列车自动监控系统ATS
ATS系统功能介绍
SICLOCK
GPS Master Clock
Depot Operator Room
Office mMdM1l uI h
lp3luh
10MBit HUB
Cat5 Ethernet connection approx. 60 meters
Depot
Interlocking
(InsaOmCeCb uBi ludiilndgin g ) than OCC
Relay Interface
Dispatcher Room
Dispatcher MMI
md2luh
lp5luh
10MBit HUB
10 Mbit Media 10 Mbit Media
Converter
Converter
Glas fiber optic cable. Glas fiber optic cable.
Maintenance workstation VICOS OC501
m04luh
10 Mbit Media 10 Mbit Media
Converter
Converter
10 MBit / 100 MBit Ethernet Switch
m00luh
RPS
EMCS/ SCADA/ TEL of Line 1
LCP DTI PIIS Ke Xue Guan
SIC
PTI MUX
SLC
interlocking boarder
LCP DTI PIIS Hua Qiang Lu
SIC
SIC
PTI MUX
SLC
PTI MUX
SLC
LCP DTI PIIS Gang Xia
城市轨道交通基于通信的列车制系统(CBTC)列车自动监控(ATS)技术规范
批 准 部 门 :上 海 市 城 乡 建 设 和 交 通 委 员 会 施 行 日 期 :2013 年 10 月 1 日
2013暋 上 海
上海市城乡建设和交通委员会文件
沪 建 交 [2013]773 号
上海市城乡建设和交通委员会 关于批准《城市轨道交通基于通信的列车
1
2暋术暋语
2灡0灡1暋 列 车 自 动 控 制 (ATC)AutomaticTrainControl 自动控制列车运行并保证列车运行安全和指挥调度列车的
系统。ATC 包括列车自动防护、列车自动监控、列车自动驾驶。 2灡0灡2暋 列 车 自 动 防 护 (ATP)AutomaticTrainProtection
上
海
市
建
筑
建
材
业
上海市建筑建材业市场管理总站
市
场
暋ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
管
暋
理
总
站
上海市工程建设规范
城市轨道交通基于通信的列车 控制系统(CBTC)列车自动 监控(ATS)技术规范
TechnicalspecificationforCommunication灢 BasedTrainControl(CBTC)system's AutomaticTrainSupervision(ATS)of urbanrailtransit DG/TJ08-2130-2013 J12439-2013
列车自动控制 系 统 的 子 系 统,通 过 列 车 检 测、列 车 间 隔 控 制 和联锁等,以“故障灢安全暠的 方 式 实 现 对 列 车 的 冲 撞、超 速 和 其 他 危险状况的防护。 2灡0灡3暋 列 车 自 动 监 控 (ATS)AutomaticTrainSupervision
列车自动监控系统ats
列车自动监控系统 （Automatic Train Supervision，简称ATS）
系统简介： ATS（自动列车监控）是用于城市轨道交通的ATC（自 动列车控制）系统的一个子系统，它是基于现代数据通讯网 络的分布式实时计算机控制系统，通过与ATC系统中的ATP （自动列车保护）和ATO（自动列车驾驶）子系统的协调配 合，完成对高密度城市轨道交通运输信号系统的自动化管理 和全自动行车调度指挥控制。同时，列车自动监控系统是一 个行车指挥自动化控制系统,对全线运行的列车进行实时监控, 极少需要人工干预。
主要功能： 1
（1）列车进路自动设置: 根据运行图、列车车次、列车位置等自动设置进 路，需要时可以由调度台介入控制；
Hale Waihona Puke 2（2）列车自动识别与跟踪: 列车进入控制区域，可通过:“车号识别装
置（PTI）”、“车次设置软件”、“人工设置车次”赋予每列车一车 号代码，系统在整个监控区域对全线列车进行识别和跟踪；
