智能运输系统概论分析
图11-4电子站牌系统框图
智能运输系统概论
11.2.3 智能化调度方法
智能化调度方法是相对于传统调度方法而言的，二 者的区别在于智能化调度方法是根据实时客流信息和交 通状态，在无人参与的情况下自动给出发车间隔和调度 形式的一种全新的调度方法。而传统调度方法是调度人 员根据公交线路客流到达规律，凭借经验确定发车间隔 和发车形式的一种调度方法。智能化调度分为车辆调度 形式、实时放车调度、紧急情况实时调度3个方面。
智能运输系统概论
11.2.3 智能化调度方法
方案2：前车减速方法。调度人员同样可以通知前几班 车减速，这样也可以使后面站点乘客等车时间缩短，而且 到达终点站时，间隔趋于平稳。
方案3：后车加速方法。与方案2效果相同。 方案4：后车缩短站点停车时间方法。与方案1效果 相同。 方案5：放车调度方法。如果紧急事件发生地点与始 发站距离很近，可以临时调度一班空车，直接行驶到事 件发生地点，缓解客流拥挤的情况。
智能运输系统概论
第11章 先进的公共交通系统
11.1 概述
11.2 智能化调度系统
公智交能信化号调优度先系系统统
11.3 公交信号优先系统
11.4 快速公交系统 11.5 小结
智能运输系统概论
11.1 概述
先 进 的 公 共 交 通 系 统 （ Advanced Public Transportation System，简称APTS），是利用系统工程的 理论和方法，将现代通信、信息、电子、控制、计算机、 网络、GPS、GIS等高新科技集成应用于公共交通系统，并 通过建立公共交通智能化调度系统、信息服务系统、公交 电子收费系统等，来吸引公交出行，缓解城市交通拥挤。
PRS）：
通信系统（communication system）：
交通信号控制器（traffic controller）：
交通信号控制软件（traffic software）：
公交优先管理系统：
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11.3.2 公交信号优先控制策略
信号优先策略是指交通信号绿灯延长或比预定方案启 动提前，以便某些特定车辆迅速通过交叉口。
这几个子系统在以下组成元素之间实现信息通信和 交互：
智能运输系统概论
11.3.1 公交信号优先系统组成
公交车辆检测系统（bus detector system）：
优先请求发生器（priority request generator，
简称PRG）：
优先请求服务器（priority request server，简称
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第11章 先进的公共交通系统
11.1 概述
11.2 智能化调度系统
公智交能信化号调优度先系系统统
11.3 公交信号优先系统
11.4 快速公交系统 11.5 小结
智能运输系统概论
11.2 智能化调度系统
智能化调度系统的定义： 公共交通智能化调度系统是在对公交车辆实时调 度理论和方法研究的基础上，综合运用通信、信息、 控制、计算机网络、GPS/GIS等现代高新技术，根据 实时的客流信息、车辆位置信息、交通状态信息等， 通过对公交车辆的实时监控、调度指挥，实现对公交 车辆的智能化管理，从而使公交车辆运行有序、平稳、 高效、协调，实现资源的合理配置，提高公交企业的 经济效益和社会效益。
础之一，是生产和生活条件，同时又是展
示城市精神文明，反映城市国民经济、社会发展水平和
市民道德思想风貌的窗口。
城市公共交通主要优点：
运载量大、运送效率高、能源消耗低、相对污染少、
运输成本低
智能运输系统概论
11.1 概述
APTS的研究现状： 自20世纪80年代以来，许多国家公共交通部门开始 应用先进的信息与通信技术进行公交车辆定位、车辆监 控、自动驾驶、计算机辅助调度及提供各种公共交通信 息以提高公交服务水平。
智能运输系统概论
11.2.3 智能化调度方法
UTMS子系统 车辆调度形式 车辆调度形式是指营运调度措施计划中所采取的运输 组织形式，基本上可有两种分类方法： （1）按车辆工作时间的长短与类型，分为正班车、加班 车与夜班车； （2）按车辆运行与停站方式，可分为全程车、区间车、 快车、定班车、跨线车等。
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11.2.3 智能化调度方法
实时放车调度 实时放车调度问题（Real-time Deadheading Problem， 简称RTDP）是目前国际上调度理论方面研究的热点。它是指 车辆空车从始发站出发，经过数个公交站点后，开始按站点 次序依次停车的调度形式。放车调度形式的根本出发点就是 减少停靠站点上候车乘客的等车时间，但放车调度形式延长 了车辆所越过的站点上乘客的等车时间。因此，确定是否采 取放车调度形式需要权衡利弊，这就需要建立实时放车调度 模型的目标函数。
11.2 .1 研究现状
