开题报告-PLC控制自动门的设计
湖北文理学院物理与电子工程学院
2012届本科毕业论文开题报告
论 文 题 目 PLC控制自动门的设计
班 级 0811自动化
姓 名 邓 辉
学 号 ********
指导教师（职称） 雷 文 华
填表日期 年 月 日
说 明
一、论文的开题报告是保证毕业论文质量的一个重要
环节，为规范我院本科毕业论文的开题报告，特印制
此表。
二、学生应阅读的主要文献、资料15种以上，通过调
研和资料搜集，主动与指导教师讨论，在指导教师的
指导下，完成开题报告，开题报告字数应在2500字以
上。
三、开题报告须经院毕业论文指导教师审查，同意后
方可进行论文写作，并将开题报告交指导教师。不合
格者，必须重写。
一、选题的意义和研究现状
1．选题的理论意义、学术价值或实践价值
自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功
能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。作为建筑
一部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行
这两种要求。因此门体本身应牢固、密封。21世纪的今天，门更加突出了安全
理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，
强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。使用自动门，可以节约空调能源、
降低噪音、防风、防尘，同时可以使出口显得庄重高档，因此应用非常广泛。自
动平移门最常见的形式是自动门及门内外的光电开关，当客人走进自动门时，感
应开关感应到人的存在，给控制器一个开门的信号，控制器通过驱动装置将门打
开，当客人通过门之后，在将关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，
既方便又提高了宾馆档次，于是迅速在国内外酒店宾馆得到了广泛应用。
早期自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳
定、不易维修等缺点已被逐渐淘汰。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计
的数字运算操作的电子装置。他采用可以编程的存储器，用来在其内部存储执行
逻辑运算、顺序运算、计时、和算数运算等操作指令，并能通过数字式和开关量
的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC具有可靠性高，
抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，
容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。目前，可编程控制器在机械制造、
石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域的应用都得到了长足的发展。因此运
用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等优点。
本课题的自动门设计运用PLC做控制器能大大提高自动门的稳定性和经济
性，对与整个自动门行业是一次技术革新，提高了自动门的使用率，因此，进行
自动门的PLC控制系统的设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动门
行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。
2．与选题相关的研究现状及发展趋势
90年代以来，我国的自动化技术发展很快，技术已经很成熟，并取得了惊
人的成就，自动化技术是自动门设计的重要部分。在人们日常生活中自动门可以
节约空调能源、降低噪音、防尘、防风，同时可以使出入口显得很庄重高档，因
此应用非常广泛，适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等场所。
由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动传动系统提出不同的要求，所
以自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。
客流量的差异会对自动门的使用产生很大的影响，因此，自动门还可以分
为一般自动门和频繁使用自动门。
自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动
旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂
贵而且非常庞大，一般只使用余高档酒店宾馆，自动平移门使用的最广泛，大家
一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门
一般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。
