LABVIEW 智能小车毕业设计
毕业设计任务书(智能小车)

毕业设计任务书(智能小车)第一篇:毕业设计任务书(智能小车)安徽建筑工业学院毕业设计(论文)任务书课题名称系别专业姓名基于单片机智能小车的设计电子与信息工程学院城建电子学号2011 年 2 月 20 日至 2010 年 6 月 22 日共 17 周指导教师签字系主任签字 201日年 1 月一、毕业设计(论文)的内容毕业设计(论文)是高等学校培养学生的最后一个环节。
是锻炼和培养学生综合运用本专业学科的基础理论知识、专业知识和基本技能,提高综合分析问题和解决问题的能力,实现研发和技术人员的初步训练,使学生具有从事科学研究初步能力的重要环节,并且它是学生承担技术性工作前的一次理论联系实际的实践。
学生通过设计(论文)综合运用所学的基础理论和专业知识,理论联系实际,提高分析问题和解决本专业从事研发和工程应用问题的能力,为以后走上工作岗位打下一定的基础。
随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。
全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目,全国各高校也都很重视该题目的研究。
可见其研究意义很大。
设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可程控行驶速度、准确定位停车。
本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用光电等传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。
整个系统的电路结构简单,可靠性能高。
二、毕业设计(论文)的要求与数据本课题的任务主要是设计采用以80C51 为控制核心,利用光电等传感器检测道路上的障碍,控制电动小车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。
本课题由6位学生完成。
现就6位学生的具体分工叙述如下:1.同学负责主控制电路的方案设计和实现;2.同学负责电机驱动电路及方案设计和实现;3.同学负责传感器电路的设计和相关程序设计和调试;4.同学负责小车控制策略程序设计和调试。
多功能智能小车设计毕业设计(论文)

1 绪论1.1 设计背景和意义智能小车是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统,它集中的运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体[1]。
目前,智能小车在军事、民用及科学研究等领域都已得到了广泛的应用。
随着人们物质生活水平的提高,汽车已经越来越普及,但交通事故也随之增加,危及了人们的财产及生命安全。
与此同时,随着科学技术的发展,探险、排爆等危险场合工作的机器人,以及自动化生产中运输小车的应用也日益广泛,汽车已经不再只是拥有四个轮子的交通工具,人们更加希望汽车作为日常生活以及工作范围的一种延伸。
因此,研制智能自动驾驶车已成为急需和必要,它对解决道路交通安全提供了一种新的途径[2]。
本设计的智能电动小车能够实时显示速度、里程,具有自动寻迹、避障功能,具有较强的实际意义。
1.2 国内外研究现状随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注,智能车的发展也更加细致与多元。
早期的智能车研究侧重于应用,从单纯的作业考虑把智能车作为某个特定条件下作业的专用工具,即程序控制车,它完全按照事先装入到存储器中的程序安排的步骤进行工作,能有效地从事安装、搬运等工作。
这一代智能车的最大缺点是它只能刻板地完成程序规定的动作,不能适应环境变化。
随着电子技术和人工智能学科的发展,配备有传感器的第二代自适应智能车应运而生。
这种智能车通过传感器获取作业环境、操作对象的简单信息。
由于它能随着环境的变化而改变自己的行为,故称为自适应智能车。
第二代智能车虽然具有一些初级的智能,但还没有达到完全“自治”的程度。
当前,人们正在研制能在广泛范围内对物体进行搜索、识别和测距等功能的智能车机构。
它们能对感知到的信息进行处理,以控制自己的行为,具有作用于环境的行为能力。
一个理想化的、完善的智能车系统通常由3个部分组成:移动机构、感知系统和控制系统[3]。
目前研制的智能车虽大都只具有部分智能,但也已在很多领域得到了广泛的应用。
智能小车毕业设计

智能小车毕业设计摘要:本文以某大学智能小车专业的设计为基础,研究智能小车的驱动、控制算法,以及小车的智能管理。
