5. 液压油实验步骤:1. 将实验装置搭建好,确保连接无泄漏。
2. 打开液压泵,使液压油进入系统。
3. 调节溢流阀的开度,记录流量计和压力表的读数。
4. 改变液压泵的输出压力,重复步骤3。
5. 分析记录的数据,得出溢流阀的特性曲线。
实验结果与分析:通过实验记录的数据,我们得到了溢流阀的特性曲线。
在不同的开度下,溢流阀的流量和压力呈现出一定的关系。
随着开度的增大,溢流阀的流量也随之增大,但压力却相应下降。
这是因为溢流阀通过调节阀芯的开度来控制流体的流量,当阀芯开度增大时,流体通过阀口的面积也增大,从而导致流量增加。
而压力的下降则是由于流量增大,导致液压系统中的能量分散,使得压力降低。
此外,我们还观察到溢流阀的调节性能和稳定性。
在不同的压力下,溢流阀能够稳定地保持一定的流量,这说明溢流阀具有较好的调节性能。
而在相同的压力下,不同开度的溢流阀的流量存在一定的差异,这说明溢流阀的稳定性有一定的局限性。
因此,在实际应用中,我们需要根据具体的需求选择合适的溢流阀,以满足系统的要求。
结论:通过本次实验,我们深入了解了溢流阀的工作原理和性能特点。
溢流阀通过调节阀芯的开度来控制流体的流量和压力,具有较好的调节性能和稳定性。
在实际应用中,我们需要根据系统的要求选择合适的溢流阀,以确保系统的正常运行。
总结:溢流阀作为一种重要的流体控制装置,广泛应用于各个领域。
通过本次实验,我们对溢流阀的特性进行了研究,了解了其工作原理和性能特点。
溢流巴实验报告

一、实验目的1. 了解溢流阀的结构、工作原理和功能。
2. 掌握溢流阀的拆装步骤和注意事项。
3. 通过实际操作,提高对液压系统的认识和理解。
二、实验原理溢流阀是一种液压系统中的流量控制阀,其主要作用是防止液压系统过载,保护液压元件不受损害。
当系统压力超过设定值时,溢流阀会自动开启,使部分液压油流回油箱,从而降低系统压力,保证系统安全稳定运行。
三、实验器材1. 溢流阀1个2. 拆装工具1套3. 液压系统1套4. 清洁剂1瓶5. 记录本1本四、实验步骤1. 观察溢流阀结构(1)仔细观察溢流阀的外观,了解其整体结构。
(2)识别溢流阀的主要部件,如阀体、阀芯、弹簧、调压杆等。
2. 拆装溢流阀(1)拆卸前,先关闭液压系统,确保安全。
(2)拆下调节螺母,取出弹簧。
(3)用扳手拧下内六角螺钉,使阀体与阀座分离,取出阀芯。
(4)拆下闷盖,取出先导阀芯。
(5)检查各部件是否有损坏,并进行清洗。
(6)按照拆卸的相反顺序进行装配。
3. 调试溢流阀(1)将装配好的溢流阀安装在液压系统中。
(2)启动液压系统,观察溢流阀的工作情况。
(3)根据需要调整调压杆,使溢流阀在设定压力下开启。
(4)检查溢流阀是否能够正常工作,确保系统安全稳定。
五、实验结果与分析1. 通过拆装实验,我们对溢流阀的结构、工作原理和功能有了更深入的了解。
2. 在拆装过程中,我们掌握了溢流阀的拆装步骤和注意事项,提高了实际操作能力。
3. 通过调试实验,我们验证了溢流阀的性能,确保了液压系统的安全稳定运行。
六、实验总结1. 溢流阀是液压系统中重要的流量控制阀,具有保护系统安全稳定运行的作用。
2. 通过拆装实验,我们掌握了溢流阀的拆装步骤和注意事项,提高了实际操作能力。
3. 实验过程中,我们要注意安全,遵守实验规程,确保实验顺利进行。
七、实验拓展1. 研究不同类型溢流阀的结构特点和工作原理。
2. 探讨溢流阀在实际液压系统中的应用和改进方法。
3. 研究溢流阀故障诊断与维护技术。
16通用溢流阀性能测试实验设计及性能分析

摘要针对溢流阀性能测试方法的落后、准确度低和效率低等问题,开发了一种基于虚拟仪器技术的溢流阀测试系统。
本文给出了该测试系统的硬件组成和软件的设计开发。
通过采集溢流阀的静态和动态性能,与规定的技术参数进行对比,从而判断阀的技术状态。
本文在内容上主要包括以下几个方面:(1)液压传动技术的重要性以及溢流阀在液压系统中的重要地位,讨论其测试的必要性;(2)介绍了溢流阀的分类、原理、性能及应用等特点;(3)详细介绍了测试系统的硬件组成和软件设计;(4)确定溢流阀的测试方案,进行了测试;(5)对整个测试结果作出分析,得出结论。
LabVIEW是一种图形化的编程环境,因此,目前已经成为数据采集和仪器控制等方面的首选程序设计语言。
此次测试正是在LabVIEW 语言环境下,对阀的测试程序进行编写、调试、运行。
运用此方法测试溢流阀的性能更方便、准确、效率高,对工业和农业等液压机械设备的安装、调试、维修等方面都有一定的意义。
关键词:溢流阀;测试;LabVIEW;虚拟仪器;性能Abstrac tIn accordance with the problems of the way of measuring relief valve’s outtime, low precision and efficiency, we develop a new technique which bases on the virtual insrumention to measure the valve. This thesis describes the consists of the hardware and the design of the software. Through the measurement, we can get the state and the movement properties of the valve. Compare to the requests,judging the properties of the valve. The contents include severl aspects as follows:first,hydraulic pressure technique is very important, and relief valve is also a need element, so