10 ATG飞针测试教育训练
40
A5/A5s
60
A6/A6s
120
22 5,000
10 10 0.5 产能（片/天） 482 656 1,031
ATG
T E ST
S Y S T EMS
Character fo ATG flying Probe Tester
3.ATG飞针测试能力
测试机型号 最大有效测试面积(mm) 最大测试板厚(mm) 最小测试板厚(mm) 最小PAD直径(mil) 最小Pitch间距(mil) 位置精度（um） 再现性(um)
测试方法
Fig.1 2
3
IFM：Integrated Field Measurement
1
IAM：Integrated Adjacency Measurement
4 5
电阻法+ 电场法
电容法（不建议使用，有漏测风险）
ATG飞针测试机的测试方法多
兼容性强
安全性高
ATG
T E ST
S Y S T EMSБайду номын сангаас
Ua
Ua
N1
4v
0V
1.5v 1v
Ua
N2
2.2v
-1v
ATG
T E ST
S Y S T EMS
Character fo ATG flying Probe Tester
ATG是世界上第一台100%测试飞针机的制造商 1.ATG飞针测试机品种齐全，测试速度快
型号 Mode
A1
Test area （mm） 520ｘ400
Min pitch (um)
150
Ave Speed (TPS/S)
40
A5
610ｘ460
100
60
A5s
610ｘ460
100
60
A6
620ｘ600
85
120
A6S
620ｘ600
85
120
ATG的飞针测试成本相对较其它供应商的偏低
Max speed (TPS/S) 60
90
110
180
220
ATG
T E ST
ATG
T E ST
S Y S T EMS
ATG flying probe basic testing theory
短/断路定义 What is Short/Open
开路 Open
短路 Short
ATG
1.R < 低阻值 low R 2.R >高阻值 High R 3.低阻值 <R <高阻值
low R<R< high R
ATG
T E ST
S Y S T EMS
Character fo ATG flying Probe Tester
6.ATG飞针轻微Pin mark
1.Standard 模式：
轻微扎痕，除镀厚软金表面外，适用各 种表面处理 测试压力可调范围大，可供客户灵活选 择 2.Soft touch模式： ATG soft touch采用独特的设计 即使打线厚金50X目镜下检验没有扎狠
1.R > 高阻值 high R 2.R < 低阻值 low R 3.低阻值 <R < 高阻值 low R< R < high R
OK板
断路open
Open high
OK板
短路 Short
Short high
T E ST
S Y S T EMS
ATG flying probe basic testing theory
mm
5
4
3
2
1
t2
t1
t
ATG
T E ST
S Y S T EMS
Character fo ATG flying Probe Tester
7.通过Tension frame/Vacuum box实现板厚无下限 Tension frame/Vacuum box：
S Y S T EMS
Character fo ATG flying Probe Tester
2.ATG飞针测试机产能高
飞针测试产能分析
设备平均每天工作小时
Sample测试点数
相关设定条件 每天测试Sample种类
每个新料号设定时间 (分)
置板时间(第二片开始,分)
飞针机型号
每秒钟平均测试点数
A1
ATG flying probe basic testing theory
电场法： Field Measurement
➢每个网络有自己的特征曲线 Here you can see an individual curve for each nets. 当
信号图形彼此不同时,100%确认无短路
When this signals looks different from our example, you can
atg Flying Probe Tester Presentation
atg飞针测试机
ATG
T E ST
S Y S T EMS
概述 Profiles
ATG flying probe basic testing theory ATG飞针测试方法
Character of ATG flying Probe Tester ATG飞针测试机特点
be 100% sure that we have no short between.
➢ 如果信号图形看起来相同,我们会用电阻测试法
进行确认
If the signals looks similar, we will test this points separately
with an 2 point test.
