青少年机器人等级评测二级【理论篇】

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2020.06青少年机器人技术等级二级真题及答案

青少年机器人技术等级考试（二级）2020.06一、单选题30道（每题2分）1. 如图，下列哪个是凸轮机构？A、ａB、ｂC、ｃD、ｄ2. 如图是缝纫机的部分机械结构，已知a匀速旋转，b固定在a上，c上下摇摆，那么它是？A、曲柄摇杆B、双摇杆C、平行双曲柄D、曲柄滑块3. 近代机器人先后演进了三代，第三代机器人被称为？A、编程机器人B、示教再现型机器人C、智能机器人D、广义机器人4. 下列关于电动机说法正确的是？A、用来将电能转化为机械能B、用来将机械能转化为电能C、用来将动能转化为势能D、用来将势能转化为动能5. 制作一个上下击打的打铁模型，下列哪个机械结构最合适？A、行星齿轮B、棘轮机构C、凸轮机构D、滑轮组6. 下列哪个不是机器人常见的驱动方式？A、液压驱动B、气压驱动C、电力驱动D、风力驱动7. 关于“木牛流马”说法正确的是？A、是诸葛亮发明的用来运送军粮的机械装置B、是用来计量车行驶路程的机械装置C、是用来计量时间的机械装置D、是用来娱乐的机械装置8. 如图，这个机构是？A、棘轮机构B、凸轮机构C、槽轮机构D、滑轮机构9. 关于恐怖谷理论下列说法正确的是？A、由日本的机器人专家森昌弘提出B、是美国科幻小说中提出的C、含义是机器人过多会引起人类的恐慌D、是捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克提出的10. 以下哪项是链传动的特点？A、可以在不同平面内连接B、传动比无法计算C、能缓冲吸振D、比齿轮传动更适合远距离传动11. 下列哪个零件属于棘轮机构？A、凸轮B、从动件C、滑块D、棘爪12. 下列应用了连杆机构的是？A、挖掘机B、圆规C、船桨D、剪刀13. 要想实现机械尺蠖单向行走功能可以用下列哪个机构？A、滑轮组B、凸轮机构C、棘轮机构D、滑杆机构14. 如图，左侧绿色的是主动轮，右侧黄色的是从动轮，两齿轮齿数分别为20齿和10齿，则该齿轮组的传动比为？A、1:2B、2:1C、1:1D、1:315. 如图，这个机构是？A、等宽凸轮机构B、槽凸轮机构C、棘轮机构D、共轭凸轮机构16. 齿轮传动中主动轮12齿，从动轮6齿，下列正确的是？A、齿数比是1:2B、半径比是1:2C、传动比是1:2D、周长比是1:217. 一个小木块在斜面上下滑过程中受到的力不包括?A、重力B、滑动摩擦力C、滚动摩擦力D、支持力18. 如图机构，下列说法正确的是？A、a是止回摆杆B、b是止回棘爪C、c是棘轮D、d是主动棘爪19. 以下哪个机构不是间歇运动机构？A、槽轮机构B、棘轮机构C、全齿轮啮合D、凸轮机构20. 关于棘轮机构，说法错误的是？A、摩擦式棘轮机构动程可以无级调节B、齿式棘轮机构动程只能有级调节C、外啮合棘轮机构比内啮合棘轮机构更容易维修安装D、棘轮机构一定有主动棘爪和止回棘爪两个棘爪21. 关于电路中的三个基本物理量说法正确的是？A、一节普通5号电池的电压大概是100vB、中国家用电压是220vC、人体安全电压是1.5vD、高压线的电压大概是20v22. 如图，关于该凸轮机构的锁合方式说法正确的是？A、采用了重力锁合B、采用了槽凸轮机构锁合C、采用了几何锁合D、采用了弹力锁合23.关于该图皮带传动说法正确的是？A、两带轮转向相同B、这是交叉传动C、这是垂直传动D、这是半交叉传动24. 关于曲柄摇杆机构说法正确的是？A、曲柄做往复摆动B、曲柄做回转运动C、摇杆做回转运动D、连杆做回转运动25. 通常自行车采用的传动方式是？A、皮带传动B、齿轮传动C、链传动D、履带传动26. 地面上放着一个大铁箱，用力推动它，以下正确的是？A、铁箱滑动时的摩擦是滚动摩擦B、铁箱滑动时的摩擦是静摩擦C、铁箱滑动之前的摩擦是滑动摩擦D、铁箱滑动之前的摩擦是静摩擦27. 拧瓶盖如果费力，可以在瓶盖上覆盖一块毛巾再拧，因为？A、表面粗糙能增大摩擦力B、表面粗糙可以减小摩擦力C、这样更美观D、摸上去手感好28. 机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车原地左转？A、左电机速度100，右电机速度0B、左电机速度0，右电机速度100C、左电机速度100，右电机速度50D、左电机速度50，左电机速度10029. 关于槽轮机构说法正确的是？A、带圆销件的一般是主动件B、带槽的一般是主动件C、从动件一般做等速圆周运动D、主动件一般左右摆动30. 如图，关于该机构说法正确的是？A、属于外啮合棘轮B、属于内啮合棘轮C、属于凸轮机构D、属于槽轮机构二、多选题5道（每题4分）31. 飞机起飞时，下列说法错误的有哪些？A、机翼上侧气流速度快B、机翼下侧气流速度快C、机翼上侧气压低D、机翼下侧气压低32. 以下是前轮驱动车特点的是？A、转向不足B、同等条件下重量比后驱车大C、起步加速表现比后驱车差D、动力损耗比后驱车小33. 下列说法正确的是？A、鞋底一般有花纹是为了增加摩擦力，防止打滑B、自行车采用了皮带传动C、皮带传动中两皮带轮的旋转方向一定相反D、自行车框架采用了三角形结构增加稳定性34. 以下关于链传动和齿轮传动说法错误的有哪些？A、都适合远距离传动B、链轮或齿轮的转向都相同C、传动比的计算相似D、都必须在同一平面内安装35. 如图，关于该机构下列说法正确的有哪些？A、左边的零件是主动件B、右边的零件是主动件C、左边的零件一般做圆周运动D、该机构是间歇运动机构三、判断题10道（每题2分）36. 小齿轮带动大齿轮可以实现减速。