it is necessary to measure it; second, introduce the relief valve; third, deeply introduce the software and the hardware; fouth, make a decision of the way of measurement, and do it; fifth, analyze the result, and get a conclusion.As the figure environment of the LabVIEW, it is widely used in collecting date and controling. So we choose the LabVIEW language, under this language,we design the measurement programes, run it and get what we want. In this way, we can easyly get higher precision and efficiency date. So it is useful for fixing,debugging and repairing the hydraulic pressure equipments in industry and agriculture.Key words: relief valve ;measurement ;LabVIEW;virtual insrumention;properties目录1绪论 (4)1.1 选题的目的和意义 (4)1.2液压测试的基本概念 (5)1.3液压测试仪器概述 (6)2溢流阀简介 (8)2.1用途与分类 (8)2.2工作原理及图形符号 (8)2.2.1直动式溢流阀 (8)2.2.2先导式溢流阀 (9)2.3溢流阀的性能 (10)2.4使用要点 (12)2.4.1使用场合 (12)2.4.2注意事项 (12)3测试系统的硬件 (14)3.1测试系统的硬件组成 (14)3.2调理模块的选择与设计 (16)3.3设备通道及其通道选择 (17)3.4设备控制 (18)4系统的软件开发 (22)4.1软件开发概述 (22)4.2测控程序流程序 (23)4.3溢流阀实验程序设计 (25)4.3.1溢流阀静态特性实验程序设计 (25)4.3.2溢流阀动态特性实验程序设计 (27)5实验方案拟定与测试 (29)5.1实验方案 (29)5.1.1溢流阀静态特性实验方案 (29)5.1.2溢流阀动态特性实验方案 (29)5.2实验步骤 (31)5.2.1溢流阀静态特性实验 (31)5.2.2溢流阀动态特性实验 (32)5.3实验数据分析 (33)5.3.1溢流阀静态实验数据分析 (33)5.3.2溢流阀动态实验数据分析 (35)6结论 (36)致谢 (37)参考文献 (38)1. 绪论1.1 选题的目的和意义液压传动相对于机械传动来说是一门新技术,但如从17世纪中叶巴斯卡提出了静压传递原理、18世纪末英国制成世界第一台水压机算起,也有二三百年历史了。
基于Fluent的直动式纯水溢流阀内部流场建模与仿真分析

基于Fluent的直动式纯水溢流阀内部流场建模与仿真分析谭宗柒;叶惠军;周玉琼;朱华玲;居绩峰【期刊名称】《三峡大学学报(自然科学版)》【年(卷),期】2012(24)4【摘要】利用Fluent软件对直动式纯水溢流阀内部流场进行了仿真,得到了压力分布、速度矢量分布、紊流动能分布、能量耗散分布图,可以看出阀的进口处压力分布最密、流速大幅增加、紊流动能和能量耗散分布比较密集;分析了结构因素对气蚀腐蚀的影响,阀座及阀芯拐角处负压值低、气蚀严重;分别对阀座拐角处进行倒角、阀芯拐角处进行倒圆,结果表明经过结构优化后的溢流水阀气蚀现象得到明显改善.%A simulation of internal flow of a direct-acting pure water relief valve is carried out by applying Fluent. The maps of pressure distribution, velocity vectors, turbulent kinetic energy distribution and energy dissipation are obtained. At the entrance of the valve, the pressure distribution is most dense) the flow rate increased substantially; and turbulent kinetic energy and energy dissipation distributed intensive. Meanwhile, the impacts of structural factors on cavitation corrosion are analyzed. It is shown that the negative pressure is low and the cavitations is serious at the corner of the seat and spool. So that some structural optimization measures are made. The results show that the cavitations phenomenon has been significantly improved.【总页数】3页(P69-71)【作者】谭宗柒;叶惠军;周玉琼;朱华玲;居绩峰【作者单位】三峡大学机械与材料学院,湖北宜昌 443002;三峡大学机械与材料学院,湖北宜昌 443002;三峡大学机械与材料学院,湖北宜昌 443002;三峡大学机械与材料学院,湖北宜昌 443002;三峡大学机械与材料学院,湖北宜昌 443002【正文语种】中文【中图分类】TH122【相关文献】1.直动式纯水溢流阀的动态特性分析 [J], 柴光远;黄楠;颜丽娜2.直动式纯水溢流阀设计与仿真分析 [J], 张东东;杨国来;李明学;王建忠3.基于FLUENT的非淹没式纯水射流喷嘴内部流场仿真 [J], 刘丽芳;黄传真;朱洪涛;车翠莲;李全来4.直动式纯水溢流阀的动态特性仿真 [J], 袁桂锋;赵连春;王传礼5.直动式纯水溢流阀的流场仿真 [J], 叶献华;王传礼;袁桂锋因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