4.高精准度的定位系统 X-方向：通过Reader读取光学尺的数据保障精度 Y-方向： Encoder计算θ角，以伺服马达旋转
ATG
T E ST
S Y S T EMS
Character fo ATG flying Probe Tester
5.高精准度的对位方式
上下独立控制的CCD镜头 CCD镜头组件中装有Reader, 其精准度通过Reader读取光学 尺来保障
Character of ATG FPT software ATG飞针测试软体功能
atg Shenzhen office service 深圳ATG的服务
ATG
T E ST
S Y S T EMS
ATG flying probe basic function
PCB通断测试 PCB高压测试 四线式测试 嵌入式电阻/电容/电感测试
A1
A5
A6
520 × 400 610 × 460 620 × 600
7.0
7.0
10.0
通过Tension frame/vacuum box, 无限制
3.0
2.0
1.5
6
4
3.4
±20 um ±10 um
±20 um ±10 um
±10 um ±5 um
ATG
T E ST
S Y S T EMS
Character fo ATG flying Probe Tester
华笙软件飞针资料制作流程简介课件(PPT37张)
2020/7/23
33
单击“确定”。
输出飞针测试文件
2020/7/23
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存出档案
单击红圈内的“保存”图标，在“另存为”对话框中输入路径与文件名，单击 “保存”。
2020/7/23
35
谢谢大家
2020/7/23
36
1.地域文化因历史悠久,富有人文内涵,在今天 仍发挥 重要作 用,因而 颇受老 百姓喜 爱。 2.在当下,地域文化不仅丰富了人们的 精神生 活,而且 直接促 进了社 会生产 力的快 速发展 。 3.大力发展文化产业,形成地域与文化 、经济 互促式 发展模 式,需要 多个方 面的积 极参与 。 4.加强历史文物古迹保护、恢复还原 古景、 开发历 史人文 景观等 是彰显 地域文 化魅力 的重要 途径。 5.作为文化产业的重要载体和平台,“农 家乐”等生态 休闲旅 游项目 利于改 变我国 山区落 后的经 济状况 。 6项,“取决于该城市对本地历史文化、 民间传 统艺术 等的挖 掘利用 程度”不 正确,由第五 段内容 可知,切 实保护 历史文 物古迹,深入挖 掘、开 发本地 历史文 化,只是 彰显地 域文化 特色的 有效途 径。 7善于抓住景物前面的修饰语及后面的 动词、 形容词 ，把握 景物特 征，从 特征中 捕捉背 后的情 感特征 。 8．本诗构思别致，主客对答，情节性 强，先 总起写 劝酒场 面，接 着两句 是客人 表白心 怀，于 是主人 再次劝 酒致辞 ，客人 最后再 作回应 。 9.古代以亲属关系的远近制定丧服的 轻重。 期，穿 一周年 孝服的 人；功 ，穿七 个月大 功服、 穿五个 月小功 服的亲 族。“外 无期功 强近之 亲”中的 “期功”指关系 比较近 的亲属 。
弹出“飞针输出DRC检查”窗口，单击“确定”。 弹出“飞针输出”窗口，单击“确定”。
飞针测试仪(加拿大ACCULOGIC)
一、分针测试飞针测试是一个在制造环境测试PCB的测试方式，是在线测试（ICT—ln-Circuit Test）的一种。
在线测试（ICT），是通过对在线元器件的电性能及电气连接进行测试来检查生产制造缺陷及元器件不良的一种标准测试手段。
它主要检查在线的单个元器件以及各电路网络的开、短路情况，是生产中第一道测试工序，能及时反应生产制造状况，利于工艺改进和提升。
飞针测试仪是目前电路板生产中工艺性测试的最新解决办法，是对针床在线测试仪的一种改进，在现代柔性制造中采用探针取代针床。
通过高速移动的测试探针，最小测试间隙可达0.2mm。
现在已经能够有效地进行模拟在线测试。
与针床式在线测试仪相比，飞针测试在测试精度、最小测试间隙等方面均有较大幅度提高，并且无需制作专门的针床夹具，测试程序可直接由线路板的CAD软件得到。
飞针测试的出现已经改变了低产量与快速转换(quick-turn)装配产品的测试方法。