应用实例 杭州市公交总公司在公交线路上安装了电子站牌，并在 公交车上安装了定位设备实现了车辆的实时跟踪、定位、 公交车与调度室的双向通信，使调度实现了计算机辅助管 理，提高了车辆运行正点率和服务水平。 北京市调度中心大楼工程已基本完工，示范线路已经安 装了GPS接收设备。上海、大连、宁波等城市的部分线路上 也安装有电子站牌，实现了智能化调度。
智能运输系统概论
11.2.2 系统构成
图11-2 分调度中心系统框图
智能运输系统概论
11.2.2 系统构成
车载移动站 采用差分GPS定位技术，车载专用终端机安装于移动 的公交车辆上，可以在无人干预的情况下自动完成运动 车辆的定位和定位信息的回传。必要时，可以向分调度 中心提供短信息。如果需要可以口留出接口用于外接车 载显示设备。如图11-3所示。
✓ 统氧化等铁红措施。提高公交车辆运行速度和公交服务质量效 地缓解了城市交通压力。
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11.1 概述
✓
日✓本与AP欧T美S发等展国经家历相了比3，个我阶国段的：公20共世交纪通70事年业代还末比开始 应用较公落共后汽。车目定前位，系我统国。已80经年在代杭初州开、始上应海用、公北共京交通
公共交通信号优先策略有其自己特定的内容。主要包 括两个方面。
1）被动优先控制策略； 2）主动优先控制策略；
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11.3.2 公交信号优先控制策略
APTS通过采集与处理动态交通信息和静态交通信息，以及
通过多种媒体为出行者提供动态和静态公共交通信息，从而
达到规划出行、最优路线选择、避免交通拥挤、节约出行时
间的目的。
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11.1 概述
城市公共交通的地位：
目标与特征
城市公共交通是国家综合运输网中的枢纽和节点，是
城市客运交通体系的主体，是城市建设和发展的重要基
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11.2 .1 研究现状
每天每辆车有一份小路单，车辆在始发站和终 点站由调度人员人工签单，记录发车、到达、晚点、 司乘人员、维修等数据。当天营运结束后，由统计 员统计成大路单交给车队。
中国一些大城市已经注意到城市公共交通智能 化调度系统的重要性，开始逐步开发和实施类似系 统。
智能运输系统概论
智能运输系统概论
11.2.2 系统构成
图11-1 公交调度中心框图图图
智能运输系统概论
11.2.2 系统构成
分调度中心 分调度中心由车辆定位与调度系统、地理信息系统两 部分组成。车辆定位系统负责完成本调度中心所辖车辆 的定位与监控，与车辆间的双向通信，向车辆发送调度 指令，向电子站牌发送数据等功能。地理信息系统与调 度中心中地理信息系统功能相同，只是范围要小些。系 统框图如11-2所示。
普通高等教育“十一五”国家级规划教材 21世纪交通版高等学校教材
智能运输系统概论
（第三版）
杨兆升 于德新 主编 史其信 高世廉 主审
目录
第11章 第12章 第13章 第14章 第15章 第16章 第17章 第18章 第19章 第20章
先进的公共交通系统 先进的交通管理系统 城市交通信号控制系统 电子收费系统 高速公路交通事件管理系统 应急指挥调度系统 智能车辆与自动驾驶系统 交通需求管理 智能运输系统标准化 ITS评价
智能运输系统概论
11.2 .1 研究现状
研究现状 公交车辆调度是公交企业最基础、最重要的运营 工作，包括公交线路的发车间隔和发车方式。目前， 我国绝大部分城市还是采用传统的调度方法。 模式为：首先根据客流调查基础数据、时间、季 节等因素，凭借调度人员的经验，划定客流高峰、平 峰和低峰期，在各个时间段内，采用定点发车的方法 调度车辆。
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11.2.3 智能化调度方法
紧急情况实时调度 当公交车在运营过程中遇到交通事故、重大事件等紧 急情况时，会出现客流突然增加的情况，致使某班公交车 出现拥挤而产生延误。如图11-5所示，第i辆公交车由于 客流突然增加造成初始延误。 面对这种情况，可以采取以下几种调度方案： 方案1：前车加大站点停靠时间法。这样不但可以解决 后面站点乘客等车时间延长的问题，而且可以使整个车队 运行趋于平稳。
11.1 概述
✓ 日本APTS发展经历了3个阶段：20世纪70年代末开始 应用公共汽车定位系统。80年代初开始应用公共交通 运行管理系统，以及使用先进的电子、通信技术。进 入90年代，东京都交通局开发了城市公共交通综合运 输控制系统（CTCS)。
✓ 欧洲通过实施公交优先政策，设立公交专用道，为公 交车提供优先通行信号，布设智能公交监控与调度系
图11-3 移动站框图
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11.2.2 系统构成
