板材自动上料机毕业论文
金属板材自动上料装置的设计
金属板材自动上料装置的设计NIU Ruixia;GUO Jinshan;ZHAN Junyong【摘要】由于冲压自动化在家电和汽车行业的广泛应用,传统的人工上料方式生产效率低、人工成本高,出错率高,已逐渐被智能化的上料装置所取代,本次设计中,该装置由输送系统、料仓机构、对中系统和机体等部分组成,操作人员只需将码垛好的料片通过叉车放置在料仓机构上,就能实现料片自动送料,大大节约了劳动成本,也提高了生产效率.【期刊名称】《锻压装备与制造技术》【年(卷),期】2019(054)003【总页数】3页(P65-67)【关键词】生产线;自动上料;结构设计;对中系统【作者】NIU Ruixia;GUO Jinshan;ZHAN Junyong【作者单位】;;【正文语种】中文【中图分类】TG315.5传统的金属板材加工过程中，往往采用人工送料模式，将板料依次放置在上料平台上，这种手动上料的方式导致生产效率低、产品数据统计错乱等问题[1]。
随着汽车和家电行业的迅速发展，传统的金属板材加工模式已逐渐被智能化的生产线所代替，因此，采用板材自动上料装置和机械手一起配合自动化生产，不仅提高了生产效率，还避免人工参与生产所产生的各种因素，包括统计失误、危险、误操作等。
此种上料装置送料范围广，机构上配有对中工装置，能够将产品精确定位。
1 自动上料原理本设计中，自动上料装置驱动为伺服电机，控制系统采用伺服控制，准确实现同步性。
抓取方式采用真空或是电磁吸盘方式抓取料片。
传感器信号传输采用光纤方式，速度快、寿命长，不会被其他介质干扰，准确率高，重复定位精度高。
自动上料过程如下：叉车将原料（片料）放置到1#台车和2#台车上面，并将位置调整好→机械手臂移到1#料垛的料片上方→机械手臂向下运动，吸取料片→机械手臂向上运动到上死点后，左右方向移动置对中台上方→机械手向下运动，将料片放置到对中台上→机械手运动到上死点后，移动到初始位置，依次重复动作→当1#料垛上面的原材料用完后，机械手臂自动抓取2#料垛上的原料片，原理一致，以此实现不停机，自动上料。
基于PLC的自动上料机设计
基于PLC的自动上料机设计摘要电器控制技术应用于各个行业，电气控制技术的发展，是随着科学技术的不断发展、生产工艺的不断改进和电器控制的日新月异而迅速发展。
从简单的控制系统发展到以计算机为中心的上位机对下位机的控制。
越来越多的实现对机械的控制。
上料机是在日常生产中应用广泛的设备，自动控制能够减轻人的劳动，使人从中解放出来。
自动上料是常见的工业生产环境，因为伺服电动机的各种优点所以自动送料机的马达选用伺服电动机。
因为伺服电机不需要A\D 转换，能够直接将数字脉冲信号转化为位移，所以被认为是理想的执行元件。
随着伺服电机技术的发展，伺服电动机已经能够单独在系统上进行使用，成为不可替代的执行元件。
伺服电机的抗干扰能力强，它工作的可靠性高，同时，由于实现模块化结构，使系统构成十分灵活，便于在线修改，产品适应性强。
本课题采用PLC控制伺服电机来控制小车的自动运行，实现自动上料功能，完成要求的运行状态。
本文以为燃煤锅炉为研究背景进行了如下设计：(1)建立了基本模型，确定了控制要求。
(2)确定了系统控制方式，选定了PLC，制定了设计过程，设计了能够实现完整功能的程序。
(3)进行了部分硬件接线的设计，能够完成部分接线任务。
关键词：PLC；自动上料；控制系统目录摘要 (I)第1章绪论 (3)1.1 课题背景 (3)1.2 本课题设计的目的和意义 (3)1.3 主要研究内容 (4)第2章上料系统 (5)2.1 上料系统图 (5)2.2 控制要求 (6)2.3 本章小结 (6)第3章硬件及连接 (7)3.1 硬件的选择 (7)3.1.1 电机 (7)3.1.2 传感器 (8)3.1.3 接触器 (9)3.2 线路接线 (11)3.2.1 PLC的连接 (11)3.2.2 电机接线 (11)3.3 本章小结 (11)第4章系统控制确定 (13)4.1 PLC的结构及优点 (13)4.1.1 PLC的结构 (13)4.1.2 PLC的控制的优点 (14)4.2 PLC的主要功能和应用 (16)4.3 设计过程 (16)4.3.1 系统程序设计的基本步骤 (16)4.3.2 确定I\O接口 (17)4.3.3 PLC的选型 (17)4.4 梯形图 (18)4.5 本章小结 (22)结论 (23)参考文献 (24)致谢 (25)第1章绪论1.1 课题背景人类逐渐发展向机械化时代，越来越多的自动化产品代替手工劳动，使人类得到解放，自动化控制是时代的需求，面对未来的需求，本课题研究就是实现日常中上料小车的自动控制。
机械毕业设计1378套类零件自动上下料机构设计
