陀螺测斜仪定向操作规程
陀螺测斜仪技术
挠性陀螺力矩反响控制电路
实际应用中，挠性陀螺必须同伺服控制电 路一起构成闭路系统称该伺服控制电路为 力矩反响控制回路。
力矩反响控制回路构造如以下图：
力矩反响控制回路工作过程： 载体转动某一小角度Δα〔角增量〕 转子偏离其零位 角传感器输出电压信号Uα Uα经放大、滤波、校正 产生相应控制电流Iα Iα送入陀螺力矩器产生反响力矩MC MC作用于转子使转子进动回到零位 Iα同角增量Δx成比例，对Ic采样、积分，即可得到
探头姿态角算法
在测量过程中，探头坐标系O-XYZ和地理 坐标O-NED的几何关系如以下图所示，其方 向余弦矩阵为：
(1)
由〔1〕式个元素的表达式可知
井眼坐标计算
设测点Pk的方位角和倾斜角的测量值为AK，IK 前一测点PK-1的方位角、倾斜角测量值为AK-1 那么根据最小曲率法可计算出测点PK的坐标增量ΔNK，
挠性陀螺主要组成部件 挠性陀螺
挠陀力 性螺矩 接转器
角 传 感
驱 动 电
壳 体
头子
器机
挠性陀螺力反响电路
挠性陀螺使用时存在的问题 虽然当挠性陀螺到达“动力调谐〞时转
子不复约束成为自由转子，可以测量载体 的角运动，但是当载体运动角度大，使挠 性陀螺电机轴同转子轴线偏离较大时，挠 性接头过大的挠性变形，很可能使接头材 料断裂致使陀螺损坏。
• 陀螺电源
陀螺电源电路框图
三相交流马达电源由三相交流信号发生器和功率驱动电源 组成，由交流信号发生器产生相位相差120度的三相交流信 号，经过功率放大至驱动器，用于驱动陀螺转子以12000 rpm的转速恒速旋转。
为了获得较高的测量精度，必须保证交流信号的频率稳定性、 幅值稳定性、相位稳定性均到达较高的程度。在陀螺测斜仪 探管中，像力反响电路一样，该电路已经集成为一块厚模电 路，使用中只需正确接线即可。其主要技术参数如下： 输入电压 ±15V 输出电压 19V 输出功率 ≥3W 频 率 510Hz 相位差 1200
海外石油钻井使用测斜仪测斜的安全操作规程
测斜的安全操作规程1人员准备1.1在钻台上的作业人员包括司钻、副司钻、井架工、钻工等。
2工具准备2.1两个钢丝（电缆）滑轮、方钻杆旋塞丝扣护丝、轻质油、钢丝（电缆）刮泥器、钢丝（电缆）剪切器循环短节/填料盒、两个安全绳、井深计数器、两把管钳、绳帽。
2.2同时使用工衣、手套、安全帽、防护眼镜等其他PPE。
3安全信息3.1手指和手远离钢丝（电缆）滚筒，作业时决不要从钢丝（电缆）下穿过；3.2操作时，沟通非常重要；3.3在电缆上作记号，以防计数器不起作用；3.4操作前，检查刹车和液压系统。
4标准操作规程4.1司钻负责监督测斜操作；4.2操作前，检查液压系统，滚筒和刹车系统；4.3确保测斜工具外径小于钻具的通径内径；4.4确保井深计数器准确好用，并调校过；4.5检查钢丝（电缆）与测斜工具的连接处（绳帽）；4.6起下测斜钢丝（电缆）时，确保转盘附近没有工作人员。
5说明5.1下测斜工具5.1.1操作者启动液压动力，检查离合器和刹车系统是否正常；5.1.2在转盘内的钻具单根上安装旋塞（开位），旋塞母扣内安装开口的护丝；5.1.3连接绳帽到测斜仪器，操作者提升测斜仪器时，边引导测斜仪器进入转盘内的单根内；5.1.4操作者把计数器调至零位，控制速度、小心下放测斜仪器；备注：如钻具内有内径变小的部分，在测斜工具到达前，要减慢下放速度。
备注：如果需要上下活动钻具，单根上要扣上吊卡。
5.1.5当距测斜点还有200英尺时，减慢下放速度，直至测斜点；5.1.6司钻停止活动钻具，测斜操作者记录深度；备注：最低限度地降低静止钻具的时间。
