槟榔切割去核自动化加工设备设计及建模
毕业设计论文设计-山楂去核机
（）大学毕业设计论文设计（论文）题目：经济型山楂去核机设计系别：机械工程系专业：机械设计制造及其自动化班级：09机制姓名：学号：指导老师：完成时间：2012-11摘要山楂为药、食两用品种，近年来在医药、保健、食品等方面用量大增。
在以山楂为原料加工饮料、罐头、果脯和果干制品时去核作业是一项十分重要的前处理工序。
我国现在山楂的去核都是采用手工操作。
一般每人每天(以8 h计)加工山楂50~60kg，劳动强度大。
近年来，随着经济的发展和人们生活水平的提高，和对食品质量要求变高，以往的手工操作远不能满足现代水果加工的需求，研制一种新的去核机构是山楂加工业的前景所趋。
山楂去核机的一般工作过程为：山楂的喂入、定位、夹持、切削与去核、成品与下脚料的分别收集。
由于山楂的外形并非旱规则形状．因此在机械加工时，采用山楂的外形进行定位、夹持，不能保证山楂核的中心线刀具的中心线重合，定位、夹持会出现偏差，增加了山楂的破碎率和去核的不净率。
通过对部分山楂品种的物理结构研究：山楂核的中心线与山楂的花蕊凹点(下凹点)与花蒂凹点(上凹点)的连线接近重合。
此提出以上F凹点为山楂的定位基准，进行山楂去核机的整体设计。
即采用中心定位方式，保证山楂喂入时的定位精度。
针对当前山楂去核机存在的问题，综合各类水果去核机优点，设计出了经济型的山楂去核机，主要包括：旋转间歇机构、自动下料机构、冲针往复运动机构，废料回收机构，各机构动作协调，去核率高，对实现我国去核自动化有深远的意义。
关键词：去核机、冲针、间歇机构ABSTRACTIn recent years ,Hawthorn, in medicine, health care,as food consumption soar for medicine, food and varieties. In hawthorn as raw material processing beverages, canned and preserved fruit and dried fruit products to nuclear work is a very important pretreatment process. Our country now the hawthorn to nuclear were made by manual operation. General per person a day (8 h meter) processing hawthorn 50 ~ 60 kg, labor intensity. In recent years, with the development of economy and the improvement of people's living standard and food quality asks to be high, in the past, the manual operation far cannot satisfy the demand of modern fruit processing, research and develop a new to nuclear agency is the prospect of hawthorn processing industry tend.Hawthorn pitter general working process is: hawthorn the feeding, positioning, clamping and cutting and go nuclear, finished product and scraps of collected respectively. Due to the appearance of hawthorn is not dry rules shape. So in mechanical processing, the shape of the hawthorn for positioning, clamping, cannot guarantee hawthorn nuclear center line tool center line coincidence, positioning, clamping will appear deviation, increased the hawthorn broken rate and to nuclear not net rate. Based on the physical structure of hawthorn fruit varieties: hawthorn nuclear centerline and hawthorn centre signifies concave point (concave point) and HuaDi concave point (concave point) of the connection close coincidence. This put forward above F concave point for locating datum of hawthorn, hawthorn pitter overall design. They are the center positioning way, and guarantee the hawthorn feed，When the positioning accuracy.In view of the current hawthorn pitter existence question, the comprehensive all kinds of stoning machine advantages, design out of the economy of hawthorn pitter, mainly including: rotary intermittent mechanism, automatic feeding mechanism, blunt needle reciprocating motion mechanism, waste recycling institutions, organizations action coordination, to nuclear rate is high, to realize our country to nuclear automation has profound meaning.Keywords: Pitter, blunt needle, intermittent