ATC模拟移动网络环境搭建及使用汇总
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1. 移动网络 ........................................................................................................................................................... 4
1.1. 说明 ................................................................................................................................................... 4
2. ATC网络模拟 ................................................................................................................................................... 6
2.1. ATC简介 ........................................................................................................................................... 6
2.2. ATC环境搭建 ................................................................................................................................... 7
2.3. ATC使用配置 ..................................................................................................................................11
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1. 移动网络
1.1. 说明
模拟2G、3G、4G网络：
通过网络带宽、丢包率、时延等指标来定义不同的移动网络场景
2G：最高240Kbps速率
3G：200Kbps到3Mbps
联通HSPA即H+：14.4Mbps
4G：100Mbps 4G LTE：300Mbps 上行75Mbps
得到一份有效的2G/3G/4G网络参考值及更多的现场环境下2G/3G/4G网络值是网络模拟的关键，目前的值都是自己网络搜集整理，欢迎其他人也提供相关的参考值进行完善。
手机网络信号DB值与带宽、丢包率、时延、乱序间关系
推荐配置值（网络搜集整理）：
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注：上图中的误码率、重复帧，ATC中不配置
模拟3G场景：
场景1 丢包率：无 误码率：无 时延：100 乱序：无 重复帧：无 带宽：
下行带宽：3Mbps
场景2 丢包率：1% 误码率：无 时延：250 乱序：无 重复帧：无 带宽：
下行带宽：2Mbps
场景3 丢包率：2%以内 误码率：无 时延：250 乱序：无 重复帧：无 带宽：
下行带宽：1Mbps
场景4 丢包率：2%以内 误码率：无 时延：250 乱序：
0---5% 重复帧：无 带宽：
下行带宽：500Kbps
场景5 丢包率：2%以内 误码率：无 时延：250 乱序：无 重复帧：
0---5% 带宽：
下行带宽：300Kbps
场景6 丢包率：5% 误码率：无 时延：250 乱序：
5% 重复帧：
5% 带宽：
下行带宽：200Kbps
模拟4G场景：
场景1 丢包率：无 误码率：无 时延：30 乱序：无 重复帧：
无 带宽：
下行带宽：50Mbps
上行带宽：20Mbps
场景2 丢包率：1% 误码率：无 时延：50 乱序：无 重复帧：无 带宽：
下行带宽：30Mbps
上行带宽：10Mbps
场景3 丢包率：2%以内 误码率：无 时延：100 乱序：无 重复帧：无 带宽：
下行带宽：15Mbps
上行带宽：5Mbps
场景4 丢包率：2%以内 误码率：无 时延：100 乱序：
无 重复帧：无 带宽：
下行带宽：10Mbps
上行带宽：2Mbps
场景5 丢包率：2%以内 误码率：无 时延：150 乱序：无 重复帧：
无 带宽：
下行带宽：5Mbps
上行带宽：1Mbps
场景6 丢包率：5% 误码率：无 时延：200 乱序：
无 重复帧：
无 带宽：
下行带宽：3Mbps
上行带宽：1Mbps
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2. ATC网络模拟
2.1. ATC简介
ATC（Augmented Traffic Control）是 Facebook 开源的增强网络流量控制工具ATC，能利用WiFi网络模拟各种移动网络，测试APP在不同移动网络环境下的性能表现。ATC能够模拟 2G、2.5G（Edge）、3G和LTE4G网络环境，测试人员可以快速在各种不同模拟网络环境中切换
ATC是一个模拟2G/3G/4G移动网络环境的工具。其创建一个WIFI热点能控制接入手机设备连接到互联网。开发人员、测试人员可以使用ATC来测试应用程序在不同网络条件下的接入及服务状况,ATC很容易模仿高速、移动,甚至严重的网络（比如带宽很差，延迟很大，丢包率高的情况）。