利用该软件进行小车的运动轨迹的监测与控制,使车辆可以在规定的时间内完成车辆的行驶轨迹采集与跟踪,同时通过网络的通信与控制算法向外部发出指令,从而实现智能车辆的控制与管理。
随着科学技术的发展与人们生活水平的提高,汽车越来越受到人们的重视,它已成为人们出行不可缺少的工具。
随着我国汽车工业的快速发展,我国汽车工业也得到了迅速发展,特别是在微型自动小车方面得到了迅猛的发展,我国的微型自动小车已发展成为目前世界上最为先进的小型自动小车,它在节能、环保等方面都有很好的表现,同时它也是对我国汽车工业的一个发展具有重要意义。
本文介绍了国内某大学智能小车专业的设计与教学内容,对学生实践能力和动手开发能力进行了分析和评价,以提高学生毕业设计能力。
一、培养目标本专业培养学生掌握汽车电子技术、自动控制技术、机械设计基础、材料加工工艺等相关领域的基本理论和基本知识,掌握智能及汽车产业现代化的设计与制造理论,掌握汽车电子产品专业设计方法,掌握汽车电子产品智能控制原理和设计方法,具有良好的电路设计与分析能力、产品质量管理及分析、产品开发能力和工程实践能力的应用型高级工程技术人才。
本专业以汽车电子、计算机技术为主干,以车联网为方向,培养适应现代化汽车工业需要、具有汽车电子技术、计算机技术等方面知识要求的专业人才,培养具有良好的技术素养,具有创新意识、动手能力、实践操作水平和创新创业水平的高级工程技术人才。
具体来说:培养目标:该专业要求学生具备汽车电子电器设计基础以及先进制造技术,具备汽车电子电器方面的知识和实践操作技巧,并能较熟练地掌握微电子材料、电机控制理论及新工艺开发技术。
能够从事汽车电子电器方面基础研究工作、汽车部件的生产制造及技术开发工作以及汽车电气电器开发工作。
要求学生具有基本从事汽车电子电器方向研究与开发的能力;为从事汽车电子家电方向研究打下基础;具有掌握系统控制和汽车电子家电方向应用方法初步能力。
基于LABVIEW的温湿度采集智能小车论文

毕业论文基于LABVIEW的温湿度采集智能小车摘要本文设计了一个车载无线温湿度测量系统。
该设计主要以STC89C52RC单片机为核心,NRF24L01和无线模块为通信基础,LN298驱动模块驱动直流电机,HC-SR04超声波模块和28BYJ-48步进电机结合实现小车自动避障功能,DHT11模块采集环境温湿度,成功实现了智能小车采集不同地点温湿度的功能,并将温湿度数据通过无线模块发给LABVIEW做的上位机界面显示。
关键词:无线温湿度测量;NRF24L01;DHT11;LABVIEWABSTRACTThis paper designed a remote wireless humidity measuring system.This design mainly STC89C52RC microcontroller as the core,NRF2401 wireless module for communication module,LN298 driver module,HC-SR04 ultrasonic module and 28BYJ-48 stepper motor combine to achieve the car automatic obstacle avoidance function.DHT11acquisition environment humidity. The successful implementation of the radio control car collection of different locations of moisture..And the temperature and humidity data via wireless module to the PC interface of LABVIEW do show.Key words:Wireless temperature and humidity measurement ; NRF24L01;DHT11;LABVIEW前言随着科技的不断发展,智能化成为现代生活的潮流趋势,是日后发展的方向。
关于智能小车的毕业设计方向

关于智能小车的毕业设计方向引言随着人工智能和自动驾驶技术的不断发展,智能小车已经成为了科技领域的热门话题之一。
智能小车能够利用各种传感器和智能算法实现自主导航、避障、自动驾驶等功能,具有广泛的应用前景。
选择智能小车作为毕业设计方向,不仅能够结合电子、计算机、控制等多个学科知识,还能够深入研究未来智能交通和智能制造等领域,具有很大的学术和实践意义。
一、智能小车的主要研究内容1. 感知与识别技术智能小车需要通过各种传感器获取周围环境的信息,包括图像识别、激光雷达、超声波等。
设计一种高效的多传感器数据融合算法,对复杂环境进行实时感知和识别,是智能小车的重要研究内容。