3
（3）监视列车运行和设备状态: 系统对列车车次、位置以及各站进路排 列状况、信号开放、道岔位置、轨道区段占用状态、列车早晚点情况进 行监视，报警；
4
（4）列车运行调整: 某列车或多个列车偏离运行图时，对列车运行进 行调整，使列车尽快恢复按图运行。
系统举例 EBI Screen 2000 列车自动监控系统主要由服务器、工作站和 一些辅助设备组成。根据系统功能和设备位置，可分为中心层和车站层，还 可根据需要增设 ATS 后备中心层。深圳地铁龙岗线 ATS 系统如图 1 所示。 1． 调度中心层。中心层 ATS 系统，主要用以实现全线列车运行的集中 监控，设备包括中心应用服务器和数据库服务器、时刻表编辑工作站、事故 控制工作站等。其主要功能有: 时刻表管理、列车自动调整、系统设备状态 监控、列车自动追踪、报告功能 ( 正点率计算、晚点统计) 等。 2． 车站层。车站层设备按区域分布，每个区域仅设置 1 台应用服务器 ，区域内各站分别设置1 台操作员工作站 ( LCW) 和 1 台维护工作站。与中 心层相比，车站层不具备时刻表管理、报告功能、列车自动调整、列车运行 图等功能。 3． 后备中心层。ATS 后备中心系统功能与中心层 ATS 系统功能完全一 致，但未作冗余配置。在中心完全瘫痪的情况下，后备中心可直接接管全线 行车组织和监控工作。
ATS系统介绍
通信
表示信息
表示信息
控制
管理数据
行车控制
控制
进路请求
计划
时刻表 列车数据
时刻表管理
列车位置
列车追踪
列车数据 列车位置 表示信息 进路请求
列车管理
时刻表
系统状态显示
授权用户
授权用户
20
目录
1. 系统简介
2. 系统架构和组成
3. 系统特点 4. 主要功能介绍
21
系统特点
系统关键单元的1＋1防护，故障情况下无需人工干预的 热备切换 关键硬件主备配置 网络冗余配置 软件进程冗余配置 集中后备架构，在中央故障时仍可完成自动控制功能 模块化的软件设计，灵活适应用户的需求，并可满足系 统扩容的需要 对于涉及安全的操作，提供二次确认的操作 全系统的时钟同步
2
DCS Interface DCS接口
Firewall 防火墙
LSD Interface Workstation 大屏接口工作站 Large Screen System 大屏系统 Network Switches 网络交换机
TS 终端服务器
Network Switches 网络交换机
Interface Server 接口服务器
7
系统架构和组成
主要设备组成
运营控制中心（OCC）
– 主机服务器(主备双套) – 通信服务器(主备双套)
模拟培训设备
– 培训服务器 – 培训仿真工作站
– 数据库服务器(主备双套)
– ATS调度工作站 – ATS调度长工作站 车站级ATS设备 – 后备主机服务器
– 系统管理工作站
– 时刻表编辑工作站 – 大屏显示工作站
地铁中央ats故障处置流程要点
地铁中央ats故障处置流程要点下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor.I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!地铁中央ATS故障处置流程要点解析在现代化的城市交通系统中，地铁扮演着至关重要的角色。
自动化技术在地铁列车工程中的应用
自动化技术在地铁列车工程中的应用一、列车自动驾驶系统（ATO）列车自动驾驶系统是地铁列车自动化技术的核心之一。
它能够根据预设的运行计划和线路条件，自动控制列车的加速、减速、巡航和停车，实现列车的精准运行。
ATO 系统通过接收来自列车自动监控系统（ATS）的指令和线路数据，结合列车自身的速度、位置、加速度等信息，计算出最优的控制策略。
在加速阶段，系统会根据列车的性能和线路条件，合理控制牵引力的输出，确保列车平稳快速地加速；在减速阶段，系统会精确计算制动距离和制动力，使列车准确停靠在指定位置。
此外，ATO 系统还能够根据线路的坡度、弯道等情况，自动调整列车的运行速度，提高乘客的舒适度。
列车自动驾驶系统的应用，不仅提高了列车的运行效率和准点率，还减轻了司机的工作强度，使司机能够更加专注于列车的监控和应急处理。
二、列车自动监控系统（ATS）列车自动监控系统是地铁列车运行的“大脑”，负责对全线列车的运行进行监控和管理。