溢流阀可行性分析

溢流阀可行性分析1. 引言在许多工业和民用领域,溢流阀作为一种关键的控制元件,用来维持系统内压力稳定。
它的基本原理是,在压力超过设定值时,通过溢流通道将多余的流体排除,从而防止系统压力过高。
本文将对溢流阀的可行性进行分析。
2. 溢流阀的工作原理溢流阀由压力调节阀和溢流阀口组成。
当系统压力超过设定值时,压力调节阀打开,允许流体通过溢流阀口流出,从而降低压力。
当压力回落到设定值以下时,调节阀关闭,阀门重新封闭,保持系统内压力稳定。
3. 溢流阀的应用领域溢流阀广泛应用于液压系统、燃油系统、泵站、航空航天等多个领域。
例如,在液压系统中,溢流阀能够减少系统过载压力,并防止设备损坏;在燃油系统中,溢流阀可保持燃油供应稳定,避免燃油过量外溢。
4. 溢流阀的优势溢流阀具有以下几个优势,使其在实际应用中十分可行:4.1 稳定性溢流阀能够通过调整阀口或调节阀片的位置来控制流体通过的量,从而保持系统内压力稳定。
这种稳定性使溢流阀在大部分工业环境下都能准确地控制压力,确保系统的正常运行。
4.2 可调性溢流阀的调节范围广泛,可以根据实际需求灵活地调整溢流阀口的大小。
这种可调性使得溢流阀适用于不同压力范围的系统,能够满足不同工况下的要求。
4.3 耐高压溢流阀通常能够承受较高的压力,并在高压环境下稳定工作。
这种耐高压的特性使得溢流阀可以用于一些要求高压的应用场合,如航空领域的液压系统。
5. 溢流阀的局限性尽管溢流阀具有多项优势,但它也存在一些局限性,需要在实际应用中加以考虑:5.1 流量限制溢流阀的最大流量受到设计时的限制,因此在一些高流量要求的场合可能无法满足需求。
此时需要选择其他控制元件或组合多个溢流阀进行控制。
5.2 能量损失溢流阀在工作时会将多余的流体排出系统,导致能量损失。
虽然这可以保持系统内压力稳定,但也会造成一定的能量消耗。
5.3 维护成本溢流阀在长期使用中可能会出现漏油、阀口磨损等问题,需要定期检修和更换零件。
浅谈研发数字式纯水液压溢流阀面临的技术问题及对策

6 8
Hv r u isP e ma is& S asNo 1 .01 da l n u t c c el / . 22 1
磨 性 差 、 热性 差 、 件 结 构 尺寸 不 稳 定 、 蠕 变 能力 导 工 抗 差 等 缺点 也 得 到 了大 大改 善 ,使 其在 水 液压 传 动 中 的
拉 伤 , 为严重 的是 导致 阀芯 的卡阻 以至 阀失效 。在保 更 证 密封 的同 时 ,如何 利用 水 的有 限润 滑作 用是 数 字式 纯 水液压 阀研 发面 临的难 题 。 () 2 阀芯 和阀套 的材料 选择 。
出发 , 析 了数 字式 纯水 溢 流 阀研 发所 面 临 的问题 , 分 并
液 压 气 动 与 密 封 /0 21 1年 第 l 2期
浅谈研发数字式纯水液压溢流 阀 面临的技术 问题及对策
颜凌 云
(. 1四川建筑 职业技 术学 院 , 四川德 阳
摘
武鹏 飞
包 宗 贤
赵 恩 刚
4 12 ) 03 1
6 8 0 2重庆 大江信 达 车辆股 份有 限公 司工程机 械厂 , 100 . 重庆
提 出了毹决 方案 。
水 压 阀类 元件 中阀芯 和 阀套 的材料 选 择 除考 虑气 蚀 和腐 蚀 外 ,还要 从摩 擦 学 的角 度 出发考 虑摩 擦 副对
偶 件之 间 相互 的减 阻 耐磨性 等 。如 果选 用 非金 属 材料 还需 考虑 材料 的导 热性 、 膨胀性 和 吸水性 。从 目前 国 热
应用 范 围更 广 。
蚀性能。
2 合 理进 行 结构 设 计 。选择 合 理 的结构 形 式 和表 ) 面状态 , 以防止磨 损腐蚀 和 电偶腐 蚀发生 。
大流量溢流阀的压力特性AMESim仿真分析
大流量溢流阀的压力特性AMESim仿真分析摘要:根据溢流阀的结构原理建立了阀的数学模型和仿真模型。
理论分析了压差节流孔在溢流阀控制中的作用,选择了主弹簧和压差节流孔对压力特性的影响进行了仿真分析。
通过对溢流阀的仿真,可以提高设计效率和保证设计质量,提前发现不足之处,在液压系统调试中做好准备工作,保证试验的顺利进行。
关键词:压力阀;节流孔;压差;仿真;AMESim0 引言随着工业设备和工程机械的不断发展,对各种配套件都提出了高的要求,特别是对液压传动系统和元件提出了更高的要求,提高效率和节能是最重要的方向,往集成化和高功率比方向发展,集成度高就可以缩小体积和减轻重量;提高工作压力,提高工作可靠性和使用寿命;降低噪声等等。
因此,近年来液压控制元件的发展趋势大致可以归结为大流量、超高压、高度集成、低噪声和节能等。
在这种新形势下,液压件的发展从管式结构发展为板式安装结构,再发展到插装式阀结构。
插装式阀具有一系列独特的优点,如通流能力大,流阻小、结构紧凑、响应快、抗污染能力强、工作可靠、适用于多种介质,具有多种机能、变型方便、可以高度集成、三化程度高等,因此,这种插装式阀控制技术已得到了广泛应用。
插装式阀采用插装式安装,二级或多级控制方式,先导元件作为控制级,大通径阀作为主级。
主级是大功率元件,插装在阀体或集成块体中,通过它的开启关闭动作和开启量的大小来控制液流的通断、压力的高低,以及流量的大小,亦即实现对液压执行机构的方向、压力和速度的控制。
