SIEMENS 802D s1数控系统在XK714铣床改造中的应用

ＳＬ ｖ ０ ０ ０ ＼ ｅ ｈ Ｌ ｉｌｎｇ ｃ ｎ ｉ ｓ ｍ ｅ ｋ ｌ ＼ ＼ ０１ ４ ５ ０ ｔ ｃ ｎｏ Ｍ ｌｉ ＼ ｏ ｆ ｇ ｉ ｎｓｐ ｕｓ
— —
（３） 轴 类 机 床 数 据
（ Ｄ ３０ Ｍ ００～ ０
ＭＤ３ ９ ９ 轴类机床数据 是对机床坐标各通道 ８９ ）
Ｍ Ｄ ３ ０２ ２ ０＝５ ０， Ｍ Ｄ ３ ２ ０ ８ ０， Ｍ Ｄ３ ２ ０ ０ ６ ０ ＝８ ０ ２ ０ ＝１， Ｍ Ｄ３ ３ ０ ２ ０ ＝１， Ｍ Ｄ ３ １ ０ ７ ０． Ｍ Ｄ ３ １ ６ ０ ＝一 ７ ０， ６１ ０＝１ ０。
６ 模拟主轴调试 ．
该 机 床 采 用 的 为 三 菱 变 频 器 Ｆ － Ａ５ ０ Ｒ ０ ，用 Ｓ Ｍ Ｅ 的 Ｍ Ｃ Ａ卡 控 制 ，变 频 器 的 Ｓ 端 口、 Ｉ Ｎｓ Ｐ ＶＣ
诊 断 手 段 之 一 。例 如 某 一 操 作 是Ｐ Ｃ 辑 所 禁 止 Ｌ 逻 的 ，或 者 某 一 输 出条 件 没 有 满 足 ，这 时 如 果 激 活 相 应 的 报 警 ，操 作 人 员或 者 维 修 人 员 可 马 上 得 知
调试时注意 ：ＭＣ Ａ输出模拟电压０ ０ Ｐ ～１Ｖ，在 未给变频器通 电时 ，先检￣ ｘ７ １ ｌ ｏ 的输 电压是否与 设定的主轴速度成线性对应 ，正确后接通变频器。
（ ）三个坐标轴采用数字轴控制 （ ２ 原来为模
拟 量控 制 ）。
在 满 足 以 上 条 件 的 要 求 下 ，选 用 Ｓ Ｅ Ｅ Ｉ Ｍ ＮＳ
８ ２ ｌ ０Ｄ ｓ 数控 系统 。该系统为加工 中心提供了完备
的 功能 ，其 配套 的模 块 化结 构 的 驱动 系 统为 各 种应
１ （Ｆ ５ １—０ Ａ ～０ Ａ ） ；非 调 节 型 电 源 块 ６Ｃ６１ Ｃ 叭 Ａ ０ ｌｋ ｌ （Ｓ ３ ３ － ６ ２ — ０ ０ ；电 源 电 Ｏ Ｗ 块 ６ Ｌ １０ ＡＥ １ ＡＢ ） 抗 器 １ （Ｓ ３０ － ０ Ｅ １ ０ ０ ；单 轴功 率 块 ６ Ｌ ０ ０ Ｃ ２ － ＡＡ ） 模块 ９ 块 （Ｓ ３ 加 一 ｌ Ｅ ｌ ＡＡ ） ；双 轴 功 Ａ１ ６Ｌ １ Ｔ ２一 ３ 率 模 块２Ｘ Ａ １ （ Ｓ ３ ２ — ２ Ｅ １ ０ Ａ３ ； ９ 块 ６ Ｌ １０ Ｔ ２— Ａ ） 伺服 电 动机 １ （Ｆ ７ ６ － ５ Ｆ １ ｌ ５ ；伺 台 １ Ｋ ０ ３ Ａ ７ 一 ＤＧ ）
１ 改造方案 的提 出 ．
为 了保 证 机 床能 实 现 原有 功 能 ，不 改 变 原有 操
２ 硬 件配置 ．
８ ２ ｌ 控 系统 分 别ｓ 数
作方式的情况下 ，达到节约资源并且锻炼人员技术
的 目的 ，提 出 如下 改造 方 案 ： （ ）主 轴 保 留原 有 的 驱 动 及 电动 机 （ 拟 主 １ 模
Ｅ ａ ｐｅ Ｓ ＭＰ Ｅ ＭＩＬＰ Ｐ ，根据设计的输入 ｘ ｍ ｌｓ Ａ Ｌ Ｌ ． ） ＼ Ｔ 输 出点修改相关参数 。根据选择 的手 轮 ，重新编
写手 轮程 序 ，使其 有效 。 （ ）Ｐ Ｃ 户报 警 ３ Ｌ 用 Ｐ Ｃ 警是 非 常 有效 的 Ｌ 报
ＥＳ 口 （ 轴 转 速 控 制 的 模 拟 信 号 ）分 别 连 端 主
