法兰克数控铣床编程与操作
❖ I、J为圆心相对于圆弧起点的偏移值 ，如图所示，无论在G90还是在G91
编程方式下，都是以增量方式指定。
若某一分量为零时，圆心起点终点可 省略；
❖ 圆心位置亦可用圆弧半径R表示，当 圆弧圆心角≤180°时R为正值； >180°时R为负值；圆心角=360°时 为一整圆，则不能用 R编程，只能用 I、J编程。
❖ 该组指令用来选择进行圆弧插补 和刀具半径补偿的平面。G17指 定XY平面，G18指定ZX平面， G19指定YZ平面，如图所示。
❖ G17、G18、G19为模态功能， 可相互注销，G17为缺省值。故 立式数控铣床（含数控加工中心 ）该组指令可隐含不写。
❖ 此外，需要注意的是：直线移动 指令与平面选择无关。例如，当 执行指令：
❖ (2) 优弧BCA ❖ 绝对坐标编程： ❖ G90 G03 X-30.0 Y0 R-30.0 F80； ❖ 或 G90 G03 X-30.0 Y0 J-30.0 F80； ❖ 增量坐标编程: ❖ G91 G03 X-30.0 Y-30.0 R-30.0 F80； ❖ 或 G91 G03 X-30.0 Y-30 J-30.0 F80；
•如图所示，使用G01编程，要求从A点 经B点线性进给到C点(此时进给路线是 从A→B→C的折线)。 •绝对坐标编程： •G90 G01 X25.0 Y30.0 F100； •X40.0 Y35.0； •增量坐标编程： •G91 G01 X15.0 Y20.0 F100； •X15.0 Y5.0；
•Y
•
3. 程序的一般结构 一个零件程序必须包括起始符和结束符，且零件程序是按程序段的输 入顺序执行而不是按程序段号的顺序执行。但书写程序时建议按升序 方式书写程序段号。 本系统的程序结构为： 程序起始符：%(或O)符，%(或O)后跟程序号； 程序体； 程序结束：M02或M30； 注释符：括号( )内或分号(；)后的内容为注释文字。
•
❖ (1) 劣弧AB ❖ 绝对坐标编程： ❖ G90 G02 X0 Y30.0 R30.0 F80； ❖ 或 G90 G02 X0 Y30.0 I30.0 F80；
❖ 增量坐标编程： ❖ G91 G02 X30.0 Y30.0 R30.0 F80； ❖ 或 G91 G02 X30.0 Y30.0 I30.0 F80；
补偿号 暂停 程序号的指定 重复次数 参数
F S T M D，H P，X P L P，Q，R
进给速度的指定 F0~24000 主轴旋转速度的指定 S0~9999
刀具编号的指定 T0~99 机床开/关控制的指定 M00~99
刀具补偿号的指定 00~99 暂停时间的指定
子程序号的指定 P00001~9999 子程序的重复次数，固定循环
法兰克数控铣床编程与 操作
2020年7月19日星期日
2.1 数控铣床及其控制系统简介
•主轴箱
•立柱 •电气柜
•控制面板
•工作台 •冷却液箱
•数控系统为FANUC 0i M •床身
• XK713型数控铣床结构
•
2.2 数控铣床程序编制方法
2.2.1 程序段的一般格式
一个零件程序是一组被传送到数控装置中去的指令和数据，由遵循一定 结构句法和格式规则的若干个程序段组成，而每个程序段由若干个指令 字组成。 1. 指令字的格式
•为避免刀具与工件发生碰撞，常见的 做法是将Z轴移动到安全高度，再执行 G00指令。
•实际路 径
•C
•B
•A
•编程路
径
•20
•50
•G00编程
•X
•90
•
❖ 2) 直线插补指令(G01) ❖ 编程格式：G01 X__Y__Z__F__； ❖ 其中X，Y，Z是直线插补进给终点，在G90编程方式下，终点为相对
指令为非模态指令，一般放在零件加工程序的第一个程序段。
•如图所示，在加工工件前，机床 首先回参考点，然后将刀具移动至 起刀点(对刀点)位置，当执行下例 程序段后，
•G92 X30.0 Y30.0 Z20.0； •就建立了工件坐标系，刀具中心 在工件坐标系中的位置为
•
5. 刀具补偿功能指令 Cutter Compensation
❖ 1) 刀具半径补偿指令(G41，G42， G40)
❖ 编程格式：
❖ G41为刀具半径左补偿，沿刀具运动方 向向前看，刀具位于零件左侧。
❖ G42为刀具半径右补偿，沿刀具运动方 向向前看，刀具位于零件右侧。
❖ G40为撤销刀具补偿指令。 ❖ D为控制系统存放刀具半径补偿量寄存
G17 G01 Z10.0；时，Z轴移动 不受影响。
•Z
•G19(YZ平 面)
•G18(ZX平 面)
•O
•Y
•G17(XY平
•X
面)
•坐标平面选择
•
4. 进给控制指令(G00，G01，G02/G03
❖ 1）快速定位指令(G00) ❖ 编程格式：G00 X__Y__Z__； ❖ 其中X，Y，Z是快速定位至终点的坐标值，在G90编程方式下，终点
于工件坐标系原点的坐标；在G91编程方式下，终点为相对于起点的 位移量。F为合成进给速度，在没有新的F指令以前一直有效，不必 在每个程序段中都写入F指令。 ❖ G01是模态代码指令，可由G01、G02或G03功能指令注销。
•G01指令刀具以联动的方式，按F规定
的合成进给速度，从当前位置按线性路 线(联动直线轴的合成轨迹为直线)移动 到程序段指令的终点。
•
❖ 2) 刀具长度补偿指令 (G43，G44，G49)
Tool Length Offset
❖ 编程格式：
❖ G43为刀长正补，即Z坐标实际移动的坐标值为将Z坐标尺 寸字与刀具长度补偿值相加所得的量。