5.2起测斜工具5.2.1钻工安装钢丝（电缆）刮泥器；5.2.2操作者挂合离合器和测斜绞车，在滚筒上排钢丝（电缆），钻工排列钢丝（电缆）整齐；5.2.3操作者小心、慢速起钢丝（电缆）；5.2.4测斜工具和打捞筒（如采用打捞方式进行测斜）起至转盘面以下500英尺，要缓慢提升，直至测斜工具提至转盘面的钻具接头；备注：停止活动钻具，坐卡瓦，打开吊卡，上提游车至足够高度，起出测斜工具；5.2.5拆去钢丝（电缆）刮泥器，提出测斜工具，放回合适的位置；5.2.6从转盘单根上，拆去护丝和旋塞；5.2.7停止测斜绞车运转，给测斜绞车钢丝（电缆）涂抹轻质油防止生锈。
陀螺经纬仪操作
陀螺经纬仪操作GAK-1陀螺经纬仪操作说明：GAK-1陀螺经纬仪是上架悬挂式陀螺仪器，由陀螺仪、经纬仪、逆变器（带蓄电池）和三脚架组成。
一、首先进行陀螺仪悬带零位测定：先将经纬仪整平并固定照准部，下放陀螺灵敏部，从读数目镜中观测灵敏部的摆动，在分划板上连续读三个逆转点读数，估读到0.1格。
第一和第三个逆转点取平均后，再和第二个逆转点取平均得到陀螺仪的零位。
同时还需要用秒表测定周期。
二、粗略定向在测定已知边和定向边的陀螺方位角之前，必须把经纬仪望远镜视准轴置于近似北方。
最常用的方法为两个逆转点法。
三、精密定向精密定向就是精确测定已知边和定向边的陀螺方位角。
精密定向一般采用逆转点法或者中天法。
逆转点法：1、严格整置经纬仪，以一个测回测定待定和已知测线的方向值，然后将仪器大致对正北方。
2、锁紧摆动系统，启动陀螺马达，待达到额定转速后，下放陀螺灵敏部，进行粗略定向，再制动陀螺并托起锁紧，将望远镜视准轴转到近似北方位置，固定照准部，把水平微动螺旋调到行程中间位置。
3、打开陀螺照明，下放陀螺灵敏部，进行测前悬带零位观测，同时用秒表记录自摆周期。
零位观测完毕，托起并锁紧灵敏部。
4、启动陀螺马达，达到额定转速后，慢慢下放灵敏部到半脱离位置，稍停数秒，再全部下放。
用水平微动螺旋微动照准部，让光标像与分划板零刻划线随时重合，在摆动到逆转点时，连续读取5个逆转点读数。
然后锁紧灵敏部，制动陀螺马达。
5、进行测后零位观测6、以一个测回测定待定和已知测线的方向值中天法：和逆转点法一样进行粗略定向和零位测定，启动陀螺马达，到达额定转速后下放灵敏部，经限幅，使光标像摆幅不超过目镜视场。
然后按下列顺序观测：、1、灵敏部指标线经过分划板零刻划线时启动专用秒表，读取中天时间2、灵敏部指标线到达逆转点时，在分划板上读取摆幅读数3、灵敏部指标线返回零刻划线时读出秒表上的读数4、灵敏部指标线到达另一逆转点时读取摆幅读数5、灵敏部指标线返回零刻划线时再读取秒表上中天时间重复上述操作，一次定向需连续测定5次中天时间，记录不跟踪摆动周期。
陀螺定向方法和精度评定解析
陀螺定向⽅法和精度评定解析陀螺逆转点法定向及精度评定摘要隧道或井巷⼯程测量导线布设的形式因受巷道形状的制约，若单纯采⽤改变导线布设形式或提⾼测⾓次数与精度等⽅法，往往难以满⾜⼯程施⼯对于测量的精度要求。
陀螺经纬仪是测量井下导线边⽅位⾓、提⾼测量精度的重要仪器。
尤其是在贯通测量中陀螺经纬仪的应⽤⾮常⼴泛。
贯通测量是⼀项⼗分重要的测量⼯作,必须严格按照设计要求进⾏。
巷道贯通后,其接合处的偏差不能超过⼀定限度,否则就会给采矿⼯程带来不利影响,甚⾄造成很⼤的损失。
本⽂对陀螺经纬仪⼯作原理介绍，以及陀螺经纬仪在贯通测量中的精度评定。
