气缸类型与尺寸 (2)
气缸的种类认识与应用
1.对于静负载（如夹紧，低速铆接等）， F2阻力很小，A≤0.7
SMC公司齿轮齿条式摆缸有CRJ、CRJU， CRA1、CRQ2、MSQ系列可供选择。
齿轮式摆动气缸实物和动作原理
三.常见气缸分类及介绍
2.摆动气缸
叶片式摆缸是用内部止动块或外部挡块来改 变其摆动角度。气压作用在叶片上，带动转轴 回转。叶片式摆缸由单片式和双片式。双片式 的输出力矩比单片式大一倍，但转角小于180度
SMC公司叶片式摆缸有CRB2、CRBU2， CRB1、MSUB系列可供选择。
叶片式摆动气缸实物和动作原理
三.常见气缸分类及介绍
3. 无杆气缸
无杆气缸节省安装空间. 无杆气缸有磁性偶合式（CYI）和机械式接触式 （MY1） 无杆气缸已经广乏应用于数控机床，大型压铸 机，注塑机等的开门装置上，纸张塑料薄膜的 切断上，重物提升，多功能坐标移动机械受的及介绍
4.双联气缸
双联气缸是将两个单杆气缸并联成一体，用 于要求较高精度导向的场合。
实物图
剖面图
三.常见气缸分类及介绍
5. 气动滑台
气动滑台是将滑台通过各种与气缸紧凑的 一体化的气动元件。工件可安装在滑台上，通 过气缸推动滑台运动。适用于精密组装、定位 、传送工件等。
一.气动基本原理
§ 气缸动作原理﹕通过活塞将气压转化为动 能,提供机构动作所须的水平、垂直的力矩
§ 在。气动执行元件中,使用最多的是直线运动 的气缸.按照气缸受压结构不同可分为活塞 式和非活塞式(如膜片式).膜片式封闭性好, 无摩擦力,无需润滑,但行程短,大多用于夹 紧和打开.
气缸与磁性开关知识总结
当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成 的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活 塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。
1
2
14
3
4
5
6
13 12 11 10 9 8 7
1、3－缓冲柱塞；2－活塞；4－缸筒；5－导向套 ；6－防尘圈；7－前端盖 ；8－ 气口 ；9－传感器；10－活塞杆；11－耐磨环；12－密封圈 ；13－后端盖；14－缓冲 节流阀
气缸的原理 ........................................................................................................................ 3 普通气缸 .................................................................................................................... 3 磁性开关气缸的结构和工作原理.....................................................................动作指示灯 ；2－保护电路 ；3－开关外壳；4－导线；5－活塞；6－磁环；7 －缸筒；8－舌簧开关
气缸的设计计算
气缸的设计计算引言气缸是一种常见的工程装置，通常用于将气体能量转化为机械能，在许多领域中都有广泛应用。
本文旨在介绍气缸的设计计算，涵盖气缸的尺寸、工作压力、内径和活塞面积等关键参数的计算方法，以及一些与气缸设计相关的注意事项。
气缸尺寸计算气缸尺寸是设计气缸时需要考虑的重要因素。
在进行气缸尺寸计算之前，需要先确定气缸所需的推力和工作压力。
推力可以根据具体应用场景和工作要求进行估算，而工作压力则可以通过液压系统或气体压力控制系统来调节。
根据推力计算气缸内径气缸内径的计算可以通过推力和工作压力来进行。
一般而言，气缸的推力与气缸的内径成正比，即推力 = 压力 × 内径因此，内径可以通过以下公式进行计算：内径 = 推力 / 压力根据活塞面积计算气缸内径同时，活塞面积也是计算气缸内径的关键参数。
活塞面积可以通过以下公式计算：活塞面积 = 3.14 × (内径/2)^2根据活塞面积计算气缸内径的公式为：内径= √(活塞面积 / 3.14) × 2在实际计算中，可以根据具体需求来选择合适的计算公式。
活塞材料的选择气缸活塞一般需要选择具有高强度和良好耐磨性能的材料。
常用的活塞材料有铝合金、钢和铸铁等。
铝合金活塞具有重量轻、导热性好的优点，但其强度相对较低；钢活塞则具有较高的强度和抗磨性能，但相对较重；铸铁活塞则具有良好的耐磨性能，但重量较大。
根据具体应用需求和尺寸要求，可以选择合适的活塞材料。