电子站牌 电子站牌负责接收和显示下班车到站信息和服务信息， 由一套MODEM/电台、单片机、电子显示站牌组成，如图 11-4所示。单片机的作用是接收信息，将其处理后送到 电子站牌上显示。电子站牌除了显示车辆运行信息外， 还可以显示其他信息，如日期、时间、气象预报等。
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智能运输系统概论(ppt 44页)
Programmer） ③ 第 三 类 用 户 —— 数 据 库 管 理 员 （ DataBase
Administrator，简称DBA）。
智能运输系统概论
8.1.1 数据库系统的构成和特点
（3）软件系统 主要包括数据库管理系统（DataBase Management
System ， 简 称 DBMS ） 及 其 开 发 工 具 、 操 作 系 统 （ Operating System，简称OS）和应用系统等。在计算 机硬件层之上，DBMS可借助操作系统完成对硬件的访 问，并能对数据库的数据进行存取、维护和管理。另 外，数据库系统的各类人员、应用程序等对数据库的 各种操作请求，都必须通过DBMS完成。DBMS是数据库 系统的核心软件。
普通高等教育“十一五”国家级规划教材 21世纪交通版高等学校教材
智能运输系统概论
（第三版）
杨兆升 于德新 主编 史其信 高世廉 主审
目录
第1章 绪论 第2章 智能运输系统的体系框架 第3章 智能运输系统的理论基础 第4章 交通信息采集与处理技术 第5章 通信技术 第6章 车辆定位技术 第7章 网络技术 第8章 数据库技术 第9章 新技术在智能运输系统中的应用 第10章 交通信息服务系统
智能运输系统概论
第8章 数据库技术
8.1 概述 8.2 数据库技术在智能运输系统中的应用 8.3 小结
智能运输系统概论
8.1 概述
现代社会是信息的社会。随着计算机、通信、网络等 现代信息技术的发展，对信息的处理和应用已深入到社会 各行各业。
信息系统为信息的处理与应用提供了技术基础，而数据 库技术是信息系统的核心，也是计算机科学与技术的一个 重要分支。数据库技术产生于20世纪60年代，其飞速发展 极大的促进了基于计算机的数据管理技术在各领域的广泛 应用，快速发展的交通领域也不例外。
Administrator，简称DBA）。
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8.1.1 数据库系统的构成和特点
（3）软件系统 主要包括数据库管理系统（DataBase Management
System ， 简 称 DBMS ） 及 其 开 发 工 具 、 操 作 系 统 （ Operating System，简称OS）和应用系统等。在计算 机硬件层之上，DBMS可借助操作系统完成对硬件的访 问，并能对数据库的数据进行存取、维护和管理。另 外，数据库系统的各类人员、应用程序等对数据库的 各种操作请求，都必须通过DBMS完成。DBMS是数据库 系统的核心软件。
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（第三版）
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目录
第1章 绪论 第2章 智能运输系统的体系框架 第3章 智能运输系统的理论基础 第4章 交通信息采集与处理技术 第5章 通信技术 第6章 车辆定位技术 第7章 网络技术 第8章 数据库技术 第9章 新技术在智能运输系统中的应用 第10章 交通信息服务系统
智能运输系统概论
第8章 数据库技术
8.1 概述 8.2 数据库技术在智能运输系统中的应用 8.3 小结
智能运输系统概论
8.1 概述
现代社会是信息的社会。随着计算机、通信、网络等 现代信息技术的发展，对信息的处理和应用已深入到社会 各行各业。
信息系统为信息的处理与应用提供了技术基础，而数据 库技术是信息系统的核心，也是计算机科学与技术的一个 重要分支。数据库技术产生于20世纪60年代，其飞速发展 极大的促进了基于计算机的数据管理技术在各领域的广泛 应用，快速发展的交通领域也不例外。
智能运输系统概论第07章交通流诱导系统
《智能运输系统概论》
第一节 概述
信标
【释义】：1.设在灯塔或设在岸上或浅滩上的其他导航信号标记。 2.为飞行员导航用的一种无人管理的灯光 设备或其他
信号装置。
《智能运输系统概论》
第一节 概述
《智能运输系统概论》
第一节 概述
我国动态交通诱导系统的发展情况
我国的一些大城市，包括北京、上海、南京、沈阳、长春等 大城市都建立了交通诱导广播系统。道路上的交通信息由车辆检 测设备和摄像机镜头自动采集并持续不断地送到交通指挥中心， 经计算机处理后的结果自动传送到交通广播电台的监视终端和打 印机上，再由播音员每隔一定时间或随时予以播出。 这是动态交通诱导的初级形式，其诱导效果是很有限的，而 车载分布式诱导系统或单车自主式诱导系统还未见报导。
《智能运输系统概论》
第一节 概述
