工程机械挖掘机-驾驶室结构分析
挖机的工作原理及结构课件PPT
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• 挖掘机动力系统动力传输路线
１）行走动力传输路线： 柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压 能）——分配阀 ——中央回转接头——行走马达（ 液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮—— 轨链履带——实现行走
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反铲工作装置 1-斗杆油缸；2-动臂；3-液压管路；4-动臂油缸； 5-铲斗；6-斗齿；7-侧齿； 8-连杆；9-摇杆； 10-铲斗油缸；11-斗杆破碎器源自南泥湖矿山公司机修车间汽修班
２）回转运动传输路线：
柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液 压能）——分配阀 ——回转马达（液压能转化为 机械能）——减速箱——回转支承——实现回转
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３）动臂运动传输路线：
柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液 压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为 机械能）——实现动臂运动
·挖掘机尺寸
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４）斗杆运动传输路线：
柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转 化为机械能）——实现斗杆运动
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一、挖掘机基本组成结构 液４压）挖 斗掘杆机运工动作传装输置路的线种：类繁多（可达100余种），目前工程建设中应用最多的是反铲和破碎器。 有南单泥泵 湖或矿双山泵公单司回机路修定车量间系汽统修、班双泵双回路定量系统、多泵多回路定量系统、双泵双回路分功率调节变量系统、双泵双回路全功率调 节一变、量 挖系掘统机、基多本泵组多成回结路构定量或变量混合系统等六种。 有因单此泵 又或可双将泵单单斗回液路压定挖量掘系机统概、括双成泵工双作回装路置定、量上系部统转、台多和泵行多走回机路构定等量三系部统分、。双泵双回路分功率调节变量系统、双泵双回路全功率调 节２变）量 回系转统运、动多传泵输多路回线路：定量或变量混合系统等六种。 南1、泥驱湖动矿盘山2公、司螺机旋修弹车簧间3汽、修止班动销 4、摩擦片 5、减震器总成 6、消音器 7、发动机后部安装座 8、发动机前部安装座 按因供此油 又方可式将分单为斗串液联压系挖统掘和机并概联括系成统工。作装置、上部转台和行走机构等三部分。 1南、泥驱湖动矿盘山2公、司螺机旋修弹车簧间3汽、修止班动销 4、摩擦片 5、减震器总成 6、消音器 7、发动机后部安装座 8、发动机前部安装座 ４履）带斗 式杆单运斗动液传压输挖路掘线机：的行走机构基本结构与其他履带式机构的大致相同，但它多采用两个液压马达各自驱动一条履带。 挖1、掘引机导动轮力2系、统中动心力回传转输接路头线3、控制阀 4、终传动 5、行走马达 6、液压泵 7、发动机 8、行走速度电磁阀 9、回转制动电磁阀 10、回 南转泥马湖 达矿11山、公回司转机机修构车1间2、汽回修转班支承 单南斗泥液 湖压矿挖山掘公机司的机回修转车装间置汽必修须班能把转台支撑在机架上，不能倾斜并使回转轻便灵活。 1４、）引斗导杆轮运2动、传中输心路回线转：接头 3、控制阀 4、终传动 5、行走马达 6、液压泵 7、发动机 8、行走速度电磁阀 9、回转制动电磁阀 10、回 转南马泥达 湖矿11山、公回司转机机修构车1间2、汽回修转班支承 因南此泥又 湖可矿将山单公斗司液机压修挖车掘间机汽概修括班成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。 南泥湖矿山公司机修车间汽修班 ２）回转运动传输路线：
