PLC继电器-接触器控制电路基本环节
plc知识点整理
1 低压电器不仅是控制元件,也是检测元件和执行元件
2低压电器作用：控制作用 ，保护作用，调节作用，测量作用，指示作用，转换作用
3低压电器分类 1按用途或控制对象分（1） 低压配电电器:开关、熔断器、断路器等。2）低压控制电器：接触器、继电器等2按动作方式分（1）自动切换电器：接触器、继电器。（2)非自动切换电路：刀开关、转换开关、按钮.3按执行结构分(1）接触器、按钮。（2）无触点电器：接近开关、电子式时间继电器、4按工作原理分（1）电磁式电器:交直流接触器、各种继电器。(2)非电量控制电器：压力、速度、温度继电器
4接触器工作原理是：通过控制线圈得电,利用电磁场作用,喜迎衔铁，使动触点和静触点吸合，从而使接触器上下两端的静触点接通
5接触器的主要参数:主触点的额定工作电流、控制线圈得额定电压、辅助触点的额定电流
6中间继电器的作用是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大
7中间继电器与接触器的主要区别在于：接触器的主触点可以通过大的电流，而中间继电器没主触点,辅助触点只能通过小电流，所以一般只用于控制电路中，且数量比较多
8热继器的工作原理:由流入热元件的电流产生热量，使具有不同膨胀系数的双金属片发生变形。在电动机正常运行时，热元件产生的变形不会使触点动作，当电动机过载时，流过热元件的电流增大，热元件变形达到一定程度时，就推动连杆动作，使热继电器的触点动作.通常将热继电器的常闭触点串联在接触器控制线圈电路中,当触点动作时，控制电路断开,从而使接触器失电，主电路断开,实现电动机的过载保护.故障排除后,按手动复位按钮，热继电器触点复位，可以重新接通控制电路
9行程开关主要用于检测工作机械的位置,发出命令一控制其运动方向或行程长短
接近开关是靠移动的物体与接近开关的感应头接近时，其输出一个电信号，从而实现对电路的控制作用
10电器图一般分为三种：电器控制原理图、电器布置图、电气安装接线图
PLC知识点
1
PLC知识点
一、基本知识
PART A
1. 低压电器标准规定，低压电器通常是指工作在交流电压小于（1200V），直流电压小
于（1500V）的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器设备。
2. 时间继电器按延时方式可分为通电延时型和断电延时型。
3. 低压隔离器也称刀开关，品种主要有低压刀开关、和熔断器式刀开关、组合开关3
种。
4. 电气控制线路根据电路通过的电流大小可分为主电路和控制电路。
5. 交流接触器的触点系统分为主触头和辅助触点，用来直接接通和分断交流主电路和控
制电路。
6. 电气控制线路的表示方法有电气原理图、电气元件布置图和电气安装接线图3种。
7. 热继电器是利用电流流过发热元件产生热量来使检测元件受热弯曲，进而推动机构动
作的一种保护电器，主要被用作电动机的长期 过载保护。
8. 主令电器是在自动控制系统中发出指令或（信号）的电器，用来控制接触器、继电器
或其他电器线圈，使电路接通或分断，从而达到控制生产机械的目的。
9. S7-1200PLC的用户程序开发过程主要步骤有新建项目、硬件组态、PLC编程、编译下
载和仿真调试。
10. PLC主要由CPU、存储器、I/O设备、扩展单元、外设与通信等部分组成。
PART B
11. (F)PLC在程序执行阶段是在用户程序管理下运行的。
12. (T)速度继电器的常闭触点通常在转速小于一定转速时恢复闭合。
13. (T)由于熔断器要断开电路，同样存在电弧熄灭问题。
14. (F)在设计PLC的梯形图时，左母线与线圈之间是否需要触点可以根据需要确定。
15. (T)和继电接触控制图相似，梯形图中也可以理解为有电流流通，即“能流”。当触点