插装式溢流阀在液压系统中国应用广泛,可以说必不可少,在系统中起到限制液压系统压力的作用。
插装式溢流阀先导控制级至少有一个起到压差作用的阻尼孔,大多情况下有多个阻尼孔。
当然,具有多个阻尼孔的插装式阀不同位置的阻尼孔所起到的作用各不相同。
阻尼孔对插装式溢流阀的正常工作影响很大,有些是必不可少的,有些是用于优化其性能的。
在安装有插装式溢流阀的液压系统应用中,往往会出现各种各样的问题,维修人员在判断故障点时,由于对插装式溢流阀的理解不是很彻底,不能很快判断出故障的原因。
基于Fluent的纯水溢流阀阀口流道分析
1 阀 口结 构几 何 模 型 的建 立
纯 水 溢流 阀阀 口处三 维 流道 图 , 如图 1 所示。
( 2 ) 在计 算 过程 中完全 可 以忽 略压 缩 性 的影 响 , 按
不可 压缩 处理 ;
2 . 2 网格 划分
考 虑 到 流动 特 性及 计算 机 性 能 ,假 设 阀 内流 动 为 不 可压 缩 、 粘 度恒 定 的牛顿 流 体 , 并 根据 锥 阀 内流 动 的
收 稿 日期 : 2 0 1 2 一 l 0 L - l l
网格 划 分 由 G A MB I T程 序完 成 ,其 中壁 面速 度梯 度和 阀 口区域静 态压 力 较 大 。采 用 了 F L U E N Байду номын сангаас的 自适 应功 能对 网格进 行 细化 处 理 , 以获得 更好 的求解 精 度 。
Y A N L i n g - y u n ,
P e n g - f e i , B A 0 Z o n g - x i a n , L I H o n g - x i n f
( 1 . S i c h u a n C o l l e g e o f A r c h i t e c t u r a l T e c h n o l o g y , D e y a n g 6 1 8 0 0 0 , C h i n a ;
0 引 百
纯水 液 压传 动 技 术 以其 绿 色 、 环保 、 清 洁 等方 面 的
对称 性 原理 , 将 流 道简 化 为便 于 分析 的二维 结 构 , 如 图
2所 示 。
出口 入口
优势 , 在2 O世 纪 末 获得 了新 的发 展 契 机 , 然 而 由于 纯
溢流阀性能试验报告
溢流阀性能实验(实验类型:验证)XXX XXX XXX班级:第组共人姓名:1.实验目的:了解主溢流阀主要性能指标,学会测定溢流阀静态特性的基本方法,绘制溢流阀启闭特性曲线。
静态特性――指溢流阀在稳态情况下,其各参数之间的关系。
动态特性――指溢流阀被控参数在发生瞬态变化的情况下,其各参数之间的关系。
2.实验内容:测试静态特性(1)调压范围:溢流阀能正常工作的压力区间,指调压弹簧在规定的范围内调节时,系统压力能平稳的上升或下降,并且压力无突跳或迟滞现象。
(2)压力稳定性:溢流阀在某一定压力值下工作时,不应有尖叫和噪声,而且压力波动越小越好。
(3)启闭特性:包括开启特性和闭合特性曲线。
开启特性是指阀从关闭状态逐渐开启,流经阀的流量和对应的阀前压力之间的关系。
开启压力比――阀在开启过程中,当流经阀的流量为该阀全开启时实际流量的1℅时,所对应的阀前压力与调定压力之比值。
闭合特性是指阀从全开启状态逐渐关闭,流经阀的流量和对应的阀前压力之间的关系。
关闭压力比――阀在关闭过程中,当流经阀的流量为该阀全开启时实际流量的1℅时,所对应的阀前压力与调定压力之比值。
3.实验装置的液压系统原理(按标准符号、比例绘制系统图)原理关键词:逐级加压慢慢开启(或关闭)测定流量要点:围绕关键词,结合原理图进行说明。
4.使用仪器、元件明细表5.实验步骤(按实验过程自己写)实验数据记录表6.实验报告(1)报告分析部分只写文字,不要写计算过程(计算过程放在数据计算处理部分)。
(2)计算过程要写清除,并加适当文字说明。
(3)用坐标纸绘制溢流阀启闭特性曲线(横坐标为压力,纵坐标为流量),并分析实验结果。
(4)被试溢流阀的开启压力、关闭压力的大小与书上描述的有何不同,为什么。
(5)根据实验过程中出现的一些问题,提出意见和建议。
直动式纯水溢流阀的动态特性仿真
直动式纯水溢流阀的动态特性仿真*袁桂锋#赵连春#王传礼!安徽理工大学机械工程系#安徽淮南23200l "摘要I 纯水液压已成为液压发展的新方向 纯水溢流阀作为纯水液压系统的关键部件之一 已成为液压界研究的新热点O 本文建立了直动式纯水溢流阀动态特性的数学模型 利用Ma t i ab 软件仿真分析了其动态性能 得到了影响其动态性能的主要参数O 仿真结果表明直动式纯水溢流阀的动态性能良好 满足实用要求 在解决腐蚀等问题的基础上 能够代替油压溢流阀O关键词I 纯水液压;溢流阀;动态特性;仿真中图分类号I T~l37.52+l 文献标识码I A 文章编号I l00l -388l 2006 6-088-3N u m e r i c al s i m u l at i onof wat e r h yd r au l i c r e l i e f v al veY U A Ng ui f e ng Z ~A Ol i a nc hun W A N gc hua ni iD e pt .o f M e c ha ni c a i e ng i ne e r i ng A nhui U ni v e r s i t y o f Sc i e nc e a nd T e c hno i o g y ~ua i na n A nhui 23200l c hi naA b s t r ac t 1T he w a t e r hy dr a ui i c t e c hni gue ha s be e n t he t r e nd i n o f hy dr a ui i c t e c hni gue .A s o ne o f t he ke y c o m po ne nt s o f t