ATS 系统通过与列车上的车载设备、沿线的信号设备和车站的控制设备进行通信，实时获取列车的位置、速度、运行状态等信息，并将这些信息显示在控制中心的大屏幕上。
调度员可以通过 ATS 系统直观地了解列车的运行情况，及时发现并处理异常情况。
同时，ATS 系统还能够根据客流情况和运营计划，自动调整列车的运行间隔和停站时间，实现列车的灵活调度。
在遇到突发事件时，系统可以迅速制定应急处置方案，指挥列车采取相应的措施，保障乘客的生命安全和运营的正常秩序。
三、列车自动保护系统（ATP）列车自动保护系统是保障地铁列车运行安全的重要防线。
它能够实时监测列车的运行速度和位置，防止列车超速、冒进和追尾等事故的发生。
ATP 系统通过与轨道上的信号设备和列车上的传感器进行交互，获取列车的运行信息和线路的限制条件。
当列车的运行速度超过限速或接近危险区域时，系统会自动触发紧急制动，使列车停车。
此外，ATP 系统还具备列车完整性检测、车门与站台门联动控制等功能，进一步提高了列车运行的安全性。
城市轨道交通信号系统ATC、ATS、ATO、ATP介绍
城市轨道交通信号系统ATC、ATS、ATO、ATP介绍城市轨道交通信号系统是保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备。
城市轨道交通信号系统通常由列车自动控制系统（Automatic Train Control，简称ATC）组成，ATC系统包括三个子系统：—列车自动监控系统（Automatic Train Supervision，简称ATS）—列车自动防护子系统（Automatic Train Protection，简称ATP）—列车自动运行系统（Automatic Train Operation，简称ATO）三个子系统通过信息交换网络构成闭环系统，实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统。
一、列车自动控制系统（ATC）分类1、按闭塞布点方式：可分为固定式和移动式。
固定闭塞方式中按控制方式，又可分为速度码模式（台阶式）和目标距离码模式（曲线式）。
2、按机车信号传输方式：可分为连续式和点式。
3、按各系统设备所处地域可分为：控制中心子系统、车站及轨旁子系统、车载设备子系统、车场子系统。
二、固定闭塞ATC系统固定闭塞ATC系统是指基于传统轨道电路的自动闭塞方式，闭塞分区按线路条件经牵引计算来确定，一旦划定将固定不变。
列车以闭塞分区为最小行车间隔，ATC系统根据这一特点实现行车指挥和列车运行的自动控制。
固定闭塞ATC系统又可分为速度码模式和目标距离码模式。
1、速度码模式（台阶式）如北京地铁和上海地铁1号线分别引进的英国西屋公司和美国GRS公司的ATC 系统均属此类ATC系统，该系统属70～80年代的产品，技术成熟、造价较低，但因闭塞分区长度的设计受限于最不利线路条件和最低列车性能，不利于提高线路运输效率。
固定闭塞速度码模式ATC是基于普通音频轨道电路，轨道电路传输信息量少，对应每个闭塞分区只能传送一个信息代码，从控制方式可分成入口控制和出口控制两种，从轨道电路类型划分可分为有绝缘和无绝缘轨道电路两种。
城市轨道交通列车自动控制系统维护课件：ATS设备维护检修
会发生倒机情况。具体哪种通道通信中断后会发生倒机事件，ITF根据配置文件，对与其连接 的各种通道进行优先级排序，并保证级别高的且通信正常的通道，运行在主系统设备上 （BJ16为应用服务器优先级最高，其他都为普通级别）
4.2 AT S 设 备 维 护 检 修
SYSTEM MAINTENANCE
PART 01
中心维护
CENTRAL MAINTENANCE
ATS设备维护
ATS子系统中心维护
中心设备概况 应用服务器维护 备用中心服务器维护 接口服务器维护 通信服务器维护
服务器通用维护 数据库服务器维护 调度员工作站 调度长工作站 行调工作站维护
ATS设备维护
时刻表编辑工作站维护
ATS设备维护
时刻表编辑工作站维护
修改站间运行时间 修改车站数据 用户管理
ATS设备维护
维护工作站维护-显示视图
ATS设备维护
维护工作站维护-网络视图
ATS设备维护
维护工作站维护-日志视图
ATS设备维护
工作站通用维护
ATS系统内部时间同步
◇ 安装NetTime软件，接口服务器Biblioteka 1. 检查与应用服务器连接状态，如果
，首先检查与服务器的网络是否正
常；再检查comm.ini配置的用户信息是否与服务器一致。
2.