陀螺经纬仪在不同领域的贯通测量⼯作中运⽤实例的分析，总结出在贯通测量导线加测陀螺定向边的最佳位置。
关键词：陀螺定向，贯通测量，陀螺经纬仪，精度评定ABSTRACTTunnel or shaft engineering measurement wires for the form of roadway, if simple shape by changing arrangement forms or improve wires and precision Angle measurement methods, and often difficult to satisfy the measurement accuracy for engineering construction. Gyro theodolite is measured in wire edge Angle, improve the measuring precision instruments. Especially in the measurement of the photoelectric theodolite gyro breakthrough is used extensively. Through measurement is a very important measurement work, must strictly according to the design requirements. The roadway expedite, its joint deviation cannot exceed a certain limit, otherwise they will be detrimental to the mining project, and even cause great losses. This paper introduces working principle of gyro theodolite, as well as the breakthrough in the measurement of the gyro theodolite accuracy assess. Gyro theodolite in different fieldsof the measurement of the examples, this paper leads in breakthrough measurement on the edge of the directional gyro adds the best position.Key words: directional gyro; through measurement; gyro theodolite; Accuracy Assessment⽬录1 绪论 (1)1.1陀螺定向的研究现状 (1)1.2研究陀螺定向的⽬的 (1)1.3陀螺定向的应⽤领域及发展趋势 (2)2 陀螺经纬仪定向测量原理与⽅法 (3)2.1陀螺经纬仪的类型与结构 (3)2.1.1 陀螺经纬仪定向的优点及应⽤领域 (3)2.1.2 陀螺经纬仪的基本结构 (3)2.1.3 陀螺经纬仪的类型 (4)2.2陀螺经纬仪定向的基本步骤 (5)2.3跟踪逆转点法测定陀螺⽅位⾓的作业过程 (7)2.3.1 陀螺仪悬带零位观测 (7)2.3.2 粗略定向 (8)2.3.3 精密定向 (9)3 陀螺定向的误差分析 (13)3.1陀螺定向的误差来源 (13)3.2陀螺定向在贯通测量中的精度评定 (14)3.2.1 陀螺⽅位⾓⼀次测定中误差 (14)3..2.2 ⼀次定向中误差 (14)3.3陀螺定向在贯通测量中导线的平差 (15)3.3.1 具有两条陀螺定向边导线的平差 (15)3.3.2 具有三条陀螺定向边导线的平差 (17)4 陀螺定向在贯通测量中的应⽤实例分析 (20)4.1陀螺定向在道路贯通测量中的应⽤实例分析 (20)4.1.1 ⼯程概况 (20)4.1.2 陀螺定向技术 (20)4.1.3 精度评定 (22)4.1.4 ⼯程分析 (23)4.2陀螺定向在矿⼭贯通测量中的应⽤实例分析 (24)4.2.1 ⼯程概况 (24)4.2.2 陀螺定向技术 (24)4.2.3 精度评定 (26)4.2.4 ⼯程分析 (27)4.3陀螺定向在⽔利贯通测量中的应⽤实例分析 (27)4.3.1项⽬概况 (27)4.3.2 陀螺定向技术 (28)4.3.3 陀螺定向精度评定 (29)4.3.4 坐标解算及成果对⽐分析 (30)4.3.5 ⼯程分析 (35)5 结论 (38)参考⽂献 (39)致谢..................................................... 错误！未定义书签。
测斜仪校正台安全操作及保养规程
测斜仪校正台安全操作及保养规程一、前言测斜仪校正是地下工程监测和建筑结构监测过程中必不可少的一个环节。
而测斜仪校正台作为测斜仪校正的重要设备，其安全操作和保养至关重要。
本文主要介绍测斜仪校正台的安全操作及保养规程，以确保操作人员和设备的安全。
二、测斜仪校正台的安全操作规程1. 设备检查在使用测斜仪校正台前，需进行设备检查，以确保设备无任何损坏和潜在的安全隐患。
所需检查的内容包括：•检查设备的电线是否损坏或老化。
•检查设备表面是否有损伤或开裂现象。
•检查设备的螺栓和紧固件是否紧固良好。
2. 使用设备时的安全操作在使用测斜仪校正台时，需注意以下安全操作规程以确保操作人员和设备的安全。
•操作人员需佩戴安全帽、工作服、安全鞋等个人保护装备。
•操作人员需避免身上带有金属类物品，如手表、钥匙等。
•操作人员需确保设备处于平稳的工作状态，尤其是在设备旋转或升降过程中，需要轻缓操作，避免突然转动或迅速升降引起的危险。
•当设备出现故障或异常现象时，需立即停止操作，并进行检查和维修。
3. 设备保养为确保测斜仪校正台的长期安全和稳定运行，需进行定期的设备保养。
具体保养内容如下：•定期进行设备表面的清洁打蜡，防止设备表面老化和开裂。
•将设备移动位置时，需将设备旋转到最低位置，防止设备被倒塌或碰撞引起的损坏。
•检查设备的电线和电缆是否损坏或老化，及时更换。
•定期检查设备上的螺栓和紧固件是否紧固良好，如发现松动现象需要及时紧固。
三、结语以上就是测斜仪校正台的安全操作及保养规程。
在进行校正过程中，操作人员一定要严格遵守安全规程，确保人员和设备的安全。
另外，设备的保养也是保障设备和校准精度的重要措施。
因此，对设备进行定期的检查和保养也是非常必要的。
陀螺仪器的操作步骤：
陀螺仪器的操作步骤一．仪器部分（开PDM再进行程序）1.连接好仪器。
2.检查电源电压为110V。
3.仪器工作前注意仪器面板（PDM）锁键要在关位,电压调节钮要在最小,电流钮要在4档。
4.打开仪器开关,PDM面板两块显示屏要是亮的。
5.调节电压钮,至红灯微亮，地面测试时应为±62,连接电缆值为±70,如果DATA灯不亮（不闪）。