静态诱导系统虽然可以指路，但是，并不能反映情况变化。 为此，开发了动态交通诱导系统。也就是说，根据当前交通状况 进行诱导。 作为出行者，需要哪些方面的交通诱导呢？ 路怎么走 路堵不堵 要解决的问题： 车怎么停 车在哪里？——车辆定位 目的地在哪里？——电子地图 怎么走更合理？——交通量检测，路径计算 停车场有没有停车位？——车辆检测 诱导后交通不能堵塞——动态交通分配
《智能运输系统概论》
第一节 概述
在世界范围内，路径诱导系统已经获得了用户的极大欢迎。 在日本，1995年销售的车辆诱导系统达到53万个，比1994年增 加了73．2％。到1998年5月，ViCS设备在日本已经销售了44万台， 比预计增加了1倍。从1996年开始至2002年1月末，上市的车载导航 系统装置约为890万台。 在美国，调查发现人们对所说的MAYDAY'系统具有极大的兴趣， 并被视为将来添加车辆附属设备的第一选择。经过多家大公司的合 作研究，车载Pc机已经面世，为车载诱导设备成为小汽车的附件创 造了条件，并将具有极大的市场潜力。
智能运输系统概论第1章
我国：道路交通死亡人数每年达10万人左右，直接经 济损失近20亿。现代的交通运输已经对人类生命、财产 和生存环境构成威胁。
智能运输系统概论
1.1.5 ITS是解决交通问题的最佳途径
3）解决交通问题的方法
控制需求
控制车辆的 增加
改变车型， 使车辆数减少
增加供给
修建道路，加 强道路基础设 施建设，缓解 交通问题。
1885至
交通运输的发展18史89是年人类社戴会姆发勒展及史助的手一制个造重了要装组有成内部 燃机的4轮实验汽车，并配上变
分，是一部科技的发展史，速交器通。运是输世业界的上发第展一更辆是汽科车学，技
术发展的象征。 1866年
标志着汽车运输时代的开始。
奥托公司生产 “活塞式四冲程奥托
内燃机” 。内燃机车、汽车和飞机都
智能运输系统概论
第1章 绪论
1.1 智能运输系统（ITS）的产生与发展 1.2 智能运输系统的发展现状 1.3 智能运输系统的发展趋势 1.4 小结
智能运输系统概论
1.1 智能运输系统（ITS）的产生与发展
智能交通系统（ Intelligent Transportation Systems，简 称ITS ）起始于美欧，成熟于日本。
智能运输系统概论
1.1.5 ITS是解决交通问题的最佳途径
2）交通问题的现状
美国：主要城市每年由于交通拥挤造成的浪费超过475 亿美元，多达143.5亿升的燃料和27亿工作小时。
日本：人口密度比较大，每天昼夜行驶的汽车有7000 万辆，每年交通事故死伤人数达100余万人，大量交通需 求，在各地区交通拥挤，每年时间损失达53亿小时，经 济损失达12兆日元，给社会和经济带来沉重的负担，此 外还会导致沿路环境恶化、能源消耗增加等严重问题。
智能运输系统概论
1.1.5 ITS是解决交通问题的最佳途径
3）解决交通问题的方法
控制需求
控制车辆的 增加
改变车型， 使车辆数减少
增加供给
修建道路，加 强道路基础设 施建设，缓解 交通问题。
1885至
交通运输的发展18史89是年人类社戴会姆发勒展及史助的手一制个造重了要装组有成内部 燃机的4轮实验汽车，并配上变
分，是一部科技的发展史，速交器通。运是输世业界的上发第展一更辆是汽科车学，技
术发展的象征。 1866年
标志着汽车运输时代的开始。
奥托公司生产 “活塞式四冲程奥托
内燃机” 。内燃机车、汽车和飞机都
智能运输系统概论
第1章 绪论
1.1 智能运输系统（ITS）的产生与发展 1.2 智能运输系统的发展现状 1.3 智能运输系统的发展趋势 1.4 小结
智能运输系统概论
1.1 智能运输系统（ITS）的产生与发展
智能交通系统（ Intelligent Transportation Systems，简 称ITS ）起始于美欧，成熟于日本。
智能运输系统概论
1.1.5 ITS是解决交通问题的最佳途径
2）交通问题的现状
美国：主要城市每年由于交通拥挤造成的浪费超过475 亿美元，多达143.5亿升的燃料和27亿工作小时。
日本：人口密度比较大，每天昼夜行驶的汽车有7000 万辆，每年交通事故死伤人数达100余万人，大量交通需 求，在各地区交通拥挤，每年时间损失达53亿小时，经 济损失达12兆日元，给社会和经济带来沉重的负担，此 外还会导致沿路环境恶化、能源消耗增加等严重问题。
智能运输系统概论第四版课后答案
智能运输系统概论第四版课后答案系统的功能和结构是由()决定的。
()的主要方面。
()是指，系统中，具有控制功能的单元。
对一个运输系统而言，只有其控制功能可以满足所需才能称为系统。
()对运输系统有如下重要性能：运输过程中可控制的各环节相互独立；具有多个控制单元互相独立的特点，即运输、存储和管理能力可以相互独立；具有高成本、高能耗和容易发生故障的特点，因而要求运输效率较高；具有自主信息处理能力，并通过互联网与外界进行通信往来。
()的结构特点：①存在自组织。
由多种层次组成，在一定条件下可以由不同层次组成功能复杂、相互关系紧密、相互联系的多个复合层次；②具备一定的自组织能力且能够自我学习并保持持续发展势头。