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理一、引言挖掘机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于土方工程、矿山开采、道路建设等领域。
了解挖掘机的结构和工作原理对于正确操作和维护挖掘机具有重要意义。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
二、挖掘机的结构1. 车体：挖掘机的车体是整个机器的基础，承载着各个部件和装置。
车体通常由钢板焊接而成，具有足够的强度和刚性。
2. 发动机：挖掘机的发动机提供动力，驱动液压系统和各种操作装置。
发动机通常采用柴油机，具有高功率和低燃油消耗的特点。
3. 驾驶室：驾驶室是挖掘机操作员的工作区域，具有舒适的座椅和操作控制面板。
驾驶室通常配备空调系统，以提供良好的工作环境。
4. 旋转平台：挖掘机的旋转平台安装在车体上，可以实现360度旋转。
旋转平台上安装有液压马达和齿轮机构，以实现挖掘机的旋转运动。
5. 井架：井架是挖掘机的核心部件，用于支撑和控制挖掘机的工作装置。
井架通常由两个液压缸组成，可以实现上下运动和倾斜调节。
6. 工作装置：工作装置包括挖斗、臂杆和斗杆。
挖斗用于挖掘和装载土石方，臂杆和斗杆用于控制挖斗的运动和姿态。
三、挖掘机的工作原理1. 液压系统：挖掘机采用液压系统实现各种工作装置的运动和控制。
液压系统由液压泵、液压缸、液压马达和液压管路组成。
液压泵通过压力油将动力传递到液压缸或液压马达，从而实现工作装置的运动。
2. 控制系统：挖掘机的控制系统由操作手柄、传感器和电子控制单元组成。
操作手柄用于操作和控制挖掘机的各种运动，传感器用于感知挖掘机的姿态和环境参数，电子控制单元根据传感器信号控制液压系统的工作。
3. 工作流程：挖掘机的工作流程通常包括定位、挖掘、装载和卸载。
操作员通过操作手柄控制挖斗的运动和姿态，将挖斗定位到需要挖掘的位置，然后进行挖掘和装载。
装载完成后，操作员将挖斗卸载到目标位置。
四、案例分析以某型号挖掘机为例，该挖掘机具有以下技术参数：- 发动机功率：200马力- 最大挖掘深度：6米- 最大装载高度：4.5米- 最大装载卸载半径：6.5米- 旋转平台旋转速度：10转/分钟- 液压系统工作压力：30兆帕- 操作手柄灵敏度调节范围：1-10级根据上述参数，该挖掘机适用于中小型土方工程和建筑施工。
挖掘机的基本结构及功能介绍
挖掘机的基本结构及功能介绍挖掘机，又称为挖土机，是一种用于挖掘和运输土壤、矿石和其他材料的工程机械。
它广泛应用于建筑、矿山、道路施工、农田和水利工程等领域。
本文将介绍挖掘机的基本结构和主要功能。
一、挖掘机的基本结构1. 主机构：挖掘机的主要部分由驾驶室、发动机、液压系统、电气系统和运转机构组成。
驾驶室为操作员提供舒适的工作环境，发动机提供动力，液压系统控制机器的运动，电气系统则控制挖掘机的各项功能。
2. 斗杆：斗杆是挖掘机上的一根长杆，用于支撑斗杆缸和斗杆的伸缩。
它负责挖掘和加油斗两个主要功能。
3. 斗杆缸和斗杆：斗杆缸与斗杆相连，用于控制斗杆的上下运动，实现挖掘和装载的动作。
4. 斗：斗是挖掘机上的主要工作器具，用于挖掘土壤和材料，并将其装入运输车辆或堆放在其他地方。
斗的类型根据具体施工需求的不同，包括块状斗、臂状斗和抓斗等。
5. 行走机构：挖掘机通常装备有钢质履带，用于支撑和移动挖掘机。
行走机构还包括行走马达、驱动链轮和履带导轨等。
6. 车体：车体是挖掘机的基本部件，它承载着各种部件并提供稳定的工作平台。
在车体上还装设有顶棚和防护装置，以保护操作员的安全。
二、挖掘机的主要功能1. 挖掘：挖掘是挖掘机的基本功能之一。
挖掘机可以通过斗杆和斗杆缸的组合来实现挖掘土壤、矿石和其他材料的目的。
它广泛应用于土地平整、基础开挖、矿石采矿等工程领域。