机械毕业设计1378套类零件自动上下料机构设计一、设计背景近年来，随着机器人技术的发展，自动化生产越来越受到工业界的重视。
类零件自动上下料机构是一种自动化设备，能够实现对类零件的自动上下料。
在工业生产中，类零件的加工和组装是非常重要的环节，然而传统的人工上下料方式效率低下，劳动强度大。
因此，开发一种能够实现自动上下料的机构对提高生产效率和减少人工劳动是非常有必要的。
二、设计要求1.实现对类零件的自动上下料，提高生产效率。
2.能够适应不同尺寸和重量的类零件，具有一定的灵活性。
3.保证类零件的安全性，避免损坏或误操作。
4.设计结构简单、稳定可靠，易于操作和维护。
三、设计方案1.机械结构设计类零件自动上下料机构由上料机构和下料机构组成。
上料机构通过传送带将类零件送到指定位置，利用气动或电机驱动将类零件从传送带上取下并放置到工作台上。
下料机构通过气动或电机驱动将加工完成的类零件从工作台上取下并放置到传送带上。
2.控制系统设计控制系统采用PLC控制，根据传感器检测到的信号来控制上料机构和下料机构的运动。
传感器可以检测到类零件的位置、尺寸和重量等信息，并将这些信息发送给PLC控制器，PLC控制器根据这些信息来控制上下料机构的运动。
3.安全保护设计为保证类零件的安全性（1）在传送带、工作台和机械运动部件周围设置安全防护罩，防止类零件的掉落或误操作造成安全事故。
（2）在机构的关键部件设置限位开关或光电开关，一旦检测到异常情况，立即停止机械运动。
（3）对机构进行定期维护和检查，确保机械部件的正常工作。
四、设计效果预期通过设计一套类零件自动上下料机构，预期能够实现对类零件的自动上下料，并提高生产效率。
同时，该机构将具有一定的灵活性，能够适应不同尺寸和重量的类零件。
此外，安全保护措施的加入，能够保障类零件的安全性，降低安全事故的发生率。
最终，整个机构将具有简单、稳定可靠的结构，易于操作和维护。
五、总结机械毕业设计1378套类零件自动上下料机构的设计，具有很大的实用价值。
薄板件冲压机上下料机械手设计毕业设计论文开题报告
毕业设计（论文）开题报告题目：薄板件冲压机上下料机械手设计专业机械设计制造及其自动化学生学号班号指导教师日期2015.01.021．课题背景及研究的目的和意义1.1 课题背景进入21世纪，生产水平日益提高，我们已经从以前的计划经济时代进入了物质极大丰富的时代，随着居民收入和生活水平的提高，人民对产品的数量和质量都提出了更高的要求。
为了满足市场需要，提高产品质量，冲床等机械加工设备也被很多企业引入并应用到生产中。
然而，问题也随之而来,冲床的操作需要经过专业培训的技术人员，而人力成本越来越高，人才越来越难找，企业往往高薪都聘请不到理想的高级技工；同时冲床上下料具有危险性，操作稍有不当就会威胁工人的人身安全，给企业及工人造成极其恶劣的影响。
在此形势下，工业机器人便是企业最好的选择。
1.2 研究的目的和意义工业机器人延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作，减少事故的发生；代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量[1]。
在冲压生产中采用机械手代替人工操作，构成自动化生产单元，是进行高速、高效、高质量冲压生产的一种有效方法，也是现代冲压生产技术的重要发展方向之一[2]。
冲压机上下料机械手是典型的机电一体化产品，设计冲压机上下料机械手可以让我们将本科期间学到的专业知识加以应用，锻炼我们的设计能力、制图能力、编程能力和解决问题的能力，在实际问题中巩固专业知识，为今后的学习及生活奠定良好的基础。
2．国内外在该方向的研究现状及分析2.1 国外现状及分析国外工业机器人领域发展现状：美国制造 155 毫米的钢弹体洛克福特军械厂，从胚料加工开始到加工完毕直至弹体包装都自动进行，不用人手去接触，达到全自动生产。
工业机械手还能用来代替人工进行打磨、抛光、去毛刺和清理切屑等工作。
例如，瑞典沃尔沃（Valov）公司在机械手上装了三个环形磨轮装置，用来对传动箱外表面去毛刺，比手工方法节省工时50%。
电脑裁板机精准上料结构设计与分析
取６
５ Ｏ Ｎ／ ｍｒ ｒ ｒ
，
ｐ＝３ ０－ ４ ０ Ｎ １ ；
／ ｍ ｍ２
，
Ｄｐ
嘏 ｂ ｐ
取
ｐ＝ ３ ５ Ｎ／ ｍｍ２
２ ４ Ｗ ＯＯＤＷ ＯＲＫＩ ＮＧ ＭＡＣＨｌ ＮＥＲＹ
： ： ：
那 么 应 该 ２ ２ ５ ｒ ／ ｍ ｉ ｎ 。
机 器操作 人员 的劳动强度 提高机 器 的生 产效率是 迫
在 眉捷 。为实现 电脑裁板 锯能 自动上板 ，设计 出能
此 机 构 中 主要 零 件 是 丝杆 的设 计 过 程需 要 计