按下RESEAT键进行复位，仪器正常工作，DATA灯应为连续闪动。
二．程序部分（地面测试）1.开机进行DOS系统，键入WELNAV 进行主菜单所有键入字母要大写。
2.测量时，选A4进行SRG.GYRO.SYS测量系统, 键入V进入新测量。
3.编辑并输入（1）公司名（2）公司地址（3）甲方名称（4）工作编号（5）井号（6）井位置（7）测量日期（8）测量工作师名（9）真值选择NO（10）选择2磁偏角不输在GYRO，REF中反映（及体现）。
4.两次输入加速度计修正编号.一次SRG输量其余三项选择,均选 NO 进入测量。
5.观察测量界面(1)时钟启动。
(2)GYRO FACE 为“0”。
(3)传感器温度。
(4)PDM电压>29V。
(5)重力和≈0.99。
(6)第一次数据记录应向参照物进行测量。
(7)参照物值要返回第一员输入要加上磁偏角。
F1-深度；F2-梯度深度；F3-为飘移率；F4-为飘移检查；F5-为编辑。
6.选择 F5用Page-VP返回第一页修正陀螺参照物值。
7.选择F1回到测量界面，CORR.T.F为参照物值。
(1)陀螺锁定,无数据记录。
(2)预热5分钟,解锁如果测量井,井斜过大(≧20º)且我们知道井眼大概方位，则我们将仪器对准该方位，再解锁。
(3)解锁后，看陀螺工具面，分析是否正常。
(4)陀螺继续预热>15分钟，对参照物，参照物为我们立好的标杆，在井口对正标杆测量时绞车计数器要归“0”，仪器显示要为“0”井深按空格键进行测量。
陀螺经纬仪定向作业过程
陀螺经纬仪定向作业过程嘿，咱今儿就来说说这陀螺经纬仪定向作业过程。
你知道陀螺经纬仪不？那可是个厉害的家伙呢！就像一个超级精确的指南针，能给咱指引方向。
首先呢，咱得把这陀螺经纬仪好好地安置在一个合适的地方。
这就好比给一个武林高手找个好的练武场地，得平稳，不能有啥晃动干扰它发挥呀。
然后呢，咱就开始启动这个神奇的仪器啦。
想象一下，陀螺经纬仪就像一个在舞台上尽情表演的舞者，开始旋转起来啦。
它那旋转的姿态，可真是美妙又精准。
这时候，咱就得仔细观察它的一举一动，就像看着自己心爱的宝贝一样。
等它转得差不多了，咱就得进行一系列的数据测量和记录啦。
这可不能马虎，每一个数字都像是一个小宝藏，得好好地挖掘和保存起来。
这过程就像是在收集珍贵的宝石，一个都不能少，一个都不能错。
接着呢，还得进行一些计算和分析。
这可有点像解一道复杂的数学题，得动动脑筋，把那些数据都理清楚，找出正确的答案。
要是算错了一步，那可就前功尽弃啦，就好比走路走偏了方向。
在整个作业过程中，每一步都得小心翼翼，就像走在钢丝上一样。
一个不小心，就可能导致结果不准确。
这可不行呀，咱得对自己的工作负责，对最后的结果负责呀！你说这陀螺经纬仪定向作业过程是不是很有趣呢？虽然有点复杂，但是当你看到最后得出的精确结果时，那种成就感可真是无与伦比呀！就像你辛苦种的花儿终于绽放出美丽的花朵一样让人开心。
而且呀，这陀螺经纬仪定向作业可不仅仅是一项工作，它更是一种挑战呢！挑战自己的耐心，挑战自己的细心，挑战自己的专业能力。
只有通过了这些挑战，才能成为真正的高手。
你再想想，要是没有这陀螺经纬仪定向作业，那很多工程可都没法进行啦。
它就像是一个默默无闻的英雄，在背后为我们的生活提供着重要的支持。
所以呀，可别小看了这个过程哦！总之呢，陀螺经纬仪定向作业过程虽然不简单，但却是非常重要的。
咱得认真对待，用心去做，才能让它发挥出最大的作用。
让我们一起加油，把这个作业过程完成得漂漂亮亮的吧！你说是不是呢？。
