单轨车辆及其转向架
跨坐式单轨铁路车
城 轨 二 班 陈 丽 敏
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车辆基本信息
单轨车辆主要由车体 及车内设备、转向架、 车钩 及缓冲器、牵引 动力控制系统、辅助 系统、照明系统、 制 动系统、空调通风系 统、通信系统、监控 信息系统 和列车信号 系统等组成。
车辆编组
跨座式单轨列车采用专用的跨座式单轨电动车组, 由四节、六节或八 节车辆编组。列车两端的车辆带有司机室; 每节车辆由车体和两台转 向架共同组成。跨座式单轨车辆的车体、车内设备、车门等的构造都 与普通城市轻轨车辆相类似。车体采用轻合金焊接结构, 重量轻, 具 有很好的耐火性能。
在轨道梁上行驶的城市单轨车辆转向 架上装有三种轮胎: 走行轮、导向轮 和稳定轮( 如图2 所示), 它的走行 机理与钢轮-钢轨系统完全不同。在 列车运行过程中, 走行轮始终与轨道 梁顶面接触, 轮胎的弹性主要缓冲车 辆竖向振动; 导向轮和稳定轮则起到 缓冲车辆横向振动的作用。如果转向 架在平衡位置没有位移, 导向轮和稳 定轮将以有效半径向前滚动; 当转向 架发生横向位移(横移、侧滚、摇头) 时, 导向轮和稳定轮随之产生偏移, 这时单侧或双侧的水平轮胎会受到轨 道梁侧面的径向压力, 这种压力将迫 使转向架回到平衡位置。
主采 动用 机两 的级 转减 矩速 传直 递角 给传 走动 行方 轮式 ， 把
制动装置
制动装置由电气指令式空气制动机和电制动机（再生 制动）组成。另外还设有停车制动装置。
电牵引系统 主电动机 采用带有直流串联绕组补偿极的圆形偏转线圈的开式自通风结构 电机：80KW 每台转向架安装两台电机。 斩波器控制装置 每列车设有两组斩波器，每组可控制八台主电动机。
司机室
车厢
跨座式单轨车辆的转向架构架
跨座式单轨车辆的转向架构架跨座式单轨交通作为一种独特的城市轨道交通方式，具有占地少、爬坡能力强、转弯半径小等优点，在城市交通中发挥着重要作用。
而转向架构架作为跨座式单轨车辆的关键部件之一，其性能直接影响着车辆的运行安全和稳定性。
转向架构架就像是车辆的“骨骼”，支撑着车辆的各个部件，并承受和传递着各种载荷。
它通常由高强度的钢材焊接而成，具有复杂的结构和严格的设计要求。
从结构上来看，跨座式单轨车辆的转向架构架一般包括构架主体、导向轮安装座、稳定轮安装座、牵引电机安装座、悬挂装置安装座等部分。
构架主体是整个构架的核心，它为其他部件提供了安装基础。
导向轮安装座和稳定轮安装座分别用于安装导向轮和稳定轮，这两种轮子在车辆运行过程中起到导向和稳定的作用。
牵引电机安装座则用于固定牵引电机，为车辆提供动力。
悬挂装置安装座则用于安装悬挂装置，以减少车辆运行时的振动和冲击。
在设计转向架构架时，需要考虑众多因素。
首先是强度和刚度的要求。
由于构架要承受车辆的自重、乘客的重量以及运行过程中的各种动态载荷，因此必须具备足够的强度和刚度，以确保其在使用过程中不会发生变形或损坏。
其次是轻量化设计。
在满足强度和刚度要求的前提下，尽可能减轻构架的重量，有助于降低车辆的能耗和提高运行效率。
此外，还需要考虑构架的制造工艺性和维护便利性。
为了保证转向架构架的质量和性能，制造过程中通常采用先进的工艺和技术。
焊接是制造构架的主要工艺之一，焊接质量的好坏直接影响着构架的强度和可靠性。
因此，在焊接过程中，需要严格控制焊接参数、焊接顺序和焊缝质量，确保焊缝无缺陷。
同时，还需要对构架进行热处理，以消除焊接残余应力，提高构架的性能。
在跨座式单轨车辆的运行过程中，转向架构架会受到各种力的作用。