闭合或条件满足时，能量就可“流动”起来。
16. (F)速度继电器的定子与被控电动机的轴固定连接用于测量电机转速。
17. (T)安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸
刀松动落下时误合闸。
PLC控制与继电控制电路差异解析
２０１９年６月
ＰＬＣ控制与继电控制电路差异解析
陈 灿
（重庆环保投资有限公司，重庆４０００００）
［摘 要］在污水厂中合理的应用ＰＬＣ系统可以为各项工作开展奠定基础。分析ＰＬＣ控制以及机电控
制电路的差异，了解ＰＬＣ的主要优点与功能可以为ＰＬＣ的应用提供有效技术参考与支持。基于此，文章主
要对ＰＬＣ控制以及机电控制电路的差异进行了简单的分析论述。
［关键词］ＰＬＣ控制；继电器控制电路；差异文章编号：２０９５－４０８５（２０１９）０６－００９２－０２
ＰＬＣ是一种将微处理器作为核心，融合计算机技
术，自动化技术以及继电器逻辑概念而形成的一种工
业控制器，其具有编程灵活，应用简单，价格便宜以
及功能完善的特征，具有体积小，重量强以及可靠性
高，抗干扰的优势，在污水厂中应用效果显著。传统
的继电接触器在电路控制过程中缺乏稳定性，维修也
较为困难，在污水厂中应用具有改造复杂，费用较高
的特征。对此，在污水厂中要合理的应用ＰＬＣ技术
手段，这样才可以为各项工作开展奠定基础，推动污
水厂的持续发展。
１ 污水厂ＰＬＣ系统基本构成
１．１ ＰＬＣ硬件
通过中央处理器，存储器，输入系统，输出系
统，电源设备以及相关智能模块构成。
１．２ 软件构成
ＰＬＣ软件主要可以分为系统软件以及用户程序。
系统软件目的就是控制ＰＬＣ的稳定运行。其主要可
以分为管理程序，用户指令解释程序，标准程序模块
以及系统的调用三点。用户程序主要就是应用程序内
容，其主要的作用就是进行对象编制程序控制管理。
同编程器可以进入到ＰＬＣ内部存储器中，进而便于
ＰＬＣ的检查与修改。
２ ＰＬＣ控制与继电器控制系统差异分析
ＰＬＣ体积相对较小，具有较为强大的功能，在应
用过程中并不会影响继电器的功能与运行。但是，在
一些复杂的ＰＬＣ线路故障检修过程中对于工作人员
的要求较为严格。
２．１ 控制方式
继电器主要就是通过硬件接线实现控制的，是通
过利用在继电器中的机械触电之间的串联以及并联的
方式与延时继电器连接，诱发滞后动作而形成的一种
PLC技术与实践复习资料(11-12-1)
1 《P L C 技 术 与 实 践 》复 习 资 料
项目一 交流电动机基本控制线路的设计与调试
1、掌握接触器、继电器、时间继电器、热继电器的工作原理
2、熟记接触器、继电器、时间继电器、热继电器的电气符号。
3、掌握按钮、行程开关的工作原理。
4、熟记按钮、行程开关的电气符号。
5、掌握自锁、互锁的概念。
6、掌握电动机基本电路原理图的分析与设计（电动机正反转控制电路；电动机Y-△转换控制电路）。
项目二 PLC基本指令的的编程与应用
1、掌握PLC的基本组成及编程语言。
2、理解PLC的循环扫描工作原理。（输入采样、程序执行、输出刷新）
3、掌握PLC的工作过程。
4、重点掌握PLC开关量输入/输出模块的使用。
5、了解西门子公司S7-200系列可编程控制器的系统配置
6、重点掌握PLC的基本指令系统及开关量的编程方法。
7、能够根据梯形图写出语句表、根据语句表写出梯形图
8、能够根据时序图写出梯形图或者根据梯形图、给定输入动作时序，画出输出波形
9、根据系统要求，进行程序设计（流程、梯形图）
项目三 PLC步进顺控指令的编程与应用
`1、掌握顺序功能图的流程形式。
单流程、选择性分支与汇合、并行分支与汇合、分支与汇合
2、理解步进顺控指令。能将状态转移图（SFC图）转换成步进梯形图。
3、掌握PLC步进顺控指令的应用。并能用状态转移图进行简单的编程。