GYRO-89型陀螺连续测井仪操作手册
GYRO-89型陀螺连续测井仪操作手册一：陀螺仪的相关介绍1、陀螺仪的应用领域陀螺仪可在有磁环境下进行井斜角、方位角、工具面角等参数的测量。
尤其在丛式井、老井、开窗定向井的测量中，它是必需的仪器。
2、GYRO-89型陀螺连续测井仪的性能指标（1）测量范围和精度：1）倾斜角：0～90°，误差：±0.4°；2）方位角：0°~360°，误差：井斜<1°时，数据可信，井斜>1°时，误差±2.5°（2）测量方式：1）定点测量和连斜测量2）点测测量时间≤1.5分钟；（3）井下仪器供电：未启动陀螺DC110V-120V/85mA陀螺启动后DC110V-120V/95mA（4）测速限定：陀螺启动时：小于1800米/小时陀螺未启动：小于2500米/小时（5）井下仪器耐温：175℃（6）地面主机工作温°：-20℃~70℃（7）井下仪器工作压力：100MPa（8）井下仪器尺寸：外径：Φ89mm；长度：3100mm；（9）适应电缆：Φ8mm铠装单芯电缆，长度小于7000m，适应电缆阻值≦200欧姆。
二：GYRO-89型陀螺连续测井仪的配接步骤(一)地面配接步骤（主要用于刻度和仪器调试）图1：地面仪器的前面板图2：地面仪器的后面板如图2所示，把图中打框的“交流输入”、“USB”、“CH1”、“CH2”分别连接完毕。
其中，“交流输入”为220V民用交流电；“USB”为用USB线分别连接地面仪器和计算机；“CH1”、“CH2”分别连接地面仪器于示波器的“CH1”、“CH2”通道。
(二)实际测井配接步骤图3：地面仪器的前面板图4：地面仪器的后面板如图4所示，在实际测井过程中，对比地面配接仪器，只增加了“缆芯”和“井口信号”，其中，前面板的缆芯插孔：“1”、“2”、“3”、“4”，对应后面板缆芯输入航插1、2、3、4。
陀螺测斜仪操作培训资料
一概述陀螺测斜仪操作手册主要包含以下六个方面的内容：1、陀螺测斜仪简介2、测量控制系统及相关软件的应用3、上井施工前准备4、陀螺测斜仪的连接5、陀螺测斜仪的井下测量6、陀螺测斜仪的运输与保养二、陀螺测斜仪简介主要包括以下三个部分：◇仪器的适用范围◇仪器的性能参数◇仪器的组成说明1、仪器的适用范围打开第2页2、仪器的性能参数第3页，补充主机工作温度－20～70度；电缆为8mm单芯铠装，阻值小于100欧。
3、仪器的组成说明见4页主要包括仪器、机械和软件部分。
仪器主要包括：井下和地面陀螺体、电路筒、抗压筒、保温瓶、上下堵头、主机和笔记本等。
（请看演示图片）机械主要包括：加重杆、大小引鞋、扶正器等。
（请看看演示图片）软件主要包括：测量软件、解释软件和插值软件。
三、软件的使用1、测量软件的使用打开操作手册第7页主要说明下面几点：输入测量信息：必须输入探管号和地理纬度，其余不重要的信息，可以全输入0。
设置系统参数：注意7005的数据采集延时改成11，7006改成18；数据发送延时必须是零。
观察中U1和U2是加速度计，U3和U4是陀螺，U5是翻转（在－2保持5s以下），U6是磁性，U7是温度。
保存数据：在测量的过程中经常保存，以防止数据非正常丢失。
2、解释软件见29页。
注意插值前选择陀螺测量数据然后导入，插值后选择测斜记录数据然后导入。
3、插值软件见详细说明书。
四、上井施工前准备主要包括3个方面：具体参考操作手册第15页1、仪器检查：记录仪器编号，仪器连接后工作是否正常等。
2、机械部分检查：密封圈是否需要更换等。
3、工具准备：需要的工具准备齐全。