算 ，因此做如下项 目的计算 ：
ａ ） 牙 型、材料和许用应力
，
，
． ６ｘ９ ０ Ｎ／ ｍｍ２： ５ ４Ｎ ／ ｍｍ２ Ｔ ｐ ＝ ０． ｘ９ ０Ｎ ／ ｍｍ２＝５ ４ Ｎ／ ｍｍ２
螺母 的许用应力 ： ６ ＝４ ０ ６ ０ Ｎ／ ｍ
，
螺母 的许用应力 ４ ０ ６ ０ Ｎ／ ｍ 取 ６ ＝５ ０ Ｎ／ ｍｍ：
肖志群
（ 东莞南兴家具装备制造股份有限公司 广东东莞
摘
５ １ １ ７ １ １ ）
要 ：研究设计了适用于 电脑裁板机的精准上料机构 。主要包括减速马达、丝杆、限位开关 、磁 感应
开关 、位 移传感器 、触板等 。工作时 ，放置有板材 的液压升 降平台 自动 升高 ，当最 上面 的板 材表面顶住 精准上料 机构触板 并升至指定 高度 ．磁 感应开关触 发并控 制液压升 降平台停止 上
属 于低速滑动 ，其材料许用 比压
１ ８～ ２ ５ Ｎ／ ｍｍ２ 取 ＝２ ０ Ｎ／ ｍ ｍ２ ；
，
３ ０ ｍｍ等 ，国 内生 产 的 电脑 裁 板机 最大 锯切 厚度 为
数控机床上下料机械手毕业论文【范本模板】
毕业设计（论文）题目数控机床上下料机械手专业班级姓名所属助学单位2015 年 9 月 5 日目录1 绪论 (1)1.1 选题背景 (1)1。
2 设计目的 (1)1。
3 发展现状与趋势 (2)2 液压上下料机械手的设计方案 (3)2。
1机械手的概念 (3)2。
2 机械手的组成及工作原理 (3)2.3 机械手的总体设计 (4)2.3.1 机械手的总体机构的类型 (4)2.3.2 具体采用方案 (5)2。
4 机械手主要部件的选用 (5)2.4.1 机械手手爪的选用 (5)2.4。
2 机械手手腕的选用 (6)2。
4。
3 机械手手臂的选用 (7)2。
4.4 机械手机身的选用 (8)2。
5 驱动机构的选择 (8)2.6 传动结构的选择 (9)2.7 机器人手臂的平衡机构设计 (10)3 液压系统的设计 (11)3.1 液压系统的概述 (11)3。
2 液压系统的组成 (11)3.3 液压系统的基本控制回路 (11)3.4 液压系统的总体设计 (12)3.4.1 控制回路的设计 (12)3。
4。
2 液压源系统的设计 (12)3。
4。
3 绘制的液压系统图 (13)3。
5 液压系统的简单计算 (13)3。
5。
1油缸的主要类型与相关运算 (14)3。
5。
2油泵的选择 (18)3。
5。
3 油泵电动机功率的确定 (18)4 机械手控制系统的设计 (19)4.1 系统硬件电路的设计 (19)4.1.1 可编程控制器的概念 (19)4.1。
2 PLC的应用领域 (19)4。
1。
3 PLC系统的组成 (20)4。
1。
4 PLC的工作原理 (21)结论 (30)致谢 (31)参考文献 (32)摘要通过对机械设计基础、工业用微型计算机及其自动化等专业课程的学习,以及课外实践所学的知识，对数控机床上下料机械手各部分机械结构和功能进行了论述和分析，设计了一种液压式圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。
此设计主要针对机械手的手爪、手腕、手臂、机身等各部分机械结构以及机械手控制系统(传动系统、驱动系统）进行了的设计。
饲料上料机的设计
自2012年11月7日至2012年5月25日
六、设计（论文）指导（或顾问）：
指导教师签名
签名
签名
教研室主任
〔学科组组长研究所所长〕签名
系主任签名
2012年11月7日
摘
上料机是生产流水线里必备的产品。主要用于生产加工企业，上料机还分为单体式全自动真空上料机与分体式大功率全自动真空上料机。当前社会发展迅速,人们生活水平不断提高,饲养宠物越来越成为家庭的一种习惯,因此宠物饲料的发展得到较大的发展.目前我国的宠物饲料的加工生产,包装等都还很低端化,企业都是劳动密集型的加工企业,依靠劳动力去发展的企业效率低下,企业利润空间有限,因此宠物饲料的自动化加工生产势在必行。
Feeder are numerous, USES each different. Pet food feeding equipment is a mechanical, automation equipment, the feed sent to the conveyor belt, for packaging, the current domestic development is slow, and pet food with granular and strip shape is in the majority, which strip form pet food processing by hand to give priority