自动门的控制方法有很多，从控制器的不同来说，有继电器控制，即通过按
钮和复杂的接线安装来控制；智能控制器控制，即通过运行现代自动化设备来控
制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂商所运用。由于继电器逻
辑控制的自动门系统存在许多缺陷而逐步被智能控制器的自动门所淘汰。
在智能控制器的选折上，自动门的主控制器有微电脑控制器控制和可编程控
制器（PLC）控制，微电脑控制主要有体积小、安装方便等特点，目前有许多厂
家采用此种方式生产自动门，PLC控制的特点是稳定型高、维护方便，目前许多
大型商场的自动门都是有这种方式来控制的。
经过多年发展，自动门行业呈现以下发展趋势：智能化，多功能：今后的还
将进一步提高智能化程度，如自动检测开关门行程位置，自动适应门体阻力的变
化，以始终保持较高的遇障保护灵敏度等。还将增加一些新的功能，如和住宅安
防系统配合使用等；免维护：采取多种措施，减少使用过程中的维护工作；多样
化：将会有各种各样不同外观和功能的产品，满足用户的不同需要；高安全性：
随着用户安全意识的提高，安全性将是用户非常注重的一项指标，也将是一项基
本要求。
3．主要参考文献
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[9]钟肇心,可编程控制器入门教程（SIMATIC S7-200）.广州：华南理工大学出
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[11]李道霖,电气控制与PLC原理及应用(西门子系列).北京：电子工业出版
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[12]孙平,可编程序控制器原理及应用.北京：高等教育出版社,2003
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[18] WANG Yong-qiang,SUN Qing-quan,DONG Kai,etal.Clearance adjusting of
side trimmer and imp rovement ofcutting quality[J].ShandongMetallurgy，
2007
二、研究方案
1．研究的思路与方法
本课题设计的自动门要求有很高的稳定性来满足日常的需要，故在本设计中
所选用的智能控制器为稳定性良好的德国西门子公司生产的CPU224小型PLC。
在自动门的开关门速度控制上本设计以变频器作为调节器，运用变频器的三段速
控制实现自动门的转速控制，为了解决在频率很低时出现不稳定的问题，驱动装
置选用功率强大、稳定性好的自带减速装置的直流电动机，在感应器方面运用了
自动门在工业控制上大量运用的具有检测精度高、寿命长、稳定性好的光电开关
传感器，运用感应器的开关量信号输入给PLC来实现PLC对自动门的控制。由于
本课题的具体需要，在硬件系统的设计过程中主要考虑自动门的经济实用、稳定
的需要。
在自动门正上方里外各安装一个光电探测开关，当有人欲进入时，光电探测
开关检测出有人要进入或出去，从而产生输出信号。PLC获取到该输入信号，启
动电机，将门打开。当门打开到一定程度后，碰到限位开关，限位开关动作，产
生输出信号，自动门停止动作。等待一时间段后，自动门自动合上。在闭合过程
中，如光电探测开关检测有人要进入或出去时，自动门停止闭合，并立刻打开。
为了保障门的安全性，设置关门限位开关，从而保障在自动门闭合即将结束时，
不会发生两扇门相撞。
2．研究的基本内容（大纲）
自动门类型的选择：综合了自动门的简洁、简单的要求，在本课题中主要研
究自动平移门，本课题设计的自动平移门具有手动和自动开门功能和分时间段控
制功能以及配备安全防夹人光线、后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多的
场所的高效率、高安全性的要求。
自动门硬件系统的设计：本课题设计的自动门要求有很高的稳定性来满足日
常的需要，故在本设计中所选用的智能控制器为稳定性良好的德国西门子公司生
产的CPU224小型PLC。在自动门的开关门速度控制上本设计以变频器作为调节
器，运用变频器的三段速控制实现自动门的转速控制，为了解决在频率很低时出
现不稳定的问题，驱动装置选用功率强大、稳定性好的自带减速装置的直流电动
plc自动门控制系统设计论文
PLC自动门控制系统设计论文摘要本文旨在设计一个基于PLC技术的自动门控制系统。
通过采用PLC作为控制核心，结合传感器和执行器，实现自动门的开关控制功能。
本文通过详细的设计方案和实施步骤，为自动门控制系统的设计和实施提供了一个可行的解决方案。
引言自动门广泛应用于商场、医院、办公楼等公共场所，成为现代建筑的重要组成部分。
传统的自动门控制系统使用机械开关或红外线传感器，存在安全性能不高、响应速度慢等问题。
而PLC（可编程逻辑控制器）技术具有可靠性高、实时性强等特点，因此成为自动门控制的理想选择。
本文将详细介绍PLC自动门控制系统的设计和实施过程。
首先，根据实际需求，确定自动门系统的功能和性能要求。
然后，选择合适的PLC型号，并设计相应的电气控制线路。