活塞环的选择活塞环在气缸中起到密封和润滑的作用，因此活塞环的选择非常重要。
常见的活塞环材料有铸铁、铝合金、不锈钢和钢等。
铸铁活塞环具有良好的耐磨性和耐腐蚀性能，但其密封性相对较差；不锈钢活塞环具有较好的密封性能和耐磨性，但价格较高；铝合金活塞环具有较轻的重量和较好的导热性能，但其耐磨性相对较低。
在选择活塞环时，需要根据具体工作条件和要求来综合考虑各方面因素。
润滑剂的选择气缸在工作过程中需要保持良好的润滑，以减少摩擦和磨损。
festo气缸选型手册
∅
L3
L4
L5
L6 MM PJ
PL
RT T1 UO TO WH ZJ
∅
[mm]
10
11 57
9
–
4
12 24 M3
5
25 19
2
50
16
13.5 64 12
3
6 16.5 22 M4 5.5 32 27
5
57
20
16 68 13
4
8 16.8 25.7 M5
8
40 33
6
61
25
17 72 14
5
10 18.5 24.7 M5
紧凑型气缸 DMM/EMM, Multimount
外围元件一览
附件
1 关节轴承 SGS
2 双耳环 SG
3 自对中连接杆 FK
4 连接件 AD
5 接近开关 SME/SMT-8
6 单向节流阀 GRLA/GRLZ
7 快插接头 QS
简要说明
带球面轴承 允许气缸在一个平面内摆动 用于补偿径向和纵向偏差 用于真空发生器 可集成到缸筒上 用于速度调节 用于连接标准外径气管
5, 10, 15, 20, 25, 30 5, 10, 15, 20, 25, 30, 40 5, 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50
5, 10, 15, 20, 25, 30, 40 5, 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50
5, 10, 15 5, 10, 15
缓冲 位置感测 安装方式
安装位置
外螺纹 [bar]
环境条件
派生型
环境温度1)
[°C]
1) 注意接近开关工作范围
CKD气缸的知识
CKD气缸的知识CKD气缸技术以压缩空气为介质来传动和控制机械，它具有节能、无污染、高效、低成本、安全可靠、结构简单的优点，广泛运用于各种机械和生产线上，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。
CKD气缸输出力的计算，单杆双作用气缸的推力由气缸缸径与活塞杆径以及使用压力决定，计算公式如下：气缸的分类：标准气缸，针型气缸。
扇形气缸自由安装型气缸：自由安装型气缸结构紧凑，体积小，重量亲，本体可以从四个方向固定，安装使用方便，可以多个气缸并列固定在一起使用，有效节省安装空间；薄型气缸，结构紧凑，能有效节省安装空间。
磁偶式无杆气缸：通过磁力传递气压在活塞上产生推力，相比普通有杆气缸在行程方向空间更小，但是外部限位使负载在行程中途停止时，活塞容易与移动体脱离开。
滑台气缸由精密线轨和双活塞杆结构设计，所以具有高精度，高刚性，双倍出力等特点，滑台气缸分为侧轨型滑台气缸，直线导轨型滑台气缸，交叉滚柱型滑台气缸。
CKD气缸交叉滚柱型直线导轨还具有优良的直线度，更适合精密组装场合。
三轴气缸具有高刚性和抗扭转性能，可以承受较大的横向负载和力矩，常用于工件的推出、顶升。
活塞杆轴承部分可以选择无油衬套或直线轴承。
无油衬套耐磨性好，适用于承受横向冲击载荷，价格便宜；直线轴承可以做高精度高速平滑运动；在一些场合三轴气缸替代笔型气缸和直线轴承组合形式具有结构简单，空间小，价格便宜等优势。
双轴气缸具有一定高刚性和抗扭转性能，输出力是单杆气缸的两倍。
旋转夹紧气缸的活塞杆在直线移动同时能够回转90°，使旋转臂夹紧工件，由于能旋转90°避让操作空间，因此方便工件的取放。
扇形气缸阻挡气缸用于输送线上，使运动中的物品停止，主要有圆柱型，滚轮型，滚轮杠杆型。
摆动气缸：摆动气缸是利用气压驱动输出轴在一定角度范围内做往复回转运动，用于物体的翻转，阀门开闭等，主要分为叶片式和齿轮齿条两大类，齿轮齿条式体积比叶片式大，重量也比叶片式中，但齿轮齿条式可适用于低速，输出力矩较大场合，叶片式输出力矩较小，选用时需谨慎。
CKD气缸的选型与计算
CKD气缸的选型与计算 CKD气缸的选型在气动使用中经常涉及到，那么在做气缸选型时需要注意什么? 下面简单介绍下气缸选型参数要求：一、类型：根据操作形式选类型气缸操作方式有双作用，单动弹簧压入及单动弹簧压出三种方式。
在选型的时候，一般情况下会选双作用的气缸，现如今双作用气缸是用的最多的，单作用气缸用于的地方不是很多，在阻挡气缸会用的多些。