2. 路径规划与决策控制基于感知数据和地图信息,智能小车需要具备自主的路径规划和决策控制能力,能够根据交通状态、道路条件等因素进行合理路径选择和行驶决策,因此设计高效的路径规划和决策控制算法是智能小车研究的重点方向。
3. 自动驾驶技术自动驾驶技术是智能小车领域的核心技术之一,包括环境建模、定位导航、目标跟踪等。
设计一种高可靠性、高精度的自动驾驶系统,实现在不同场景下的自动驾驶功能,是智能小车研究的重要方向。
二、毕业设计方向及研究内容1. 基于深度学习的视觉感知算法设计可以选择通过深度学习技术,设计一种高效的视觉感知算法,实现对复杂场景中的目标检测、目标跟踪等功能。
可以探索卷积神经网络、循环神经网络等深度学习模型在智能小车领域的应用,提高智能小车的感知识别性能。
2. 基于强化学习的路径规划与决策控制方法研究可以选择通过强化学习技术,设计一种智能小车路径规划与决策控制方法。
通过模拟智能小车在不同环境中学习和优化行为策略,提高智能小车的智能化水平。
3. 智能小车仿真平台的设计及验证可以选择设计一种智能小车的仿真平台,包括环境建模、传感器仿真、算法验证等功能。
通过仿真平台验证智能小车的感知、规划、控制算法,提高智能小车研究的可靠性和实用性。
结语智能小车作为未来智能交通和智能制造的重要载体,具有广阔的发展前景。
智能小车毕业设计答辩模板范文五分钟

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智能小车毕业设计开题报告
智能小车毕业设计开题报告开题报告:智能小车毕业设计一、课题背景及意义智能小车是一种能够自动进行导航和控制的移动机器人,广泛应用于物流、仓储、无人驾驶、巡逻等领域。
随着人工智能和自动化技术的发展,智能小车在工业与商业领域的应用越来越广泛。
本毕业设计旨在设计和实现一款基于人工智能技术的智能小车,通过采用视觉传感器和深度学习算法,使智能小车具备自动导航、避障和路径规划等功能。
二、课题的主要研究内容1. 硬件设计:设计智能小车的机械结构和电路布局,包括车体、电机、传感器等部件的选型和搭建。
2. 软件设计:开发智能小车的控制程序,设计实时图像处理算法、路径规划算法和避障算法。
3. 仿真与实验:通过仿真软件对智能小车进行软件模拟和测试,通过实际实验对硬件进行测试和验证。
三、课题的技术路线与研究方法1. 技术路线:本课题主要采用传感器感知、决策控制和执行控制的技术路线。
通过视觉传感器获取环境信息,使用深度学习算法进行图像识别和目标检测,实现自动导航和避障功能。
同时,结合路径规划算法,完成路径选择和路径跟踪。
2. 研究方法:借鉴相关文献和技术资料,了解已有的智能小车设计方案和算法,分析其优缺点,结合项目的实际需求进行改进和创新。
通过软件仿真和实际实验进行系统的测试和验证。
四、课题的重要性和创新点1. 重要性:智能小车作为机器人领域的重要应用之一,具有广阔的市场前景和应用前景。
本毕业设计的实现将能够在工业和商业领域中提高效率和降低成本。
2. 创新点:本毕业设计从视觉传感器和深度学习算法出发,通过智能算法的引入,使智能小车具备更高级的感知和决策能力。
同时,通过路径规划算法的应用,能够实现智能小车的路径选择和路径跟踪。
五、预期成果1. 设计并搭建一款功能完善的智能小车,能够根据环境自动完成导航、避障和路径规划等功能。
2. 开发相应的控制程序和算法,实现智能小车的实时视觉处理、决策和执行控制。
3. 验证和评估智能小车的性能和准确性,分析与现有智能小车方案的优势和改进空间。
基于Labview的智能小车控制平台
基于Labview的智能小车控制平台摘要:该课程设计是基于Labview的智能汽车控制平台,该平台建立在飞思卡尔单片机及51单片机控制芯片基础上,基于Labview仿真。
采用无线控制小车转向,加速,刹车系统。
该设计是测控专业集单片机控制,电路,软件编程于一体的平台练习,是集测控专业所学的一门综合提高学生素质的课程设计。
关键词:Labview 智能汽车飞思卡尔单片机测控Abstract: the course is designed based on the intelligent vehiclecontrol platform Labview, this platform based on SCM and 51 single-chip microcomputer control freescale Labview, based on the chip. Using radiocontrol car accelerated, braking system, steering. This design is a professional sets single-chip microcomputer control, the control circuit and the software programming in one of the platform, which is a professional knowledge of measurement to improve students' comprehensive quality of the course design.Keywords:intelligent vehicle freescale microcontroller measure-control Labview一、单片机系统的组成1.