西门子SIMATIC T-CPU运动控制器成功应用部分案例集.
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• 系统中将 CPU315T-2DP的两个通讯口都配置成12M bits/sec的通讯速 率，其中标准的MPI/DP口用于连接人机界面和变频器，另一个 Profibus DP（DRIVE）口连接伺服控制器和外接编码器。整个系统的 六根轴由SIMATIC T-CPU通过PROFIBUS总线形式，采用ISOCHRONE MODE （等时同步）模式链接控制，极大地提高了系统的控制精度。
成功经验
产品导入
一切从客户的需求和问题出发，量身选定最优解决方案
合作策略
选择有技术能力，并有行业Know-how的系统集成商
技术支持
由PM，CoC配合解决系统集成和软件开发中的难题
A&D ASBU
SIMATIC T-CPU
T-CPU在高速铺网机的应用
项目简介
交叉铺网机是铺网机是非织造布生产线上重要的 设备之一，它对产品质量的影响，特别是在控制产 品CV值方面起到最关键的作用。其控制不同于普通 纺机的速度控制，而是复杂的多轴运动控制系统， 技术难度是生产线中最大的。 交叉铺网机的工作目的就是把从梳理机恒速过来 的单层棉网，通过铺网小车、储网小车，前碳帘、 后碳帘及输出帘5个伺服轴按照设计好的CAM曲线运 动，按照工艺要求铺出不同层数的棉网。 郑州淼鑫是国内最早开发出用伺服驱动的交叉铺网 机控制系统，并在国内得到了大量应用。该公司采 用西门子 SIMATIC T-CPU ，开发出崭新的电气自动 化控制系统。
SIMATIC T-CPU
A&D ASBU
T-CPU在钢结构数控钻床中的应用
客户需求
特殊的用户需求
• • • 可以驱动第三方伺服电机 可以方便连接上位机，以便CAD图形处理 精准定位
SIMATIC T-CPU
A&D ASBU
T-CPU在钢结构数控钻床中的应用
客户需求
采用T-CPU的理由
• T-CPU与安川公司的伺服控制器相结合，可实现复杂的电机同步和高低速 交错配合功能 • T-CPU跟PC机通讯是方便实现CAD图形的处理 • 具有价格优势
SIMATIC T-CPU
ຫໍສະໝຸດ Baidu
T-CPU在钢结构数控钻床中的应用
项目简介
三维数控钻床实现了定长送料， 送料到位后，三个钻削动力头分别从 两侧及上方对H型、C型钢进行钻孔。 大大提高了送料精度与联接板孔群的 精度，提高了加工效率，使传统的手 工加工行业发生了巨大变革，向高效、 高精度的数控加工方面发展。
A&D ASBU
SIMATIC T-CPU
T-CPU在高速铺网机的应用
客户需求
特殊的用户需求
• 大功率电机轴的多轴同步 • 复杂的Cam曲线运动控制
SIMATIC T-CPU
A&D ASBU
T-CPU在高速铺网机的应用
客户需求
采用T-CPU的理由
• 可以实现复杂的Cam曲线运动控制 • T-CPU配合S120能实现多轴的精准同步 • 可以非常便捷地联结西门子的变频器，步进驱动器，液压伺服比例阀，甚 至于非西门子的第三方驱动器。对于OEM厂家日后降低设备生产成本带来可能
T-CPU在高速散热带成型机中的应用
客户需求
特殊的用户需求
• 精准的同步 • 在设备运行中，能够检测到轴张力的变化并快速做出响应 • 控制器的高动态响应
SIMATIC T-CPU
A&D ASBU
T-CPU在高速散热带成型机中的应用
客户需求
采用T-CPU的理由
• • • • T-CPU配合S120能自动监测扭矩，进而自动监测张力并做出响应 T-CPU配合S120能实现精准同步 T-CPU是动态响应性能高的运动控制器 可以方便跟Panel,甚至上位机进行联网。
应用场合一
高动态响应机械对运动控制精度的需求
SIMATIC T-CPU
A&D ASBU
云南红塔集团玉溪卷烟厂:烟草包装机改造
项目简介
玉溪卷烟厂是云南红塔集团下属的 大型骨干型生产企业。在其生产规模的 历史发展中，曾引进了大量烟草生产、 包装设备。这些设备经过多年的生产磨 损后，都面临电气老化、控制落后等问 题，亟需改造。
采用T-CPU的n条理由