精选全国青少年机器人等级考试一二级理论复习及试题资料word

精选全国青少年机器人等级考试一二级理论复习及试题资料word全国青少年机器人技术等级考试一、二级理论及实操“Robot”的由来1920年，原捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克在他的科幻情节剧《罗萨姆的万能机器人》中，第一次提出了“机器人”（Robot）这个名词。

在捷克语中，Robot这个词是指一个服役的奴隶。

Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）Robotnik（波兰文，原意为“工人”二、机器人发展史人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史。

“机器人”最早是以自动机械装置或自动人偶的形式出现，西方国家将早期的机器人称之为automation（自动机）或是self-operating machine（自行控制机器）。

1）古代机器人指南车。

人类记载的最早的机械装置。

《古今注》记载黄帝与蚩尤涿鹿之战所用。

春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。

”记载于《墨子.鲁问》中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。

记里鼓车。

汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。

计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。

春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。

”记载于《墨子.鲁问》中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。

记里鼓车。

汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。

计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。

木构水运仪象台。

北宋时期，苏颂等人制造了当时世界上最先进的天文钟。

它由水力驱动，能以多种形式表现天体运行。

它能集观测天象的浑仪、演示天象的浑象、计量时间的漏刻和报告时刻，是一座小型的天文台根据史料记载，三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人，名为（）A.记里鼓车B.指南车C.木牛流马D.千里船答案：C题型:单选题•漏壶。

公元前1400年由古巴比伦人发明，用水流来计量时间的计时器。

也是历史上可考据的最早的机械装置之一。

全国青少年机器人技术等级考试2021年真题易错题集(二级理论含答案)

青少年机器人技术等级考试2021年真题易错题集（二级）一、单选题（共30题，60分）1. （）发明了测量路程用的“计里鼓车”，每走1里，击鼓1次，每走10里击钟一次。