通过如下指标进行控制模拟移动网络：
• Bandwidth 带宽
• Latency 时延
• packet loss 丢包率
• corrupted packets 错包率
• packets ordering 乱序率
网络损伤仪也主要通过上述指标模拟不同移动网络，但网络损伤仪配置麻烦
相对于“网络损伤仪”ATC有如下优点：
1、在测试手机上通过Web界面就可以随时切换不同的模拟出的移动网络环境（WIFI上模拟2G/3G/4G）
2、多个手机可以连接到同一个模拟WIFI下，相互之间模拟的网络环境互不影响
3、免费、开源
ATC网络拓扑图
接入WIFI模拟2GATC WiFi接入点接入WIFI模拟3G接入WIFI模拟4G待测服务
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2.2. ATC环境搭建
本次搭建使用Fedroa20 64位系统，推荐使用桌面版，使用桌面版可以快速WiFi热点功能（ATC通过WIFI无线热点模拟不同的移动网络），系统可以安装到物理机也可在VM虚拟机上
1：安装Python，版本必须2.7以上，推荐2.7.5
2：打开Linux系统转发功能
查看是否打开
cat /proc/sys/net/ipv4/ip_forward
若值为0表示未打开转发，若为1则表示已打开转发
通过sysctl –w net.ipv4.ip_forward=1
或echo 1>/proc/sys/net/ipv4/ip_forward
打卡转发模式
3：配置YUM，推荐使用yum安装后面程序，否则非常麻烦
4：安装Python相关组件
yum install python-pip
yum install python-devel
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5: PIP 安装ATC所有组件
pip install atc_thrift
pip install atcd
pip install django-atc-api
pip install django-atc-demo-ui
pip install django-atc-profile-storage
ATC后台采用Python Django部署，部署Django的web工程，提供手机访问并用来配置和切换网络用。
6：使用django-admin生成一个新的django工程
cd /root
mkdir myatc
cd myatc
django-admin startproject atcui
cd atcui
7:修改Django相关配置文件，修改atcui/settings.py，加入ATC相关django程序内容
添加入下：
INSTALLED_APPS = (
...
#Django ATC API
'rest_framework',
'atc_api',
#Django ATC Demo UI
'bootstrap_themes',
'django_static_jquery',
'atc_demo_ui',
#Django ATC Profile Storage
'atc_profile_storage',
)
最终内容如下：
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8：修改django工程web URL对应的地址urls.py文件
from django.views.generic.base import RedirectView
urlpatterns = patterns('',
...
# Django ATC API
url(r'^api/v1/', include('atc_api.urls')),
# Django ATC Demo UI
url(r'^atc_demo_ui/', include('atc_demo_ui.urls')),
# Django ATC profile storage
url(r'^api/v1/profiles/',include('atc_profile_storage.urls')),
url(r'^$', RedirectView.as_view(url='/atc_demo_ui/',
permanent=False)),
)
注意此处要添加，from django.conf.urls import include
否则会报错include错误
最终如下
详细的AT指令集
.
. 详细的AT指令集
1．通用指令
AT指令
说明
AT+CGMI
厂家认证请求，返回模块厂家信息
AT+CGMM
模式认证请求，返回模块使用频段
AT+CGMR
修正认证请求，返回软件版本
AT+CGSN
查看产品IMEI序列号
AT+CSCS
选择TE特性设置
AT+WPCS
选择ME特性设置
AT+CIMI
IMSI认证请求，返回SIM卡的IMSI .
. AT+CCID
获得SIM卡标识
AT+GCAP
查看功能列表
A/
重复上次命令
AT+CPOF
停止模块的运行
AT+CFUN
设置模块状态
AT+CPAS
查看模块当前活动状态
AT+CMEE
选择模块错误报告方式
AT+CKPD
模拟小键盘控制操作
AT+CCLK
设置或查看当前日期和时间 .
. AT+CALA
设置警报日期和时间
AT+CRMP
演示铃声
AT+CRSL
设置振铃声音大小
2．电话控制指令
AT指令
说明
ATD
拨号
ATH
挂机
ATA
接电话
AT+CEER
查看呼叫失败原因 .