以前需要几周时间开发的测试现在几个小时就可以了，大大缩短产品设计周期和投入市场的时间。
二、分针测试的特点》速转换，适用于多品种、小批量的产品生产测试及原型(prototype)制造；》补针床ICT测试的不足，可测试微细间距元器件（fine-pitch）；》需制作夹具，无夹具成本；》于编程，自动生成测试程序，测试程序的开发时间短；》动化测试，操作简单，测试快捷；》集成非向量测试、边界扫描测试、自动光学检测等测试技术；》程错误快速反馈；》好的诊断能力，故障定位准，维修方便，可大幅提高生产效率和减少维修成本。
三、ACCULOGIC分针测试仪ACCULOGIC INC.，位于加拿大安大略省马卡姆市，专业提供电子产品生产过程测试解决方案。
ACCULOGIC为用户提供设计有效性、原型制造完备性、生产过程产能最大化及最终产品无缺陷的专业化服务。
同时，ACCULOGIC通过了ISO 9001:2000质量认证，产品质量稳定可靠。
此外，ACCULOGIC是唯一一家使用自己的边界扫描工具的飞针测试设备提供商，所生产Sprint 4510系列飞针测试仪具有国际技术领先水平，其独特的平面线性电机（磁悬浮）移动探针结构技术代表了国际飞针测试仪发展的趋势。
飞针测试原理(1)
飞针测试原理飞针测试的开路测试原理和针床的测试原理是相同的，通过两根探针同时接触网络的端点进行通电，所获得的电阻与设定的开路电阻比较，从而判断开路与否。
但短路测试原理与针床的测试原理是不同的。
由于测试探针有限（通常为4∽32根探针），同时接触板面的点数非常小（相应4∽32点），若采用电阻测量法，测量所有网络间的电阻值，那么对具有N个网络的PCB而言，就要进行N²/2次测试，加上探针移动速度有限，一般为10点/秒到50点/秒，不同的测试方法有：充/放电时间（Charge/discharge rise time）法、电感测量(Field measurement)法、电容测量(Capacitance measurement)法、相位差(Phase difference)和相邻网(Adjacency)法、自适应测试(Adaptive measuring)法等等。
1.1充/放电时间法每个网络的充/放电时间（也称网络值，net value）是一定的。
如果有网络值相等，它们之间有可能短路，仅需在网络值相等的网络测量短路即可。
它的测试步骤是，首件板：全开路测试→全短路测试→网络值学习；第二块以后板：全开路测试→网络值测试，在怀疑有短路的地方再用电阻法测试。
这种测试方法的优点是测试结果准确，可靠性高；缺点是首件板测试时间长，返测次数多，测试效率不高。
最有代表性的是MANIA公司的SPEEDY机。
1.2电感测量法电感测量法的原理是以一个或几个大的网络（一般为地网）作为天线，在其上施加信号，其他的网络会感应到一定的电感。
测试机对每个网络进行电感测量，比较各网络电感值，若网络电感值相同，有可能短路，再进行短路测试。
这种测试方法只适用于有地电层的板的测试，若对双面板（无地网）测试可靠性不高；在有多个大规模网络时，由于有一个以上的探针用于施加信号，而提供测试的探针减少，测试效率底，优点是测试可靠性较高，返测次数低。
飞针测试原理
飞针测试机原理三句离不开本行,今天给大家介绍下各种测试机的测试原理,我们公司代理的是日本的MICROCRAFT公司生产的EMMA飞针测试机,就是正常检测一块PCB板的开,短路情况.飞针测试的开路测试原理和针床的测试原理是相同的，通过两根探针同时接触网络的端点进行通电，所获得的电阻与设定的开路电阻比较，从而判断开路与否。
但短路测试原理与针床的测试原理是不同的。
由于测试探针有限（通常为4∽32根探针），同时接触板面的点数非常小（相应4∽32点），若采用电阻测量法，测量所有网络间的电阻值，那么对具有N个网络的PCB而言，就要进行N2/2次测试，加上探针移动速度有限，一般为10点/秒到50点/秒，不同的测试方法有：充/放电时间（Charge/discharge rise time）法、电感测量(Field measurement)法、电容测量(Capacitance measurement)法、相位差(Phase difference)和相邻网(Adjacency)法、自适应测试(Adaptive measuring)法等等。