()对列车控制中心提出明确要求。
()将列车控制中心分成车辆维护站和调度站。
①车辆维护站，负责向列车提供列车运行参数；②调度站，负责向列车调度提出需求。
()能将一种运输系统从设计、生产到投入运行再到交付使用等各阶段全部过程连接起来；①按实际需要进行规划设计；②按计划将产品或服务投入使用；③在满足正常生产和使用的条件下，将产品或服务供给用户，满足用户需要；④通过对用户提出需求所依据的技术路线或理论进行优化设计，使之成为一种成熟技术和成熟产品；⑥为用户提供个性化定制服务；⑦按照计划和需求向用户提供优质服务。
②调度站，负责向运营列车发出请求；车辆维护站负责对运行车辆进行检测；调度站根据检测到的数据分析判断列车运行是否符合规定，下达列车运行命令。
通过网络，能够与其他网络设备实现通信，及时获取有关车辆运行信息，及时采取相应措施，对列车进行安全引导。
网络设备是运行车辆中一个必不可少的部分，只有通过网络设备，才能实现对运行车辆的安全管理。
()是指通过对运行车辆所处状态进行监测而实现安全控制功能；()是指以机车为主要设备，通过对运行车辆作业情况进行检查而实现对运行车辆作业情况进行监视而实现对列车运行实时控制功能；()是指在有条件时，通过对运行车辆作业情况进行实时监测并通过与司机之间建立联动关系从而实现对运行车辆作业情况进行控制并保证系统运行安全；()有利于提高工作效率；维护了行车设备完好性，使运行车辆具备了良好的维护条件。
智能交通运输系统概论
一
工作时间 、 食物供应情况 、 车场的情 况、 停 车辆 种通用的支付服务体系。它是可 以真正允许个 全。 修理站 、 医院和交通警察办公室。 通过这个服务 人通过同一媒体进 行财务结算 的多功能系统 。 ５ ． ７自动化的公路系统 。 系统能提供一个 该 系统， 出行者不管在家、 办公室或其他场所均可 在条件成熟时 ，电子收费系统能以其 电子支付 全面 自动化的运行环境 ， 实际上是创造一个智
得到相应信息。 的灵活性为出行需求管理提供便利 ，提高 出行 能的运输 系统。这个系统不仅要求在路面上安 １ ． ６交通 控 制 。 该 系统 为 高速 公 路 和城 市 需求管理部门对采用运价政策影响人们的出发 装 自动化设备 ，而且在车上也要安装先进的设 道路提供一个 自适应的智能交通控制系统 ， 从 时间及 出行方式选择的控制能力。 备， 以保证在某些情况下实现 自动化操纵。 而改善交通运行状况； 为公交车辆提供优先权 ， ４商 业 车辆 运 行 系统 以缓解所有机动车辆的交通拥挤问题 。 另外 ， 此 该分系统共包括 ６ 项研究 内容 ： 责任编辑 ： 袁依凡
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
一
２ — ２
科 黑江— 技信总 — 龙— —
科 技论 坛 ｆ ｆ ｌ
智能交通运输系统概论
冯 慧 普 国 超
（ 陕西高速电子工程有限公 司， 陕西 西安 ７ ０ ０ ） １０ ０
摘 要： 智能交通运输 系统是一个涉及 面非常广的概念。随着对这一 系统研 究的不断深入 ， 人们对于它的认识也在不断地深化。智能交通运输 系统代表 未来交通运输 系统发展 的方 向， 覆盖交通运输 系统规划、 建设 、 管理与运 营的所 有环 节， 智能化交通管理与控制是 智能交通运输系统的主 要组成部分之一。 关键词 ： 智能交通 ； 运输系统 ； 管理 系 统
工作时间 、 食物供应情况 、 车场的情 况、 停 车辆 种通用的支付服务体系。它是可 以真正允许个 全。 修理站 、 医院和交通警察办公室。 通过这个服务 人通过同一媒体进 行财务结算 的多功能系统 。 ５ ． ７自动化的公路系统 。 系统能提供一个 该 系统， 出行者不管在家、 办公室或其他场所均可 在条件成熟时 ，电子收费系统能以其 电子支付 全面 自动化的运行环境 ， 实际上是创造一个智
得到相应信息。 的灵活性为出行需求管理提供便利 ，提高 出行 能的运输 系统。这个系统不仅要求在路面上安 １ ． ６交通 控 制 。 该 系统 为 高速 公 路 和城 市 需求管理部门对采用运价政策影响人们的出发 装 自动化设备 ，而且在车上也要安装先进的设 道路提供一个 自适应的智能交通控制系统 ， 从 时间及 出行方式选择的控制能力。 备， 以保证在某些情况下实现 自动化操纵。 而改善交通运行状况； 为公交车辆提供优先权 ， ４商 业 车辆 运 行 系统 以缓解所有机动车辆的交通拥挤问题 。 另外 ， 此 该分系统共包括 ６ 项研究 内容 ： 责任编辑 ： 袁依凡
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
一
２ — ２
科 黑江— 技信总 — 龙— —
科 技论 坛 ｆ ｆ ｌ
智能交通运输系统概论
冯 慧 普 国 超
（ 陕西高速电子工程有限公 司， 陕西 西安 ７ ０ ０ ） １０ ０