he w a t e rhy dr a ui i c s y s t e mw a t e r r e i i e f v a i v e i s f o c us e d o n i n m a ny r e s e a r c he s .A ppi y i ng s i m ui a t i o n s o f t w a r e M a t i a b t he dy na m i c c ha r a c t e r i s -t i c s o f t he w a t e r hy dr a ui i c r e i i e f v a i v e w e r e pr e s e nt e d by s i m ui a t i o n a na i y s i s .T he s i m ui a t i o n r e s ui t s i ndi c a t e t ha t t he w a t e r r e i i e f v a i v e ha s g o o d dy na m i c pe r f o r m a nc e a nd c a n be a do pt e d i n pr a c t i c a i a ppi i c a t i o n ba s e d o n a v o i di ng t he pr o bi e m s a s c o r r o s i o n e t c .K e yw or d s 1W a t e r hy dr a ui i c ;R e i i e f v a i v e ;D y na m i c c ha r a c t e r i s t i c s ;Si m ui a t i o n纯水作为液压传动介质具有价格低廉\环境友好\阻燃性好\清洁无毒\传动效率高等优点 因此成为液压技术发展的新方向之一O 溢流阀在液压系统中可起稳压作用 是液压系统中的关键部件 这类阀在工作中除保证在稳态情况下有足够的控制精度外 还须保证具有足够的动态品质O 故纯水溢流阀的动态性能对于纯水液压系统是十分重要的O 当溢流阀在一个确定的调定压力下工作 其溢流流量g 随着负载工况的变化而变化O 溢流阀的动态特性就是指当流过溢流阀的流量发生阶跃变化时 溢流阀所控制的液体压力随时间的变化过程O 其动态品质是指溢流阀在接受一个流量阶跃信号@s 以后 由一个稳定的压力转变到另一个稳定压力的变化过程;它包含有动态超调量和过渡时间两个内容O 它决定溢流阀的快速响应性能 也影响整个液压系统的动态精度O 下面将建立直动式纯水溢流阀的数学模型并使用Ma t i ab 软件和其软件包Sim ui i nk 对其进行动态特性分析O 1 直动式溢流阀动态数学模型的建立图l 直动式溢流阀的工作原理图如图l 所示为直动式溢流阀的工作原理图O 其中R 为节流阻尼孔O 为了分析简化 作如下假设1l 阀芯的自重忽略不计O2 阀芯运动时只考虑粘性阻力的影响O3 不考虑泄漏量Ol.l 阀口的流量方程@=c d cx 2p p s -p 0!式中1@为阀口的流量 m 3/s ; c d 为流量系数;c 为阀口周长 m ; x 为阀口开度 m ; p s 为泵供液压力 P a ; p 0为回液压力 Pa ; p 为水的密度 kg/m 3O l.2 阻尼孔的流量方程@l =s g n p s -p l c A R A R2p p s -p l !式中1@l 为阻尼孔的流量 m 3/s ; c A R为阻尼孔流量系数; A R 为阻尼孔过流面积 m 2;p l 为阀下腔压力 Pa O l.3 阀芯的运动微分方程md 2x d t2+B d xd t + s p s + x =A l p l - x 0式中1 s 为稳态液动力系数 且 s =c d c l c x c o s 9; B 为阀芯运动粘性阻尼系数 N s /m ;m 为阀芯质量 kg ;为弹簧刚度 N /m ;88 机床与液压 2006.N o .6*基金项目I 安徽省教育厅自然科学基金资助 项目编号为12005kj042z dA l 为阀芯下端面积*m 2x 0为弹簧预压缩量*ml.4 控制腔连续性方程@s -@-@l=V B G d p sd t式中E @s 为泵供液流量*m 3/s V 为控制腔的容积*m 3B G 为水的弹性体积模量l.5 敏感腔连续性方程@l =V l B G d p ld t+A ld x d t 式中E V l 为敏感腔容积*m 3表l 溢流阀动态仿真参数参数数值参数数值参数数值参数数值参数数值@s l >l0-4c A R 0.7m l.0>l0-2B 7.5>l0-2V 6>l0-4B G 2.4>l09A R 5.0>l0-7p l.0>l03A l 3.l4>l0-5V ll.6>l0-62>l05c 0.03x 0l.25>l0-3c d0.6c o s 90.358c l0.9p 02 M a t i a b 和Si m ui i nk 简介M a t i a b 软件作为目前国际最为流行的计算机辅助设计及科学计算软件*提供了强大的矩阵处理和二~三维图形绘制功能*具有较高的可信度和灵活的使用方法*非常合适用于计算机辅助设计 Sim ui i nk 是集成在Ma t i ab 中的动态系统建模~仿真工具*具有开放性*可以用来模拟线性或非线性的以及连续或离散的或者两者混合的动态系统*因此功能十分强大 其特点在于E 一方面*它是Ma t i ab 的扩展*保留了所有Ma t i ab 的函数和特性 另一方面*它用模块组合的方法来使用户能够快速~准确地创建动态系统的计算机模型*方便地实现系统动态特性的仿真与优化 与此同时仿真结果的可视化使得设计者很直观地分析影响系统的因素*从而方便地实现系统的优化 使设计者可以将更多的精力集中在系统的设计和矫正上*使得系统的计算机辅助设计向可视化的方向迈进了一大步3 仿真结果图2~3为控制腔容积V 