改装原因:(1):市面上的游戏方向盘都是USB通信协议,用户不了解协议内容,无法用于自己控制要求。
智能小车毕业设计
智能小车毕业设计本文将介绍一种智能小车的毕业设计方案。
智能小车是一种结合传感器、控制算法和机械执行器的智能装置,它能够根据周围环境信息做出决策并执行相应的动作。
该毕业设计旨在设计和构建一辆可自主导航的智能小车,使其能够在室内环境中自由移动、识别和避免障碍物。
首先,该智能小车将配备各种传感器,如红外线传感器、超声波传感器和摄像头。
这些传感器将用于检测小车周围的障碍物,提供关键的环境信息。
红外线传感器可以检测前方是否有障碍物,超声波传感器可以估计距离,而摄像头可以用于图像识别和目标跟踪。
其次,该智能小车将使用基于PID控制的控制算法来实现自主导航。
PID控制算法可以根据传感器数据和设定的目标位置,计算出小车需要采取的动作。
通过不断修正预期动作,小车能够逐渐接近目标位置并避免障碍物。
此外,为了提高小车的性能,可以采用模糊控制或遗传算法等更高级别的控制方法。
接下来,需要设计和构建小车的机械结构和动力系统。
机械结构应具有一定的稳定性和可操作性,以确保小车能够平稳地移动和转向。
动力系统可以选择电机或无线充电电池等适当的动力源,以提供足够的动力。
最后,为了使智能小车能够更好地执行任务,可以考虑添加一些额外的功能和特性。
例如,可以加入语音识别和语音合成功能,使小车能够听从用户的指令并进行相应的回应。
此外,可以设计一个用户界面,以便用户能够直观地控制和监控小车的运行状态。
在设计和实现智能小车的过程中,需要进行系统建模、控制算法设计、实验测试等一系列工作。
此外,还需要使用相关软件和硬件工具,如Arduino开发板、CAD软件等。
总之,本文介绍了一种智能小车的毕业设计方案。
设计和实现一辆智能小车需要综合运用多个学科的知识,包括电子工程、机械工程和控制工程。
通过完成这个项目,不仅可以加深对智能系统的理解,还能提高问题解决能力和团队合作能力。
智能小车设计(大学毕业答辩PPT)
❖ (2)由于平时没有去过实验室制作和焊接电路板,导致自己的动手能力很差, 不知道制板电路板的流程。但是经过这次毕业设计,我发现原来制板是那么容易, 同时知道怎么去焊接元件,让自己的实践能力得到进一步的提高。还有接触到了 更多平时没有接触到的元器件,学会用相关仪器设备去调试自己的电路,从而发 现电路中存在的问题。
❖ (3)该毕业设计能够从理论设计和工程实践相结合,巩固了我们的基础知识和 培养我们的创新意识,从而提高我们的素质修养。我经过这次系统的毕业设计, 熟悉了对一项课题进行研究、设计和实验的详细过程,相信在将来的工作和学习 当中会有很大的帮助。
致谢
❖ 最后我要衷心地感谢老师。感谢他悉心的指 导和莫大的帮助,让我能够顺利的完成此次 设计。同时也非常感谢工学院的各位领导和 各位老师四年来给予我的教诲和指导,感谢图 书馆老师在我查找资料时给予的理解支持和 帮助。
总体设计
❖ 智能避障小车采用后轮驱动,左右后轮各用 一个直流电机驱动,通过调制后面两个轮子 的转速从而达到控制转向的目的。在车体前 部装有超声波传感器,当小车前面的传感器 检测到障碍时,小车车头转向,这时主控芯 片控制其中一个电机停止,车体转向。控制 电机驱动来实现前进,转向,倒退等。
智能小车结构
智能小车设计(大学毕业 答辩PPT)
智能小车介绍
❖ 智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的 小型化机器人, 它具 有制作成本低廉,电路结构简单, 程序调试方便等优点.由于具有很强的趣味性,智能 小车深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱. 本论文介绍的是具有自动避障功能的智能小车的设 计与制作 (以下简称 智能小车) ,论文对智能小车的 方案选择,设计思路,以及软硬件的功能和工作原理 进行了详细的分析和论述.经实践验收测试,该智能 小车的电路结构简单,调试方便,系统反映快速,灵活, 设计方案正确,可行,各项指标 稳定,可靠.