摘 要： 智能交通运输 系统是一个涉及 面非常广的概念。随着对这一 系统研 究的不断深入 ， 人们对于它的认识也在不断地深化。智能交通运输 系统代表 未来交通运输 系统发展 的方 向， 覆盖交通运输 系统规划、 建设 、 管理与运 营的所 有环 节， 智能化交通管理与控制是 智能交通运输系统的主 要组成部分之一。 关键词 ： 智能交通 ； 运输系统 ； 管理 系 统
智能运输系统概论分析ppt课件
11.3.2 公交信号优先控制策略
信号优先策略是指交通信号绿灯延长或比预定方案启动提前，以便某些特定车辆迅速通过交叉口。 公共交通信号优先策略有其自己特定的内容。主要包括两个方面。 1）被动优先控制策略； 2）主动优先控制策略；
11.3.2 公交信号优先控制策略
1 被动优先控制策略
被动优先控制策略的实施是根据公交线路公交车辆的发车频率、行车速度等历史数据设计和协调路网内交叉口的信号配时，同时降低交叉口信号周期长度以减少公交车辆的停车和延误。主要包括以下几个方面： （1）网络化配时规划 （2）信号周期调整 （3）增加相位时间 （4）相位分割 （5）限制转弯
11.1 概述
日本APTS发展经历了3个阶段：20世纪70年代末开始应用公共汽车定位系统。80年代初开始应用公共交通运行管理系统，以及使用先进的电子、通信技术。进入90年代，东京都交通局开发了城市公共交通综合运输控制系统（CTCS)。
与欧美等国家相比，我国的公共交通事业还比较落后。目前，我国已经在杭州、上海、北京等地安装了电子站牌，车载GPS定位设备，实现了车辆的实时跟踪、定位、公交车与调度室的双向通信，以及电子站牌上实时显示下班车位置信息等功能。这些系统使中国城市交通迈入了公交智能化时代。
11.2.3 智能化调度方法
11.2.3 智能化调度方法
车辆调度形式 车辆调度形式是指营运调度措施计划中所采取的运输组织形式，基本上可有两种分类方法： （1）按车辆工作时间的长短与类型，分为正班车、加班车与夜班车； （2）按车辆运行与停站方式，可分为全程车、区间车、快车、定班车、跨线车等。
UTMS子系统
目 录
第11章 先进的公共交通系统 第12章 先进的交通管理系统 第13章 城市交通信号控制系统 第14章 电子收费系统 第15章 高速公路交通事件管理系统 第16章 应急指挥调度系统 第17章 智能车辆与自动驾驶系统 第18章 交通需求管理 第19章 智能运输系统标准化 第20章 ITS评价
信号优先策略是指交通信号绿灯延长或比预定方案启动提前，以便某些特定车辆迅速通过交叉口。 公共交通信号优先策略有其自己特定的内容。主要包括两个方面。 1）被动优先控制策略； 2）主动优先控制策略；
11.3.2 公交信号优先控制策略
1 被动优先控制策略
被动优先控制策略的实施是根据公交线路公交车辆的发车频率、行车速度等历史数据设计和协调路网内交叉口的信号配时，同时降低交叉口信号周期长度以减少公交车辆的停车和延误。主要包括以下几个方面： （1）网络化配时规划 （2）信号周期调整 （3）增加相位时间 （4）相位分割 （5）限制转弯
11.1 概述
日本APTS发展经历了3个阶段：20世纪70年代末开始应用公共汽车定位系统。80年代初开始应用公共交通运行管理系统，以及使用先进的电子、通信技术。进入90年代，东京都交通局开发了城市公共交通综合运输控制系统（CTCS)。
与欧美等国家相比，我国的公共交通事业还比较落后。目前，我国已经在杭州、上海、北京等地安装了电子站牌，车载GPS定位设备，实现了车辆的实时跟踪、定位、公交车与调度室的双向通信，以及电子站牌上实时显示下班车位置信息等功能。这些系统使中国城市交通迈入了公交智能化时代。
11.2.3 智能化调度方法
11.2.3 智能化调度方法
车辆调度形式 车辆调度形式是指营运调度措施计划中所采取的运输组织形式，基本上可有两种分类方法： （1）按车辆工作时间的长短与类型，分为正班车、加班车与夜班车； （2）按车辆运行与停站方式，可分为全程车、区间车、快车、定班车、跨线车等。
UTMS子系统
目 录
第11章 先进的公共交通系统 第12章 先进的交通管理系统 第13章 城市交通信号控制系统 第14章 电子收费系统 第15章 高速公路交通事件管理系统 第16章 应急指挥调度系统 第17章 智能车辆与自动驾驶系统 第18章 交通需求管理 第19章 智能运输系统标准化 第20章 ITS评价
智能交通系统概论
KAREN项目研究成果受益者：
Ø个人出行者 Ø商业经营者 Ø提供和使用ITS的公司 Ø地方政府
Ø高级部门 Ø广告部门 Ø工业部门
4、欧洲ITS体系框架开发方法步骤
采用方法：面向过程的方法
5、欧洲ITS体系框架构成
（1）用户需求
²强调需要由框架体系结构完成的关键优先方面 ²其他的与ITS的实施、质量需求和限制有关的用户需求 ²用户需求的主要部分与ITS所提供的功能相关
功能： （1）保证通过各种媒体提供给终端用户的信息的兼容性和一致性 （2）保证不同交通基础设施的兼容性 （3）为地区、国家政府机关制定ITS发展规划提供基本原则 （4）为服务和设备制造提供一个开放的市场 （5）确保设备制造商的规模经济，保证他们的更具竞争
力的价格和更廉价的投资，提供一个公开的市场环境