接下来，选用合适的传感器和执行器，并与PLC进行连接。
最后，通过编程实现自动门的准确控制。
1. 系统需求分析根据实际需求，PLC自动门控制系统应具有以下功能和性能要求：1.自动门的开关控制：实现自动门的开关功能，可以通过传感器或遥控器触发。
2.安全性能要求：保证自动门运行时的安全性，能够及时检测到人员和障碍物，并避免夹人或夹物。
3.响应速度要求：在接收到触发信号后，能够快速响应并实现门的开关动作。
4.自动门状态显示：能够显示自动门的当前状态，包括门的开关状态、故障状态等。
2. 系统设计方案基于上述需求分析，本文设计了如下的PLC自动门控制系统方案：1.选用PLC型号：根据实际需求，选择合适的PLC型号。
考虑到系统的可扩展性和可靠性，选择了XX型号PLC。
2.电气控制线路设计：根据自动门的控制要求，设计合理的电气控制线路。
主要包括电源模块、输入模块、输出模块和信号传输模块。
3.传感器选择：选用合适的传感器，用于检测人员和障碍物。
根据需求，选择了红外线传感器作为主要的检测手段。
4.执行器选择：选用合适的执行器，用于实现门的开关动作。
考虑到系统的可靠性和响应速度，选择了电机作为执行器。
毕业设计：基于PLC的自动门系统控制
毕业设计：基于PLC的自动门系统控制简介本文档旨在描述一个基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动门系统控制的毕业设计项目。
该项目旨在设计和实现一个自动门系统，利用PLC来控制门的开关和安全功能。
目标该项目的主要目标是设计一个可靠且安全的自动门系统，能够根据用户的需求自动打开和关闭。
同时，系统也应该具备以下功能：- 检测门的位置和状态，以确保门在正确的位置关闭和打开。
- 检测门口的人员，以便根据需要自动打开门。
- 在门口检测到障碍物时自动停止门的运动，并提供警报通知。
- 集成安全开关和传感器，以确保门在安全条件下操作。
系统设计以下是该自动门系统的基本设计要点：1. PLC控制器：使用PLC作为控制器，负责接收和处理来自传感器和开关的输入信号，并控制门的运动和安全功能。
2. 传感器：使用适当的传感器来检测门的位置、状态和门口的人员。
这可以包括门位传感器、门状态传感器和人员检测传感器。
3. 电机驱动：使用合适的电机驱动装置控制门的开关运动。
电机驱动装置应能够提供足够的动力和控制门的速度。
4. 安全功能：集成安全开关和传感器，以便在检测到障碍物或其他危险情况时停止门的运动，并提供警报通知。
实施计划以下是该项目的实施计划：1. 确定需求：详细了解用户对自动门系统的需求和功能要求。
2. 设计系统：根据需求，设计自动门系统的整体架构和功能模块。
3. 采购设备：购买所需的PLC控制器、传感器、电机驱动装置和其他必要的组件。
4. 系统集成：将PLC控制器、传感器和电机驱动装置进行集成，并进行必要的配置和编程。
5. 测试和调试：对系统进行全面测试，确保各功能正常运行，并进行必要的调试和修复。
6. 文档撰写：编写毕业设计报告，详细记录整个项目的设计、实施和测试过程。
7. 演示和评估：进行系统演示，并接受指导教师和评委的评估和反馈。
预期成果通过完成该毕业设计项目，预期将获得以下成果：1. 设计并实施一个基于PLC的自动门系统，能够按需打开和关闭，并具备安全功能。
基于plc开题报告
基于plc开题报告基于PLC的开题报告一、引言在现代工业自动化控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）作为一种重要的控制设备，被广泛应用于各个领域。
本文将围绕基于PLC的开题报告展开讨论，探讨PLC在工业自动化中的应用、其优势与不足，并提出未来研究的方向。
二、PLC的应用领域PLC作为一种可编程的控制器，广泛应用于工业自动化控制系统中。
它可以处理各种输入信号，并根据预设的程序逻辑进行输出控制。
PLC的应用领域非常广泛，涵盖了制造业、能源行业、交通运输、建筑工程等多个领域。
2.1 制造业在制造业中，PLC可用于控制生产线上的各种设备，如机械臂、传送带、气动装置等。
通过PLC的编程，可以实现自动化生产，提高生产效率和产品质量，并减少人力成本。
2.2 能源行业在能源行业中，PLC可用于控制发电厂、输电线路、变电站等设备。
通过PLC 的监控和控制，可以实现对电力系统的稳定运行和故障检测，提高电网的安全性和可靠性。
2.3 交通运输在交通运输领域，PLC可用于控制信号灯、电梯、自动门等设备。
通过PLC的控制，可以实现交通信号的智能化调度和交通设施的自动化运行，提高交通流量的效率和安全性。
2.4 建筑工程在建筑工程中，PLC可用于控制楼宇的照明、空调、安防等设备。
通过PLC的编程，可以实现楼宇设备的自动化控制和能源的节约，提高建筑的舒适性和可持续性。
三、PLC的优势与不足PLC作为一种控制设备，具有多种优势，但同时也存在一些不足之处。
3.1 优势首先，PLC具有良好的可编程性和灵活性。
通过编写PLC的程序，可以根据不同的需求进行灵活的控制和调节。
其次，PLC具有较高的可靠性和稳定性。
PLC 采用模块化设计，故障发生时可以进行模块的更换，而不影响整个系统的运行。
此外，PLC具有较强的抗干扰能力和快速响应能力，能够适应复杂的工业环境和高速运行的需求。