2. 以下不是连杆机构特点的是？（）3. 两艘船近距离并排航行着，两船中间的水流速度高于外侧，以下说法正确的是？（）4. 感知型机器属于第几代机器人？（）6.意大利文艺复兴时期，（）作为发明家发明了机器人、机械车、子母弹、坦克车、潜水艇、直升机等超越时代的装置。

7. 下列现象中，做功最小的可能是？（）8. 机器人robot一词源于哪位作家的作品？（）9. 以下传动方式主动轮与从动轮转动方向不同的是？（）10. 关于飞机机翼说法正确的是？（）11. “机器人三原则”是由____提出的？（）12.一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是200rpm，右侧四个轮子转速是100rpm，则此装甲车？（）13. 水力发电机是将（）能转化为（）能。

（）14. 关于凸轮机构，以下说法正确的是？（）15.关于下图中的玩具，以下说法正确的是？（）16. 机械工程中机构的两构件通过点或线的接触而构成的运动副为？（）17.如下图所示，该机构为？( )18. 关于曲柄连杆机构说法正确的是？（）19. 以下机构中，安装方向必须在同一平面内的有？（）20. 以下选项中没有运用了连杆机构的是？（）21. 下列关于凸轮机构的说法不正确的是？（）22. 当前正在研究的智能机器人属于第几代机器人？（）23.下图是什么机械机构？（）24.以下哪个不是棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d25. 关于平面连杆机构说法正确的是？（）26. 以下哪个不属于棘轮机构的分类？（）27. 以下各项中，不属于皮带传动特点的是？（）28.下列选项中，没有用到连杆机构的是？（）29.下图表现的是机翼模型，当飞机飞行时，迎面吹过来的风被机翼分为两部分，在相同时间内，机翼上方气流通过的路程__，速度__，它对机翼的压强__，产生向上的压力差。

全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级)

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全国青少年机器人技术等级
考试试卷（二级）
一、实操模型样例（70分）
评分标准：
（1）模型框架（15分）
1.2.答案：（1）皮带传递动力：皮带可以远距离传递动力；在传递动力过程中会有能量的损失；齿轮相比传递动
力不够精准。

（5分）
（2）减速装置：电机上的小滑轮与轴上的大滑轮通过皮带连接构成了一个减速装置，减速装置可以获得更大的动力。

（5分）
（3）凸轮装置：由两个大齿轮和一个长螺丝构成了一个凸轮装置，它的作用是使得舂米机的舂头可以上下移动。

（10分）。

全国青少年机器人技术经验等级考试模拟题二级

最新全国青少年机器人技术等级考试模抑题（二级）机器人二级理论考试（A卷）（满分100分）一、单憾题（每題2分，共30題）1•下列人物中，哪位发明了电灯? （C.爱迪生）A. 牛顿B. 熊大C•爱迪生D.爱因斯坦2. 首届机器人世界杯在哪举亦?（日本名古屋）A. 法国B. 日本C. 美国D. 英国3. 机器人腔制系貌从基本原理和系貌结构上可以分成哪两类？（A）A. 非伺服型系统和何服型系貌。

B. Windows系统和苹果系貌。

C. 仿真型系貌和非仿真型系统。

D. 大系貌和小系貌。

4.下列说确的是？（A）Ad轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。

轮机沟一般有廿轮、主动从件和机架三个枸件组成。

轮机沟一般有廿轮、从动件和主动件三个枸件组成。

DC轮机枸一般有圆轮、从动件和主动件三个沟件组成。

5. 下列事物中,有曲柄装置的是（A）A.自行车•资料.B. 自动晾衣架C. 电視机D. 以上都有6. 火车在长直的珈道上匀速fist, na紧闭的车弗有一人向上跻起,发现仍落回原地，这是因为?(C)A. 人跣起厚，车彌空气推着他向前运动。