1）、从操作上分为单作用和双作用，前者又分弹簧压回和压出两种，一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合，双作用气缸则更广泛应用。
2）、从功能上来分类型较多，如标准气缸、复合型气缸、特殊气缸、摆动气缸、气爪等，其中比较常用的为自由安装型气缸、薄型气缸、笔形气缸、双杆气缸、滑台气缸、无杆气缸、旋转气缸、夹爪气缸等二、缸径：根据有关负载，使用压力及作用方向确定。
三、行程：确定工作的移动距离，考虑工况可选择满行程及预留行程。
行程课测量得知，一般如果是压紧，或是顶住工件，不要选择满行程，可以把行程留大10mm左右。
如果是推送到某个位置，可以选择满行程，但要加缓冲四、系列：根据特点条件来选择气缸的系列，其中有划分三个要素：空间要素，精度要求，特定动作要求空间要素指气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸的较大或较小的气缸，具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点，比如薄型气缸（如SDA系列，缸径=Φ12mm～Φ100mm，行程≤100mm）和自由安装型气缸（如CU系列，缸径=Φ6mm～Φ32mm，行程≤100mm）广泛应用的气缸具有节省空间特长的还有无杆气缸，形象地说，有杆气缸的安装空间约2.2倍行程的话，无杆气缸可以缩减到约1.2倍行程，一般需要和导引机构配套，定位精度也比较高。
磁偶式无杆气缸：活塞两侧受压面积相等,具有同样的推力,有利于提高定位精度,适合长行程，重量轻、结构简单、占用空间小机械式无杆气缸：“有较大的承载能力和抗力矩能力，适用缸径Φ10mm～Φ80mm精度要求一般采用滑台气缸（将滑台与气缸紧凑组合的一体化的气动组件），也有各种细分的类型，工件可安装在滑台上，通过气缸推动滑台运动，适用于精密组装、定位、传送工件等。
SMC叶片型摆动气缸-CRB2系列
Y
18.5 18.5 25 25
24 29 36 43
M3×0.5深5 M3×0.5深5 M4×0.7深7 M5×0.8深10
M5×0.8 M5×0.8
双叶片式: 本图表示A或B通口加压时的摆动中间位置 CRB2BWU10-□D
“ ” 部3处用本体紧固专用螺钉， 在外部安装时不能使用。
“ ”
ø
A通口
有无磁性开关 无记号 无磁性开关 D 带磁性开关 自由安 装型
缸径 10 10mm 15 20 30 40 15mm 20mm 30mm 40mm
o r m
(螺纹部)
磁性开关型号 无记号 无磁性开关
m o .c
法兰型安装件型号
型号 安装件型号 P211070-2
L
*带角度调整单元无E
磁性开关个数 无记号 S 2个 1个
*磁性开关型号参见缸径/磁性开关表。
导线长度 0.5m 无记号 直接出线式 3m L 0.5m C 3m CL 插座式 无导线 CN
A通口
B通口
ø 缸体
ø ø
（连接通口）
缸体
缸体 缸体
ø 深
CRB2BW15·20·30-□DE
<通口在轴向> A通口 B通口 ø ø ø
与缸体B侧◆螺纹贯通 深 安装单元用
（连接通口） ø ø ø
深 ø 与缸体B侧◆螺纹贯通
型号
CRB2BW15-□D CRB2BW15-□DE CRB2BW20-□D CRB2BW20-□DE CRB2BW30-□D CRB2BW30-□DE
A通口
B通口
A通口
B通口
(34.5: 插座式)
磁性开关 A 磁性开关
气缸 80 定位尺寸
气缸80 定位尺寸
关于气缸80的定位尺寸，通常涉及以下几个关键参数：
1.缸径（D）：对于型号中提到的“80”气缸，这通常指的是其缸筒内径为80毫米。
2.行程（S）：气缸的行程是指活塞从一个极端位置移动到另一个极端位置的距离，根据具体应用需求选择不同的行程长度，如630mm、800mm等。
3.安装方式及尺寸：
前后耳轴安装时，需要考虑前后耳轴中心距离（C）、耳轴孔直径以及安装孔的分布圆直径。
底座安装时，关注底座安装孔的数量、位置和尺寸，以及底座与气缸本体的总长（L）。
中间耳轴或尾部铰接安装时，同样需知耳轴孔规格和相关定位尺寸。
4.磁性开关或其他传感器安装位置：如果使用磁性开关检测活塞位置，还需要知道开关安装面到活塞端面的最大和最小允许距离，以确保在感度位置上准确动作。
5.附件安装尺寸：如果气缸带有锁定装置或定位器，还需考虑这些装置的安装尺寸及其对整体气缸布局的影响。
由于不同制造商生产的气缸可能会有不同的标准和细节设计，因此获取具体的定位尺寸信息，最好是查阅该款气缸的技术手册或详细规格表。