取不同值时的仿真曲线*从两图中可以看出控制腔容积对阀的动态性能有很大的影响E 当控制腔容积较小时阀的压力有一定量的超调*上升的时间较短*随着控制腔容积的增大*压力的超调量减小*但响应较慢 由于控制腔包括管路的容积*故在连接溢流阀时需合理的选择连接管路的长度 同时由图2~3可以看出控制腔容积对输出压力图2 不同前腔容积V<l >时阀位移 的仿真曲线图3 不同前腔容积V<l >时阀输出 压力的仿真曲线和位移的稳态值几乎无影响 而且稳态输出压力达到了9M P a 左右*后面的分析可以看出在适当的参数下其稳态输出压力可以达到llM P a 左右 基本达到油压溢流阀的水平*故此在解决腐蚀等问题的基础上*可以代替油压溢流阀 另外经过仿真可以发现敏感腔的容积V l 对溢流阀的动态性能影响很小<图未给出>为解决纯水溢流阀的腐蚀~气蚀和润滑问题*一些新型材料<如工程塑料~陶瓷等>被用于制造纯水溢流阀阀芯和阀套 采用不同材料制造的阀芯具有不同的质量*采用不同的材料制造的阀套与阀芯匹配时*其阻尼也不相同 为考察不同材料的阀芯和阀套对阀动态性能的影响*需对不同阀芯质量~阻尼的溢流阀进行仿真 图4~5为不同阀芯质量时溢流阀动态特性的响应曲线 图6~7为不同阻尼时溢流阀动态特性的响应曲线 从图中可知E 在其它条件相同的情况下阀的输出压力~阀芯的输出位移与阀芯质量并无直接的比例关系 而阻尼对阀芯的输出位移和溢流图4 不同质量<kg>时阀 输出位移的仿真曲线图5不同质量<kg>时阀 输出压力的仿真曲线图6 不同阻尼<N-s /m > 时阀位移的仿真曲线图7 不同阻尼<N-s /m > 时阀输出压力的仿真曲线-8-&机床与液压’2006.N o .6阀的输出压力的动态品质有较大的影响O 当阻尼较大时,阀的输出压力有一定的超调量,但当阻尼减小到一定值后超调量变得很小O 图6~7中的曲线5为阻尼很小的情况下溢流阀的动态响应O 当阻尼很小时,几乎无超调量,但输出压力降低O为了考察阀芯结构参数对其动态特性的影响,对具有不同阻尼孔直径的纯水溢流阀进行了仿真O 图8~9为阻尼孔直径变化时溢流阀的动态响应曲线O 从图8中可知当其它条件不变时,随着阻尼孔直径的增大,输出压力减小,其上升时间和达到稳态值的时间也较短,但两者相差很小O 从图9中可以看出与输出压力相反,随着阻尼孔直径的增大,阀芯的输出位图8 不同阻尼孔直径 (m m >时阀的输 出压力响应曲线图9 不同阻尼孔直径(m m>时阀的输 出位移响应曲线图l0不同端面直径(mm > 时阀的输出压力响应曲线图ll 不同端面直径(mm > 时阀的输出位移响应曲线移增大,但达到稳态后其位移相差相对较小O图l0~ll 所示为改变阀芯端面直径对纯水溢流阀的动态性能影O 从图中可以看出阀芯端面面积对阀的动态性能有很大的影响O 随着端面直径的增大,阀芯输出位移和输出压力下降很快O 因此在设计纯水溢流阀时,合理选择其结构尺寸是很重要的O4 结束语本文建立了直动式纯水溢流阀的动态数学模型,对直动式纯水溢流阀的动态特性进行了仿真,结果表明其动态性能良好;前腔容积及端面直径对其动态性能影响明显,阻尼~阀芯质量及阻尼孔直径影响较小O 分析结果对纯水溢流阀的设计有一定的借鉴和参考意义O参考文献H l H 盛敬超.液压流体力学 M ].北京:机械工业出版社,l980.H 2H 王春行.液压伺服控制系统 M ].北京:机械工业出版社,l982.H 3H 张志涌,等.精通M a t i a b 6.5版 M ].北京:北京航空航天大学出版社,2003.H 4H 姚俊,马松辉.Si m ui i nk 4建模与仿真 M ].西安:西安电子科技大学出版社,2002.H 5H 樊瑞,张明.导控溢流阀动态数学模型的建立及动态性能分析 J ].郑州纺织工学院学报,l997(8>.H 6H T a ka y uki N A K A N I S~I ,e t a i .N um e r i c a i s i m ui a t i o n o f w a -t e r hy dr a ui i c r e i i e f v a i v e c ].F i ui d P o w e r .F o ur t h J ~P S I nt e r na t i o na i Sy m po s i uml999J ~P S.I SB N 4-93l070-04-3.作者联系方式I 袁桂锋,电话:0554-*******,e -m a i i :g f y ua n2003@2lc n.c o mO 收稿日期$一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一2005-05-ll !上接第57页"均在设备给定的t l ~t 2范围之内O 经过迭代获得的Z c i ,比优化前的制造成本大大降低O (2>对于同一设备,当加工范围发生变化时,设备所能达到的最低精度t l 也在变化,且加工范围越大,t l 的变化也越大O2 结论在分析了公差与制造成本的基础上,给出满足装配精度下,最低制造成本的公差分配原则O 建立的数学模型~优化计算方法简捷~快速O 对设计工作者在产品的设计初级阶段,结合本厂的实际情况进行公差的优化分析具有实际的指导意义O参考文献H l H A c c o unt i ng f o r m a nuf a c t ur i ng t o i e r a nc e s a nd c o s t s i n f unc -t i o n g e ne r a t i ng pr o bi e m s J ].A SM eJ e ng I nd 98:283-286.H 2H 姚智慧,等.机械制造技术 M ].哈尔滨工业大学出版社,2002.H 3H 赵松年,等.现代机械创新产品分析与设计 M ].北京:机械工业出版社,2000.H 4H 杨继全,等.先进制造技术 M ].北京:化学工业出版社,2004.H 5H 王凤歧,等.现代设计方法 M ].天津:天津工业出版社,2004.H 6H 张世琪,等.