1.1充/放电时间法每个网络的充/放电时间（也称网络值，net value）是一定的。
如果有网络值相等，它们之间有可能短路，仅需在网络值相等的网络测量短路即可。
它的测试步骤是，首件板：全开路测试→全短路测试→网络值学习；第二块以后板：全开路测试→网络值测试，在怀疑有短路的地方再用电阻法测试。
这种测试方法的优点是测试结果准确，可靠性高；缺点是首件板测试时间长，返测次数多，测试效率不高。
最有代表性的是MANIA公司的SPEEDY机。
1.2电感测量法电感测量法的原理是以一个或几个大的网络（一般为地网）作为天线，在其上施加信号，其他的网络会感应到一定的电感。
测试机对每个网络进行电感测量，比较各网络电感值，若网络电感值相同，有可能短路，再进行短路测试。
这种测试方法只适用于有地电层的板的测试，若对双面板（无地网）测试可靠性不高；在有多个大规模网络时，由于有一个以上的探针用于施加信号，而提供测试的探针减少，测试效率底，优点是测试可靠性较高，返测次数低。
飞针测试(经典篇)
飞针测试:飞针测试——就是利用4支探针对线路板进行高压绝缘和低阻值导通测试（测试线路的开路和短路）而不需要做测试治具，非常适合测试小批量样板。
目前针床测试机测试架制作费用少则上千元，多则数万元，且制作工艺复杂，须占用钻孔机，调试工序较为复杂。
而飞针测试利用四支针的移动来量度PCB的网络，灵活性大大增加，测试不同PCB板无须更换夹具，直接装PCB板运行测试程序即可。
测试极为方便。
节约了测试成本，减去了制作测试架的时间，提高了出货的效率。
“飞针”测试是测试的一些主要问题的最新解决办法。
名称的出处是基于设备的功能性，表示其灵活性。
飞针测试的出现已经改变了低产量与快速转换(quick-turn)装配产品的测试方法。
以前需要几周时间开发的测试现在几个小时就可以了。
对于处在严重的时间到市场(time-to-market)压力之下的电子制造服务(EMS, Electronic Manufacturing Services)提供商，这种后端能力大大地补偿了时间节省的前端技术与工艺，诸如连续流动制造和刚好准时的(just-in-time)物流。
快速转换生产的不利之事是，PCB可以在各种环境下快速装配，取决于互连技术与板的密度。
顾客经常愿意对这种表现额外多付出一点。
可是，当PCB已经装配但不能在可接受的时间框架内测试，他们不愿意付出拖延的价格。
不可接受的测试时间框架延误最终发货有两个理由。
一个理由是缺乏灵活的硬件；第二个是在给定产品上所花的测试开发时间。
许多原设备制造商(OEM)在做传统上一样快并没有价格惩罚的电路板时，不愿意承担快速转换(fast-turn)装配的费用。
具有快速转换服务的EMS，但是不能在OEM的时间框架内出货的，一定要寻找一个解决方案。
什么是飞针测试？飞针测试机是一个在制造环境测试PCB的系统。
不是使用在传统的在线测试机上所有的传统针床(bed-of-nails)界面，飞针测试使用四到八个独立控制的探针，移动到测试中的元件。
飞针测试的原理、方法及飞针测试机的应用介绍
飞针测试的原理、方法及飞针测试机的应用介绍飞针测试是目前电气测试一些主要问题的最新解决办法。
它用探针来取代针床，使用多个由马达驱动的、能够快速移动的电气探针同器件的引脚进行接触并进行电气测量。
飞针测试的开路测试原理和针床的测试原理是相同的，通过两根探针同时接触网络的端点进行通电，所获得的电阻与设定的开路电阻比较，从而判断开路与否。
但短路测试原理与针床的测试原理是不同的。
由于测试探针有限（通常为4∽32根探针），同时接触板面的点数非常小（相应4∽32点），若采用电阻测量法，测量所有网络间的电阻值，那么对具有N个网络的PCB而言，就要进行N2/2次测试，加上探针移动速度有限，一般为10点/秒到50点/秒，不同的测试方法有：充/放电时间法、电感测量法、电容测量法、相位差和相邻网法、自适应测试法等等。
1.1充/放电时间法每个网络的充/放电时间（也称网络值，net value）是一定的。
如果有网络值相等，它们之间有可能短路，仅需在网络值相等的网络测量短路即可。
它的测试步骤是，首件板：全开路测试→全短路测试→网络值学习；第二块以后板：全开路测试→网络值测试，在怀疑有短路的地方再用电阻法测试。