3.2 不足然而，PLC也存在一些不足之处。
首先，PLC的编程相对复杂，需要专业的技术人员进行操作和维护。
PLC控制自动门的课程设计
题目：大厅自动门控制系部：电气工程与自动化专业：自动化班级：姓名：目录摘要 (1)引言 ..................................................................................................... 错误！未定义书签。
1、概述1.1国内外自动门发展状况1.2本课题研究目的和意义2、自动门控制系统总体方案设计 (5)2.1自动门的功能需求分析 (5)2.2系统设计的基本步骤 (5)3、自动门硬件系统的设计 (6)3.1控制系统结构设计3.2可编程控制器（PLC）的概述3.2.1PLC的起源3.2.2PLC的功能3.2.3PLC的主要特点3.2.4PLC的联络与通信3.3功能器件的基本工作原理3.3.1自动感应门机的工作原理3.3.2行程开关（限位开关）的工作原理3.3.3光电开关介绍4、自动门控制系统软件设计 (9)4.1继电器接触控制开关4.2控制输出输入接线4.3程序流程图4.4梯形图4.5I/O分配表4.6指令表4.7分析过程结束语 .............................................................................................................................15 参考文献 .......................................................................................... 1错误！未定义书签。
摘要在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。
早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。
PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。
由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。
plc开题报告
plc开题报告PLC开题报告一、研究背景随着科技的不断进步和工业化的快速发展，自动化技术在各个领域中得到广泛应用。
PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）作为自动化控制系统的核心，具有高效、灵活、可靠的特点，已经成为现代工业控制的重要工具。
二、研究目的本研究旨在探讨PLC在工业控制领域中的应用，分析其优势和不足之处，并提出相应的改进措施，以进一步提高工业自动化控制的效率和可靠性。
三、研究方法1. 文献综述法：通过查阅相关文献和资料，了解PLC的基本原理、发展历程以及在工业控制中的应用情况。
2. 实证研究法：通过实地考察和实验分析，收集PLC应用案例，评估其效果和可行性，并根据实际情况提出改进建议。
四、研究内容1. PLC的基本原理和结构：介绍PLC的工作原理和内部结构，包括输入输出模块、中央处理器、存储器等组成部分，以及PLC与外部设备的连接方式。
2. PLC在工业控制中的应用：探讨PLC在各个行业中的应用情况，如制造业、能源行业、交通运输等，分析其在提高生产效率、降低成本、提升产品质量等方面的作用。
3. PLC的优势和不足：评估PLC作为自动化控制系统的优势和不足之处，包括其可编程性、可扩展性、可靠性以及对环境的适应性等方面的分析。
4. PLC应用案例分析：通过实地考察和实验分析，收集PLC在不同行业中的应用案例，评估其效果和可行性，并提出改进建议。
五、研究意义1. 促进工业自动化发展：通过深入研究PLC的应用，提高工业自动化控制的效率和可靠性，推动工业自动化的发展。
2. 提升企业竞争力：PLC的应用可以帮助企业提高生产效率、降低成本、提升产品质量，从而提升企业在市场竞争中的优势。
3. 推动科技进步：研究PLC的应用，可以促进自动化技术的创新和进步，推动科技的发展。
六、研究计划1. 阶段一：文献综述和理论研究，了解PLC的基本原理和结构，收集相关案例和资料。
PLC驱动的自动门控制系统毕业设计
PLC驱动的自动门控制系统毕业设计1. 简介本文档旨在设计一个基于PLC驱动的自动门控制系统的毕业设计方案。
该系统将利用PLC技术实现自动门的开启和关闭，并通过传感器检测周围环境以确保安全性。
2. 设计目标- 实现自动门的开启和关闭功能- 通过传感器监测门口的行人和障碍物- 提供安全、可靠的门控制系统- 系统设计简单、易于维护和扩展3. 系统组成- PLC控制器：选择适合的PLC控制器作为系统的核心，用于控制门的运行和监测传感器状态。
- 门控制装置：包括电机、齿轮、开关等组件，用于实现门的自动开启和关闭。
- 传感器：选择合适的传感器，如红外线传感器、超声波传感器等，用于检测门口的行人和障碍物。
- 人机界面：设计一个简单直观的人机界面，用于显示门的状态和提供操作控制功能。
4. 系统工作流程1. 系统初始化：PLC控制器初始化，门控制装置归位。