项目四 PLC功能指令的编程与应用
1、了解功能指令的表示形式及定义。
2、理解功能指令的含义。
3、掌握功能指令的应用。
4、重点掌握常用功能指令的编程方法。
5、熟悉常用的数值、逻辑运算指令以及转换指令的用法
2 《P L C 技 术 与 实 践 》习题
一、选择题
1. 接触器主要由电磁机构、触点系统和（ ） 等几部分组成。
A、线圈 B、灭弧装置 C、延时机构 D、双金属片
PLC知识
1、低压电器的基本结构是由 触头系统 和 电磁机构 组成。
2、笼型三相异步电动机全压起动控制线路中，短路保护利用 熔断器 ；过载保护
利用 热继电器 。
3、常用的电气控制系统图有 电气原理图 、 电器元件布置图 、 电气安装接线图 三种。
4、笼型异步电动机常用的电气制动方式有 反接制动 和 能耗制动 。
5、PLC开关量输出接口按输出开关器件可以分为 继电器输出、晶闸管输出
和晶体管输出 三种方式。
6、PLC的硬件主要由 微处理器 、 存储器 和 I/O接口 三大核心部分组成。PLC的软件由 系统程序 、 用户程序 两大部分组成。
7、PLC常用的编程语言有 梯形图 、 顺序功能图 、 指令表 等。
功能图块，结构文本，梯形图 顺序功能图 指令表 共五种
8、交流接触器的触点系统分为 主触头和 辅助触头，用来直接接通和分断 主电路 和
控制 电路。
9、触头的接触形式有： 点接触 、线接触 、 面接触 。
10、熔断器主要作为电路的 短路 保护元件。
11、PLC中的两条步进指令是 STL 和 RET 。
12、按钮、接触器、热继电器的文字符号分别为 SB 、 KM 和 FR 。
13、说明下列指令意义：
MOV 传送指令 RST 复位
ORB 串联电路块 LD 常开触点与左母线
电气控制与PLC知识总结
.
1 / 9 常用器件
接触器
一 ：接触器的结构和工作原理
1、接触器的作用
用来频繁地接通和分断交直流主回路或大容量控制电路.主要控制对象是电动机能远距离控制,具有欠〔零〕压保护.
2、接触器的结构：
〔1〕电磁系统——电磁系统包括动铁心〔衔铁〕、静铁心和电磁线圈三部分,其作用是将电磁能转换成机械能,产生电磁吸力带动触头动作.
〔2〕触头系统—— a、触头又称为触点,是接触器的执行元件,用来接通或断开被控制电路.
b、触头的分类：①按分为控制的电路分为：主触头——主触头用于接通或断开主回路,允许通过较大的电流.辅助触头——辅助触头用于接通或断开控制回路,只能通过较小的电流
②按其原始状态分为：〔线圈断电后所有触头复位,即回复到原始状态.〕
常开触头〔动合触点〕——原始状态时断开线圈通电后闭合的触头
常闭触头〔动断触点〕——原始状态时闭合,线圈通电后断开的触头.
〔3〕灭弧装置——触头在分段电流瞬间,触头间的气隙中产生电弧,电弧的温度能将触头烧损,并可能造成其他事故,因此,应采用适当措施迅速熄灭电弧.常采用灭弧罩、灭弧栅和磁吹灭弧装置.
3 接触器的工作原理
当电磁线圈通电后,使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁,并带动触头动作,使常闭触头断开,常开触头闭合,两者是联动的、 当线圈断电时,电磁力消失,衔铁在释放弹簧的作用下释放,使触头复原,即常开触头断开,常闭触头闭合. .
2 / 9 4接触器的图形符号、文字符号
二： 交、直流接触器的特点
接触器按其主触头所控制主电路电流的种类可分为交流接触器和直流接触器.
①当交变磁通穿过铁心时,将产生涡流和磁滞损耗,使铁心发热.为减少铁损,铁心用硅钢片冲压而成.为便于散热,线圈做成短而粗的圆筒状绕在骨架上.为防止交变磁通使衔铁产生强烈振动和噪声,交流接触器铁心端面上都安装一个铜制的短路环.交流接触器的灭弧装置通常采用灭弧罩和灭弧栅.
②直流接触器线圈通以直流电流,主触头接通、切断直流主电路.