五、陀螺仪的连接主要包括：井下仪器连接和地面仪器连接。
打开第18页。
注意：目前7005带保温瓶安装在45的抗压筒中，7006是38抗压筒。
有45转接38引鞋的转接连接。
地面仪器：一般需要接稳压电源。
地面主机只能向井下仪器供电，别的仪器不能与之连接。
井下仪器连接完成后，再用主机给电缆供电。
大学实验室JT15型陀螺经纬仪操作规程
大学实验室JT15型陀螺经纬仪操作规程
一、使用须知
1、本仪器防止冲击碰撞。
2、当陀螺灵敏部下放自由摆动时，应进行限幅，使光标象始终在视场内。
不允许光标象跑出视场。
3、必须在托起位置（即锁紧状态）起动或制动陀螺马达。
4、起动陀螺马达后，应注意观察电池电压指示，指针位于红区内，为正常；指针在黑区，表示电池电压不足，应即制动。
待充电后，再行操作。
5、仪器工作时，应避免阳光直射，三脚架应架牢靠。
6、仪器装箱运输时应将止动手轮旋至定位销进入定位孔内，以确保安全。
7、没有陀螺负载时，不得将旋钮扳至起动档，以防损坏电源。
8、段形状的旋钮扳至制动档，制动指示灯即亮，灯灭后，陀螺马达停转。
此时应立即将旋钮扳至关档。
不允许将旋钮长时间扳至制动档，以防损坏逆变器。
二、陀螺经纬仪的操作程序
k严格整置经纬仪，架上陀螺仪，以一个测回测定测线方向值，然后将仪器大致对向北方；
2、仔细下放灵敏部，进行测前零位观测。
下放灵敏部时要严格按说明书进行，操作不当该环节很容易损坏仪器。
3、进行粗略定向，它可由附件粗定向罗盘来完成，也可采用两点逆转点法，四分之一周期法和摆幅法来完成。
4、经纬仪旋转到粗定向方向位置，启动陀螺，待达到额定转速后缓慢的下放陀螺灵敏部，并进行限幅，用微动螺旋跟踪。
跟踪要做到平稳和连续。
5、锁紧陀螺并制动，进行测后零位观测；
6、以一个测回测定测线方向值，前后两测回的互差符合限差时，取其平均值作为测线方向值。
7、观测结束时先托起灵敏部，制动后3-4分钟待陀螺转子停止运转时然后关掉电源，锁紧陀螺。
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SinoGyro陀螺测斜仪定向操作规程
一、检查仪器密封圈是否都已上好并完好无缺，仪器连接丝扣处用丝扣油涂抹，连接好仪器
并打紧。
二、在井上将井下仪放置在井斜20—30度之间。
三、转动井下仪，使定向引鞋的定键槽垂直向上并保持稳定。
四、开机，待仪器运转稳定后开始测量；连续测量三次以上，取最后三次稳定重力高边数值
的平均值（重复性误差≤+10）作为“高边初始角”的值输入计算机。
五、重测，确认此时重力高边实测数值为零（误差≤+10）；仪器断电。
六、为了确保仪器井下顺利入键，定向接头下井之前必须与仪器引鞋进行地面入键测试，一
切顺利后，定向接头方可下井。
七、仪器下井时，在定向键槽涂上铅油。
下放时下放速度≤2000米/小时；上提时≤1800
米/小时。
当井下仪下放距离定向接头50米时，控制下放速度在1200-1500米/小时之间；仪器入键后，待地滑轮落地时，方可停绞车。
八、绞车停稳2分钟后，开机测量，连续测量2次，检查仪器稳定性和重复性并记录测量数
据；一切正常后仪器断电，待陀螺停稳后上提30米以上，开始第二次坐键并测量；连续坐键三次，三次高边测量值误差≤+50时即可确认仪器入键。
九、仪器入键后不动，地面转动钻杆或油管至所需位置，然后上提下放钻杆或油管各三次，
每次活动范围3—5米，待活动完成后开机测量定向键的位置，如果达不到要求，继续转动和活动井下工具，至定向键位置达到工艺要求为止，至此陀螺定向结束。