例如，在车辆启动、制动和加速时，构架会受到纵向力的作用；在车辆转弯时，构架会受到横向力的作用；在车辆通过不平顺的轨道时，构架会受到垂向力的作用。
这些力会导致构架产生变形和应力，如果应力超过了构架材料的屈服强度，就会使构架发生疲劳损伤，从而影响车辆的运行安全。
跨座式单轨车辆转向架结构对比
跨座式单轨车辆转向架结构对比重庆中车长客轨道车辆有限公司重庆 401133摘要：对于城市轨道交通发展迅速的背景下，跨座式单轨车辆作为一种具有多种优势的轨道交通系统受到越来越多的关注和应用。
本文从技术参数、结构设计和性能评价等方面对现在市场主流的三种类型的跨座式单轨车转向架进行详细的比较和分析。
关键字：跨座式单轨车辆；转向架1概述随着我国城市轨道发展迅速，城市轨道交通制式越来越多样化。
其中跨座式单轨车辆是车辆跨行于梁轨合一的轨道梁上的轨道交通，其具有造价低、运量大、噪音小、爬坡能力强、观景视野大等特点，逐渐成为中小运量轨道交通系统的首选。
跨座式单轨作为轨道交通地铁以外多制式交通发展的主要建设方向之一，能够作为大型城市的联络线、中小城市主干线和旅游线，市场需求多样化，单轨全球市场应用广泛，并呈多制式发展。
通过梳理单轨交通发展历程与趋势，分析单轨交通技术制式、架构与发展路线，将跨座式单轨车辆分为双轴跨座式单轨车辆、单轴跨座式单轨车辆和悬挂式单轨车辆三种类型。
（1）双轴跨座式单轨车辆跨座式单轨车辆快速发展是在二战后，1952年，德国ALWEG（阿尔韦格）公司从事跨座式单轨车辆的设计，1957年建成科隆-菲林根试验线。
1960年ALWEG公司的跨座式单轨专利被日立收购开发了双轴式单轨。
双轴式技术路线以中车长客和日本日立为代表。
国外双轴单轨项目主要有美国、日本、巴西、马来西亚、新加坡和韩国等10多个已建设27条跨座式单轨交通线路，建设里程260多公里，应用较为广泛。
均由日本日立公司提供。
目前国内，重庆已经建成了世界最大运量、最长里程（里程车超过100公里）的双轴单轨系统、综合技术水平国际领先的单轨交通系统。
支持2-8辆编组型式，单车最大载客量不低于230人，最高运行速度80km/h，具有爬坡能力强、转弯半径小、振动噪音低、工程造价低等优点。
双轴跨座式单轨作为单轨系统的重要制式，获得了全球最大范围的市场应用，通车里程超200公里，车辆上线运营车辆数超1600辆。
悬挂式单轨车辆转向架设计原理与结构组成
专版研究园地悬挂式单轨车辆转向架设计原理与结构组成文/杨雨 王伯铭 杨俊杰0 引言随着城镇化建设步伐的加快，悬挂式单轨交通以其占地面积少、建设成本和运营成本低、编组灵活、环境友好以及良好的爬坡能力和曲线通过能力等优点，逐渐得到城市轨道交通系统建设者的青睐与关注。
鉴于悬挂式单轨车辆有别于其他城市轨道交通车辆的结构特点，转向架设计对于悬挂式单轨车辆有其特殊意义，本文以某悬挂式单轨交通系统车辆为例，说明悬挂式单轨车辆转向架的设计原理与结构组成。
1 悬挂式单轨车辆总体规格参数悬挂式单轨列车总体规格参数如表1所示。
2 悬挂式单轨车辆转向架如图1所示，悬挂式单轨车辆转向架为两轴动力转向架，转向架由走行轮1、走行轮安全轮2、构架3、空气弹簧4、悬吊装置5、枕梁6、横向拉杆7、齿轮箱8、基础制动装置9、导向轮10、导向轮安全轮11和牵引电机12等组成。