2. 传感器监测：传感器不断监测门口的行人和障碍物。
3. 判断门状态：根据传感器的监测结果，判断门的状态（开启/关闭）。
4. 控制门运行：根据门的状态，PLC控制器控制门控制装置实现门的开启和关闭。
5. 显示门状态：人机界面显示门的状态，并提供操作控制功能。
5. 安全性考虑- 红外线传感器：用于检测门口的行人，当有行人靠近门口时，自动停止门的关闭操作，确保行人的安全。
- 超声波传感器：用于检测门口的障碍物，当有障碍物挡住门口时，自动停止门的开启操作，避免损坏门和障碍物。
6. 系统维护与扩展- 系统维护：PLC控制器具有较好的稳定性和可靠性，故系统维护较为简单，主要是定期检查传感器和门控制装置的工作状态。
- 系统扩展：如有需要，可以通过添加更多的传感器来增强系统的功能，如温度传感器、湿度传感器等。
7. 结论本文档提出了一个基于PLC驱动的自动门控制系统毕业设计方案。
通过合理选择控制器、传感器和门控制装置，并考虑了系统的安全性和可扩展性，设计出一个简单、可靠的自动门控制系统。
PLC自动门控制装置设计
PLC自动门控制装置设计引言PLC自动门控制装置是一种自动控制设备，其主要作用是通过PLC控制系统对门的开关状态进行控制。
本文将介绍PLC自动门控制装置的原理及其设计规范。
PLC自动门控制装置的原理PLC的基本原理PLC即可编程逻辑控制器，是一种多功能数字化电子控制系统，主要用于生产自动化、工业自动化、机器控制等领域。
PLC系统的基本组成部分包括CPU、输入/输出模块、通讯模块和电源模块等。
PLC的工作原理是通过对输入信号进行采集、处理和输出，控制输出设备的工作状态。
常见的输入设备包括传感器、按钮、开关等，常见的输出设备包括电机、气缸等。
自动门控制装置的基本原理自动门控制装置的基本原理是，通过PLC对门的状态进行控制。
通过对门的开关信号进行监测，并根据门的开关状态对门的运作进行控制。
PLC自动门控制装置的设计设计要求PLC自动门控制装置的设计要求如下：1.需要稳定、可靠的运行，保证设备的安全性。
2.需要针对不同的业务需求进行定制。
3.需要具备一定的灵活性和可扩展性。
4.需要方便维护和调试。
设计流程PLC自动门控制装置的设计流程如下：1.设计输入输出信号，确定需要采用的PLC型号。
2.编写PLC程序控制门的开关状态，包括正常开关、急停等操作。
3.进行软、硬件设计，包括终端、输入/输出等模块的设计与连接。
4.进行设备调试和维护。
设计细节在PLC自动门控制装置的设计过程中，需要注意以下细节：1.为了保证设备的安全性，需要添加电机过载保护装置、门禁系统等。
2.要确保输入信号和PLC型号的匹配，以避免发生误操作。
3.在PLC程序编写过程中要注意程序的稳定性和可靠性。
PLC自动门控制装置的应用案例案例介绍某机场的自动门系统，为保证旅客安全进出，需增加门禁系统。
通过添加PLC自动门控制装置，可以实现通过身份验证后开启门，确保进出机场的安全和便捷性。
案例效果PLC自动门控制装置的添加使门禁系统更加智能化，有效提高了进出机场的安全性和通行效率。
自动门PLC控制系统设计
学号：课程设计题目自动门PLC控制系统设计学院计算机科学与信息工程学院专业自动化班级学生某某指导教师2013 年 5 月27 日目录摘要2一、自动门控制系统总体方案设计21、自动门的功能需求分析22、自动门的控制任务与要求23、自动门控制系统构成3〔1〕PLC概述3〔2〕构成4二、PLC和主要电气元件的选择51、PLC 的选择52、驱动装置的选择53、感应器的选择54、单相交流电机的选择55、传动装置、限位开关6三、PLC的I/O分配和接线图设计61、自动门控制系统I/0地址分配表62、自动控制系统的原理图7四、控制流程图设计8五、PLC程序设计91、工作过程分析92、梯形图程序9六、程序调试10七、设计总结错误!未定义书签。
1、心得体会错误!未定义书签。
2、任务分配错误!未定义书签。
八、参考文献：错误!未定义书签。
附录1：自动门PLC控制系统梯形图程序错误!未定义书签。
附录2：自动门PLC控制系统设计主要原器件明细表.. 错误!未定义书签。
摘要本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器〔PLC〕、感应器件、驱动装置和传动装置组成。
主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置一、自动门控制系统总体方案设计1. 自动门的功能需求分析本设计产品主要用在公共场合，因此有安全性和可靠性。
根据公共场所〔商场、银行等〕的具体要求本自动门至少应具有如下功能：(1)开门和关门控制应有手动和自动方式为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。
当信号采集装置检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭，PLC动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门。
(2)紧急停止当门的闭合或者打开时出现意外情况，可以紧急停止。
2. 自动门的控制的任务与要求1.自动门控制装置的硬件组成：自动门系统由一台PLC控制。