B. 人跳起到落地时间过短,偏后的距离看不岀来。

C. 人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。

D. 人跳起瞬间，地机给人一个向前的力，推着他一起向前运动。

7. (B)被称为“工业机器人之殳”。

A嗣西莫夫B. 英格伯格CM特D.弗里茨&下面哪个不是机器人系貌的基本结梅？(B)(基本结沟有：机械本休、驱动伺服单元、廿算机腔制系貌、传感器系统、输出输出系统接口 )A. 机械本体。

B. 人。

C. it算机腔制系貌。

D. 传感系筑。

9. 工业机器人岀现是在(C)世纪。

A. 18B. 19C. 20D. 2110. (C)决定了从动件预定的运动规律。

A. di轮转速。

B血轮大小。

精心整理C. dh轮轮嘟曲线。

D. 岀轮形状。

11•一节普通干电ii电压是多少伏? （C.1.5V）A. 0.8B. 1.0C. 1.5D. 2.012. 机器人三定律由淮提岀？（美国科幺1作家艾萨克•阿西莫夫）A. 美国科幺1家艾萨克•阿西莫夫。

全国青少年机器人技术等级试卷二级带答案G

全国青少年机器人技术等级考试合试卷（二级）G分数：100.00 题数：45一、单选题（共30题，每题2分，共60分）1. 以下哪项是平底从动件凸轮机构特征？A、凸轮只能是外凸的B、凸轮只能是内凹的C、凸轮的形状没有限制D、凸轮必须是圆柱凸轮试题编号：2019030620181129题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：2. 飞机可以飞上天空主要是因为？A、起飞时机翼下方气压比上方气压大B、起飞时机翼上方气压比下方气压大C、飞机外形像鸟D、飞机机身不重试题编号：20181129151321608题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：3. 以下关于皮带交叉传动说法正确的是？A、两带轮转向相同B、两带轮转向相反C、带轮转向关系不能确定D、是指带轮旋转中心轴交叉试题编号：20181129151321971题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：4. 中国家用电压为？A、22VB、50VC、110VD、220V试题编号：20181129151321592题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：5. 我们在用鱼线轮回收鱼线时，松开手鱼线也不会被拉出，是因为？A、鱼线被卡死了，不能动B、因为水里的鱼也不动C、鱼线用完了D、线轮上有棘轮，阻止了一个方向的转动试题编号：20181129151321767题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：6. 机械尺蠖只能往前走不能后退，是因为它安装了（）。

A、棘轮机构B、凸轮机构C、槽轮机构D、滑轮试题编号：20181129151321717题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：7.如图，关于该机构说法正确的是？A、它是外啮合棘轮机构B、棘爪在棘轮的外侧C、它是内啮合棘轮机构D、它是齿式棘轮机构试题编号：20181129151321764题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：8.如图，像两张纸中间吹起，两张纸会怎么变化？A、两张纸相互分离B、两张纸相互吸引C、没有变化D、纸张颜色变化试题编号：20181129151321639题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：9. 诸葛亮制造的木牛流马的作用是？A、灌溉农田B、运动军粮C、测量行驶距离D、观测天象试题编号：20181129151321530题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：10. 汽车车轮上都有很深的花纹主要目的是？A、美观B、行驶时增大与地面的摩擦力C、更容易生产D、能够减小车轮重量试题编号：20181129151321702题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：11. 关于差速运动控制说法正确的是？A、是我们用来调整机器人转向的常用方法B、只能适用于机械小车C、是指机器人两侧“脚”的运动快慢一样的时候，他可以转向D、机器人“左脚电机”转速比“右脚电机”快时，机器人会原地不动。

全国青少年机器人技术经验等级考试模拟题二级

精心整理最新全国青少年机器人技术等级考试模拟题(二级)机器人二级理论考试（A 卷）（满分100分）一、单选题（每题2分，共30题）1.下列人物中，哪位发明了电灯？（C.爱迪生）A.牛顿B.熊大C.D.2.A.法国B.日本C.美国D.英国3.A.C.D.4.A.B.C.D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。

5.下列事物中，有曲柄装置的是（A ）A.自行车B.自动晾衣架C.电视机D.以上都有6.火车在长直的轨道上匀速行驶，门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？（C）A.人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。