段程序 ），带 图形支持的固定循环可用于车 削、铣 削和钻削加工 ，支持轮廓元素 、ＤＩ 标 准和Ｉ ｏ Ｎ ｓ 语
言 编程 ，极 大地 方 便 了最 终 用户 的加 工 编 程 ，各 种
２ １－１ ０ ＤＣ ０ ＡＧ ）；Ｐ Ｆ ＢＵ 数据总线若干 ；主 ＲＯ Ｉ Ｓ
到 表 面 粗 糙 度 值Ｒ 一６３ ｒ ，孔 径 公 差 Ｈ９，直 线 ． ｒ ｌ
设备 ｓ维 修
Ｉ ｑ ｉｍｅ ｔ ｎ ｉｔｎ ｎ ｅ ｕｐ ｎ ｄＭａｎ ｅ ａ ｃ ａ
Ｓ ＭＥＮＳ ０ Ｄ ｌ Ｉ Ｅ ８ Ｓ 数控系统在 ２ Ｘ ７ Ｋ 铣床改造中的应用 １ ４
贵州航天天 马机电科技有 限公司 （ ６ ０ ３ 周华斌 覃广林 ５ ３０ ） 杨 虎
服 电动机２ （Ｆ ７ ６ —５ ７ 一 ｌ ５ 台 １ Ｋ ０ ３ ＡＦ １ ＤＨ ）；电动
机 电缆 ６ ｍ，２ （Ｆ ５ ０ － ５ Ｏ — １ Ｏ ； 根 ６ Ｘ ０ ２ ＣＳ １ ＡＧ ） 电动 机 电缆 带 抱 闸５ ｍ， ｌ （Ｆ ０ ２ ５ ０ ～ 根 ６ ｘ５ ０～ ＤＳ ｌ １ ０） ； 编 码 器 反 馈 电 缆 ３ ＡＦ 根 （ ＦＸ５ ０ — ６ ０ ２
接 Ｍ ＣＰ Ａ卡 上 Ｘ７ 端 口的 １ 脚 ，主 轴 参 数 设 ０ １ 、６
定 Ｍ Ｄ３ １ ＝ ０１ ０ ４，Ｍ Ｄ３ ２ ０ ４，Ｍ Ｄ３ ３ ＝１ ０ ２＝ ０１ ０ ，
Ｍ Ｄ３ ４ ＝０， Ｍ Ｄ ３ ２ ０＝ ０２ ０ ２ ５ ０％ ， Ｍ Ｄ ３ ２ ０＝ ０ ２ ６ ３ ００， Ｍ Ｄ３ ２１ ＝１ ０ 。 ６ ０ ０ ％
５ 机 床参 数设置 ．
（ １） 通 用 机 床 数 据 （ Ｄ １ Ｍ ００００～
备份 到Ｐ Ｃ卡上 ，也 可 以将 数 据传 到计 算机 硬盘
上 。这 样 ， 当静 态 存 储 器 的 数 据 丢 失 后 ， 系统 在
Ｍ Ｄ１ ９ ９ 通 用 机 床 数 据 主 要 用 于 对 机 床 坐 ９） ８
今 后深 孔 钻设 计 的 参考 。ＭＷ （ 稿 日期 ：２ １０ １ ） 收 ０ ２ １７
３ 软件设计 ．
首 先按 照 ￣ ０ Ｄ ｓ 明调 试手 册 ）要 求 ，将 硬 ８ ２ ｌ 简 ）
件连接好 ，各个部件连接正确后 ，进入系统的调试 以及Ｐ Ｃ Ｌ 的逻辑控制 。
（ ）系 统的 初 始 化 利 用ＲＳ ３ 将 个 人 电 脑 １ ２２
与８２ ｌ ０ Ｄ ｓ的ＣＯＭ１ 接 起 ，然 后 利 用 随 系统 提 供 连
８ ４
‰
参 ～ 珈
设 备 ｓ 维 修
ｊ ｑ ｉｍｅ ｔ ｎ ｉｔｎ ｎ ｅ ｕｐ ｎ ｄ ａ Ｍａｎ ｅ ａ ｃ
光盘 中的Ｒ Ｓ Ｃ 软件将铣床版初始化文件传入８ ２ ０Ｄ ｓ系统 中，ＮＣＫ ｌ 复位后 ，初始 化文件生效 ，显示 为铣 床界面 （ 初始化 文件 路径 ：Ｔ ｏ ｂ Ｘ ８ ２ ｏ ｌｏ ０ Ｄ
子 ８２ １ ０ Ｄ ｓ工具 盘 中提 供 的标 准 Ｐ Ｃ 用程 序 （ Ｌ 应 铣 床 版 ） 传 入 系 统 中 （ 准 Ｐ Ｃ 用 程 序 铣 床 版 路 标 Ｌ 应
径 ： ｉｍｅ ｓ ｒｇａ Ｓｅ ｎＷ ｏ ｒｍｍｉｇＴ ｏ Ｌ ８ ２Ｌｂ ０ Ｄｓ ｎ ｏ ｌ Ｃ ０ ｋ ｉ８ ２ ｌ Ｐ ＼