毕业论文-PLC控制自动门的设计.docx
湖北文理学院论文设计论文课题：PLC控制自动门的设计English topic : PLC control automatic doorstudy desi gn院别物理与电子工程学院姓名学号 _________________________指导教师______________________2012年月日PLC空制自动门的设计摘要：基于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，PLC 控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。
本文是关于PLC控制自动门系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器 (PLC、感应器件、驱动装置、传动装置和自动门组成。
本课题所设计的自动门应由以下功能，首先自动门应具有手动和自动方式，当信号采集装置检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭，PLC动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门，其次当自动门出现夹人现象时，可闭合紧急停止开关，自动门自动进入开门过程。
主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLQ PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，再通过传动装置带动门的动作。
关键词：自动门；PLQ感应器件；驱动装置PLC control automatic door study designAbstract: Based on programmable controller has very good deal with automatic switch control and good stability, PLC control has high reliability and stability, convenient maintenan ce, automatic door producti on bus in essma nusing PLC to do many of the door of the controller, PLC control has become automatic control is the most com mon means. This paper is about the desig n of the automatic door PLC con trol system, automatic door system mai nly by the programmable con troller (PLC), sensing device, drive device, transmission device and automatic door composition. This subject is the design of automatic door should by the following functions, first automatic door should have both manual and automatic way, whe n sig nal acquisiti on device testi ng to some one close to the door and the door is not ope n or close to the door has no one to test and the door is not closed, PLC action output sig nal con trol points motivation is open or closed or open the door to FanZhuanLai, second when the automatic door appear clamp ing phe nomenon, but closed emerge ncy stop switch, automatic door open automatically entered into the process. The main work principle is to detect the in ducti on device object in the huma n body or sig nals to PLC, PLC and comprehensive received automatic door state judge signals, then send control signal, the driving device operation, again through the transmission device drive door of actions.Key words：Automatic door; PLC; Sensing device; drive1绪论 (1)1.1国内外自动门的发展现状......................................... 