现代制造引论 M ].北京:科学出版社,2003.作者简介I 付宝琴(l959->,女,陕西西安人,长安大学副教授,学士,机械制造及自动化实验室主任O 电话:l389l972l67,e -m a i i :c hds nf u@l63.c o m O 收稿日期$2005-04-29~~ 机床与液压 2006.N o .6直动式纯水溢流阀的动态特性仿真作者:袁桂锋, 赵连春, 王传礼, YUAN Guifeng, ZHAO Lianchun, WANG Chuanli作者单位:安徽理工大学机械工程系,安徽淮南,232001刊名:机床与液压英文刊名:MACHINE TOOL & HYDRAULICS年,卷(期):2006(6)被引用次数:6次1.盛敬超液压流体力学 19802.王春行液压伺服控制系统 19823.张志涌精通Matlab 6.5版 20034.姚俊;马松辉Simulink 4建模与仿真 20025.樊瑞;张明导控溢流阀动态数学模型的建立及动态性能分析 1997(08)6.Takayuki NAKANISHI Numerical simulation of water hydraulic relief valve1.贺小峰.王学兵.李壮云.HE Xiao-feng.WANG Xue-bing.LI Zhuang-yun直动式水压溢流阀的动态特性分析与试验[期刊论文]-机械与电子2007(2)2.叶献华.王传礼.袁桂锋.YE Xian-hua.WANG Chuan-li.YUAN Gui-feng直动式纯水溢流阀的流场仿真[期刊论文]-煤矿机械2007,28(3)3.黄雪峰直动式水压溢流阀压力特性研究[学位论文]20084.柴光远.黄楠.颜丽娜.CHAI Guang-yuan.HUANG Nan.YAN Li-na直动式纯水溢流阀的动态特性分析[期刊论文]-组合机床与自动化加工技术2008(10)5.朱碧海.李壮云.贺小峰.朱玉泉.张铁华一种新型水压直动式溢流阀的动态性能仿真和实验研究[期刊论文]-流体机械2004,32(8)6.黄雪峰.刘桓龙.柯坚.HUANG Xue-feng.LIU Huan-long.KE Jian直动式水压溢流阀阀口压力特性研究[期刊论文]-机械工程与自动化2009(2)7.刘轶.贺小峰.LIU Yi.HE Xiao-feng基于MATLAB的水压溢流阀动态特性仿真[期刊论文]-机械工程与自动化2007(5)8.蒲昌顺.黄星德.谭宗柒基于Matlab/Simulink的先导式溢流阀研究[期刊论文]-机电信息2010(6)9.韩新苗.聂松林.葛卫.刘谦.HAN Xinmiao.NIE Songlin.GE Wei.LIU Qian先导式水压溢流阀静动态特性的仿真研究[期刊论文]-机床与液压2008,36(10)1.叶献华.王传礼.袁桂锋直动式纯水溢流阀的流场仿真[期刊论文]-煤矿机械 2007(3)2.王洪英.刘元林.刘春生阀口动压反馈直动式溢流阀的结构设计研究[期刊论文]-鸡西大学学报 2009(6)3.罗鹏.田宁.赵丹洋二级管道节流过程中气蚀数值模拟[期刊论文]-沈阳化工大学学报 2011(1)4.刘轶.贺小峰基于MATLAB的水压溢流阀动态特性仿真[期刊论文]-机械工程与自动化 2007(5)5.黄雪峰.刘桓龙.柯坚直动式水压溢流阀阀口压力特性研究[期刊论文]-机械工程与自动化 2009(2)6.胡勇.周建军.贾方利用功率键合图和SIMULINK实现溢流阀的动态仿真[期刊论文]-河南科技大学学报(自然科学版) 2009(4)。
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图 4 6分 别 是 进 口压 力 为 1 MP 、1 M a 4 a的 - 0 a 2 P 、1 MP 仿真结果。
皇
幽
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图 6 1 M a下 压 力a 水 管 式 溢 流 阀系 统 仿 真模 型 中 的二 位 二 通 电 磁 换 向 阀 起 始 图 4 1 MP 0 a下压 力 上 升 曲线 ( 0 / n 6 Lmi )
分 别 将 泵 的 转 速 调 定 在 50e/ n ( 应 流 量 为 4 U 5 rc mi 对 0
m n 和 8 0 e / n ( 应 流 量 为 6 Lmi )时 .观 察 被 试 i) 5 rc mi 对 0/ n
阀连 续 调 节 时 的 入 口压 力 。可 以看 出 :被 试 溢 流 阀 的 调 定 压 力 可 以 从 75 a到 1 .MP .MP 45 a的 连 续 调 节 :在 试 验 过 程 中 .发 现 该 被 试 阀 在 由全 松 状 态 开 始 调 节 的初 期 ,其 入 口 压 力 无 明 显变 化 .继 续 调 节 时 .其 入 口压 力 由 0直 接 升 至
mi n和 6 / n时被 试 阀 的压 力损 失 .可 得 流 量一 力损 失 0 Lmi 压
7 M a 可 见 ,该 被 试 阀 的 最 低 调 定 压 力 为 7 MP 。 这 主 . P。 5 . a 5 要 是 由阀 内 弹 簧 预 紧 力 和 阀 芯 运 动 时 的摩 擦 力 所 致 .在 系 统 压 力 较 低 时 .不 足 以 克 服 作 用 在 先 导 阀 阀 芯上 的 弹 簧 预 紧 力 和 摩 擦 力 ,阀 芯 不 移 动 ,被 试 阀不 溢 流 。 因此 ,当需 要 扩 大 调 压 范 围 时 ,可 以 通 过 更 换 不 同 刚度 的 弹 簧 、提 高 阀 口加 工 精 度 、或 在 保证 可 靠 密 封 的 同时 。尽 量 减 小 密 封
图 3 6中 0 00 s之 间 有 一 振 荡 .这 是 因为 所 做 的 纯 - ~ .5
图 7 纯水液压综合性能实验台系统原理 图
业 信 息 化
21调 压范 围及压 力稳定 性试 验 .