•
2.2.2 常用准备功能指令
Often used Preparatory Codes --------G codes
•
❖ 1. 工件坐标系设定/选择指令(G92/ G54~G59)
❖ 1) 工件坐标系设定指令(G92) ❖ 编程格式：G92 X__Y__Z__； ❖ 该指令功能为设定起刀点相对工件坐标系原点的位置。X、Y、Z即为
•Y
•用绝对值方式编程时，程序
段如下：
•20
•B
•G90 G01 X10.0 Y20.0；
•用增量值方式编程时，程序 段如下： •G91 G01 X-20.0 Y15.0；
•G90、G91为模态功能，可 相互注销，G90为缺省值。
•5
•A
•O
•10
•30 •X
•G90与G91指令的功能
•
3. 坐标平面指定指令(G17，G18，G19)
•
2. 绝对/相对坐标编程指令(G90/ G91)
❖ G90为绝对值编程指令，表示程序段中给出的刀具运动坐标尺寸为绝 对坐标值，即给出的坐标值相对于坐标原点。
❖ G91为相对值编程指令，表示程序段中给出的刀具运动坐标尺寸为增 量坐标值，即相对于前一位置的增量值。
•如图所示，若刀具从A点沿
直线运动到B点，则：
❖ G54~G59为模态功能，可相互注销。
•Z
•Z
•G54原点
•G54工件坐标 系
•
Y
•G59原点•G59工件坐标系
•Y
•X
•原点偏置
•X
•机床原点
• 工件坐标系选择G54~G59
•
注意事项
❖ (1) G92指令与G54～G59指令都用于设定工件坐标系，但在使用中是 有区别的，G92指令通过程序来设定、选用工件坐标系，它所设定的 工件坐标系原点与当前刀具所在的位置有关，这一加工原点在机床坐 标系中的位置随当前刀具位置的不同而改变；
❖ 增量坐标编程： ❖ G91 G03 X0 Y0 J30.0 F80；
•
❖ 注意事项： ❖ (1) 顺时针或逆时针是从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的
正方向看到的回转方向； ❖ (2) 同时编入R与I，J，K时，R有效； ❖ (3) 在XZ平面或YZ平面圆弧插补指令格式分别为：
❖ 其编程方法同XY平面。
❖ (2) G54～G59指令通过MDI方式设定工件坐标系，一旦设定，加工原 点在机床坐标系中的位置不变，它与刀具的当前位置无关，除非通过 MDI方式修改。因此，在使用G54～G59指令前，应先用MDI方式输 入各坐标系的坐标原点在机床坐标系中的坐标值；
❖ (3) G92与G54～G59指令一般不能在一同程序中同时使用。
的重复次数 固定循环的参数
•
2. 程序段的格式 一个程序段定义一个将由数控装置执行的指令行。程序段的格式定义了每 个程序段中功能字的句法，程序段的一般格式如下所示。
N(数字)G△△X(数字)Y(数字)Z(数字)F(数字)S(数字)M△△；
•N(数字)-- 程序段号，该项为任选项(即可不写)； •G△△--准备功能指令； •X(数字)Y(数字)Z(数字) --尺寸字，分别表示沿X、Y、Z坐标方 向的位移量； •I(数字)J(数字)K(数字)/R(数字) --圆弧插补时圆心相对于圆弧起 点的坐标或用半径值表示； •D(数字)/H(数字) --刀具补偿号，指定刀具半径/长度补偿存储单 元号； •F(数字) --进给速度指令； •S(数字) --主轴转速指令； •M△△--辅助功能指令； •；--程序段结束符。
为相对于工件坐标系原点的坐标；在G91编程方式下，终点为相对于 起点的位移量。 ❖ G00为模态功能指令，可由G01、G02或G03功能指令注销。
•需要注意的是，在执行G00指令时，由 于各轴以各自速度移动，联动直线轴的 •Y 合成轨迹不一定是直线。
•如图所示，使用G00编程，要求刀具从•45 A点快速定位到B点。 •绝对坐标编程： G90 G00 X90 Y45.0 •15 ； •增量坐标编程： G91 G00 X70 Y30.0 •O ；
法兰克数控系统的操作档
法兰克数控系统的操作档简介法兰克数控系统是一种广泛应用于加工制造领域的数控系统，它具有高精度、高效率、稳定性好的特点。
本文将为大家介绍法兰克数控系统的操作档，包括系统的基本操作、功能介绍、常见故障及解决方法等方面的内容。
基本操作在使用法兰克数控系统进行加工前，需要先了解系统的基本操作。
以下为系统的基本操作步骤：1.打开电源开关，检查机床、工件等各部分是否已正常连接好。
2.打开数控机床面板电源开关。
3.按下“进给率”按钮，进入进给率设定界面。
通过触摸屏或物理按键按照加工要求设定好进给速度和进给量。
4.在“程序界面”中输入加工程序，程序输入完成后按下“运行”按钮，即可开始自动加工。
5.加工结束后，按下“暂停”按钮停止加工，然后依次关闭电源开关、数控机床面板电源开关。
以上为法兰克数控系统的基本操作流程，熟练掌握基本操作步骤，可以提高加工效率和减少操作失误。
功能介绍法兰克数控系统具有诸多功能，以下常用功能特点进行简要介绍：1. 自动进给法兰克数控系统具有自动进给功能，能够自动控制工作台在加工过程中进行进给，并保持一定的进给速度和进给量。
自动进给可以大大提高加工效率，减少加工时间和人力成本。
2. 坐标系设定法兰克数控系统支持多种坐标系设定，用户可以根据需要选择适当的坐标系进行加工。
坐标系设定后，可以方便地进行工件坐标、刀具半径、工作角度等参数的设定和调整。