轴速度大小 、方向和定位 ，数控机床保护 ，误差补 偿等参数设定 （ 以磷 由 为例，ｙ 轴根据实际情况 轴ｚ
设 定 ）。Ｍ Ｄ ０ １＝ ，ＭＤ３２ ０ １ ３ １０ １ ０ ２ ＝ ，Ｍ Ｄ ０ ３ ＝ ３ １０ １
Ｍ Ｄ ３０２４ ０＝ １， Ｍ Ｄ ３ １ ０＝ １， Ｍ Ｄ ３ １ ０５ ０６０＝４８， Ｍ ３ ２ ０ ０ ０ ： ８ ０ ０ ０ ， Ｍ ３ ２ ０ １ ０＝ ６ ０ ０ ０ ， Ｄ Ｄ
用提供极大的灵活性 。系统 内置了多项标准功能 ，
１ ． 的Ｔ Ｔ 色液 晶显 示器 ；高容 量ＣＦ ，支持 ０４ Ｆ彩 卡 ＲＳ ３ 和 以太 网接 口 ；控 制轴 数 ６ （ ２２ 个 包括 ４ 进 给 个 轴 、 １ 主 轴和 １ Ｌ 轴 ） ；刀具 寿命 监控 功 能 ； 个 个Ｐ Ｃ 系 统 中集 成 了大 容量 的 预 读 缓 冲 区 （ 最大 可 达 １０ ０
轴 变 频 器 １ ，三 菱Ｆ — Ａ Ｏ ；电子 手 轮 １ 。 台 Ｒ ５０ 个
度 １ ０ ，加 工产品质量稳定 。枪钻 的切 削性能 通 ／ ０ ５ 过长期使用验证 ，其加工精度完全能够保证产 品的 设计要求 ，磨钝寿命达到了８ ｍ以上。简易深孔钻 ０ 床改造取得 了显著的经济效益 ，其设计方案可作为
Ｍ １ ００ １ ＝Ｙ ， Ｄ ０ ０［ 】 Ｍ １ ０［ ：Ｚ ， Ｄ ０００ ２】
８ 结语 ．
改 造 后 机 床 已经 投 入 正 常使 用 。改造 后 机 床 与
Ｍ ３】 ， Ｍ １１ ２】 １， Ｄ １ ０００［ ＝ＳＰ ０ Ｄ ４０［ ： ２ Ｍ Ｄ １ ５ ０【 ］ ２， ４ １ １ ＝ ６ Ｍ Ｄ １ １ ２ ］ ０， ４５ ０【 ４ ＝３
直键 盘 １ （ Ｆ ３ ３ ０ 块 ６ Ｃ５ Ｏ — ＤＭ １ — １ ３ ＡＡ１ ；操 作面 ） 板 １ （ＦＣ ３ ３ ０ ３ ～ １ 块 ６ ５ ０ — ＡＦ ０ ＡＡＯ） ；Ｍ ＣＰ Ａ模块 ｌ （Ｆ ３ ２ ０ 块 ６ Ｃ５ ｌ － ＤＡ０ 一Ｏ １ ＡＡ０ ；Ｐ ７ ／８ 板 ） Ｐ ２４ 模
ｓｔｐ ｔｎ ）。 ｅｕ ＿ ． ｉ ｉ
（ ）Ｐ Ｃ 调 试 一 般 情 况 下 ，在 ８ ２ ２ Ｌ 的 ０ Ｄ的 各 个 部 件 连 接 完 毕 后 ，则 需 开 始 调 试 Ｐ Ｃ的 控 制 Ｌ
逻辑 。至 关重要的是必须在所有有关Ｐ Ｃ Ｌ 的安全 功 能全部 准备后才能开始调试 驱动装 置。把 西门
其操作错误或硬件有故障 的原因。
４ 驱动器的调试 ．
Ｐ 程 序 正 确 无误 后 ，进 入 驱 动 器 调 试 ， 步 ＬＣ 骤 为 驱 动 器 固件 升 级 、 驱 动 器 初 始 化 、驱 动 器 配
置。
７ 数据备份 ．
系统调 试 完 毕后 的数 据 备份 十 分重 要 。 Ｓ ＮＵＭＥ Ｋ ８ ２ ｌ 供 了 多 种 数 据 备 份 的方 Ｉ ＲＩ ０ Ｄ ｓ提 法 。 系 统 数 据 可 以 在 系 统 内 部 备 份 ，可 以 将 数 据
轴 ）。
机床其他所 有动作控制则全部 由８ ２ ｌ ０ Ｄ ｓ数控 系统
自带 的Ｐ Ｃ 制 单 元来 控制 。 Ｌ控 采用８２ ｌ ０ Ｄ ｓ系统 的 主 要 硬 件 配 置 包 括 ：Ｐ ＣＵ