1.1.2自动门技术发展方向..............................................2.1.3本课题的研究内容................................................ 2. 2自动门控制系统总体设计方案 (4)2.1 自动门的功能需求分析 (4)2.2自动门的控制要求............................................... 4.2.3自动门控制系统具体构成 (4)2.4 自动门的机械传动机构设计 (5)2.5自动门的主要技术指标........................................... 5. 3自动门控制系统的硬件设计 .. (7)3.1可编程控制器.................................................... 7.3.1.1 PLC 概述.................................................. 1..3.1.2控制系统选择 .............................................. 8.3.1.3 PLC 的选型 (10)3.2光电开关 (12)3.2.1 光电开关工作原理及特点.................................. 1.23.2.2 使用及注意事项 (13)3.3限位开关....................................................... 1.43.4驱动装置的选择 (14)3.5直流电动机的选型 (15)3.5.1 直流电动机的调速 (15)3.5.2直流电机的优势 (17)3.6传动装置....................................................... 1.73.7自动门控制系统I/O地址分配表 ................................... 1.73.8自动们控制系统的原理图 (18)3.8.1 主电路原理图 (18)3.8.2 PLC外围接线图 (18)4自动门控制系统的软件设计 (20)4.1工作过程分析 (20)4.2梯形图程序 (20)4.2.1 梯形图的设计 (20)5安装与调试 (23)5.1 PLC硬件线路外围连接 (23)5.2联机调试 (23)总结 (25)［参考文献］ (26)附录1自动门控制流程图 (27)附录2自动门控制电气原理图 (28)附录3自动门控制梯形图 (29)致谢 (30)1绪论1.1国内外自动门的发展现状90年代以来，我国的自动化技术发展很快，技术已经很成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门设计的重要部分。
基于PLC的自动门控制系统设计
基于PLC的自动门控制系统设计基于PLC的自动门控制系统设计一、引言自动门作为现代建筑的重要组成部分之一，已经广泛应用于商场、超市、医院、机场等公共场所以及一些住宅小区。
自动门的使用不仅提高了出入口的安全性和便利性，也增强了建筑的整体美观性。
然而，目前市场上存在一些安全隐患和操作不便的问题，因此需要开发更先进的自动门控制系统来提升其性能。
二、自动门的工作原理自动门的工作原理是利用传感器检测人员或车辆的到来，并通过控制门体的开关马达实现门体的自动开启和关闭。
传统的自动门控制系统主要采用电磁触发器和时间继电器控制，其控制精度低且容易出现故障。
为了解决这些问题，本文提出了一种基于PLC的自动门控制系统设计。
三、基于PLC的自动门控制系统设计1. 系统硬件配置本文的自动门控制系统基于可编程逻辑控制器（PLC）来完成门体的开启和关闭控制。
PLC以其稳定性、可靠性和强大的扩展性在工业控制领域得到了广泛应用。
为了实现自动门的控制，需要配置以下硬件：（1）传感器：用于检测周围环境中人员或车辆的到来。
常用的传感器有红外线传感器、超声波传感器等。
（2）电机：用于驱动门体的开启和关闭。
可以选择直流电机或交流电机，具体根据实际需求而定。
（3）电源和电路板：用于供电和连接传感器、电机等设备。
2. 系统软件设计基于PLC的自动门控制系统需要通过软件来进行逻辑控制，下面是系统软件的设计。
（1）状态检测：通过读取传感器的信号，判断门体的状态，即是否有人员或车辆经过。
（2）开启控制：当检测到有人员或车辆靠近时，PLC发送信号给电机，使其启动，门体开始开启。
（3）关闭控制：当传感器检测不到有人员或车辆经过一段时间后，PLC发送信号给电机，使其关闭，门体开始关闭。
（4）故障保护：如果系统检测到异常情况（如门体卡住、传感器故障等），PLC发送警报信号，并执行相关的保护措施。
四、系统性能优势与传统的自动门控制系统相比，基于PLC的自动门控制系统具有以下性能优势：1. 控制精度高：PLC具有强大的逻辑控制能力，能够对门体的开启和关闭进行精确的控制，提高了自动门的安全性和便利性。