3. 伺服控制法兰克数控系统采用伺服控制，使电机转速、加速度等参数可以随时调整，从而实现对加工过程的精确控制。
伺服控制可以保证加工过程中的稳定性和精度，提高加工质量。
4. 程序编辑法兰克数控系统支持多种程序编辑方式，用户可以根据需要选择适当的方式进行加工程序的编辑。
程序编辑可以根据加工要求灵活、方便地进行编程，快速完成加工任务。
5. 报警提示法兰克数控系统具有完善的报警提示功能，能够及时发现并处理各类异常情况，避免由于操作失误或其他原因导致的加工质量问题。
法兰克系统数控车床说明书及编程
G代码是数控程序中的指令 G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削,英制G33------等螺距螺纹切削,公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点机床零点G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率,每分钟进给G95------进给率,每转进给G00—快速定位格式：G00 XU__ZW__说明：1该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置;移动过程中不得对工件进行加工;2所有编程轴同时以参数所定义的速度移动,当某轴走完编程值便停止,而其他轴继续运动,3不运动的坐标无须编程;4G00可以写成G0例：G00 X75 Z200G0 U-25 W-100先是X和Z同时走25快速到A点,接着Z向再走75快速到B点;G01—直线插补格式：G01 XU__ZW__F__mm/min说明：1该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置;移动速度是由F指令进给速度;所有的坐标都可以联动运行;2G01也可以写成G1例：G01 X40 Z20 F150两轴联动从A点到B点G02—逆圆插补格式1：G02 Xu____Zw____I____K____F_____说明：1X、Z在G90时,圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值;在G91时,圆弧终点是相对圆弧起点的增量值;无论G90,G91时,I和K均是圆弧终点的坐标值;I是X方向值、K是Z方向值;圆心坐标在圆弧插补时不得省略,除非用其他格式编程;2G02指令编程时,可以直接编过象限圆,整圆等;注：过象限时,会自动进行间隙补偿,如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊,都会在工件上产生明显的切痕;3G02也可以写成G2;例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120格式2：G02 Xu____Zw____R+\－＿＿F＿＿说明:1不能用于整圆的编程2R为工件单边R弧的半径;R为带符号,“＋”表示圆弧角小于180度；“－”表示圆弧角大于180度;其中“＋”可以省略;3它以终点点坐标为准,当终点与起点的长度值大于2R时,则以直线代替圆弧;例：G02 X60 Z50 R20 F120格式3：G02 Xu____Zw____CR＝＿＿半径F__格式4：G02 Xu____Zw＿＿D＿＿直径F___这两种编程格式基本上与格式2相同G03—顺圆插补说明：除了圆弧旋转方向相反外,格式与G02指令相同;G04—定时暂停格式：G04__F__ 或G04 __K__说明：加工运动暂停,时间到后,继续加工;暂停时间由F后面的数据指定;单位是秒;范围是秒到300秒;G05—经过中间点圆弧插补格式：G05 Xu____Zw____IX_____IZ_____F_____说明：1X,Z为终点坐标值,IX,IZ为中间点坐标值;其它与G02/G03相似例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120G08/G09—进给加速/减速格式：G08说明：它们在程序段中独自占一行,在程序中运行到这一段时,进给速度将增加10％,如要增加20％则需要写成单独的两段;G22G220—半径尺寸编程方式格式：G22说明：在程序中独自占一行,则系统以半径方式运行,程序中下面的数值也是以半径为准的;G23G230—直径尺寸编程方式格式：G23说明：在程序中独自占一行,则系统以直径方式运行,程序中下面的数值也是以直径为准的;G25—跳转加工格式：G25 LXXX说明：当程序执行到这段程序时,就转移它指定的程序段;XXX为程序段号;G26—循环加工格式：G26 LXXX QXX说明：当程序执行到这段程序时,它指定的程序段开始到本段作为一个循环体,循环次数由Q后面的数值决定;G30—倍率注销格式：G30说明：在程序中独自占一行,与G31配合使用,注销G31的功能;G31—倍率定义格式：G31 F_____G32—等螺距螺纹加工英制G33—等螺距螺纹加工公制格式：G32/G33 Xu____Zw____F____说明：1X、Z为终点坐标值,F为螺距2G33/G32只能加工单刀、单头螺纹;3X值的变化,能加工锥螺纹4使用该指令时,主轴的转速不能太高,否则刀具磨损较大;G54—设定工件坐标一格式：G54说明：在系统中可以有几个坐标系,G54对应于第一个坐标系,其原点位置数值在机床参数中设定;G55—设定工件坐标二同上G56—设定工件坐标三同上G57—设定工件坐标四同上G58—设定工件坐标五同上G59—设定工件坐标六同上G60—准确路径方式格式：G60说明：在实际加工过程中,几个动作连在一起时,用准确路径编程时,那么在进行下一段加工时,将会有个缓冲过程意即减速G64—连续路径方式格式：G64说明：相对G60而言;主要用于粗加工;G74—回参考点机床零点格式：G74 