这种测试方法的优点是测试结果准确，可靠性高；缺点是首件板测试时间长，返测次数多，测试效率不高。
最有代表性的是MANIA公司的SPEEDY 机。
1.2电感测量法电感测量法的原理是以一个或几个大的网络（一般为地网）作为天线，在其上施加信号，其他的网络会感应到一定的电感。
测试机对每个网络进行电感测量，比较各网络电感值，若网络电感值相同，有可能短路，再进行短路测试。
这种测试方法只适用于有地电层的板的测试，若对双面板（无地网）测试可靠性不高；在有多个大规模网络时，由于有一个以上的探针用于施加信号，而提供测试的探针减少，测试效率底，优点是测试可靠性较高，。
飞针运动的训练方法研究
飞针运动的训练方法研究
方港;廖泽铭;王巍堡
【期刊名称】《运动》
【年(卷),期】2016(000)012
【摘要】本文通过对飞针训练的主要环节进行阐述，认为飞针运动的训练从运动员的一般力量、专项力量、专项技术及心理素质等方面进行是提高运动员竞技能力的关键因素，从实践训练中总结经验，以期为将来飞针训练提供参考。
【总页数】2页(P32-33)
【作者】方港;廖泽铭;王巍堡
【作者单位】[1]广州体育学院,广东广州510500;[2]肇庆市端州区实验小学,广东肇庆526000
【正文语种】中文
【中图分类】G885
【相关文献】
1.赖氏飞针训练法 [J], 王贵双
2.飞针运动的训练方法研究 [J], 方港;廖泽铭;王巍堡
3.飞针加速器的工作原理和使用方法研究 [J], 刘东;周洁锋;何清旺
4.头针互动MOTOmed智能运动训练对脑卒中偏瘫患者肢体运动功能及血清NGF BDNF水平的影响 [J], 李莹莹; 符俏; 吴薇薇; 孔瑛
5.仿射变换算法在飞针测试机运动系统校准中的应用研究 [J], 郭玉栋
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
飞针教程
APT-9401CJ說示 教 篇 作者：-1-APT-9401CJ說前言本说明书所说明之内容之针对示教模式(teaching mode)之程序管理方式作说明。
本说明书仅针对单一案件为例针对测试程序之制作举例作说明，对于 APT-9401CJ 之使 用必须请详细阅读 APT9401CJ 之本体操作手册，已将机台之性能有效发挥。
-2-APT-9401CJ說１程序制作前之准备 1-1 数据管理方式之设定 开始建立新文件时必须先将数据管理模式设定为 Teaching system。
首先进入「Mode」→「D.Mode」→「Coordinates Management」 画面。
选取「Coordinates Management」下之 「Teaching system」 。
（见画面 1）[画面 1 Teaching system] 1-2．零件名称输入前之准备 将空板或零件位置图事先拷贝一份， 将所有要测试之零件以绕线方式逐一选取并依照最 佳路径一笔串起。
（见图 1）［图 1．路径图］-3-APT-9401CJ說２．零件名、标定值之输入 移动鼠标并按下左键「File(F)」→「New(N)」 。
（见画面 2）[画面 2．开新档案] 若是有已开启之档案则将出现以下画面(画面 3)。
若有必要存档请选「YES（Ｙ） 」保存，反之则选「NO（Ｎ）。
」[画面 3 存盘与否之对话框] 2-1．输入零件名称 按照路径化后之零件位置图逐一输入零件名称(Part name)。
（见画面 4）［画面 4 零件名输入］ 注意 此步骤只针对零件名称作输入。
机台自动读板时会依照零件名开头第一个字母自动设定检测模式，因此必须给予适切 之零件名称。
(请见表 1)。
IC、晶体管、连接器等 3 端点以上覆数测步之组件只需输入一次零件名(1step)。
其余检测内容于坐标输入时使用自动发生机能自动作成。
-4-APT-9401CJ說［表 1、零件名开头文字所对应之零件类别］ 部品名 电阻 电容 线圈 变压器 晶体管 二极管 ＩＣ 开头文字 Ｒ or ＭＲ Ｃ or ＭＣ Ｌ Ｔ Ｑ or ＴＲ Ｄ Ｉ 部品名 跳线 Switch Relay Connector Fuse、Filter Crystal（震荡器） 齐纳二极管 开头文字 Ｊ or Ｗ Ｓ ＲＬ Ｐ or CN Ｆ Ｘ or ＣＸ or CZD2-2、标定值输入 依照料表输入各零件之零件标定值 Value（标定值） 。