. AT+VTD
设置DTMF（双音多频）语音长度
AT+VTS
发送DTMF语音
ATDL
重拨上一次电话号码
AT％Dn
根据DTR信号自动拨号
ATS0
设置自动应答
AT+CICB
来电信差？？？
AT+CSNS
单一编号方案？？？
AT+VGR
调整接收声音增益
AT+VGT
调整发送声音增益 .
. AT+CMUT
设置话筒静音
AT+SPEAKER
话筒选择
AT+ECHO
设置回音取消
AT+SIDET
设置侧音修正
AT+VIP
恢复到默认语音设置
3．网络服务指令
AT指令
说明
AT+CSQ
查看网络信号质量
AT+COPS
选择服务商 .
. AT+CREG
查看当前网络注册状态
AT+WOPN
文字方式显示网络提供商
AT+CPOL
查看优先网络列表
4．安全指令
AT指令
说明
AT+CPIN
南海有轨电车1号线由点式ATC系统升级为CBTC联锁子系统改造方案研究
南海有轨电车1号线由点式ATC系统升级为CBTC联锁子系统改造方案研究
摘要：南海有轨电车1号线由点式ATC系统升级为CBTC联锁子系统的改造方案将为城市的交通系统注入新的活力，将进一步增加行车密度，缩短行车间隔，提高乘客的出行体验，并在未来的城市发展中发挥关键作用。本文研究为这一重要交通项目的实施提供了理论支持和实践指导，期望能够为相关人员提供参考。
关键词：南海有轨电车；点式ATC系统；CBTC联锁子系统；改造；
引言：城市交通系统的现代化和提升是城市可持续发展的关键组成部分。本研究旨在深入探讨南海有轨电车1号线点式ATC系统升级为CBTC联锁子系统的改造方案，并探讨这一改造将如何对线路的性能和服务水平产生积极影响，为城市交通系统的现代化和升级提供有益的经验和教训。
1.工程概况
南海有轨电车1号线线路全长14.345公里，包括不同路段的构成：高架线路长7.548公里，地面线路长2.963公里，敞口段长0.153公里，以及地下线路长3.681公里。整个线路上共设置了15座车站，平均站间距为956米。其中，包括4座地下站、5座地面站以及6座高架站。正线共分为4个集中区，分别为雷岗、平南、三山新城北、林岳东联锁区，其中雷岗、三山新城北站、林岳东站为一级设备集中站，平南为二级设备集中站，其他站点为非集中站。
规划方案还包括在文翰湖公园以西设置一个环岛车辆段，同时将控制中心设在车辆段内。车辆段内设有试车线、综合维修基地和培训中心，与正线的三山新城北站相连。如图1所示。
图 1 设备配置示意图
2.CBTC系统在南海有轨电车1号线的潜在应用价值
2.1提高列车间距和容量
CBTC系统在南海有轨电车1号线的潜在应用价值体现在提高列车间距和容量方面[1]。通过实时监测列车位置和速度，CBTC系统能够更精确地管理列车之间的安全间距，最大程度地利用线路资源，这意味着可以增加列车的频率，减少列车之间的等待时间，以及提高线路的运输能力。乘客将受益于更短的等待时间和更舒适的出行体验，而城市交通系统也将更高效地满足不断增长的交通需求。这一潜在价值使CBTC系统成为提升南海有轨电车1号线运营效率和服务水平的重要工具。
AT指令大全详解完整版
AT指令大全详解完整版
一、 一般命令
1、 AT+CGMI 给出模块厂商的标识。
2、 AT+CGMM 获得模块标识。这个命令用来得到支持的频带（GSM 900，DCS 1800
或PCS 1900）。当模块有多频带时，回应可能是不同频带的结合。
3、 AT+CGMR 获得改订的软件版本。
4、 AT+CGSN 获得GSM模块的IMEI（国际移动设备标识）序列号。
5、 AT+CSCS 选择TE特征设定。这个命令报告TE用的是哪个状态设定上的ME。ME于
是可以转换每一个输入的或显示的字母。这个是用来发送、读取或者撰写短信。
6、 AT+WPCS 设定电话簿状态。这个特殊的命令报告通过TE电话簿所用的状态的
ME。ME于是可以转换每一个输入的或者显示的字符串字母。这个用来读或者写电话簿的入
口。
7、 AT+CIMI 获得IMSI。这命令用来读取或者识别SIM卡的IMSI（国际移动签署者标