to. Such as manufacturing, counting, packing into a bag, etc. The production efficiency under extremely, it is difficult to complete customer delivery requirements, at the same time, labor intensity of the workers are also great. And for pet feed for production of the key problem is difficult to automation to feed the orderly arrangement, thus using photoelectric technology and packaging technology complete automation count packaging. Because for pet food, such as strip type pet feed size irregular shape, size and length size change big, these to automatic feeding device a lot of difficulties. This equipment is designed for irregular elongated pet food material sorting device design, and complete the pet food, sort and count and automatic packaging, enhances the enterprise the production efficiency, reduce the labor intensity of the workers.And the means of CAD-aided design is applied in drawing process to improve efficiency.
毕业论文设计板片原料供料系统设计说明
毕业设计(论文) 板片原料供料系统设计系别：机械与电子工程系专业（班级）：机械设计制造与自动化07级3班作者（学号）：坤（）指导教师：文平（副教授，学士）完成日期：2011年5月18日学院教务处制目录中文摘要1英文摘要21 引言31.1 论文研究的作用和意义31.2 自动供料装置介绍31.2.1 自动供料装置的分类和组成41.2.2 件料供料装置特点和应用围41.2.3 自动供料装置使用要点51.3 本论文任务和章节安排52钥匙零件加工的自动供料装置分析63 各动作实现的轨道设计83.1 单列、单层的轨道93.1.1 单列的轨道设计93.1.2 单层的轨道设计93.2 实现掉头的轨道103.3 实现翻转的轨道104 零部件的设计124.1 运动学参数的选择和计算124.1.1 物料运动状态的选择124.1.2 机械指数K 与振动次数n 和振幅A 1的选择134.1.3 振动方向角φ的选择134.1.4 槽体工作面倾角α的选择144.2 主振弹簧和减振弹簧的设计164.2.1 弹性元件选择和弹簧组合刚度计算164.2.2 主振弹簧刚度K 的确定164.2.3 弹簧截面尺寸与弹簧最小截面的确定164.2.4 计算质量1m '、2m '和诱导质量M 174.3 电磁铁设计184.3.1 电磁铁安装方式184.3.2 激磁方式和调节方式的选择194.3.3 铁心形式的选择194.3.4 铁心截面积S T (磁极总面积的一半)204.3.5 电磁铁安装气隙与平均工作气隙204.4 振动料斗参数选择与设计要点214.4.1 理论平均输送速度（单件物品）p v （mm/min ）214.4.2 料槽升角α错误!未定义书签。
4.4.3 圆筒料斗结构225 结论与展望23致辞24参考文献25板片原料供料系统设计摘要：随着信息科技迅猛、市场经济的发展，国、国际市场竞争日益激烈，产品更新更为迅速，尤其是随着高新科技日新月异，产品的类型、工艺外形越来越复杂，精度要求越来越高，再加上企业经营与发展必会面对劳工的短缺、人工成本上要省力化、合理化与自动化的发展趋向！传统的手工送料已经不能满足要求，这时自动送料机就应运而生。
毕业设计小论文（机床自动上料装置）
毕业设计⼩论⽂（机床⾃动上料装置）铣汽缸体开档、油封组合机床上料装置设计摘要：本⽂根据根据⼯⼚组合机床的的上料要求，结合具体的⼯况，提出了铣⽓缸体开档、油封组合机床上料装置设计，提出了设计⽅案，并对⽅案进⾏了可⾏性分析。