十、陀螺测斜仪高边转换角默认值为3度，测量过程中如果想同时观察陀螺高边和重力高边
时，可在同一位置改变高边转换角的数值来实现。
十一、定向测量结束后，数据存盘，起出井下仪，进行现场资料交接。
SinoGyro陀螺测斜仪开窗侧钻定向表甲方：乙方：
MDRO-021型陀螺测斜仪
一、引言：
MDRO-021型陀螺测斜仪是我公司新研制的第二代陀螺测斜仪。
MDRO-021型陀螺测量仪在技术上作了较大改正，使其模型更加完善，测量精度更高，测量速度更快，使其更加灵活方便。
MDRO-021型陀
螺测斜仪采用了国际上先进的挠性速率陀螺仪和挠性石英加速度计
构成捷联式数学平台方案，在不需要地面参照物的情况下，实现自动
测量。
可用于井眼轨迹复测，套管定向开窗侧钻等有磁性干扰环境下
的定向参数测量。
二、适用范围
1．斜向器定向，用于老井侧钻套管开窗；
2．井眼轨迹复测，用于套管内、裸眼井等有磁环境下井眼轨迹测量；
3．丛式井定向，用于临近井等有磁性干扰环境下的定向侧量；
三、主要特点
1．采用国际上先进的挠性速率陀螺仪和挠性石英加速度计，惯性传感器作为测量探头，测量速度快，数据准确；
2．数学寻北，实时测量，不需要任何地面参照物；3．无需漂移修正；
4．可连续测量不断电；
5．提供1¾″，1⅜″两种定向座键测量；
6．操作简单，使用方便，可靠性高。
一：仪器部分图示
二：软件界面
三：主要配置
1．陀螺定向传感器组件 2根2．探管电路 2根
3．地面主机 1套
4．工具面指示器及电缆盘 1套（自选件）5．便携式计算机 1台
6．打印机 1台
7． TLO-1.0操作软件 1套
8．抗压外壳 1套
9．电缆头 1套
10．加重杆 1根
11．扶正器 1套
12．1¾″标准引鞋 1根
13．1⅜″标准引鞋 1根
·可测参数：
井斜、方位、高边工具面、北向工具面和井底温度。
·测量精度：
方位角：0o~360o，误差：≤±1.5o
井斜角：0o~70o，误差：≤±0.15o
重力工具面角：0o~360o，误差：≤±1.5o
北向工具面角：0o~360o，误差：≤±3o
·适应环境条件：
耐温： -20℃~125℃。
可根据用户需要增加保温筒，耐温175℃耐压： 140Mpa。
抗冲击： 500g,0.5ms, ½sine
·外形尺寸：
井下仪器总外径： 45mm；（加保温筒62 mm）
井下仪器总长度： 2100mm；
扶正器长度：400mm；
加重杆长度：600mm,900mm,1500mm可选；
标准R型单点引鞋或标准E型引鞋；
井下引鞋可换至35mm外径适合小井眼定向；
·测量软件：
TLO-1.0视窗系统
·测量方试、时间：
轨迹测量：连续，1分钟每点；
定向测量：单点或多点；
·地面主机：
有线／陀螺通用主机
·工具面指示器：
（司钻显示器）选配件，模拟和数字两种显示方式，分别显示工具面装置角、井斜角和方位角
·陀螺轨迹测量完成后，通过测量软件可直接输出数据表格，绘制井眼轨迹各种平面及曲线图。
·采用挠性石英加速度计
和挠性速率陀螺仪;
·自动寻北，自动修正漂
移，实时测量，不需要任
何地面参照物;
·小角度井斜测量真实方
位 ;
·可以不断电，实现准连续测量；节省测量时间；
·抗冲击，可实施开窗侧钻斜向器定向施工抗冲击达到500g，0.5ms, ½sine;
·进口抗压管材，西仪厂加工，试压;
·套管、裸眼井、钻杆内轨迹测量，可在开窗定向井施工时用于斜向器定向作业，一机多用，满足不同施工需要;
·操作简单，使用方便，可靠性高。