邍 䝧䭱䒭⽀鲪鲨䚪⡤錞呔侨䭷叻侨䭷叻侨列车编组 2 节/1编组动力模式MC1+MC2最高速度65 km / h加速度 3.5 km /（h.s）车体尺寸15400 x 2580 x 3715 mm减速度（常用）3.5 km /（h.s）整车自重21.5 t（紧急）4.5 km /（h.s）受流方式中间导电轨方式司机室车辆两端各有一个转向架中心距9500 mm固定轴距1650 mm走行轮中心距880 mm导向轮轴距3610 mm导向轮中心距3610 mm导向轮中心距890 mm驱动装置带差速齿轮的减速驱动装置，齿数比为41:6（6.833）制动装置再生制动、电阻制动空气制动、驻车制动走行轮钢帘线充气橡胶轮胎直径1050 mm导向轮尼龙线充气橡胶轮胎直径600 mm最大坡度60‰最小曲线半径50 m走行轮和导向轮均采用充气橡胶轮胎，不仅有良好的缓冲减振效果，同时还降低了噪音污染；采用梯形车体悬吊装置，其上端通过中心销连接转向架构架，中心销通过尼龙套与构架内板接触传递列车的牵引力和制动力，下端通过车体安装座连接车体，这样不仅实现了转向架三个力的传递，同时满足了车体和转向架之间的相对运动；转向架在构架前后两侧安装有尼龙制的走行轮安全轮，可以保证车辆在橡胶轮胎破裂时低速行驶至安全位置；采用差速器结构，在车辆通过曲线时实现内外侧车轮以不同的速度转动，从而提高车辆的曲线通过性能，减少橡胶轮胎的磨损。
城市轨道交通车辆转向架综述
城市轨道交通车辆转向架综述摘要：城市轨道交通具有安全、快速、准时、高效、节能、无污染和占地少的特点，能满足城市发展和环境保护的现实要求。
发展城市轨道交通是解决城市公共交通问题的根本途径，也是城市可持续发展战略的必然选择。
城市轨道交通具有快速、安全、准时、节能、大运量、无污染等众多优点,能满足城市发展和环境保护的要求,作为城市公共交通的主要发展方向已被广泛认同，也是城市可持续发展战略的必然选择。
目前，城市轨道交通分为地铁系统、轻轨系统、单轨系统、磁悬浮系统等主要类型。
关键词：城市轨道交通车辆；转向架；应用前言城市快速轨道交通包括轻轨、单轨、有轨电车、地铁等，其中地铁作为城市轨道交通的一种，是城市交通系统中必不可少的一部分。
地铁可以促进现代化建设和社会经济发展、改善都市交通拥堵、降低交通事故发生频率、保护环境，具有节省能源、节约土地、运客量大、运营速度快、全天候不停运、安全等优势，受到许多城市的青睐。
地铁转向架作为地铁的核心部件，涉及设备众多，不同型号的牵引电机、制动装置、悬挂装置等设备的组合，能够形成不同种类的转向架机构，实现不同的功能。
1轨道交通车辆设计概述轨道交通车辆设计是基于人体工程学要求提供的功能空间规划方案，在设计期间通常需要考虑车辆行驶的稳定性与安全性，并通过力学分析找寻到更适宜的行驶速度，以便满足城市高效率的交通需要，同时还需要考虑旅客活动、休憩、行走的要求，才能使旅客出行的舒适度得以显著提升。
另外，不同地区的乘客的体型存在较明显的差异，在车辆空间设计期间，还需要根据不同地区交通环境更细致的划分布局方案。
2转向架结构根据车辆运行线路的差异、地铁运营功能的要求以及安全及稳定性的保证下，地铁转向架结构产生较大的差异。
地铁转向架主要由焊接构架，电机齿轮箱驱动部件，基础制动装置，一系悬挂装置，二系悬挂装置，排障撒沙装置，牵引装置，轮对轴箱装置等关键结构组成，根据转向架是否具有驱动力分为动车转向架及拖车转向架。
跨座式单轨交通车辆转向架通用技术条件
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(完整word)单轨车辆及其转向架
单轨车辆及其转向架作者姓名高山成文时间二〇一七年八月十六日单轨车辆及其转向架高山（CRRC）摘要 : 伴随着城市的快速发展，各式各样的交通工具应运而生。
单轨车辆作为一种中等运量的轨道交通车辆在国内的研发应用正在如火如荼的进行。
本文将梳理国内主要研制的跨坐式和悬挂式单轨车辆,并对各种单轨车辆的转向架进行了较为详细的介绍。
关键字：单轨车辆跨坐式悬挂式转向架1。
单轨车辆的研制情况由于我国人口众多与城市化快速发展,使得城市交通问题日益严峻.为了解决城市交通问题，各个大城市竞相发展轨道交通。