X Z说明：1本段中不得出现其他内容;2G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零;3使用G74前必须确认机床装配了参考点开关;4也可以进行单轴回零;G75—返回编程坐标零点格式：G75 X Z说明：返回编程坐标零点G76—返回编程坐标起始点格式：G76说明：返回到刀具开始加工的位置;G81—外圆内圆固定循环格式：G81__XU__ZW__R__I__K__F__说明：1X,Z为终点坐标值,U,W为终点相对于当前点的增量值 ;2R为起点截面的要加工的直径;3I为粗车进给,K为精车进给,I、K为有符号数,并且两者的符号应相同; 符号约定如下：由外向中心轴切削车外圆为“—”,反这为“+”;4不同的X,Z,R 决定外圆不同的开关,如：有锥度或没有度,正向锥度或反向锥度,左切削或右切削等;5F为切削加工的速度mm/min6加工结束后,刀具停止在终点上;例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100加工过程：1：G01进刀2倍的I第一刀为I,最后一刀为I+K精车,进行深度切削：2：G01两轴插补,切削至终点截面,如果加工结束则停止：3：G01退刀I到安全位置,同时进行辅助切面光滑处理4：G00快速进刀到高工面I外,预留I进行下一步切削加工 ,重复至1;G90—绝对值方式编程格式：G90说明：1G90编入程序时,以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的; 2系统上电后,机床处在G状态;N0010 G90 G92 x20 z90N0020 G01 X40 Z80 F100N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10N0040 M02G91—增量方式编程格式：G91说明：G91编入程序时,之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算运动的编程值;在下一段坐标系中,始终以前一点作为起始点来编程;例： N0010 G91 G92 X20 Z85N0020 G01 X20 Z-10 F100N0030 Z-20N0040 X20 Z-15N0050 M02G92—设定工件坐标系格式：G92 X__ Z__说明：1G92只改变系统当前显示的坐标值,不移动坐标轴,达到设定坐标原点的目的;2G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值 ;3G92后面的XZ可分别编入,也可全编;G94—进给率,每分钟进给说明：这是机床的开机默认状态;G20—子程序调用格式：G20 L__N__说明：1L后为要调用的子程序N后的程序名,但不能把N输入;2本段程序不得出现以上描述以外的内容;G24—子程序结束返回格式：G24说明：1G24表示子程序结束,返回到调用该子程序程序的下一段;2G24与G20成对出现3G24本段不允许有其它指令出现;例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程,请注意应用程序名：P10M03 S1000G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G24如果要多次调用,请按如下格式使用 M03 S1000N100 G20 L200N101 G20 L200N105 G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G24G331—螺纹加工循环格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__说明：1X向直径变化,X=0是直螺纹2Z是螺纹长度,绝对或相对编程均可3I是螺纹切完后在X方向的退尾长度,±值4R螺纹外径与根径的直径差,正值5K螺距KMM6p螺纹的循环加工次数,即分几刀切完提示：1、每次进刀深度为R÷p并取整,最后一刀不进刀来光整螺纹面2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号;3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处;例子：M3G4 f2G0 x30 z0G331 z-50 x0 i10 k2 p5G0 z0M05补充一下:1、G00与G01G00运动轨迹有直线和折线两种,该指令只是用于点定位,不能用于切削加工G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点,一般用于切削加工2、G02与G03G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补3、G04延时或暂停指令一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽4、G17、G18、G19 