B.人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。

C.人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。

D.人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。

7.（B）被称为“工业机器人之父”。

A.B.C.D.8.A.B.人。

C.D.9.A.18B.19C.20D.2110.（CA.B.凸轮大小。

C.凸轮轮廓曲线。

D.凸轮形状。

11.一节普通干电池电压是多少伏？（C.1.5V）A.0.8B.1.0C.1.5D.2.012.机器人三定律由谁提出？（美国科幻作家艾萨克•阿西莫夫）A.美国科幻家艾萨克•阿西莫夫。

（在《环舞》短篇小说中提出机器人三定律）B.乔治•德沃尔。

（工业机器人先驱，创造世界第一台可编程机器人--尤尼梅特）C.意大利作家卡洛•洛伦齐尼。

（写出《匹诺曹》）D.捷克剧作家卡尔•恰佩克。

（在戏剧创造出“机器人”一词）13.下列哪个用到凸轮结构？（A）A.发动机。

B.C.D.14.A.BoterB.RebotC.RobotD.Botre15.A.1999B.2004C.2006D.200816.（B）A.B.C.D.没什么要求。

17.下列做法正确的是？（B）A.用湿手触摸电器。

B.家用通电电线有裸露的线头，不能用手碰。

C.用湿布擦拭电器。

D.发现漏电后立即拿水泼。

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青少年机器人等级评测二级【理论篇】
说明：
此部分分值20分，旨在让学生学会抓敏感词，并能够看图视图。

1、下面哪个是凸轮机构？（B）
A B C D
2、是什么原因让我们能够在地面上行走？（B）
A、因为我们穿了鞋
B、因为我们与地面接触面存在摩擦力
C、因为陆地不会动
D、因为这是我们天生就有的能力
3、下列说法正确的是？（A）
A、凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成
B、凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成
C、凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成
D、凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成
4、下列事物中，有棘轮装置的是（A）
A、千斤顶
B、自动晾衣架
C、电视机
D、以上都有
5、不能实现间歇运动的机构是（C ）
A、棘轮
B、不完全齿轮
C、齿轮传动
D、凸轮
6、步行机器人的行走机构多为？（A）
A、连杆机构
B、齿轮机构
C、履带
D、以上说法都不正确
7、下图扳手没有用到的机械结构是（C）
A、棘轮机构
B、蜗轮-齿条齿轮组
C、滑轮
D、杠杆
8、下列应用到双摇杆机构的是（B ）
A、起重机
B、公交车门
C、牛头刨床
D、缝纫机
9、下图中属于曲柄滑块机构的是（D ）
A B C D
10、谁发现了电磁感应原理，奠定了发电机的理论基础。

（C ）
A、爱迪生
B、牛顿
C、法拉第
D、爱因斯坦
说明：
此部分分值70分，旨在对学生动手能力以及机械原理的熟悉为评测目的。

一、搭建模型：
二、搭建要求：
1、模型中用到了平行四边形原理（15）
2、用到了蜗轮箱机构（15）
3、用到了手摇柄或电机驱动（15）
4、能够较为清晰的看到桥的几个组成部分，如：桥面、桥墩（10）
5、结构坚固稳定，能够独立立在桌面或地面上。

（15）
说明：
此部分分值10分，旨在对学生表达能力进行评测，不以文字书写考核为目的。

一、今天搭建的模型用到了蜗轮箱机构，此机构在生活中还有其他应用吗？（5分）
参考答案：升降杆、电梯等
注：应用较多，不一一列出，只要符合要求，且能说出2种及以上即可。

若只说出一种只得2分。

二、搭建作品时你是按照什么顺序进行搭建的？（5分）
参考答案：先搭建核心蜗轮箱机构，后搭建桥面，最后搭建的桥墩并对作品进行加固。

注：此题目无标准答案，只要合理即可，重在让学生对自己的思路进行梳理。

此思路供参考：核心结构（2分）、组成部分（1分）、组合（1分）、加固（1分）。