识）。在读取IMSI之前应该先输入PIN（如果需要PIN的话）。
8、 AT+CCID 获得SIM卡的标识。这个命令使模块读取SIM卡上的EF-CCID文件。
9、 AT+GCAP 获得能力表。（支持的功能）
10、 A/ 重复上次命令。只有A/命令不能重复。这命令重复前一个执行的命令。
11、 AT+CPOF 关机。这个特殊的命令停止GSM软件堆栈和硬件层。命令AT+CFUN=0的
功能与+CPOF相同。 12、 AT+CFUN 设定电话机能。这个命令选择移动站点的机能水平。
13、 AT+CPAS 返回移动设备的活动状态。
14、 AT+CMEE 报告移动设备的错误。这个命令决定允许或不允许用结果码“+CME
ERROR:”或者“+CMS ERROR:”代替简单的“ERROR”。
15、 AT+CKPD 小键盘控制。仿真ME小键盘执行命令。
16、 AT+CCLK 时钟管理。这个命令用来设置或者获得ME真实时钟的当前日期和时
3G-AT指令配置
AT指令配置
首先激活无线接入模块，并进行网络注册；然后通过无线接入模块开启对端基站的
PPP链接配置（LCP）服务，作为其后进行的PPP链接的基础。
激活步骤如下：
1.发送字符串”AT^DSLP=0,0”，关闭休眠模块，接收到字符串”OK”；
2.发送字符串”AT+CFUN=5”，激活SIM卡，接收到字符串”OK”；
3.发送字符串”AT+CFUN=1”，启动全部功能（开机），接收到字符串”OK”；
4.发送字符串”AT+COPS=0”，注册网络，接收到字符串”OK”，并收
到”+CREG:2”,”^DCALLP1”,”+CREG:1”,”+”CIEV:2,2”,”+CIEV:8,0”等网络状态信
息；
5.发送字符串”AT+CGDCONT=1,”IP”,”CMNET”,,0,0”，指定APN，接收到字符
串”OK”；
6.发送字符串”AT+CGEQREQ=1,2,384,64,0,0,0,0,”0E0”,”0E0”,,0,0”，服务质量配置，
接收到字符串”OK”；
通过以上步骤完成3G模块的激活和网络注册后，下面需要启动TD－SCDMA网络基
站端的PPP链接配置（LCP）服务，这样接下来才能启动本端的链路配置与对端基站进行
交互。开启对端PPP链接配置（LCP）服务的AT指令如下：
发送字符串”ATDT*98*1#”，拔TD－SCDMA入网号码”*98*1#”，接收到字符
串”CONNECT”。
在实际使用中，在LINUX操作系统中，通常采用Chat程序完成上述功能。Chat程序
是一个对话程序，是LINUX操作系统中拔号程序的一部分。Chat程序运行时调用用户编写
的Chat脚本。一份Chat脚本文件是一系列”期待字串”与”送出字串”的配对。如果没有先接
收到任何讯息的情况下要送出某些讯息的话，使用期待字串（由”“指明）；而在没有送出任
何讯息的情况下要期待某些讯息的作法也类似。
在本文中，能够实现以上无线接入模块配置的Chat脚本文件如下：
无线网卡 AT指令 集合
常用 AT 命令
MBY：Liu Guang Lin
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1、常用操作
1.0 AT
命令解释：检测 Module 与串口是否连通，能否接收 AT 命令；
命令格式：AT
命令返回：OK (与串口通信正常)
（无返回，与串口通信未连通）
测试结果：AT
OK
1.1 ATE1/ 0
ATE1：设置回显
ATE0：没有回显
1.2 AT+CSQ
命令解释：检查网络信号强度
命令格式：AT+CSQ
命令返回：+CSQ: **,##
其中**应在 10 到 31 之间，数值越大表明信号质量越好（**为99表示无信号），
##为误码率,值在 0 到 99 之间。
否则应检查天线或 SIM 卡是否正确安装
测试结果：AT+CSQ
+CSQ: 20,5
1.3 AT+CPIN?
命令解释：检查登入移动设备(ME)的密码.