平面选择指令,指定平面加工,一般用于铣床和加工中心G17:X-Y平面,可省略,也可以是与X-Y平面相平行的平面G18:X-Z平面或与之平行的平面,数控车床中只有X-Z平面,不用专门指定G19:Y-Z平面或与之平行的平面5、G27、G28、G29 参考点指令G27:返回参考点,检查、确认参考点位置G28:自动返回参考点经过中间点G29:从参考点返回,与G28配合使用6、G40、G41、G42 半径补偿G40：取消刀具半径补偿先给这么多,晚上整理好了再给7、G43、G44、G49 长度补偿G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿8、G32、G92、G76G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环9、车削加工：G70、G71、72、G73G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削,径向粗车循环 G73：仿形粗车循环10、铣床、加工中心：G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环G85：铰孔 G80：取消循环指令11、编程方式 G90、G91G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程12、主轴设定指令G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制取消恒线速度控制指令 G99：返回到R点中间孔 G98：返回到参考点最后孔13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止14、切削液开关 M07、M08、M09M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关15、运动停止 M00、M01、M02、M30M00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位 M30:程序结束,指针返回到开头16、M98：调用子程序17、M99：返回主程序x y z 圆弧中点实际坐标值i j k 圆心起点到圆心的矢量在xy上面的分量i或ijk 表示圆弧的半径r 和 ijk 同时出现的时候r有效圆弧所对的圆心角小于180度时 r为正大于180度时 r为负法兰克数控编程指令关于 M 指令和 G 代码M03 主轴正转M03 S1000 主轴以每分钟1000的速度正转M04主轴逆转M05主轴停止M10 M14 ;M08 主轴切削液开M11 M15主轴切削液停M25 托盘上升M85工件计数器加一个M19主轴定位M99 循环所以程式G 代码G00快速定位G01主轴直线切削G02主轴顺时针圆壶切削G03主轴逆时针圆壶切削G04 暂停G04 X4 主轴暂停4秒G10 资料预设G28原点复归G28 U0W0 ；U轴和W轴复归G41 刀尖左侧半径补偿G42 刀尖右侧半径补偿G40 取消G97 以转速进给G98 以时间进给G73 循环G80取消循环 G10 00 数据设置模态G11 00 数据设置取消模态G17 16 XY平面选择模态G18 16 ZX平面选择模态G19 16 YZ平面选择模态G20 06 英制模态G21 06 米制模态G22 09 行程检查开关打开模态G23 09 行程检查开关关闭模态G25 08 主轴速度波动检查打开模态G26 08 主轴速度波动检查关闭模态G27 00 参考点返回检查非模态G28 00 参考点返回非模态G31 00 跳步功能非模态G40 07 刀具半径补偿取消模态G41 07 刀具半径左补偿模态G42 07 刀具半径右补偿模态G43 17 刀具半径正补偿模态G44 17 刀具半径负补偿模态G49 17 刀具长度补偿取消模态G52 00 局部坐标系设置非模态G53 00 机床坐标系设置非模态G54 14 第一工件坐标系设置模态G55 14 第二工件坐标系设置模态G59 14 第六工件坐标系设置模态G65 00 宏程序调用模态G66 12 宏程序调用模态模态G67 12 宏程序调用取消模态G73 01 高速深孔钻孔循环非模态G74 01 左旋攻螺纹循环非模态G76 01 精镗循环非模态G80 10 固定循环注销模态G81 10 钻孔循环模态G82 10 钻孔循环模态G83 10 深孔钻孔循环模态G84 10 攻螺纹循环模态G85 10 粗镗循环模态G86 10 镗孔循环模态G87 10 背镗循环模态G89 10 镗孔循环模态G90 01 绝对尺寸模态G91 01 增量尺寸模态G92 01 工件坐标原点设置模态。
法兰克数控编程指令
法兰克数控编程指令关于 M 指令和 G 代码 M03 主轴正转M03 S1000 主轴以每分钟1000的速度正转 M04主轴逆转 M05主轴停止 M10 M14 。