• T-CPU 集成了S7-300 CPU 和SIMOTION 运动控制器内核的标准CPU。S7-300 CPU 与运动 控制器SIMOTION 之间的数据交换由T-CPU 硬件完成，无需要工程师额外编制PLC 程序，节 约了用户的开成本，大大节省了系统的编程、调试和维护时间； • T-CPU 连接SINAMICS S120的硬件配置过程，使电气工程师完成运动控制任务时，完全是 在工程师所熟悉的STEP 7 软件平台上解决。工程师不需要学习其他的编程语言，就可以胜 任复杂的运动控制工艺任务； • T-CPU连接SINAMICS S120的配置方案，适用于中、高端OEM生产机械市场。 • ……
SIMATIC T-CPU
A&D ASBU
云南红塔集团玉溪卷烟厂:烟草包装机改造
客户需求
特殊的用户需求
• • • • 快速的高低速度切换 严格意义上的同步 精准的定位 很短的项目实施周期，亦即简单的系统组态、编程
SIMATIC T-CPU
A&D ASBU
云南红塔集团玉溪卷烟厂:烟草包装机改造
客户需求
A&D ASBU
SIMATIC T-CPU
T-CPU在钢结构数控钻床中的应用
项目简介
本机床采用上位机PC+PLC 控制，上位机软件为法因公司采用 VB自主开发，安装在联想商业电脑 上，PLC部分采用西门子315T 运动 控制CPU与IM174接口模块；驱动部 分采用安川伺服驱动系统。
用户可以通过上位机软件可 以编辑工件程序，并与PLC通讯将工 件程序传送到PLC中，然后由PLC控 制伺服驱动系统进行定位，定位完 成后钻孔主轴开始钻孔。 机床可实现CAD/CAM直接转换 ，真正做到了数控设备的无图化加 工。 该机床可实现多个加工参数 的单独手动调整控制，又可实现全 过程自动控制。
与第三方驱动器结合的多轴控制
SIMATIC T-CPU
A&D ASBU
T-CPU在钢结构数控钻床中的应用
项目简介
法因数控公司是一家高新技术 企业，主要生产钢结构、铁塔、化 工等行业的数控加工设备，并在行 业内取得了非常大的成就，占领了 国内大部分市场份额，机床设备远 销14个国家。
A&D ASBU
SIMATIC T-CPU
A&D ASBU
T-CPU在高速铺网机的应用
成功经验
产品导入
一切从客户的需求和问题出发，量身选定最优解决方案
合作策略
在特殊行业选择有技术能力并有行业Know-how的客户
技术支持
由PM，CoC配合解决系统集成和软件开发中的难题
A&D ASBU
SIMATIC T-CPU
应用场合二
T-CPU在高速散热带成型机中的应用
项目简介
SIMATIC T-CPU
A&D ASBU
这套散热带成型机设备，电气控制部分采用了 西门子CPU315T-2DP对系统的各个传动轴进行精确 的运动控制，不仅可以有效地提高传动轴的定位 精度，同时能够在整个系统运行过程中实时修改 工艺参数，很好地克服了传统设备中的技术弱点
A&D ASBU
SIMATIC T-CPU
云南红塔集团玉溪卷烟厂:烟草包装机改造
系统配置
系统组态
• • • • • T-CPU Sinamics120 高性能ET200S 普通I/O Panel
SIMATIC T-CPU
A&D ASBU
云南红塔集团玉溪卷烟厂:烟草包装机改造
客户利益
满足客户的市场策略
SIMATIC T-CPU
A&D ASBU
T-CPU在钢结构数控钻床中的应用
系统配置
系统组态
• CPU模板 315T-2DP • 接口模块 IM174
SIMATIC T-CPU
A&D ASBU
T-CPU在高速散热带成型机中的应用
系统配置
SIMATIC T-CPU
A&D ASBU
T-CPU在高速散热带成型机中的应用
配置特点
• 整个控制系统的核心部件选择了西门子的CPU315T-2DP。实现了复杂的 逻辑控制器和高级的运动控制器之间的无缝连接，节省了用户的开发 成本，大大缩短了系统的编程、调试时间。
采用T-CPU+S120方案, 提升了其 设备的性能, 降低了成本，实现 了客户本地化改造的愿望，提高 了生产能力
SIMATIC T-CPU
A&D ASBU
云南红塔集团玉溪卷烟厂:烟草包装机改造
成功经验
产品导入
一切从客户的需求和问题出发，找对产品最佳切入点.