2. 装载：挖掘机还可以进行装载操作，将挖掘的土壤、矿石和其他材料装入运输车辆或堆放在其他地方。
这种功能在建筑工地、城市道路施工和矿山中特别重要。
3. 切割：挖掘机还可以通过特殊的切割工具，如破碎锤或切割夹具，进行切割作业。
这种功能在拆除建筑物、破碎岩石和切断金属结构方面得到广泛应用。
4. 平整：挖掘机还可以通过斗的操作实现地面的平整。
这在道路施工和土地整理等工程中非常重要。
5. 铲运：挖掘机还可以通过更换工作装置，如铲斗或抓斗，进行铲运作业。
这种功能在农田、仓库和港口等场所具有重要的应用价值。
挖掘机结构及工作原理
1-9 底盘部分
导向轮
驱动轮
行走减速 机
) 导向轮——与涨紧油缸、涨紧弹簧相连接，涨紧履带并使履带张紧度适当； 在履带前部受到外力冲击时，通过引导轮将冲击力传到张紧弹簧起缓冲作 用，防止履带损伤
) 行走马达——包括液压马达和行走减速机构，作为驱动轮为机器行走提供动 力，将液压能通过行走马达转变成机械能，经过齿轮减速机构进行减速，转 矩增加，由驱动轮带动履带转动实现机器的行走
1-1挖掘机的基本结构
挖掘机基本结构分为：1、车体部分；2、工作装置部分；3、底盘部分。
工作装置
车体部分
底盘部分
1-2车体部分
)发动机——机器动力之 源，把燃油燃烧产生的热能 通过曲轴连杆机构转变成机
械能。
)主泵（液压泵）——通 过联轴器与发动机飞轮相 连接，将飞轮输出的机械 能转变成高压油流即液压
带动平台转动。
回转支承
内齿圈，与车架联接
滚动轴承
外圈，与平台联接
1-5车体部分
)中央回转接头——使机器在任意方 位回转时，将上部车体的液压油流通 过其内部的旋转油道持续不断地提供 给车体下部的行走马达，回转接头内 部的各油道用抗磨性能好和耐高压的
密封件隔开。
中央回转接头
1-6 车体部分
配重（平衡 块）——使机器 的重心尽量靠近 车体的回转中 心，以保证车体 的动态稳定性。
1-10 底盘部分
导向轮
涨紧油缸
涨紧弹簧 单向阀 黄油嘴
能。
1-3车体部分
) 主阀（多路阀）——把由主 泵输出的高压油，按照工作装 置的动作的需要进行分流从而 实现工作装置的不同作业。
1-4车体部分
回转机构主要由回转支承、回转 马达等组成 。
小型挖掘机的驾驶室内外部总体设计
第二章小型挖掘机的驾驶室内外部总体设计2.1现代挖掘机驾驶室设计存在的问题及要求2.1.1国产挖掘机驾驶室存在的问题目前国外花掘机驾驶室不再是仅具有遮风挡阳的功能，而是普遍采用人机工程学原理设计。
与国外挖掘机驾驶宝相比，国产挖掘机的驾驶室普遍显得粗糙、简陋,并且在使用过程中暴露出不少间题，主耍表现为：(1)内部布置不符合人机工程学要。
由于监管控仪表台体积过大，妨碍了驾驶员座的调节，造成下视能力不足。
挖深沟作业时，驾驶员只好半蹲着进行操作，不仅降低了工效，而比增加了驾驶员的劳动强度。
此外，一部分手柄、按钮的布置不当，也给驾驶员的操作带来许多不便；(2)密封性差。
外部的杂物、灰尘和雨水等容易进人驾驶室，影响了仪器仪表的正常上作:(3) 驾驶室的减振性能不高，驾驶室内振动较大；(4)驾室结构不具备足够的刚度和强度；(5)隔音效果不好，室内噪声高，舒适性较差;(6)制冷空调性能较差；（7)外观造形较差，表而质量不好，接合处粗糙。
随着现代工业的发展和人类生活质最的不断提高，挖掘机驾驶牢的设计呈现出以几个趋势:①人性化。
“以人为本”，是挖掘机驾驶室设计的基本要求，建筑工程作业量大，要提高驾驶员的工作效率就必须减少驾驶疲劳，所以对于挖掘机驾驶室的设计，无论从技术到外形，都将不断诉求更为“人性化”的设计。
②智能化。
挖掘机将伴随着先进的技术而不断更新换代，操作更简单易学、更自动化、更安全可靠。
③与先进的材抖技术相结合。
新材料与新技术为设计提供了更大的创新余地。
④绿色、环保设计。
绿色设计思想在现代设计中不断延续，能湖。
噪音、振动、排放物都将是我们设计中必须考虑的环境因素。
2. 1 .2现代挖掘机驾驶室的总体设计要求驾驶宝是挖掘机整机的重要组成部分，其造型美和外观关对整机的形象影响很大。