随着国家对城市轨道交通建设审批权的下放，中小城市也将迎来了轨道建设的快速发展。
根据客流量和经济实力，大城市较多的选择大运量的地铁列车作为主要方式，而中小城市将会选择现代有轨电车和单轨列车等中运量的城市轨道交通形式.1。
1跨坐式单轨车辆研制情况世界第一条跨座式单轨诞生于1888年2月，由法国人设计并在爱尔兰利斯特维尔铺设。
此后，各国开始了对单轨交通的不断研究和尝试。
经过反的试验，研究人员最终确认采用跨座式、混凝土轨道和橡胶充气轮胎能够达到最好的效果。
在1960年至1965年,日本引进多种单轨技术,研制出多种日式单轨车，并迅速将其发展应用。
自第一条单轨交通建成以来的100多年间，世界各国已建成单轨铁路50多条.在我国,为解决城市交通拥堵日益严重的问题，轨道交通发展迅速。
2004年9月,重庆市从日本引进了跨座式单轨交通系统，中车长春轨道客车股份有限公司主要负责完成车辆系统的国产化.重庆轨道交通2号线（30。
05公里）和重庆轨道交通3号线（67.09公里）已经成为跨坐式轨道交通的代表.2014年11月，中车南京浦镇车辆有限公司与庞巴迪运输公司在安徽芜湖设立合资公司中车浦镇庞巴迪运输系统有限公司，该公司将为芜湖轨道交通提供跨坐式单轨车辆。
2016年5月,中车青岛四方机车车辆股份有限公司研制的基于永磁牵引的双轴转向架大运量跨座式单轨车辆下线。
跨座式单轨车辆的转向架构架
跨座式单轨车辆的转向架构架跨座式单轨交通作为一种独特的城市轨道交通方式，在缓解城市交通压力方面发挥着重要作用。
而转向架构架作为跨座式单轨车辆的关键部件之一，其性能和结构直接影响着车辆的运行安全和稳定性。
转向架构架是跨座式单轨车辆的重要承载部件，它就像是车辆的“骨骼”，支撑着车辆的各个部分，并承受着来自车辆运行时的各种载荷。
其主要由构架主体、导向轮支架、稳定轮支架、牵引电机安装座、制动装置安装座等部分组成。
从结构设计的角度来看，跨座式单轨车辆的转向架构架需要充分考虑车辆的运行特点和力学要求。
由于单轨车辆是跨坐在轨道梁上运行，其导向和稳定方式与传统轨道交通有所不同。
因此，转向架构架的设计需要确保导向轮和稳定轮能够准确地与轨道梁接触，提供足够的导向力和稳定力，以保证车辆在运行过程中的平稳性和安全性。
在构架主体的设计上，通常采用箱型结构或框架结构。
箱型结构具有较好的抗弯和抗扭性能，能够有效地承受车辆在运行过程中产生的各种弯矩和扭矩。
框架结构则具有重量轻、结构简单的优点，但在强度和刚度方面可能需要进行更精细的设计和优化。
导向轮支架和稳定轮支架是转向架构架的关键组成部分。
导向轮支架需要具备足够的强度和刚度，以承受导向轮在导向过程中产生的侧向力和冲击力。
稳定轮支架则需要保证稳定轮能够与轨道梁紧密接触，提供稳定的支撑力，防止车辆发生侧翻。
为了提高导向轮和稳定轮的工作性能，支架的结构设计通常会采用优化的几何形状和材料分布，以减小应力集中和变形。
牵引电机安装座的设计需要考虑电机的安装方式、重量和工作条件。
通常，安装座会采用加强结构，以承受电机在运行过程中产生的振动和扭矩。
同时，还需要考虑电机的散热问题，确保电机能够在正常工作温度范围内运行。
制动装置安装座的设计则需要满足制动装置的安装要求和制动力的传递要求。
制动装置在车辆运行过程中起着至关重要的作用，因此安装座必须具备足够的强度和可靠性，以确保制动系统的正常工作。
在材料选择方面，跨座式单轨车辆的转向架构架通常采用高强度钢材或铝合金材料。
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矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。