合作策略
选择有技术能力的系统集成商
技术支持
T-CPU作为控制系统的核心部件，从而保证自己可以在短
短几个月时间内，成功地进行了整个复杂电气控制系统 的研发，提供了有力的技术保证。 在系统的研发过程中，得到了西门子技术支持团队
的良好服务，在此表示衷心地感谢。
————上海九段精密机电科技有限公司 徐政
A&D ASBU
SIMATIC T-CPU
T-CPU在高速散热带成型机中的应用
由PM、CoC、CS、及headquarters协同解决关键问题
A&D ASBU
SIMATIC T-CPU
T-CPU在高速散热带成型机中的应用
项目简介
SIMATIC T-CPU
A&D ASBU
散热带是空调行业中，最重要也是用得 最多的零部件之一，它对散热器和冷凝器的 温控效果，起到非常重要的作用。由于散热 带成型技术的工艺复杂性，而且空调行业对 它的需求量又很大，所以它的制造工艺往往 很难用简单的机械设备来实现。传统工艺制 造方法是：通过机械的齿轮传动，加上简单 的伺服控制。传统工艺制造的技术弱点是： 工艺参数修改困难，而且控制精度较差。
A&D ASBU
SIMATIC T-CPU
云南红塔集团玉溪卷烟厂:烟草包装机改造
项目简介
这次由昆明新高原公司承担的玉溪卷 烟厂烟草包装机改造项目，是众多改造 设备的一个试点，它的成功对于西门子 产品切入整个红塔集团的设备改造有举 足轻重的意义。 同时，烟草生产企业遍布全国各个 省份，这些企业引进设备的年份比较久 远，当时的设备限于技术，主要倚重机 械，效率低下，磨损严重。随着电气技 术的发展，完全有可能有电气取代复杂 的机械功能，减小维护时间，提高维护 效率。因此它的成功也对西门子产品介 入烟草企业设备改造有借鉴意义。
SIMATIC T-CPU
A&D ASBU
T-CPU在高速铺网机的应用
客户利益
满足客户的市场策略
采用T-CPU+S120的方案,不仅满足本台 设备工艺需求。另外， T-CPU后面适合 连接的驱动器类型非常宽泛，不仅仅是 西门子伺服驱动器，还可以非常便捷地 联结西门子的变频器，步进驱动器，液 压伺服比例阀，甚至于非西门子的第三 方驱动器。对于OEM厂家日后降低设备 生产成本带来可能。
SIMATIC T-CPU
A&D ASBU
T-CPU在高速铺网机的应用
系统配置
SIMATIC T-CPU
A&D ASBU
T-CPU在高速铺网机的应用
配置特点
1. 节约成本，开发难度低 T-CPU 是集运动控制、逻辑控制及工艺控制于一身的 S7-300 PLC， 因此只需要选用一块 T-CPU 就可以完成运动控制和逻辑控制，相对于普通 S7-300 CPU + 功能定位模板的解决方案，成在成本控制，开发难度等方 面，都具有明显优势； 2、编程灵活方便，上手快 从 编 程 角 度 考 虑 ， 只 要 安 装 step7 编 程 软 件 ， 然 后 在 装 上 S7Technology 软件包，在STEP 7 Libraryes库中可以找到S7 Tech运动控制 指令包，通过调用运动控制指令功能块，可以轻松实现各种运动控制任务 。用户就可以像用普通 S7 300PLC一样，完全不用再去学习其它的编程语 言。 3、组态和调试方便直观 对于T-CPU 项目的组态和调试，当安装上S7-Technology 软件包后， 可以通过SIMATIC MANAGER 项目管理器打开调试组态软件 S7T Config。在 S7T Config 内通过向导可以轻松地创建虚拟轴，实轴， master 主轴， Slave同步轴等。轴的参数通过参数设定界面可以直观地设定。
SIMATIC T-CPU
A&D ASBU
T-CPU在高速散热带成型机中的应用
客户利益
满足客户的市场策略
采用T-CPU+S120的方案, 控制效 果和各项功能指标均满足生产工 艺要求，生产效率和产品质量均 大幅提高，增强了在市场上的竞 争力。
回顾机床控制系统的开发过程，庆幸自己在项目方 案选型阶段，作出了明智的决定——选择西门子SIMATIC
成功经验
产品导入
一切从客户的需求和问题出发，量身选定最优解决方案
合作策略
选择有技术能力，并有行业Know-how的系统集成商
技术支持
由PM，CoC配合解决系统集成和软件开发中的难题
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SIMATIC T-CPU