在设计驾驶室时，首先要注意造型结构设计与功能设计之间的协凋统一，在合介结构、使用和工艺要求的前提下，使外形给人以美观协调的感觉；同时要注意整体性要求，即驾驶室与整机的整体观念，注意整机的侧向视觉效果和立面造型的协调。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理挖掘机是一种重型工程机械，广泛应用于土方工程、矿山开采、建造施工等领域。
它具有强大的挖掘能力和灵便的操作性能，能够高效地完成各种土方作业任务。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
一、挖掘机的结构1. 上部结构：挖掘机的上部结构包括发动机、驾驶室、旋转平台和液压系统等。
发动机提供动力，驾驶室是操作员的工作区域，旋转平台使挖掘机能够360度旋转，液压系统控制挖掘机的各项功能。
2. 下部结构：挖掘机的下部结构包括底盘、履带、行走装置和工作装置等。
底盘支撑整个机身，履带提供行走支撑力，行走装置使挖掘机能够在工地上自由挪移，工作装置包括挖掘臂、斗杆和斗，用于进行土方作业。
二、挖掘机的工作原理1. 液压系统：挖掘机采用液压系统来实现各项功能的控制。
液压泵将液压油通过管路输送到液压缸，通过控制液压阀的开关来控制液压油的流动方向和压力大小，从而实现挖掘机的各项动作，如挖掘、抓取、旋转等。
2. 挖掘动作：挖掘机的挖掘动作是通过液压系统来实现的。
挖掘臂和斗杆通过液压缸的伸缩来实现伸出和收回的动作，斗通过液压缸的开合来实现开启和关闭的动作。
操作员通过控制手柄控制液压阀，调节液压油的流向和流量，从而实现挖掘动作。
3. 抓取动作：挖掘机的抓取动作是通过斗的开合来实现的。
当斗杆伸出到一定位置后，操作员可以通过控制手柄控制液压阀，使斗的液压缸开合，从而实现抓取物体的动作。
4. 旋转动作：挖掘机的旋转动作是通过旋转平台和液压马达来实现的。
旋转平台上安装有液压马达，液压马达通过液压泵提供的液压油来驱动，从而实现挖掘机的旋转动作。
操作员可以通过控制手柄控制液压阀，调节液压油的流向和流量，从而实现挖掘机的旋转动作。
5. 行走动作：挖掘机的行走动作是通过履带和行走装置来实现的。
履带通过液压马达驱动，行走装置通过液压系统控制履带的前进、后退和转向，从而实现挖掘机在工地上的行走和转向。
三、挖掘机的工作流程1. 准备工作：操作员先进行挖掘机的开机检查，确保各项系统正常运行。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理引言概述：挖掘机是一种重型工程机械，广泛应用于土方工程、矿山开采和建筑施工等领域。
它的结构复杂，工作原理独特。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理，以帮助读者更好地了解这一机械设备。
一、挖掘机的结构1.1 主要构成部分挖掘机主要由上车架、下车架、发动机、液压系统、驾驶室和挖掘装置等组成。
上车架是挖掘机的主要支撑结构，下车架则是用于行走的部分。
发动机提供动力，液压系统控制挖掘机的各项运动，驾驶室是操作员的工作空间，挖掘装置则用于实现挖掘和装载功能。
1.2 结构特点挖掘机的结构特点是紧凑、灵活和多功能。
它采用履带行走方式，能够适应各种地形条件；同时，挖掘机具有360度旋转能力，可以在狭小空间内灵活操作。
此外，挖掘机还配备了多种挖掘和装载工具，如铲斗、抓斗和破碎锤等，以满足不同工作需求。
1.3 结构优化趋势随着科技的不断进步，挖掘机的结构也在不断优化。
目前，一些新型挖掘机采用了高强度材料，以提高整机的承载能力和使用寿命。
此外，一些挖掘机还引入了智能控制系统，实现了自动化操作和远程监控，提高了工作效率和安全性。
二、挖掘机的工作原理2.1 液压系统挖掘机的工作原理基于液压系统。
液压系统通过液压泵将液压油送入液压缸，产生压力，驱动挖掘机的各项运动。
液压系统还包括液压阀和液压管路等组成部分，用于控制和分配液压油的流向和压力。
2.2 挖掘装置的工作原理挖掘装置主要由液压缸、铲斗和臂架等组成。
液压缸是实现挖掘装置运动的关键部件，通过液压系统的控制，驱动铲斗的开合和臂架的升降。
挖掘装置的工作原理是通过控制液压缸的伸缩，实现铲斗的挖掘和装载功能。