mechanism目录摘要.............................................................................. - 2 - ABSTRACT.......................................................................... - 3 - 第一章概述..................................................................... - 5 -1.1 山楂去核机的分类及特点.................................................... - 5 -1.2 国山楂去核机的发展现状.................................................... - 7 -1.3 国外山楂去核机的发展现状.................................................. - 8 -1.4课题的研究容............................................................... - 9 - 第二章经济型山楂去核机方案设计................................................. - 10 -2.1山楂去核机的设计要求...................................................... - 10 -2.2山楂去核机方案对比........................................................ - 10 -2.3山楂去核机原理分析........................................................ - 12 -2.4山楂核残留、冲偏和冲烂的解决方案.......................................... - 13 -2.5本章小结.................................................................. - 14 - 第三章经济型山楂去核机选型计算................................................. - 15 -3.1负载参数确定.............................................................. - 15 -3.2减速器、电机的选型计算.................................................... - 15 -3.3气缸和导轨选型............................................................ - 17 -3.4同步带的选型计算.......................................................... - 21 -3.5刀具参数选择.............................................................. - 30 -3.6本章小结.................................................................. - 32 - 第四章山楂去核机的三维建模..................................................... - 33 -4.1 SOLIDWORKS软件介绍....................................................... - 33 -4.2 转动系统三维建模......................................................... - 36 -4.3冲核系统三维建模.......................................................... - 39 -4.4山楂去核机装配体.......................................................... - 41 -4.5 本章小结................................................................. - 42 - 设计总结......................................................................... - 43 - 致............................................................................... - 44 - 参考文献...................................................................... - 45 -第一章概述1.1 山楂去核机的分类及特点山楂去核机主要分为两类：电动去核机和手工去核机。
小白杏杏核破壳机设计
小白杏杏核破壳机设计说明书学生姓名 xxxx 学号 8011208212 所属学院机械电气化工程学院专业机械设计制造及其自动化班级 12-2 指导教师 xxxx 日期 2012.06xxxx大学教务处制前言杏核具有极大的食用价值和药用价值，随着生活水平的提高，人们对其需求量日益增长，除畅销国内市场外，还远销日本、东南亚及欧美等国还是制造酒精和机械用油的工业原料。
在河南省的三门峡等地有大面积的杏树种植。
目前我国杏仁加工企业均采用传统的手工作坊形式，使杏仁产量、质量和经济效益受到影响。
所以说有必要研制一系列的杏核加工设备。
在杏核破壳取仁过程中，要求杏仁破碎率要低，破壳效率要高。
现有的简易破壳机对杏核破壳时，使杏核在厚度方向上受挤压而破碎，通常要破壳多次，即第一次破壳后筛去碎壳和杏仁，改变破壳间隙再次进行第二次破壳，以同样方式进行第三次至第六次的破壳，此种方式进行杏核破壳加工，杏仁的破碎率高达15%-30%，降低了杏仁质量，因而造成很大损失，并且加工效率也很低。
因此有必要研究杏核和杏仁厚度尺寸，杏核和杏仁之间的间隙等分布规律和杏核破壳时的变形情况，以寻求一种高效低破碎率的破壳方法。
小白杏杏核中富含脂肪和蛋白质，既是主要的食用植物油来源，而且又可提供丰富的植物蛋白质。