T-CPU在高速铺网机的应用
项目简介
交叉铺网机是铺网机是非织造布生产线上重要的 设备之一，它对产品质量的影响，特别是在控制产 品CV值方面起到最关键的作用。其控制不同于普通 纺机的速度控制，而是复杂的多轴运动控制系统， 技术难度是生产线中最大的。 交叉铺网机的工作目的就是把从梳理机恒速过来 的单层棉网，通过铺网小车、储网小车，前碳帘、 后碳帘及输出帘5个伺服轴按照设计好的CAM曲线运 动，按照工艺要求铺出不同层数的棉网。 郑州淼鑫是国内最早开发出用伺服驱动的交叉铺网 机控制系统，并在国内得到了大量应用。该公司采 用西门子 SIMATIC T-CPU ，开发出崭新的电气自动 化控制系统。
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T-CPU在钢结构数控钻床中的应用
客户需求
特殊的用户需求
• • • 可以驱动第三方伺服电机 可以方便连接上位机，以便CAD图形处理 精准定位
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客户需求
采用T-CPU的理由
• T-CPU与安川公司的伺服控制器相结合，可实现复杂的电机同步和高低速 交错配合功能 • T-CPU跟PC机通讯是方便实现CAD图形的处理 • 具有价格优势
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T-CPU在钢结构数控钻床中的应用
项目简介
三维数控钻床实现了定长送料， 送料到位后，三个钻削动力头分别从 两侧及上方对H型、C型钢进行钻孔。 大大提高了送料精度与联接板孔群的 精度，提高了加工效率，使传统的手 工加工行业发生了巨大变革，向高效、 高精度的数控加工方面发展。
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T-CPU在高速铺网机的应用
客户需求
特殊的用户需求
• 大功率电机轴的多轴同步 • 复杂的Cam曲线运动控制
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客户需求
采用T-CPU的理由
• 可以实现复杂的Cam曲线运动控制 • T-CPU配合S120能实现多轴的精准同步 • 可以非常便捷地联结西门子的变频器，步进驱动器，液压伺服比例阀，甚 至于非西门子的第三方驱动器。对于OEM厂家日后降低设备生产成本带来可能
T-CPU在高速散热带成型机中的应用
客户需求
特殊的用户需求
• 精准的同步 • 在设备运行中，能够检测到轴张力的变化并快速做出响应 • 控制器的高动态响应
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客户需求
采用T-CPU的理由
• • • • T-CPU配合S120能自动监测扭矩，进而自动监测张力并做出响应 T-CPU配合S120能实现精准同步 T-CPU是动态响应性能高的运动控制器 可以方便跟Panel,甚至上位机进行联网。
应用场合一
高动态响应机械对运动控制精度的需求
SIMATIC T-CPU
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云南红塔集团玉溪卷烟厂:烟草包装机改造
项目简介
玉溪卷烟厂是云南红塔集团下属的 大型骨干型生产企业。在其生产规模的 历史发展中，曾引进了大量烟草生产、 包装设备。这些设备经过多年的生产磨 损后，都面临电气老化、控制落后等问 题，亟需改造。
采用T-CPU的n条理由
• T-CPU 集成了S7-300 CPU 和SIMOTION 运动控制器内核的标准CPU。S7-300 CPU 与运动 控制器SIMOTION 之间的数据交换由T-CPU 硬件完成，无需要工程师额外编制PLC 程序，节 约了用户的开成本，大大节省了系统的编程、调试和维护时间； • T-CPU 连接SINAMICS S120的硬件配置过程，使电气工程师完成运动控制任务时，完全是 在工程师所熟悉的STEP 7 软件平台上解决。工程师不需要学习其他的编程语言，就可以胜 任复杂的运动控制工艺任务； • T-CPU连接SINAMICS S120的配置方案，适用于中、高端OEM生产机械市场。 • ……