M08 主轴切削液开 M11 M15主轴切削液停 M25 托盘上升 M85工件计数器加一个 M19主轴定位M99 循环所以程式 G 代码G00快速定位 G01主轴直线切削G02主轴顺时针圆壶切削 G03主轴逆时针圆壶切削 G04 暂停G04 X4 主轴暂停4秒 G10 资料预设 G28原点复归G28 U0W0 ；U轴和W轴复归 G41 刀尖左侧半径补偿 G42 刀尖右侧半径补偿 G40 取消G97 以转速进给 G98 以时间进给 G73 循环G80取消循环 G10 00 数据设置模态 G11 00 数据设置取消模态 G17 16 XY平面选择模态 G18 16 ZX平面选择模态 G19 16 YZ平面选择模态 G20 06 英制模态 G21 06 米制模态G22 09 行程检查开关打开模态 G23 09 行程检查开关关闭模态 G25 08 主轴速度波动检查打开模态 G26 08 主轴速度波动检查关闭模态 G27 00 参考点返回检查非模态 G28 00 参考点返回非模态 G31 00 跳步功能非模态G40 07 刀具半径补偿取消模态 G41 07 刀具半径左补偿模态 G42 07 刀具半径右补偿模态 G43 17 刀具半径正补偿模态 G44 17 刀具半径负补偿模态G49 17 刀具长度补偿取消模态 G52 00 局部坐标系设置非模态 G53 00 机床坐标系设置非模态 G54 14 第一工件坐标系设置模态 G55 14 第二工件坐标系设置模态 G59 14 第六工件坐标系设置模态 G65 00 宏程序调用模态 G66 12 宏程序调用模态模态 G67 12 宏程序调用取消模态 G73 01 高速深孔钻孔循环非模态 G74 01 左旋攻螺纹循环非模态G76 01 精镗循环非模态 G80 10 固定循环注销模态 G81 10 钻孔循环模态 G82 10 钻。
法兰克系统数控车床说明书及编程
G 代码是数控程序中的指令G00——快速定位G01——直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------ 定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------ 进给加速G09----- 进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24----- 子程序结束G25——跳转加工G26------ 循环加工G30------ 倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33——等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54----- 设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56——设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59----- 设定工件坐标系六G60——准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点（机床零点）G75----- 返回编程坐标零点G76----- 返回编程坐标起始点G81----- 外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90----- 绝对尺寸G91------ 相对尺寸G92----- 预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给G00—快速定位格式：GOO X(U)_Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2) 所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3) 不运动的坐标无须编程。
(4) G00可以写成GO例：GOO X75 Z200GO U-25 W-100先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。
法兰克系统数控车床说明书及其编程
格式：G75XZ
说明：返回编程坐标零点
G76—返回编程坐标起始点
格式：G76
说明：返回到刀具开始加工的位置。
G81—外圆（内圆）固定循环
格式：G81_X（U）_Z（W）_R_I_K_F_
说明：（1）X，Z为终点坐标值，U, W为终点相对 于当前点的增量值。⑵R为起点截面的要加工的直径。
例:G02 X60 Z50 R20 F120
格式3：G02 X(u)Z(w)CR=(半径)F_
格式4:G02 X(u)Z(w)D(直径)F___
这两种编程格式基本上与格式2相同
G03—顺圆插补
说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。
G04—定时暂停
格式：G04_F_或G04 _K_
说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据
G代码是数控程序中的指令
G00------快速定位
G01——直线插补
G02——顺时针方向圆弧插补
G03------逆时针方向圆弧插补
G04------定时暂停
G05通过中间点圆弧插补
G07------Z样条曲线插补
G08------进给加速
G09进给减速
G20子程序调用
G22半径尺寸编程方式
G220——系统操作界面上使用
G76------返回编程坐标起始点
G81外圆固定循环
G331-----螺纹固定循环
G90绝对尺寸
G91------相对尺寸
G92预制坐标
G94——进给率，每分钟进给
G95------进给率，每转进给
G00—快速定位
格式：GOO X(U)_Z(W)_