2.3 驾驶室和操作系统驾驶室是挖掘机操作员的工作空间，操作系统则是实现挖掘机各项功能的控制中心。
驾驶室内配备有操纵杆、踏板和显示屏等设备，操作员通过这些设备控制挖掘机的运动和工作。
操作系统还可以提供实时监控和故障诊断等功能，以确保挖掘机的安全和可靠性。
挖掘机结构组成及工作原理
挖掘机结构组成及工作原理挖掘机是一种用途广泛的建筑机械设备，主要用于挖掘和运输土壤、矿石等物料。
它由驾驶室、发动机、行走装置、液压系统、挖掘装置等组成。
下面将详细介绍挖掘机的结构组成及工作原理。
挖掘机的结构组成主要包括以下几个部分：1.驾驶室：挖掘机的驾驶室位于车身的正上方，驾驶员在驾驶室内操作挖掘机。
驾驶室内有座椅、方向盘、控制杆、显示屏等设备，用于控制和监控挖掘机的各项操作。
2.发动机：挖掘机的发动机通常安装在后部，提供动力给挖掘机的各个部件，如行走装置、液压系统和挖掘装置等。
发动机有多种型号和功率，根据挖掘机的规格和需求选用合适的发动机。
3.行走装置：挖掘机的行走装置包括履带、行走电机和行走驱动系统。
履带是挖掘机移动的主要部件，它能提供良好的抓地力和稳定性。
行走电机通过扭矩转换装置将发动机的动力传递给履带，驱动挖掘机行走。
4.液压系统：挖掘机的液压系统是其关键部件之一，它包括液压泵、液压缸、液压管路等。
液压系统通过液压泵将液压油压力转换为力和动能，并通过液压缸控制各个部件的运动，如挖掘臂的伸缩、斗杆的提升和铲斗的开合等。
5.挖掘装置：挖掘装置是挖掘机最主要的工作部件，它包括挖掘臂、斗杆和铲斗。
挖掘臂通过液压油缸的伸缩来调节长度，斗杆通过液压油缸的上下运动来调整高度，铲斗通过液压油缸的开合来控制物料的采取和卸放。
挖掘机的工作原理主要是通过液压系统和机械传动来实现的。
首先，驾驶员通过驾驶室内的控制杆和显示屏控制挖掘机的行走、转向和工作等动作。
电控系统将驾驶员的操作指令转化为液压系统的控制信号。
液压系统将蓄积在液压缸中的液压油发泵至液压电磁阀，通过开关的控制来实现对液压缸的控制。
液压油管路将液压油传递到液压缸中，通过液压缸的伸缩和上下运动来实现挖掘装置的各项动作。
当驾驶员需要进行挖掘作业时，他会将铲斗放置到需要挖掘的地方，然后操作液压系统将液压油发送到液压缸中，使挖掘臂伸缩、斗杆上下运动和铲斗开合，从而完成挖掘作业。
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3.小型挖掘机的安全性能(ROPS)
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滚翻保护结构侧向加载前
滚翻保护结构侧向加载后
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滚翻保护结构纵向加载
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ISO 10262：1998中对司机室 前部防护装置和顶部防护装置
的强度进行试验。
箱型结构
4
3.小型挖掘机的安全性能(ROPS)
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ISO 12117-2:2008 规定整机 重量超过6t的挖掘机的驾驶 室要进行ROPS试验。
待评定的司机防护装置应该装在 机器上，如同在机器实际使用一 样。无需整台的机器，但安装司 机防护装置部分应与整机机架相 同, 全部司机室构件，如窗户、可 拆的框板或非结构性的接头均应 拆掉，使它们不致增加司机防护 装置的强度,使其进入正常试验状 态。
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1
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SY65C
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谢 谢！
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