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• • • • 快速的高低速度切换 严格意义上的同步 精准的定位 很短的项目实施周期，亦即简单的系统组态、编程
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云南红塔集团玉溪卷烟厂:烟草包装机改造
客户需求
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SIMATIC T-CPU
T-CPU在钢结构数控钻床中的应用
项目简介
本机床采用上位机PC+PLC 控制，上位机软件为法因公司采用 VB自主开发，安装在联想商业电脑 上，PLC部分采用西门子315T 运动 控制CPU与IM174接口模块；驱动部 分采用安川伺服驱动系统。
用户可以通过上位机软件可 以编辑工件程序，并与PLC通讯将工 件程序传送到PLC中，然后由PLC控 制伺服驱动系统进行定位，定位完 成后钻孔主轴开始钻孔。 机床可实现CAD/CAM直接转换 ，真正做到了数控设备的无图化加 工。 该机床可实现多个加工参数 的单独手动调整控制，又可实现全 过程自动控制。
与第三方驱动器结合的多轴控制
SIMATIC T-CPU
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T-CPU在钢结构数控钻床中的应用
项目简介
法因数控公司是一家高新技术 企业，主要生产钢结构、铁塔、化 工等行业的数控加工设备，并在行 业内取得了非常大的成就，占领了 国内大部分市场份额，机床设备远 销14个国家。
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T-CPU在高速铺网机的应用
成功经验
产品导入
一切从客户的需求和问题出发，量身选定最优解决方案
合作策略
在特殊行业选择有技术能力并有行业Know-how的客户
技术支持
由PM，CoC配合解决系统集成和软件开发中的难题
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SIMATIC T-CPU
应用场合二
T-CPU在高速散热带成型机中的应用
项目简介
SIMATIC T-CPU
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这套散热带成型机设备，电气控制部分采用了 西门子CPU315T-2DP对系统的各个传动轴进行精确 的运动控制，不仅可以有效地提高传动轴的定位 精度，同时能够在整个系统运行过程中实时修改 工艺参数，很好地克服了传统设备中的技术弱点
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云南红塔集团玉溪卷烟厂:烟草包装机改造
系统配置
系统组态
• • • • • T-CPU Sinamics120 高性能ET200S 普通I/O Panel
SIMATIC T-CPU
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云南红塔集团玉溪卷烟厂:烟草包装机改造
客户利益
满足客户的市场策略
SIMATIC T-CPU
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T-CPU在钢结构数控钻床中的应用
系统配置
系统组态
• CPU模板 315T-2DP • 接口模块 IM174
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T-CPU在高速散热带成型机中的应用
系统配置
SIMATIC T-CPU
A&D ASBU
T-CPU在高速散热带成型机中的应用
配置特点
• 整个控制系统的核心部件选择了西门子的CPU315T-2DP。实现了复杂的 逻辑控制器和高级的运动控制器之间的无缝连接，节省了用户的开发 成本，大大缩短了系统的编程、调试时间。
采用T-CPU+S120方案, 提升了其 设备的性能, 降低了成本，实现 了客户本地化改造的愿望，提高 了生产能力
SIMATIC T-CPU
A&D ASBU
云南红塔集团玉溪卷烟厂:烟草包装机改造
成功经验
产品导入
一切从客户的需求和问题出发，找对产品最佳切入点.