2、ITS体系框架的组成部分
（1）用户服务
ITS体系框架中的用户服务部分主要用来明确智能交通系统的用户及用户 需求，明确划分智能交通系统中各个子系统的用户，并且通过用户调查、 访问等形式确定各个子系统的用户需求等，对用户需求进行合理排序后指 导实施顺序。
（2）逻辑体系结构
Þ逻辑体系结构是用来定义和描述一个系统为了满足一系列用户需求所必需 的功能。 Þ通常以—系列功能领域的方式描述ITs的逻辑体系结构，每个领域都定义 了功能及数据库，这些数据库与终端相联系，这些联系就是数据流。
（9）行驶驾驶员信息服务
（Traveler Information System) （10）在途公共交通信息服务
（一）中心系统
包含9个子系统，不需要安装在道路上，可根据需 要安装在相关的部门，它们和其他子系统通过无线通信网 进行通信。
1.商用车辆管理系统（Commercial Vehicle Administration System，CVAS）
Ø个人出行者 Ø商业经营者 Ø提供和使用ITS的公司 Ø地方政府
Ø高级部门 Ø广告部门 Ø工业部门
4、欧洲ITS体系框架开发方法步骤
采用方法：面向过程的方法
5、欧洲ITS体系框架构成
（1）用户需求
²强调需要由框架体系结构完成的关键优先方面 ²其他的与ITS的实施、质量需求和限制有关的用户需求 ²用户需求的主要部分与ITS所提供的功能相关
功能： （1）保证通过各种媒体提供给终端用户的信息的兼容性和一致性 （2）保证不同交通基础设施的兼容性 （3）为地区、国家政府机关制定ITS发展规划提供基本原则 （4）为服务和设备制造提供一个开放的市场 （5）确保设备制造商的规模经济，保证他们的更具竞争
力的价格和更廉价的投资，提供一个公开的市场环境
2、ITS体系框架的组成部分
（1）用户服务
ITS体系框架中的用户服务部分主要用来明确智能交通系统的用户及用户 需求，明确划分智能交通系统中各个子系统的用户，并且通过用户调查、 访问等形式确定各个子系统的用户需求等，对用户需求进行合理排序后指 导实施顺序。
（2）逻辑体系结构
Þ逻辑体系结构是用来定义和描述一个系统为了满足一系列用户需求所必需 的功能。 Þ通常以—系列功能领域的方式描述ITs的逻辑体系结构，每个领域都定义 了功能及数据库，这些数据库与终端相联系，这些联系就是数据流。
（9）行驶驾驶员信息服务
（Traveler Information System) （10）在途公共交通信息服务
（一）中心系统
包含9个子系统，不需要安装在道路上，可根据需 要安装在相关的部门，它们和其他子系统通过无线通信网 进行通信。
1.商用车辆管理系统（Commercial Vehicle Administration System，CVAS）
智能交通系统概论,期末复习参考
绪论智能运输系统(ITS)的定义：智能运输系统(Intelligent Transportation Systems，简称ITS)是将先进的信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造，加强了车辆、道路、使用者三者之间的联系，从而形成的一种实时、准确、高效的综合运输系统。
交通运输的发展史是人类社会发展史的一个重要组成部分，是一部科学的发展史。
交通运输业的发展更是科学技术发展的想象。
科学技术的发展推动了交通运输的发展，智能运输系统正是现代科学技术发展的必然产物。
交通问题是指对社会或经济未能产生正效益，交通本身机能也未充分发挥的状态，即人、车、路之间的矛盾。
（拥堵、安全、环境）。
解决交通问题的方法：控制需求：增加供给：实施智能运输系统。
日本是最早进行ITS研究的国家。
日本在自动公路系统方面的研究最为先进，研究内容有：1、公路与车辆、车辆与车辆之间的通信系统；2、事故监测与警报；3、使用视频、雷达监测器进行车辆间距控制；4、车辆最大速度控制；4、自动停车控制。
施智能运输系统：将人、车、路综合起来考虑，利用现代科学技术的智能运输系统解决城市交通问题——ITS。
ITS的核心：新思路：采用先进技术对交通进行有效的控制与管理新目标：最大限度地发挥现有道路系统的交通效率新手段：用信息技术将驾驶者、车辆、道路设施集成新技术：信息技术：电子、通信、计算机控制技术：自动化、传感器、人工智能系统工程：运筹学、管理学ITS的作用：解决交通拥堵（顺畅）减少交通事故（安全）降低环境污染（环境）节约能源综合目标：“保障安全、提高效率、改善环境、节约能源”第二章ITS的理论基础动态交通系统分配：将时变的交通出行合理分配到不同的路径上，以降低个人的出行费用或系统总费用。
通过交通流管理和动态路径诱导在空间和时间尺度上对人们已经产生的交通需求的合理配置，使得交通路网优质高效的运行。
智能运输概论---智能运输系统概述-1分解
2018/12/5
3
一、ITS基本概念
面向经济社会的可持续发展，以信息技 术为手段，通过“人、车、路、管、环”等 交通资源的一体化，充分发挥资源潜力和协 同效应，提供高安全、高效率和高品质的出 行和运输服务的新型交通运输系统。