利用小白杏杏核或脱脂后的小白杏杏核饼粕的蛋白粉，可直接用于焙烤食用，也可作为肉制品、乳制口、糖果和煎炸食品的原料或添加剂。
以小白杏杏核蛋白粉为原料或添加剂制成的食品，既提高了蛋白质含量，又改善了其功能特性。
小白杏杏核蛋白粉还可以通过高压膨化制成蛋白肉。
小白杏杏核是食用植物油工业的重要原料，利用小白杏杏核油可制造人造奶油、起酥油、色拉油、调和油等，也可用作工业原料。
小白杏杏核除经简单加工就可食用外，经深加工还可以制成营养丰富，色、香、味俱佳的各种食品和保健品。
小白杏杏核加工副产品小白杏杏核壳和小白杏杏核饼粕等可以综合利用，加工增值，提高经济效益。
毕业设计食用杏核破壳取仁系列设备设计(分级设备)
食用杏核破壳取仁系列设备设计（分级设备）机械工程学院杨关印指导教师刘竹丽摘要：杏核具有极大的食用价值和药用价值。
传统的杏核分级、破壳装置都是依杏核的厚度尺寸进行的。
利用该方式后续加工的破仁率较高，阻碍杏仁成品质量。
本文完成了食用杏核破壳取仁系列设备中沿杏核宽度进行分级的分级设备设计。
文中第一对大量的杏核进行了详尽的数据测量、统计、和分析，进一步了解和熟悉了杏核的物理特性。
通过详细的设计计算和分析，对杏核分级设备的要紧部件制作模型，并进行大量的模拟实验。
结果说明该设备分级性能优良，分级率达95%以上，分级成效良好。
关键词：杏核、分级、破壳。
一、前言杏核具有极大的食用价值和药用价值，随着生活水平的提高，人们对其需求量日趋增加，除畅销国内市场外，还远销日本、东南亚及欧美等国仍是制造酒精和机械用油的工业原料。
在我省的三门峡等地有大面积的杏树种植。
目前我国杏仁加工企业均采纳传统的手工作坊形式，使杏仁产量、质量和经济效益受到阻碍。
因此说有必要研制一系列的杏核加工设备。
本课题要求学生在指导教师的指导下完成食用杏核破壳取仁系列设备之一——分级设备的方案设计，进行必要的设计计算并编制设计计算说明书；绘制总装图及重要零件图。
要求达到的要紧指标有：分级工作效率： 160kg/小时；分级合格率：95% ；整机利用寿命为：10年。
二、设计方案的拟定１杏核物理特性分析杏核外形为不规那么的扁壳状球体，其形状如图2-1所示。
由于杏核破壳加工时采取宽度方向上双侧面对挤的破壳方式，因此应该依照杏核的宽度进行分级。
杏核的宽度随品种的不同有专门大的不同，同一品种的宽度值大体上在必然的尺寸范围内，取三门峡地域所产的甜杏核257粒进行测量、统计和分析，图2-1 杏核的外轮廓形杏核宽度尺寸散布表2-1所示。
杏核所特有的物理特性要紧有：杏核的外形为不规那么的扁壳状球体，外壳坚硬，沿厚度方向为凸起的球面状，表面滑腻；沿宽度方向慢慢收为棱状，表面比较粗糙；而长度方向那么配合着宽度和厚度方向的收缩慢慢变尖；另外杏核的平均个体的质量比较小，比重也不大。
自动水果去核机研制
自动水果去核机研制1.技术领域本实用新型是一种海棠果去核设备，具体分为气动刀具，真空发生器，气压缸，传感器与单片机控制部分。
目前国内海棠果去核主要以手动为主，劳动强度大，生产效率低，现有水果去核涉笔仍需人工摆放水果，并没有完全摆脱人力，而且部分设备切刀易伤手，具有一定的危险性，被设备采用自动上料的工作方式，安全无污染，工人只需将海棠果导入上料桶中，其余工序为全自动运行，大幅度提高了生产效率与产品质量。
2.创新内容本设备解决的问题是海棠果自动上料，水汽分离，刀具自动切割，克服现有技术不足，提供了一种简单、准确可行的海棠果自动去核设备。
本设备采用了模拟沸腾，真空发生器吸取，气动刀具切割的措施。
上料的具体方案是，模拟开水沸腾，将水中物体推向四周的原理，在桶中一侧通过不断打入气泡造成桶内水流波动，将水中海棠果向桶尖端推送，真空发生器能够下移吸取海棠果，经过气缸作用，将吸起过时转移到刀具处。
真空发生器在吸果的同时会吸入一部分水，经过水气分离，将吸入的水存放在箱中。
3.具体方案3.1总体设计当光电传感器检测到桶尖端有水果时，气动滑台控制吸盘下移，在真空发生器的作用下将海棠果吸起，吸起后，气动滑台带动吸盘以及海棠果上移，无杆气缸推动气动滑台左移至刀具处，气动滑台下移，刀具气缸伸出，达到去核目的。
去核结束后，刀具气缸缩回，真空发生器关闭，解除吸取状态，由于工作台平面设计成斜坡，加工后海棠果沿着固定轨道落入放好的收集箱中。
3.2控制部分设计根据系统驱动工作要求，工作环境无污染，并且只有气动装置，所以，控制比较简，采用PLC及触摸屏控制。
3.3真空发生器在设备中的重要作用真空发生器在本设备内起到非常重要的作用，一方面，真空发生器可以起到吸气，制造负压的作用，另外一方面，真空发生器排出的高压气体也可以打入料筒中，起到吹泡的作用。
真空发生器可以安装在设备的任意位置。
3.4水气分离部分的设计水气分离采用了一种简单而有效的处理方式。
山楂去核机毕业设计-刘志伟
SHANDONGＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ毕业设计说明书全自动山楂去核机设计学院：机械工程学院________专业：机械设计制造及自动化学生姓名：刘志伟_______________ 学号： 12110101043__________指导教师：杨廷毅_____________2016 年 6 月摘要我国是山楂产量大国，但山楂生产中去核的机械化程度却很低，大部分地区山楂还主要依靠人工去核，效率较低。
因为缺乏有效的设备，加上生产方式落后、生产效率低，收获季节果实积压腐烂现象普遍出现，给果农带来了很大的经济损失。
目前的手工操作方式进行山楂去核远远不能满足山楂加工的需求，不仅占用了劳动力，而且难以控制产品质量，且劳动强度大、生产效率低。
针对这种问题，本文提出一种全自动山楂去核机的设计方案，对关键零部件进行了理论分析与设计。
山楂去核机由传动系统、动力系统和执行机构三大部分组成，利用冲核刀具的上下往复直线运动及山楂转盘的间歇转动完成连续去核作业，其功能可分解为上料、自动定位对正、冲核、下料四个子功能。
要求各执行机构的工作顺序性稳定、结构简单、空间布局紧凑。
该设计的主要目的是为了解决山楂去核工作劳动强度大，效率低的问题，提高生产率，降低山楂破损，保证山楂制品的质量。
本文设计的全自动山楂去核机，具有一定潜在的应用前景，其设计方案和设计过程，也为同类机械的设计提供了很好的参考价值。
