步进电机习题

一、名词解释

矩角特性：步距角：运行矩频特性：失调角：

二、不定项选择题

1、正常情况下步进电机的转速取决于( )

A.控制绕组通电频率

B.绕组通电方式

C.负载大小

D.绕组的电流

2、某三相反应式步进电机的转子齿数为50，其齿距角为( )

° °电角度 °电角度

3、某四相反应式步进电机的转子齿数为60，其步距角为( )

°电角度 °电角度

4、某三相反应式步进电机的初始通电顺序为C B A →→，下列可使电机反转的通电顺序为（ ）

A.A B C →→

B.A C B →→

C.B C A →→

D.C A B →→

5、下列关于步进电机的描述正确的是（）

A.抗干扰能力强

B.带负载能力强

C.功能是将电脉冲转化成角位移

D.误差不会积累

三、填空题

1、步进电机的工作原理是 。

2、矩角特性的数学表达式为 。

3、三相反应式步进电机的通电状态包括 、 和 。

4、五相反应式步进电机多相通电时，其最大静转矩为 。

5、提高步进电机的带负载能力的方法有 和 。

四、简答题

1、如何控制步进电机的角位移和转速步进电机有哪些优点

2、步进电机的转速和负载大小有关系吗怎样改变步进电机的转向

3、为什么转子的一个齿距角可以看作是360°的电角度

4、反应式步进电机的步距角和那些因素有关

5、步进电机的负载转矩小于最大静转矩时，电机能否正常步进运行

6、为什么随着通电频率的增加，步进电机的带负载能力会下降

五、计算题

1、有一台四相反应式步进电机，其步距角为°/°，试求：

（1）转子齿数是多少（2）写出四相八拍的一个通电顺序；（3）A 相绕组的电流频率为400Hz 时，电机转速为多少

2、一台四相步进电动机，若单相通电时矩角特性为正弦波，其幅值为m ax T ，则：

（1）两相通电时的最大静转矩；（2）作出单相通电时的矩角特性；（3）求四相八拍运行时的最大带负载转矩。

3、一台三相反应式步进电动机，步距角︒︒=5.1/3b θ，其最大静转矩m N T •=685.0max ，转动部分的转动惯量2510725.1m Kg J •⨯=-，试求该电机的自由振荡频率和周期。

4、一台五相十拍运行的步进电动机，转子齿数48=R Z ，A 相绕组电流频率为600Hz ，求：

（1）电机步距角；（2）转速；（3）设单相通电时矩角特性曲线幅值为m N •3，求三相同时通电时的最大静转矩。

六、作图分析题

1、做出三相步进电机两相同时通电的矩角特性，并证明此时矩角特性的幅值不变。

2、做出三相步进电机空载时单步运行的矩角特性曲线，并用电磁符号描述一个循环的运行过程。

3、由于转子存在震荡，通电频率提高时可能会造成失步，作出此时(空载)电机运行的矩角特性，并用电磁符号描述该过程。