《电气控制与PLC应用(第四版)》课后习题解答
1 《电气控制与PLC应用》习题解答
第一章 常用低压电器
1-1 从外部结构特征上如何区分直流电磁机构与交流电磁机构？怎么区分电压线圈与电流线圈？
答：从外部结构特征上，直流电磁机构铁心与衔铁由整块钢或钢片叠制而成，铁心端面无短路环，直流电磁线圈为无骨架、高而薄的瘦高型。交流电磁机构铁心与衔铁用硅钢片叠制而成，铁心端面上必有短路环，交流电磁线圈设有骨架，做成短而厚的矮胖型。
电压线圈匝数多，线径较细，电流线圈导线粗，匝数少。
1-2 三相交流电磁铁有无短路环，为什么？
答：三相交流电磁铁无短路环。三相交流电磁铁电磁线圈加的是三相对称电压，流过三相对称电流，磁路中通过的是三相对称磁通，由于其相位互差120º，所产生的电磁吸力零值错开，其合成电磁吸力大于反力，故衔铁被吸牢而不会产生抖动和撞击，故无需再设短路环。
1-3 交流电磁线圈误接入对应直流电源，直流电磁线圈误接入对应交流电源，将发生什么问题，为什么？
答：交流电磁线圈误接入对应直流电源，此时线圈不存在感抗，只存在电阻，相当于短路状态，产生大的短路电流，立即将线圈烧毁。
直流电磁线圈误接入对应交流电源，由于阻抗存在，使线圈电流过小，电磁吸力过小；衔铁吸合不上，时间一长，铁心因磁滞、涡流损耗而发热，致使线圈烧毁。
1-4 交流、直流接触器是以什么定义的？交流接触器的额定参数中为何要规定操作频率？
答：接触器是按主触头控制的电流性质来定义为是交流还是直流接触器。对于交流接触器，其衔铁尚未动作时的电流为吸合后的额定电流的5~6倍，甚至高达10~15倍，如果交流接触器频繁工作，将因线圈电流过大而烧坏线圈，故要规定操作频率，并作为其额定参数之一。
1-6 交流接触器与直流接触器有哪些不同？
答：1）直流接触器额定电压有：110、220、440、660V，交流接触器额定电压有：127、220、380、500、660V。
电气控制及PLC实验指导书2017
1 实验一 三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制 一、实验学时：3学时 二、实验类型：验证性 三、开出要求：必修 四、实验目的： 1．通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制线路的接线，掌握由电气原理图变成安装接线图的知识。 2．通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点。 五、实验原理： 1．继电－接触器控制在各类生产机械中获得广泛的应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的继电－接触器控制。 2．继电－接触器控制线路分为主电路和控制电路。其中控制电路主要控制接触器线圈通电、断电。在控制电路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁。 3．自锁就是要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态。通常用接触器自身的常闭辅助触头与起动按钮并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一常闭辅助触头称为“自锁触头”。 4．在接线时一般遵循：先主电路后控制电路、先串联后并联的原则。走线时遵循：左进右出、上进下出的原则。 M3~L2L3L1QSFUKMFRKMSB2SB1图2-1最基本点动自锁线路 KMFR FRSB1SB2SB3KMKM图2-2 复合按钮点动线路 SB1SB2图2-3 中间继电器实现点动线路KA(KM2)SB3KA(KM2)KM1KA(KM2)
2 六、实验条件： EEL——V2实验台和导线若干 七、实验步骤： （一）安全讲解 实验指导人员讲解电机实验的基本要求，安全操作和注意事项。介绍实验装置的使用方法。 （二）操作步骤 1．电动机星形连接。 2．按图2－1接主电路。接线时三条电源线同时接线。 3．闭合闸刀开关，检查主电路能否实现电动机的运转。 4．切断电源，按图2－1接控制电路。接线时：先串联后并联。走线时：从电器的左端进，右端出；上端进、下端出。 5．接线完成后，自己反复检查确认无误后，在指导教师监督下，合上电源闸刀开关，使电动机实现点动。 6．切断电源，在控制电路中加自锁。在指导教师监督下，合上电源闸刀开关，按下起动按钮，使电动机实现连续运转动，按下停止按钮使电动机停转。 7. 再按图2-2、2-3分别接线，并进行实验。 八、思考问题： 1．