关键词：自动定位；山楂去核机；旋转盘AbstractChina is a country but the yield of hawthorn, hawthorn production to the degree of mechanization of the nucleus is very low, most areas of Hawthorn also rely mainly on artificial core and low efficiency. Because of the lack of effective equipment and backward modes of production, the production efficiency is low, the harvest of fruit rot backlog phenomenon, brings great economic losses to farmers. The manual operation mode can not meet the hawthorn hawthorn nuclear processing demand, not only occupy the labor force, and it is difficult to control the quality of products, and high labor intensity, low production efficiency. Aiming at this problem, this paper proposed a design scheme of automatic Hawthorn nuclear machine, the key parts of the theoretical analysis and design. Hawthorn nuclear machine is composed of a transmission system, three parts of power system and actuator, using punching tool on nuclear reciprocating motion and intermittent rotation of the rotating disc of Hawthorn Continuous to nuclear operations, its function can be decomposed into feeding, automatic positioning of, blunt nuclear, four sub functions. The actuator order stability, simple structure, compact layout of the space. The main purpose of this design is to solve the Hawthorn nuclear work labor intensity, the problem of low efficiency, increase productivity, reduce hawthorn broken, guarantee of hawthorn products quality. In this way, design of the automatic haw to core machine has good application prospects.Keywords:Autoregistration To nuclear machine rotary disk目录摘要 (1)Abstract .................................................................................................................................... I I 第一章绪论 (1)1.1 研究背景和意义 (1)1.1.1研究背景 (1)1.1.2 研究意义 (1)1.2 国内研究现状 (2)1.3 国外研究状况 (5)1.4 主要存在的问题 (6)1.5 研究内容及研究方法 (7)1.5.1 研究内容 (7)1.5.2 研究方法 (7)1.6 本文的主要研究内容 (7)第二章全自动山楂去核机的方案设计 (8)2.1 去核机的总体方案设计要求 (8)2.2 总体技术方案 (8)2.2.1山楂去核机的功能 (8)2.2.2自动送料定位机构原理设计 (8)2.2.3定位原理 (9)2.3 去核机工作原理 (10)2.3.1 总体工作原理 (10)2.3.2 各部分机构原理 (12)2.4 本章小结 (12)第三章传动系统设计 (13)3.1 电动机的确定 (13)3.1.1 山楂加工性状以及受力大小的确定 (13)3.1.2 电动机型号的确定 (14)3.2 确定传动装置的总传动比及各级传动比 (16)3.3 带传动的设计 (16)3.4 本章小结 (17)第四章蜗轮蜗杆减速器设计 (18)4.1分配传动比及各轴运动参数 (18)4.1.1减速器总传动比及其分配 (18)4.1.2 计算运动和动力参数 (18)4.2 传动零件的设计 (19)4.2.1 蜗轮蜗杆传动设计 (19)4.2.2 蜗杆、蜗轮轴的结构设计 (22)4.3 轴承的选择和计算 (28)4.3.1 蜗轮轴的轴承的选择和计算 (28)4.3.2 蜗杆轴的轴承的选择和计算 (29)4.4 减速器铸造箱体的主要结构尺寸的确定 (29)4.5 本章小结 (31)第五章执行系统的设计 (32)5.1 偏置曲柄滑块机构的设计 (32)5.2 冲核刀具的设计 (32)5.3 山楂转盘的设计 (33)5.3.1 主动拨盘的设计 (33)5.3.2棘轮机构的几何尺寸计算 (34)5.3.3 山楂转盘定位夹的设计 (34)5.4 槽轮机构的设计 (35)5.4.1 槽轮机构的运动参数 (36)5.4.2 槽轮机构的运动特性 (36)5.4.3 槽轮机构的尺寸确定 (37)5.5 本章小结 (37)第六章传动零件及其附件的选择与计算 (38)6.1 联轴器的选择 (38)6.1.1类型选择 (38)6.1.2载荷计算 (38)6.2 滚动轴承的选择及计算 (38)6.3 键联接的选择及校核计算 (38)6.3.1 轴I带轮与轴配合处键的选择及校核计算 (38)6.3.2 主传动轴锥齿轮与轴配合处键的选择及校核计算 (39)6.3.3低速轴与蜗轮联接用键的选择和强度校核 (39)6.4 蜗轮蜗杆传动的润滑 (40)6.5 轴承的润滑 (40)6.6 轴伸出端的密封 (40)6.7 本章小结 (40)第七章总结 (41)参考文献 (42)致谢 (43)第一章绪论1.1 研究背景和意义1.1.1研究背景中国地域广阔、资产丰富，具备发展果蔬加工产业的良好条件，但在果蔬业发展繁荣的今天，仍然存在缺少性能良好的加工设备，生产手段方式落后、效率低，有些地区常常出现蔬果积压腐烂的现象，给果农造成经济损失。