进 行 调 压 范 围 及 压 力 稳 定 性 试 验 时 。通 过 调 节 图 7中
在 图 8中 ,开 启 压力 不 均 匀 度 :
2纯 水 管 式 溢 流 阀 的 实验 分 析
在 实 验 过 程 中 ,可 将 被 试 纯 水 管 式 溢 流 阀 安 装 在 图 7 中 的 53位 置 处 , 由压 力 传 感 器 3 . - 02和 3 . 分 别 测 量 进 口 01
压 力 和 出 口压 力 。 由流 量 计 2 8测 量通 过 阀 的流 量 。
该 试 验所 运 用 到 的 主 要 元 件 为 纯 水 液压 综 合 性 能 实 验 台 . 它 主 要 包 括 纯 水 液 压 泵 、集 成 式 操 作 台 架 和 一 台配 有
图 5 1 MP 2 a下 压 力 上 升 曲线 ( 0 / n 6 Lmi)
数 据 采 集 卡 及 端 子 板 的计 算 机 ,并 安 装 有 控 制 软 件 和 图像
观 测 得 被试 溢 流 阀入 口压 力 。
闭合 压 力 不 均 匀 度 :
=
( P) 一 h
= (4 1. 1 - 26)14=1 %。 1 0
压 力 不 均 匀 度 越 小 .溢 流 阀 的 启 闭 特 性 越 好 。一 般 要
求 ,开启 压力 不 均 匀 度 应 小 于或 等 于 1% ;闭 合 压 力 不 均 0 匀度 应 小 于 或 等 于 1% 。显 然 被试 阀 的启 闭 特性 良好 。 5
8 = ( 尸 ) 一 k = ( 4 l . )/4=85 % ; 1 一 28 1 .7
变 频 器 的设 定 值 来 调 节 定 量 泵 3的转 速 .从 而使 得 流 过 被 试 阀的 流 量 不 同 。在 此 条 件 下 ,将 被 试 阀从 全松 到 全 紧 进 行 连 续 调节 ,然 后 反 向 由全 紧 至 全 松 , 由二 次 仪 表 3 . O2可
状 态 为 断 开 ,信 号 源 输 送 的 高 电平 信 号 没 能 及 时 到达 二 位
二 通 电 磁 换 向 阀 , 因此 .导 致 前 面 有 一 振 荡 。 当信 号 源 稳
童
妻
幽
定 输 送 高 电 平 信 号 后 ,进 口压 力 就 稳 定 在 01 a左 右 , .MP 这 是 因为 节 流 阀压 降为 01 a . MP 。
件 与 阀 芯 的摩 擦 力 等 等措 施 来 实 现 。
曲线 ,如 图 9所 示 。流 量一 力 损 失 曲线 反 应 了工 作 状 态 压 下阀的功率损 失以及因功率损 失而转换 成的油液 发热量 ,
23压 力 损 失 试 验 .
进行 压力损失试 验时 .利用变频 器来调节 泵的转速 。 使 通 过 被 试 阀 的流 量 不 同 ,由 压 力 传 感 器 3 . 02和 3 . 分 01 别测 出进 出 口压 力 ,其 差 值 即为 被 试 阀 的压 力 损 失 。 调 节 泵 的转 速 .使 得 通 过 被 试 阀 的 流 量 从 0逐 渐 加 大 到 6 Lm n 0 / i ,测 量 流 量 分 别 为 4 / i 、4 d i 、5 / 0 L m n 7 lm n 4 L
处理软件 。
由 图 4 6可 知 ,随着 人 口压 力 的增 大 ,响 应 时 间 相 应 -
缩 短 ,压 力 超 调 相 对 增 大 。
参 照 同 类 油 压 溢 流 阀 的 国家 有 关 标 准 ¨ ( B 15 1 G 80—
8 )在 纯 水 液 压综 合 性 能 实 验 台 上 完 成 溢 流 阀 的 静 态 特 性 7 实 验 .主 要 内容 包 括 以 下 几 个 方 面 。