说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不 得对工件
法兰克加工中心铣槽循环程序
法兰克加工中心铣槽循环程序法兰克加工中心铣槽循环程序是数控加工中一种常见的编程方法，广泛应用于机械制造、模具制造等领域。
本文将详细介绍铣槽循环程序的编写方法、应用案例以及注意事项，以帮助读者更好地掌握这一实用技能。
一、铣槽循环程序的基本概念铣槽循环程序是一种针对铣削槽形的数控加工指令，通过编写相应的加工程序，控制加工中心实现自动铣削。
铣槽循环程序通常包括以下几个动作：1.X轴和Y轴定位：使刀具快速定位到槽加工的位置。
2.快进到R点：刀具从起始点快速进给到预设的R点。
3.孔加工：以切削进给的方式执行槽加工的动作。
4.孔底动作：包括暂停、主轴准停等动作。
5.返回到R点：继续槽的加工，同时安全移动刀具。
6.快速返回到起始平面：完成槽加工后，快速回到起始位置。
二、铣槽循环程序的编写步骤1.确定加工坐标系和刀具参数：根据加工需求，设定工件坐标系、刀具长度、刀具半径等参数。
2.编写铣槽循环程序：根据铣槽加工的动作顺序，编写相应的数控指令。
例如：G90（绝对坐标）、G43（刀具长度补偿）、G0（快速定位）、G1（切削进给）、G2（圆弧加工）等。
3.编写辅助功能指令：根据加工需求，编写相应的辅助功能指令，如暂停、主轴停等。
4.编写刀具路径：根据槽的形状和加工要求，编写刀具路径。
5.调试程序：在模拟环境下运行程序，检查是否存在错误，进行调试。
三、铣槽循环程序的应用案例以下是一个铣槽循环程序的应用案例：加工零件：一个带有矩形槽的零件加工工艺：1.X轴和Y轴定位：使刀具定位到槽加工的位置。
2.快进到R点：刀具快速进给到预设的R点。
3.孔加工：以切削进给的方式执行槽加工的动作。
4.孔底动作：暂停、主轴准停等。
5.返回到R点：继续槽的加工，安全移动刀具。
6.快速返回到起始平面：完成槽加工。
编写的程序如下：```G90 G54 G17 G43 H1 Z-100 M06 T1 M03 S3000G00 X0 Y0 Z50G01 Z-100G01 X100 Y100G01 Z0G01 X0 Y0G01 Z-20G01 X100 Y100G01 Z0G01 X0 Y0G01 Z-20M05```四、编写铣槽循环程序的注意事项1.确保编程坐标系与实际加工坐标系一致。
法兰克系统数控车床说明介绍模板及编程
G代码是数控程序中的指令 G00------快速定位 G01------直线插补 G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停 G05------通过中间点圆弧插补 G07------Z 样条曲线插补 G08------进给加速 G09------进给减速 G20------子程序调用 G22------半径尺寸编程方式 G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式 G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束 G25------跳转加工 G26------循环加工 G30------倍率注销 G31------倍率定义 G32------等螺距螺纹切削，英制 G33------等螺距螺纹切削，公制 G53,G500-设定工件坐标系注销 G54------设定工件坐标系一 G55------设定工件坐标系二 G56------设定工件坐标系三 G57------设定工件坐标系四 G58------设定工件坐标系五 G59------设定工件坐标系六 G60------准确路径方式 G64------连续路径方式 G70------英制尺寸寸 G71------公制尺寸毫米 G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点 G76------返回编程坐标起始点 G81------外圆固定循环 G331-----螺纹固定循环 G90------绝对尺寸 G91------相对尺寸 G92------预制坐标 G94------进给率，每分钟进给 G95------进给率，每转进给 G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__ 说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动， (3)不运动的坐标无须编程。
法兰克系统数控车床说明书及编程
法兰克系统数控车床说明书及编程背景随着科技的不断发展和制造业的快速发展，数控技术越来越成为制造业的主流技术，数控车床作为数控技术的重要应用之一，其使用范围也在逐步扩大。
法兰克系统数控车床作为一种常见的数控设备，为用户提供了高效、精确和方便的加工服务。
法兰克系统数控车床简介概述法兰克系统数控车床是一种采用数字化控制系统控制的车床，其主要功能是加工各种形状的零件。
车床通过控制工作台和刀架等部件的运动来实现零件的加工。
设备特点•效率高：数控车床可以快速且精确地加工零件，且操作简便。
•精度高：数控车床的加工精度高，误差小。
•灵活性强：数控车床的程序可以根据需要进行修改，适用于不同的加工要求。
•可靠性高：数控车床可以长时间稳定运转，具有较高的可靠性和稳定性。