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摘要清华大学承办的第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛,要求参赛者在提供的模型车体及主控制器芯片基础上,设计制作具有自主道路识别能力的智能赛车,在赛道上以最快速度完成赛程者为优胜。
本课题以智能车比赛为背景,以缩短智能车控制算法的开发周期为目的,基于虚拟仪器LabVIEW开发了智能车仿真软件,为智能车比赛提供可以离线验证控制算法的软件平台。
本文首先对智能车仿真模拟系统的运行模型进行了分析,主要包括赛道设计、赛车设计、进行仿真和结果回放四个部分,然后根据这几部分进行软件开发,但在实际开发中并没有完成所有功能,只完成了其中智能车仿真系统的一部分,并对该部分的开发过程进行了详细的分析。
关键词:LabVIEW;仿真;智能车;虚拟仪器ABSTRACTTsinghua University hosted the firth college student competition, the "Freescale" Cup. The participants are required to provide the intelligent vehicle model capacity of the self-road-recognize based on the designed model-car and the micro-controller chip. The winner was the first one finished the race on the right road.Based on this competition, this paper, aims at reducing the development period of the control algorithm, provides the software platform for the off-line test of the race car control algorithm by using LabVIEW.This paper firstly intelligent vehicle simulation system operation model are analyzed, a simulation analysis system has four functions, namely the circuit design, the car carries on the simulation, and design, and then according to the results of playback software development, but the framework in developing and not finished all the functions of intelligence, only completed the car mode, and the system in the development process of parts are analyzed in detail.Key word: LabVIEW; simulation; Intelligent vehicle; Virtual instrument目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1.绪论 (1)1.1课题研究的背景 (1)1.2本课题研究的内容和意义 (1)1.3中国大学生智能车设计竞赛 (3)2.智能车仿真系统的开发软件 (5)2.1 开发工具LabVIEW概述 (5)2.2 LabVIEW的基本概念 (6)2.3 LabVIEW的操作模板 (9)2.4 LabVIEW中的基本数据类型及其相互转换 (17)2.5 LabVIEW平台的特点 (21)3.仿真软件的设计 (23)3.1建立赛道功能模块 (23)3.2建立智能车功能模块 (25)3.3仿真功能模块 (26)3.4数据分析功能模块 (28)4.智能车仿真系统程序 (29)4.1 流程图介绍 (29)4.2程序代码及注释 (30)5.总结与展望 (51)5.1本文主要研究成果 (51)5.2下一步的研究方向 (52)5.3展望 (53)参考文献 (54)致谢 (56)附录 (57)1.绪论1.1课题研究的背景近年来,随着经济的发展和社会的进步,道路的通行能力、交通的安全性、能源的损耗、环境污染等问题越来越突出。
车辆在交通拥挤的市区行使驾驶人员必须完成大量的换档和踩离合器的工作,大约在每分钟完成20~30个手脚协调动,繁重的驾驶工作和驾驶人员的疲劳是交通事故频发的重要原因。
随着经济的发展,车辆拥有量的增加,非职业驾驶人员的人数增多,是导致交通事故频繁发生的又一重要原因。
交通问题已经成为全球范围令人困扰的严重问题,因此,如何提高交通安全性己经成为急需解决的社会性问题。
道路偏离系统、疲劳检测系统、自动巡航控制等都可以大大减轻驾驶人员的驾驶工作,提高交通系统的安全性。
这些问题的解决引发了新的研究和应用的热点,比如自动车辆驾驶,通过计算机控制、人工智能和通信技术实现更好的通行能力和更安全的行驶[1][2]。
从汽车出现的时候起,人们就有了汽车自动驾驶的设想。
随着相关学科的不断发展,使得人类的这一梦想逐渐成为现实。
上海交大的CyberC3项目组,开展了面向城市环境的无人自动驾驶车辆研究,目的是为未来的城市提供一种灵活、高效、安全、环保的新型公共交通工具。