本⽂对该装置的主要的零部件进⾏了设计、选型、参数设定、性能检验。
关键词：组合机床⽓缸体⾃动上料装置Abstract: According to the requirment of automatic loading of factory,and conllected with the situation of the workplace，this acticle propose the desinge named automatic feeding device. The article has proposed a plan and analyzed the plan’s feasibility.The acticle did the most important parts of this desing,such as improtant parts’desinge、option、parameter ’setting up and its performance test.Key words:Constituted Machine Tool Cylinder block Automatic feeding device1 前⾔在⾃动化加⼯、装配⽣产线中，能⾃动完成将⼯件向加⼯或装配机械供给并上料的装置，称为⾃动上料装置。
上料装置⼴泛应⽤于⽣产实践，其所涉及的范围有：⽯化、化⼯、电⼒、冶⾦、建材、制药、轻⼯业、铁路、机械制造业、⾷品加⼯业等等诸多⾏业。
⾃动上料装置应⽤于⽣产实践，不仅能⼤⼤的提⾼⽣产⼒，减轻⼯⼈劳动强度，保障⽣产安全，⽽且对提⾼产品质量，降低成本，促进产业结构的合理化起到积极的作⽤。
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板材自动上料机毕业论文
毕业论文题目：板材自动上料机的设计与应用
摘要：本文以板材自动上料机为研究对象，探讨了其设计原理、工作流程以及在工业生产中的应用价值。
通过对现有板材上料技术的调研与分析，提出了一种基于自动控制、传感器技术和机械设计原理的板材自动上料机方案。
该方案不仅能提高生产效率，降低人力成本，还能减少生产过程中的人为操作错误，提高工作安全性。
本文对板材自动上料机的设计与应用进行了全面的研究与分析，并对其在工业生产中的前景做出了展望。
关键词：板材自动上料机；设计原理；工作流程；应用价值
一、引言
板材是现代工业生产过程中广泛使用的材料之一，其在建筑、家具、装饰等领域的应用越来越广泛。
然而，传统的板材上料方式依赖于人工操作，存在效率低下、人工成本高、易于出现操作错误等问题。
为了提高生产效率，降低成本，保障工作安全，需要引入自动化技术，设计一种能够实现板材自动上料的机器设备。
二、板材自动上料机的设计原理
板材自动上料机的设计原理包括自动控制系统、传感器技术和机械设计原理。
自动控制系统通过对机器设备的
自动化控制，实现对上料机的运行状态的监测和控制。
传感器技术用于检测板材的尺寸、重量和位置等信息，并传输给自动控制系统，以便做出相应的控制和决策。
机械设计原理包括结构设计、动力设计和传动设计等方面，保证机器设备的稳定性和可靠性。
三、板材自动上料机的工作流程
板材自动上料机的工作流程主要包括板材的供应、板材的定位、板材的上料和板材的装卸等环节。
首先，板材由供应设备送至上料机，然后通过传感器检测板材的尺寸和位置，控制板材的定位。
接下来，上料机根据板材的位置和尺寸，自动完成板材的上料操作，并保证板材的稳定性。
最后，在完成上料工作后，板材通过装卸设备进行卸料，以便进行后续的加工。
四、板材自动上料机的应用价值
板材自动上料机在工业生产中具有重要的应用价值。
首先，它能大幅度提高生产效率，减少人力成本，降低生产过程中的人为操作错误。
其次，自动上料机能够保障工作的安全性，避免了人工操作带来的伤害风险。
此外，自动上料机还具有较高的稳定性和适应性，适用于各种类型和规格的板材，满足不同用户的需求。
五、板材自动上料机的前景展望
随着工业生产的不断发展和自动化程度的提高，板材自动上料机将成为工业生产中必不可少的设备。
未来，板材自动上料机的设计与应用将更加智能化、自动化，更加
注重节能减排和环境保护。
同时，板材自动上料机将与其他工业机械设备进行联网，实现更高效、更智能的生产方式。
六、结论
本文对板材自动上料机的设计与应用进行了论述。
通过对其设计原理的研究，可以提高生产效率，降低成本，保障工作安全；通过对其工作流程的分析，可以实现板材的自动化上料和装卸，减少人为操作错误的发生；通过对其应用价值的探讨，可以看出其在工业生产中的重要性。
未来，板材自动上料机将得到更广泛的应用，并与其他工业机械设备形成协同，推动工业生产的智能化和自动化发展。