命令格式：AT+CPIN?
命令返回：+CPIN: 状态
其中状态值可能是:
READY(表示 SIM卡正常,同时不需要登入密码),
SIM PIN (表示 ME等待提供 SIM卡的 PIN 码)
SIM PUK (表示 ME等待提供 SIM卡的 PUK码)
SIM PIN2 (表示 ME等待提供 SIM 卡的 PIN2 码)
SIM PUK2 (表示 ME等待提供 SIM卡的 PUK2 码)
PH-SIM PIN (表示设备被锁 SIM卡,ME等待提供从手机到 SIM卡的密码)
PIN (表示设备被锁网络,ME等待提供提供网络个性化密码)
ERROR (表示 SIM卡失败或没有插入 SIM卡)
有关地铁ATC介绍(参考Word)
一．地铁信号系统的构成
地铁信号系统是保证列车安全、准点、高密度运行的重要技术装备。世界各大城市的地铁信号设备大多采用列车自动控制系统（简称ATC，Automatic Train Control）。通常ATC系统由三个子系统组成：
(1)列车自动监控子系统（简称ATS，Automatic Train Supervision）；
(2)列车自动防护子系统（简称ATP，Automatic Train Protection）；
(3)列车自动运行子系统（简称ATO，Automatic Train Operation）。
二、ATC各子系统的功能
1.列车自动监控子系统(ATS)
(1)列车自动识别、列车运行自动跟踪和显示。
(2)运行时刻表或运行图的编制及管理。
(3)自动和人工排列进路。
(4)列车运行自动调整。
(5)列车运行和信号设备状态自动监视。
(6)列车运行数据统计、列车运行实绩记录。
(7)操作与数据记录、输出及统计处理。
(8)列车运行、监控模拟及培训。
(9)系统故障和故障恢复处理。
2.列车自动防护子系统(ATP)
(1)检测列车位置，实现列车间隔控制和进路的正确排列。
(2)监督列车运行速度，实现列车超速防护控制。
(3)防止列车误退行等非预期的移动。
(4)为列车车门、站台屏蔽门或安全门的开闭提供安全监控信息。
(5)实现车载信号设备的日检。
(6)记录司机操作和设备运行状况。
3．列车自动运行子系统（ATO）
(1)启动列车并实现站间自动运行。
(2)控制列车实现车站定点停车、车站通过和折返作业。
(3)与行车指挥监控系统相结合，实现列车运行自动调整。
(4)车门、站台屏蔽门或安全门的开、闭监控。
(5)列车运行节能控制。
三、ATC系统制式
ATC系统分为固定闭塞式ATC系统，准移动闭塞式ATC系统，移动闭塞式ATC系统。
Network-Emulator-Toolkit模拟各种网络环境windows
Network-Emulator-Toolkit模拟各种⽹络环境windows
1. 背景、⽬标、⽬的(1) 背景：我们在使⽤⽹络时，时常遇到在正常⽹络环境下的代码运⾏⼀切正常，可以复杂的⽹络环境下的各种问题⽆法复现，必须搭建模拟各种⽹络环境，去复现问题，定位问题。不管是移动平台，还是pc 端； ios XCode已经具备此功能， Android设备，及 windows 平台还是需要我们⾃⼰搭建。(2) ⽬的：通过Network-Emulator-Toolkit 配置控制⽹络条件，满⾜包括下⾏速度、下⾏丢包率、下⾏延迟、上⾏速度、上⾏丢包率、上⾏延迟、DNS延迟的设置、以及可抓包。(3) ⽬标：模拟复杂可复⽤的⽹络环境，复现，定位问题2. ⽅案⽅案可以是1 wireshark、Fiddler、Charles等抓包⼯具提供代理、2.模拟器、3. Network Link Conditioner + 共享 wifi。