试比较电动控制线路与自锁控制线路从结构上看主要区别是什么？ 2．自锁控制线路在长期工作后可能出现失去自锁作用。试分析产生的原因。 3．交流接触线圈电压为220V,若误接到380V电源上会产生什么后果？反之，若交流接触线圈电压为380V,若误接到220V电源其后果如何？ 4．在主回路中，熔断器和热继电器热元件可否少用一只或两只？熔断器和热继电器两者可否只采用其中一种就可起到短路和过载保护作用？为什么？ 九、实验成绩评定办法： 主要评分点：原理描述、实验流程、调试过程、数据记录、解决问题的能力、资料搜集、 实验结果、实验效果等。 十、其它说明： （一）注意事项 1．接线时合理安排元器件位置，接线要求牢靠、整齐、清楚、安全可靠。 2．操作时要胆大、心细、谨慎，不许用手触及各电器元件的导电部分及电动机的转动部分，以免触电及意外损伤。 （二）实验报告要求 1.分析实验电路的工作原理及实验过程中出现的问题。 2. 回答思考题 3. 小结实验体会。
PLC期末复习
1 期 末 复 习
1、常用低压控制电器
重点掌握：元器件的结构、原理、用途（功能）、主要参数、选择方法、电器图形和文字符号。
例如：接触器；继电器（电流、中间、时间、热、速度）；熔断器；低压断路器；刀开关（转换开关）；主令电器等。
2、基本控制电路
（1）会背部分基本环节
例：起停控制，点动，正反转控制，多处起停控制，联锁控制，自耦补偿起动，Ｙ-△起动，双速电动机控制等。
（2）掌握自锁、互锁、多处起停控制的特点
（3）电气控制线路保护类型及实现方法（保护元件）
3、电气设计
（1）常用电气图的图形符号和文字符号
（2）原理图设计中应注意的问题
4、PLC
（1）PLC的功能特点、目前常用PLC生产厂商及对应产品型号。
（2）PLC的硬件组成及各部分作用。
（3）PLC的输出类型。
（4）PLC的硬件结构（模块类型）、基本单元与扩展单元模块的组成及它们的区别 。
（5）PLC的结构型式
（6）PLC的工作方式、工作过程、循环扫描周期及对输入/输出的处理原则。
（7）PLC的选型原则（选型应考虑的因素）。
（8）PLC的元器件类型、元器件编号原则及各类元器件的功能、使用特点、数量及编号范围。
（9）基本指令的应用。
① 基本逻辑关系指令表示。
② 基本环节的梯形图设计
③基本逻辑指令、算术运算指令和数据处理指令的编程应用-----结合例题、习题。
④能设计简单控制系统的控制流程图、梯形图和I/O分配表（图）
2 《PLC》试题集
一．选择题
1．一般公认的PLC发明时间为：
A．1945 B．1968 C．1969 D．1970
参考答案：C
2．十六进制的F，转变为十进制是多少?
A．31 B．32 C．15 D．29
参考答案：C
3．三菱PLC中，16位的内部计数器,计数数值最大可设定为
A．32768 B．32767 C．10000 D．100000
可编程控制器(PLC)简介
第六节 可编程控制器（PLC）简介
一、PLC简介
1．PLC定义
可编程控制器，简称“PLC”专门用于工业控制的电子计算机，是一种数字操作的电子系统，专门应用于工业环境。采用可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
2．发展史
① 1968年，美国通用（GM）汽车公司首先提出研制新型工业控制器的十项功能标准。
② 1969年，美国数据设备公司（DEC）研制出世界第一台可编程控制器，并成功应用。
③ 1971年，试制出日本的第一台可编程控制器。
④ 1973年，德国西门子公司独立研制出欧洲第一台可编程控制器。
⑤ 1980年，美国电气制造协会（NEMA）命名为“可编程控制器”（Programmable
Controller），简称PC。
3．优点
① 减少了电气的数量。
② 简化电气控制系统的接线。
③ 减小电气控制柜的安装尺寸。
④ 设计、施工周期短，通用性强，可靠性高，成本低。
二、PLC的硬件结构
1．组成：
继电器–接触器控制系统由输入、输出电路和逻辑控制电路组成，如图所示。
逻辑控制电路：由若干继电器及有关电器的触点组成。
2．PLC的硬件结构：
主要由控制组件和输入/输出（I/O）接口电路及编程器三部分组成。
硬件结构主要包括：CPU、RAM、ROM和I/O接口电路等，内部采用总线结构进行数据和指令的传输。
3．PLC硬件结构的三大部分
（1）控制组件：
① CPU：中央处理器，控制指挥中心，完成取进输入信号、对指令进行编译、完成（提问引入）
（结合当前计算机及工业发展现状引入）
（详细讲解）
程序指令规定的各种操作，并将结果送到输出端。
② 存储器：分为系统程序存储器、用户程序存储器和数据存储器。