2018/12/5
4
二、ITS发展过程
20世纪七八十年代的一系列车辆导流系统新技术的开发和 应用，1991年美国通过“地面交通效率法” (Intermodal Surface Transportation Efficiency Act, 简称为ISTEA)，
交通运输是国民经济和现代社
会发展的基础。
1、现代社会经济发展的要求
城镇化快速发展
经济可持续增长 全球经济一体化 个人旅行与休闲时间的不断增加等
2、机动化已成为社会发展趋势
美国汽车行业杂志 Wardsauto2011 年 10 月预测，中国汽车 拥有量为7800万辆，超过日本的7400万辆，位居全球第二。 2010年，全球汽车销量3600万辆，几乎一半都是中国市场 做的贡献。 2003 年国内汽车人均保有量为每 52 人拥有一辆， 2010年已上升至每17人拥有一辆，八年翻了三倍！中国汽车市
车速（km/h）
8、交通拥堵加剧环境污染
9、大量的交通事故产生于交通信息的严重 缺乏
每万辆车年发生事故次数 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 1997 1998
每万辆车年死亡人数
北京 日本 美国
1999
18 16 14 12 10 8 6 4 2 0
1997 1998 1999 北京 日本 美国
1970年代 1980年代 1990年代
智慧物流概论PPT(共 35张)
智能 改变仓储 未来
Intelligence change the future of warehouse sto
说起智能 你会想到什么？
机器人？
遥控
自动化？ 计算机？
迅速？
方便？
简洁？
精准？
高端
省力？
科技？
• 据牛津大学副教授迈克尔·奥斯本对美国702份 测评，分析称在可预见的未来，47%的工作将 和机器人取代。其中，饭店和餐饮服务行业中 动力“极有可能”被机器人取代;其次是交通运 行业，75%的员工面临被取代的风险。这是2 据调研，相信这个数据随着时间的推移也将持 因为，“机器代人”的时代正在慢慢到来，关 送餐、机器人炒菜、机器人写新闻稿、机器人 、机器人酒店前台和机器人银行大堂的新闻也 端。从长远的角落来看，机器人综合应用成本 单个人工成本，同时工作效率也会更加高效和
智能仓储中的黑科技
菜鸟物流AR智慧物流系统
• 借助AR技术，机器会智能地帮助工作人员找到商品， 以及质量检测，准确找到合适的包材，同时完成线上 ，在大大提升效率的同时减少资源浪费，创造绿色环 务。
阿里巴巴全自动化机器人仓库
• 这个仓库位于菜鸟增城物流园区，专门为天猫超市提 拣服务，与别的仓库最大不同是自动化程度高，从收 裹出库，除了条码复核等环节均实现了自动化。
•
16、人生在世：可以缺钱，但不能缺德;可以失言，但不能失信;可以倒下，但不能跪下;可以求名，但不能盗名;可以低落，但不能堕落;可以放松，但不能放纵;可以虚荣，但不能虚伪;可以平凡，但不能平庸;可以浪漫，但不能浪荡;可以生气，但不能生事。
•
17、人生没有笔直路，当你感到迷茫、失落时，找几部这种充满正能量的电影，坐下来静静欣赏，去发现生命中真正重要的东西。
Intelligence change the future of warehouse sto
说起智能 你会想到什么？
机器人？
遥控
自动化？ 计算机？
迅速？
方便？
简洁？
精准？
高端
省力？
科技？
• 据牛津大学副教授迈克尔·奥斯本对美国702份 测评，分析称在可预见的未来，47%的工作将 和机器人取代。其中，饭店和餐饮服务行业中 动力“极有可能”被机器人取代;其次是交通运 行业，75%的员工面临被取代的风险。这是2 据调研，相信这个数据随着时间的推移也将持 因为，“机器代人”的时代正在慢慢到来，关 送餐、机器人炒菜、机器人写新闻稿、机器人 、机器人酒店前台和机器人银行大堂的新闻也 端。从长远的角落来看，机器人综合应用成本 单个人工成本，同时工作效率也会更加高效和
智能仓储中的黑科技
菜鸟物流AR智慧物流系统
• 借助AR技术，机器会智能地帮助工作人员找到商品， 以及质量检测，准确找到合适的包材，同时完成线上 ，在大大提升效率的同时减少资源浪费，创造绿色环 务。
阿里巴巴全自动化机器人仓库
• 这个仓库位于菜鸟增城物流园区，专门为天猫超市提 拣服务，与别的仓库最大不同是自动化程度高，从收 裹出库，除了条码复核等环节均实现了自动化。
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16、人生在世：可以缺钱，但不能缺德;可以失言，但不能失信;可以倒下，但不能跪下;可以求名，但不能盗名;可以低落，但不能堕落;可以放松，但不能放纵;可以虚荣，但不能虚伪;可以平凡，但不能平庸;可以浪漫，但不能浪荡;可以生气，但不能生事。
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17、人生没有笔直路，当你感到迷茫、失落时，找几部这种充满正能量的电影，坐下来静静欣赏，去发现生命中真正重要的东西。