本⽂肯定是采⽤ 3，要不标题就错了 ；
介绍⼀款windows下的⽹络模拟器，可以模拟各种丢包或延迟的⽹络（Network Emulator for Windows Toolkit）
这⾥简单介绍⼀下使⽤⽅法：
软件界⾯：No Loss：默认，不模拟丢包。
Periodic loss: 模拟周期性的丢包。按填写数量(设为x个)，每x个包，就丢⼀个包(one packet is dropped per given number of packets)。
Random loss: 模拟随机丢包，按给定丢包的概率，随机丢包。
Burst loss: 模拟根据给定的可能性进⾏丢包。当发⽣⼀个丢包事件时，接着连续丢⼏个包（丢包数量控制在最⼤(max)最⼩值(min)之间）。
G-E loss: 模拟发⽣数据包丢失遵循Gilbert-Elliot模型，由两个状态组成：好的状态和坏的状态。可分别为这2个状态指定数据包丢失率,同时可设置⽹络传输在这两种状态的概率
城市轨道交通通信与信号项目七ATC系统概述_[全文]
工程七 ATC系统概述
[知识要点]
11>．把握ATC系统在城市轨道交通信号系统中的作用。
2．把握ATC系统的组成及全然功能。
3．把握ATC系统与其他系统的接口。
[理论内容]
一、ATC系统的作用
列车自动操纵系统简称为ATC系统(Automatic Train Control system)。城市轨道交通的运营线路封锁，它的要紧作业是输送旅客，运营线路不长，站与站之间的距离较短，列车以中低速行驶，这些特点为线路上的列车进展平安高效运营提供了有利条件。因此在城市轨道交通中，ATC系统的作用是保障列车行车平安和提高运营效率。
列车自动操纵系统
1．保障行车平安
列车行车平安是由列车自动操纵系统中的列车自动防护系统，即ATP系统来完成。ATP系统与列车的牵引制动系统一道操纵列车运行速度，避免列车超速行驶。设备在故障情形下遵循故障导向平安原那么，确保运营平安。
列车自动防护〔ATP〕
系统—TBS100型车载设备
列车自动防护〔ATP〕
系统—FS-2500型轨道电路
列车自动防护位置检测
〔ATPTD〕地面系统
北京首都机场线将建国内第一条无人驾驶地铁
2．提高运营效率
列车自动操纵系统能实现列车自动驾驶，列车依照运营方案自动完成运营作业，能够有效减少列车驾驶员、调度和车站人员的工作强度，确保列车正点运营，有效提高运营作业效率。
我国首套列车自动操纵系统
二、ATC系统组成
1．按设备功能划分
ATC系统从功能分要紧包括三个子系统。
1)列车自动防护子系统(Automatic Train Protection，简称ATP)，要紧作用是避免列车追尾、冲突事故的发生，并操纵列车的运行速度不超过许诺的最高速度；
2)列车自动运行系统(Automatic Train Operation，简称ATO)，要紧作用是实现列车自动驾驶，并使列车在设定的车站自动停车；
移动闭塞ATC系统的运用分析
城市轨道交通移动闭塞ATC系统的运用分析
一般来说，信号控制系统可分为固定闭塞、准移动闭塞和移动闭塞几种模式，其中移动闭塞模式代表了城市轨道交通信号控制系统的发展方向，其追踪列车间的安全间隔距离相比之下为最小，能最大限度地提高线路运输能力。
一、闭塞方式比较
传统的固定闭塞信号控制方式，采用阶梯式速度控制方式，对应每个闭塞
分区只能传送一个该分区所规定的最大速度命令码，通常称之为固定闭塞系统。该方式不易实现列车的舒适控制、节能控制，也限制了行车效率的提高。