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泛用型测试
泛用型(Universal on Grid)测试
其基本理论是PCB线路Lay-out以Grid(格子)来设计， Gird之间距为0.100”，以密度观点来看，是 100points/in2，尔后沿用此一观念，线路密度就以 Grid的距离称之，
板子电测方式就是取一G10的基材做Mask，钻满on grid的孔，只有在板子须测试的点才插针，其余不 插。因此其治具的制作简易快速，其针且可重复使 用。
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制程目的
必须做测试的阶段如下：
1. 内层蚀刻后 2. 外层线路蚀刻后 3. 成品
目的
及早发现线路功能缺陷的板子，可Rework及分析探讨， 做为制程管理改善。
提高优良率，降低成本。
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测试目的
为何要测试 并非所有制程中的板子都是好的，若未将 不良板区分出来，任其流入下制程，则势 必增加许多不必要的成本。
▪ 适用范围 1. 测试点数，一般为8192点，本厂可做到24576点。 2. 测试密度，0.020” pitch以上都可测，虽然探针的制 作越来越细，0.020” pitch以下也可测，但成本极高 ，且测试稳定度较差，这些都会影响使用何种测试方 式的决定。
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探针类型
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制程监控
制程监控
在PCB的制造过程中，通常会有2~3次的100%测试，再 将不良板在返工， 因此，测试站是一个最佳的分析制程问题点的资料搜集 的地方。 经由统计断、短路及其他绝缘问题的百分比，返工后再 分析发生的原因，整理这些数据，再利用品管手法来找 出问题的根源而据以解决。
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飞针资料处理和操作工作指示
四川超声印制板有限公司工作指示标题：飞针资料处理和操作工作指示页数：13 编号：WI-QA- 版本：1 生效日期：2010 年01 月01 日编写：日期：审核：日期：批准：日期：1.0目的1.1.指导操作人员如何进行资料处理和测试操作。
1.2.确保飞针资料处理的准确性和完整性，满足产品测试要求，并正确做好生产记录。
2.0 适用范围飞针测试（QC）3.0 使用软件CAM350、EDIAPV软件、ESL-608机专用系列软件、EZfix软件4.0 职责4.1. 操作人员负责完成飞针资料处理和测试操作并定期进行精度校正。
4.2 工程师负责技术指导和审核资料处理结果。
4.3 外观组负责飞针测试板件外观检查和开短路监督。
4.4 主管负责飞针测试安排。
4.5设备组负责飞针测试机和电脑的维护及保养。
5.0 内容5.1 飞针资料处理（CAM350软件，飞翔测试机）5.1.1当操作人员接到PPC的派工单或主管的通知，先在电脑中查看是否有测试文件记录，如无需在工作站上将处理的数据调入到使用电脑桌面。
5.1.2 双击桌面上的CAM350图标，打开CAM350软件。
5.1.2.1选择菜单File\Improt中的Gerber data选项，导入客户Gerber文件。
检查资料是否齐全，图形显示是否正确.如果读入的资料外型尺寸不正确，则表示读入的格式有错，需重新调整格式读入，直到读对为止。
有时钻孔文件不能自动读入，这时需单独重新调整格式读入，如是NC钻孔还需转换为Gerber钻孔。
5.1.2.2层排序。
选择菜单Edit\Layers\Reorder命令进行层排列。
我们常用的层次排序是：1. GTS为顶层2. G1为内层3. G2为内层4. ……5.GBL为底层6.GTS为顶层阻焊7.GBS为底层阻焊8.DRL/ODR为钻孔5.1.2.3层删除仔细查看图形，将不用的层删除，选择菜单Edit\Layers\Remove命令进行删除，在要删除的图层后的白色小框中打勾，点击OK。