合作策略
选择有技术能力的系统集成商
技术支持
T-CPU作为控制系统的核心部件，从而保证自己可以在短
短几个月时间内，成功地进行了整个复杂电气控制系统 的研发，提供了有力的技术保证。 在系统的研发过程中，得到了西门子技术支持团队
的良好服务，在此表示衷心地感谢。
————上海九段精密机电科技有限公司 徐政
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SIMATIC T-CPU
T-CPU在高速散热带成型机中的应用
由PM、CoC、CS、及headquarters协同解决关键问题
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SIMATIC T-CPU
T-CPU在高速散热带成型机中的应用
项目简介
SIMATIC T-CPU
A&D ASBU
散热带是空调行业中，最重要也是用得 最多的零部件之一，它对散热器和冷凝器的 温控效果，起到非常重要的作用。由于散热 带成型技术的工艺复杂性，而且空调行业对 它的需求量又很大，所以它的制造工艺往往 很难用简单的机械设备来实现。传统工艺制 造方法是：通过机械的齿轮传动，加上简单 的伺服控制。传统工艺制造的技术弱点是： 工艺参数修改困难，而且控制精度较差。
A&D ASBU
SIMATIC T-CPU
云南红塔集团玉溪卷烟厂:烟草包装机改造
项目简介
这次由昆明新高原公司承担的玉溪卷 烟厂烟草包装机改造项目，是众多改造 设备的一个试点，它的成功对于西门子 产品切入整个红塔集团的设备改造有举 足轻重的意义。 同时，烟草生产企业遍布全国各个 省份，这些企业引进设备的年份比较久 远，当时的设备限于技术，主要倚重机 械，效率低下，磨损严重。随着电气技 术的发展，完全有可能有电气取代复杂 的机械功能，减小维护时间，提高维护 效率。因此它的成功也对西门子产品介 入烟草企业设备改造有借鉴意义。
SIMATIC T-CPU
A&D ASBU
T-CPU在高速铺网机的应用
客户利益
满足客户的市场策略
采用T-CPU+S120的方案,不仅满足本台 设备工艺需求。另外， T-CPU后面适合 连接的驱动器类型非常宽泛，不仅仅是 西门子伺服驱动器，还可以非常便捷地 联结西门子的变频器，步进驱动器，液 压伺服比例阀，甚至于非西门子的第三 方驱动器。对于OEM厂家日后降低设备 生产成本带来可能。
SIMATIC T-CPU
A&D ASBU
T-CPU在高速铺网机的应用
系统配置
SIMATIC T-CPU
A&D ASBU
T-CPU在高速铺网机的应用
配置特点
1. 节约成本，开发难度低 T-CPU 是集运动控制、逻辑控制及工艺控制于一身的 S7-300 PLC， 因此只需要选用一块 T-CPU 就可以完成运动控制和逻辑控制，相对于普通 S7-300 CPU + 功能定位模板的解决方案，成在成本控制，开发难度等方 面，都具有明显优势； 2、编程灵活方便，上手快 从 编 程 角 度 考 虑 ， 只 要 安 装 step7 编 程 软 件 ， 然 后 在 装 上 S7Technology 软件包，在STEP 7 Libraryes库中可以找到S7 Tech运动控制 指令包，通过调用运动控制指令功能块，可以轻松实现各种运动控制任务 。用户就可以像用普通 S7 300PLC一样，完全不用再去学习其它的编程语 言。 3、组态和调试方便直观 对于T-CPU 项目的组态和调试，当安装上S7-Technology 软件包后， 可以通过SIMATIC MANAGER 项目管理器打开调试组态软件 S7T Config。在 S7T Config 内通过向导可以轻松地创建虚拟轴，实轴， master 主轴， Slave同步轴等。轴的参数通过参数设定界面可以直观地设定。
SIMATIC T-CPU
A&D ASBU
T-CPU在高速散热带成型机中的应用
客户利益
满足客户的市场策略
采用T-CPU+S120的方案, 控制效 果和各项功能指标均满足生产工 艺要求，生产效率和产品质量均 大幅提高，增强了在市场上的竞 争力。
回顾机床控制系统的开发过程，庆幸自己在项目方 案选型阶段，作出了明智的决定——选择西门子SIMATIC