法兰克系统数控车床编程编程概述数控车床的编程是数控加工过程中的关键步骤之一，编程的质量和准确度直接关系到零件加工的质量和精度。
法兰克系统数控车床采用G代码和M代码进行编程，其编程步骤如下：1.准备CAD图纸和CAM软件；2.在CAM软件中进行几何构造和刀路生成；3.生成G代码和M代码；4.上传代码到数控车床上；5.进行程序的设置和调试；6.开始数控加工。
常用指令在法兰克系统数控车床编程中，常用的指令有：•G00：快速移动指令，用于机床各轴快速移动到指定位置；•G01：直线插补指令，用于直线插补加工；•G02/G03：圆弧插补指令，用于圆弧插补加工；•G15/G16：刀具半径补偿指令，用于修正刀具半径；•G28/G30：回零指令，用于返回数控车床的初始位置；•M03/M04/M05：主轴启动/停止指令，用于控制数控车床的主轴运动；•M06：刀具换刀指令，用于刀具的更换。
编程案例下面给出一个法兰克系统数控车床的编程案例：O0001N10 G00 X100.0 Y100.0 ;快速移动到起点位置N20 Z50.0 F100.0 ;Z轴增量50，进给速度为100N30 G01 X50.0 Y50.0 F500.0 ;直线插补，移动到（50.0，50.0），进给速度为500 N40 G03 X80.0 Y80.0 I10.0 J0.0 F300.0 ;绕以(50.0，50.0)为圆心、10.0为半径的圆弧插补，进给速度为300N50 G02 X50.0 Y50.0 I-10.0 J0.0 F300.0 ;绕以(80.0，80.0)为圆心、10.0为半径的圆弧插补，进给速度为300N60 M05 ;主轴停止N70 M30 ;程序结束法兰克系统数控车床使用说明书前置知识在使用法兰克系统数控车床之前，需要对数控加工技术、机床结构和数控编程等方面具有一定的了解，并具备一定的机床操作经验。
《数控铣床编程与操作项目教程》课件-模块一课题二
表 1-2-2 数控铣床日常维护内容
序 检查 号 周期
检查部位
检查要求
1 每天 导轨润滑油箱
检查油标、油量，检查润滑泵能否定时 启动供油及停止。
程序编辑开关： 置于“ON”位置,可编辑程序。
进给速度(F)调节旋钮： 调节进给速度，调节范围从 0～120% 。
主轴速度调节旋钮： 调节主轴速度，调节范围从 50～120%。
紧急停止按钮： 按下此旋钮，可使机床和数控系统紧急停止，旋转可释放。
二、SINUMERIK（西门子）802S/C数控铣床面板功能
3.手持式操作器（手摇轮）
手持式操作器如图 1-2-5，其各功能键含义如下：
图 1-2-5 手持操作器
功能选择旋钮：选择所需运动轴，0FF 状态为关闭手 轮模式。 步 距 选 项 按 钮 ： 选 择 对 应 为 ： 0.001×1mm ， 0.001×10mm，0.001×100mm。 手摇轮：顺时针旋转手摇轮，各坐标轴正向移动；逆 时针旋转手摇轮，各坐标轴负向移动（机床移动方向 由功能按钮确定，机床移动速度由步距选项按钮确 定）。
轴点动方向键，坐标轴以快速进给速度移动。
坐标轴点动方向键:手动方式下按相应的坐标轴方向键 可使坐标轴向相应方向移动。
紧急停止旋钮：按下此旋钮，可使机床和数控系统紧急停止， 旋转可释放紧急停止。
主轴速度调节旋钮：调节主轴转速。 进给速度（F）调节旋钮：调节进给速度。
自定义功能键， 进给驱动键， 冷却液开关键。
SPINSTP 键（主轴停止键）：手动方式下按此键，主轴停止转动。
法兰克数控系统的操作档
FANUC数控系统的操作及有关功能发那科有多种数控系统，但其操作方法基本相同。
本文叙述常用的几种操作。
1.工作方式FANUC公司为其CNC系统设计了以下几种工作方式，通常在机床的操作面板上用回转式波段开关切换。
这些方式是：①.编辑（EDIT）方式：在该方式下编辑零件加工程序。
②.手摇进给或步进(HANDLE/INC)方式：用手摇轮（手摇脉冲发生器）或单步按键使各进给轴正、反移动。
③.手动连续进给(JOG)方式：用手按住机床操作面板上的各轴各方向按钮使所选轴向连续地移动。
若按下快速移动按钮，则使其快速移动。
④.存储器(自动)运行(MEM)方式：用存储在CNC内存中的零件程序连续运行机床，加工零件。
⑤.手动数据输入（MDI）方式：该方式可用于自动加工，也可以用于数据（如参数、刀偏量、坐标系等）的输入。
用于自动加工时与存储器方式的不同点是：该方式通常只加工简单零件，因此都是现编程序现加工。
⑥.示教编程：对于简单零件，可以在手动加工的同时，根据要求加入适当指令，编制出加工程序。
操作者主要按这几种方式操作系统和机床。
2.加工程序的编制①．普通编辑方法：将工作方式置于编辑（EDIT）方式，按下程序（PROG）键使显示处于程序画面。
此方式下有两种编程语言：G代码语言和用户宏程序语言（MACRO）。
常用的是G代码语言，程序的地址字有G**，M**，S**，T**，X**，Y**，Z**，F**，O**，N**，P**等，程序如下例所示：O0010；N1 G92X0Y0Z0；N2 S600M03;N3 G90G17G00G41D07X250.0Y550.0;N4 G01Y900.0F150;N5 G03X500.0Y1150.0R650.0;N6 G00G40X0Y0M05;N7 M30;编程时应注意的是代码的含义。
车床、铣床、磨床等不同系列的系统同一个G代码其意义是不同的。
不同的机床厂用参数设定的G代码系及设计的M代码的意义也不相同，编程时须查看机床说明书。