与固定闭塞不同的是，准移动闭塞信号系统采用一次模式曲线控制方式，
并且可以根据地面信号设备提供的目标速度、目标距离、线路状态 (曲线半径、坡道等数据)等信息，车载设备计算出适合于本列车运行的模式速度曲线。该模式在城轨信号系统中有一定的运用，例如：上海地铁2号线、明珠线一期、广州地铁一、二号线等。
采用交叉感应环线或无线扩频等通信方式实现列车定位和车- 地之间双向
大信息量数据传输的信号系统，地面不划分固定的闭塞分区，列车定位方式也
不同于采用轨道电路的系统，其列车定精度高。线路上的前行列车经ATP／ATO车载设备将本车的实际位置，通过传输系统传送给轨旁的移动闭塞处理器，并将此信息经系统处理生成后续列车的运行权限，传送给后续列车的ATP／ATO车载设备。列车控制采用实时速度—距离模式曲线控制方式，追踪运行列车的停车点仅为一个距前行列车尾部预留一定的保护距离处。由于能按照列车性能自动调整列车运行间隔，追踪间隔距离由前后列车的关系和线路情况等动态确定，故称之为移动闭塞 (moving blocking) 系统。
二、移动闭塞系统能力分析
移动闭塞信号系统能有效缩短行车间隔时间，最大限度地提高通过能力。
本文将以正在实施中的上海轨道交通6号线工程情况为例进行能力分析计算。
移动闭塞区间列车追踪运行间隔是通过移动闭塞的信号设备，将线路上前行车的实际位置，转送给后续列车的车载设备，后续列车的车载设备根据相关的信息，计算出列车紧急制动曲线，以保证列车运行的安全。在两者均能满足列车追踪间隔的要求的情况下，移动闭塞与准移动闭塞方式相比，为线路预留了更大的通过能力。
列车自动控制系统(ATC)
列车自动控制系统(ATC)(1)——概念介绍
发布时间：2008-05-13 点击次数：2142
2008年4月28日，一场近10年来中国铁路行业罕见的列车相撞事故在胶济铁路上瞬间发生，给国家和人民生命财产安全造成重大损失。“通过调阅T195次列车运行记录监控装置数据，该列车实际运行速度每小时超速51公里。”29日，刚刚被任命为济南铁路局局长的耿志修说。在已经基本实现自动控制的特快列车身上，为什么发生“超速”行驶这样颇为低级的错误呢？列车自动控制系统究竟是怎样工作的，有多大用处，本专题将为您详细介绍。
一、ATC组成及功能
列车自动控制系统（Automatic Train Control，简称ATC）一般有一下几个部分组成：
1、列车自动监控系统（Automatic Train Supervision，简称ATS）
ATS系统由控制中心、车站、车场以及车载设备组成。ATS系统在ATP系统的支持下完成对列车运行的自动监控，实现以下基本功能：
(1)通过ATS车站设备，能够采集轨旁及车载ATP提供的轨道占用状态、进路状态、列车运行状态以及信号设备故障等控制和监督列车运行的基础信息。
(2)根据联锁表、计划运行图及列车位置，自动生成输出进路控制命令，传送至车站联锁设备，设置列车进路、控制列车停站时分。 (3)列车识别跟踪、传递和显示功能。系统能自动完成正线区段内列车识别号（服务号、目的地号、车体号）跟踪，列车识别号可由中央ATS自动生成或调度员人工设定、修改，也可由列车经车—地通信向ATS发送识别号等信息。
(4)列车计划与实迹运行图的比较和计算机辅助调度功能。能根据列车运行实际的偏离情况，自动生成调整计划供调度员参考或自动调整列车停站时分，控制发车时间。
(5)ATS中央故障情况下的降级处理，由调度员人工介入设置进路，对列车运行进行调整，由ATS车站完成自动进路或根据列车识别号进行自动信号控制，由车站人工进行进路控制。