另外,美国国防远景研究规划局从2004年开始,每年举办无人车大奖赛,赛车需要自主地穿越沙漠地带,总行程达240公里。
2006年8月在清华大学举办的智能车大赛就是在这样的背景下应运而生的。
1.2本课题研究的内容和意义在智能车的实际设计过程中,面临着如下几个问题:第一,为了测试赛车在不同的赛道上都有稳定的发挥,就不得不制作出各种形式的赛道来测试赛车的性能,但是在实际中,不可能为智能车设计各种各样的比赛赛道来试验智能车的比赛效果,在经济上和效率上都是不能被接受的;第二,一个控制算法的实现和验证也需要有一个周期,在比赛设计的有限时间里,选择合适的控制算法,并且试验它的有效性,是一个比较艰巨的任务,如何快速验证我们所设计的控制算法,缩短开发周期,在有限的时间里尽可能开发出最好最优的控制算法,对我们提出了挑战;第三,分析车的运行过程进而分析车的控制方法是分析和优化控制算法的一个有效途径,实际上车的运行是一个快速的过程,是转瞬即逝的,很难把车的实际运行过程复现出来的,这样就缺失了有效的分析方法。
这些问题都是能够顺利完成比赛的不可避免的障碍。
基于以上的问题,为了能够快速的验证智能车的设计方案,缩短其开发周期,让参赛队伍有充足的时间来研究更合适的方案和策略,需要有一个软件仿真平台。
本文对智能车的运行过程进行分析,研究了智能车整体运动过程,对其运动过程的各环节建立了数学模型,并且利用了虚拟仪器软件LabVIEW为智能车比赛开发了一个比赛仿真以及理论实验平台,以此实现以下几个部分的功能:1)赛道建模:可以根据实际赛道的尺寸大小建立起软件的比赛赛道。
2)赛车建模:对赛车基本参数的设置以及路径检测方案的设计。
3)控制算法的仿真实验:可以设计好自己的控制算法对赛车进行运行仿真。
4)比赛仿真的后期分析:可以根据运行过程中保存的数据对运行过程分析,可以对控制算法进行优化。
最后对赛车转弯时间最优问题进行了研究,提出三种转弯策略,通过仿真比较给出了缩短比赛时间,提高比赛成绩的较好的转弯策略。
1.3中国大学生智能车设计竞赛在学习韩国大学生智能汽车竞赛后,我国也组织了自己的大学生智能汽车竞赛,以加强大学生实践能力、创新能力和团队精神的培养。
飞思卡尔半导体公司作为比赛的协办单位,从而成立里“飞思卡尔”杯大学生智能汽车设计竞赛。
所设计的智能车模型如图1.1所示。
图1.1智能车模型1.3.1中国大学生智能车设计竞赛简介我国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛,是在统一汽车模型平台上,使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块,自主构思控制方案进行系统设计,包括传感器信号采集处理、动力电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等,完成智能车工程制作及调试,于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛,在获得决赛资格后,参加全国决赛区的场地比赛。
参赛队伍之名次(成绩)由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主、技术报告和制作工程质量评分为辅来决定[3]。
1.3.2中国大学生智能车设计竞赛的意义全国大学生智能汽车竞赛是教育部为了加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养,在己举办的全国数学建模、电子设计、机械设计、结构设计等4大专业竞赛的基础上而设立的第五项大学生设计竞赛。
该竞赛与已举办的教育部4大专业竞赛不同,是以迅猛发展的汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创意性比赛,这对进一步深化高等工程教育改革,培养本科生获取知识、应用知识的能力及创新意识,培养硕士生从事科学、技术研究能力,培养博士生知识、技术创新能力具有重要意义。
2.智能车仿真系统的开发软件2.1 开发工具LabVIEW概述LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench)是一种图形化的程序开发环境,由美国国家仪器(National Instrument)公司研制开发的,类似于C和BASIC开发环境,但是LabVIEW与其他计算机语言的显著区别是:其他计算机语言都是采用基于文本的语言产生代码,而LabVIEW使用的是图形化编辑语言来编写程序,产生的程序是框图的形式。
在开发过程中,用图标就可以代替应用系统的硬件部分,这样就可以省去了很多购买硬件的资金,以节省大量的研发资金。
LabVIEW中尽可能的利用了工程师们所熟知的术语、图标和概念,是一个工业标准的开发环境。
它结合了图形化编程方式的高性能和灵活性以及专为测试、测量与自动化控制应用设计的高端性能和配置,能为数据采集、仪器控制、测量分析与数据显示等各种应用提供必要的开发工具,这能帮助工程师们提高工作效率[4]。
LabVIEW广泛地被工业界、学术界和研究实验室所接受,视为一个标准的数据采集和仪器控制软件。
LabVIEW集成了与满足GPIB、VXI、RS-232和RS-485协议的硬件及数据采集卡通讯的全部功能。
它还内置了便于应用TCP/IP、ActiveX等软件标准的库函数,这是一个功能强大且灵活的软件。
利用它可以方便地建立自己的虚拟仪器,其图形化的界面使得编程及使用过程都生动有趣。