的情况下，集中站名显示为红色
。该集中站分机与中心服务器
断开连接，检查中心服务器与分机的连接状态是否正常。
3.
的情况下，集中站名显示为白色
，但联锁设备状态未显示。该
集中站分机与联锁通道断开，需正线工班检查分机与联锁的连接状态。
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（3）系统设备组成 • 控制中心设备（OCC) 主要包括：计算机、外部设备、显示设备、 人机接口及有关软件 • 车站（车辆段或车场）设备 主要包括：车站设备、及与联锁装置、向 导装置、车号识别装置的接口装置； • 车载设备 主要有车号识别装置（PTI）的车载部分 • 通信设备 • 电源及其他设备
3、广州一号线ATS系统（西门子公司设备） （1）系统概况 设备组成： • 控制中心设备（OCC) • 车辆段设备 • 联锁车站设备 • 车站设备 • 通信设备 • 电源及其他设备
ADM Ü À ¹ í Æ ÷
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PCU ý ³ ¹ Ì Á ¬ Ó µ ½ ¥ Ô ª
控制中心特点: （1）分布式计算机系统 降低系统复杂性、提高系统的处理能力，易扩展； （2）UNIX操作系统 （3）采用C语言和Pascal语言 （4）采用全图形方式 （5）采用X-Windows窗口 （6）采用OPEN LOOK操作员界面 （7）以太局域网 （8）计算机通信符合ISO协议1~4层标准的通信层
中心设备(OCC)
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车站设备
• DTI（出发时间显示器） • PIIS（旅客信息显示系统） 到达时间显示
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（8）系统故障复原处理 • 系统初始化处理； • 列车追踪复原处理； • 进路控制复原处理； • 运行调整复原处理； （9）提供旅客向导信息 主要有： • 车次、运行方向、目的地、预计到站 时刻、 发车时间等； • 起动或终止向导装置的信息
2、系统基本构成 （1）构成方式 • 集中方式 控制中心实现系统全部功能， 即集中控制、集中管理 • 分散方式 实现控制中心集中管理， 系统站装置的分散控制 （2）系统控制方式 系统可具有三级控制方式： • 控制中心管理、调度员介入控制方式； • 车站顺序控制方式； • 车站值班员控制方式；
车辆段设备
• 车辆段工作站：两台工作站、一台打 印机； ³ µ Á ¾ ¶ Î • 传输设备； Å º Ð Å Â ¥
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UPS
MMI
MMI
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Modem
Modem
联锁站设备
• 远程终端单元（RTU）： 可编程程序控制器用于从联锁信号楼取得需要 的数据。模块化设计，扩展非常容易；
PTI Ð ³ Á µ ¶ ± Ê ð µ Í Ï ³
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（2）功能和基本原理
列车监视和追踪功能（TMT）
基本功能 •在读站车次号自动读入； •如果读站发生故障，车次号由时刻表系统提出； •虚假车次号生成； •人工输入； •车次号重编； •人工车次号调节； •列车运行的识别； •列车运行的模拟； •处理容许行程； •显示列车位置； •车次号记录；
OTN
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列车监控 －用计算机再现列车运行， －列车运行是由股道空闲和股道占用信息来驱动的 －为了使被股道空闲、占用监测和特定列车运行联系 起来， 每一被监视列车必须被识别和分配 到一个分区； －列车由车次号来识别，分配必须自动进行； －轨道模型（线路图）用来监视列车运行； ＡＴＳ系统给下列设备提供现行车次号和列车位置： －ＭＭＩ －自动建立进路（ＡＲＳ）系统； －旅客信息（PIIS）：终点站、到达时间 －计划和实际时刻表比较 －模拟线路表示盘
（2）列车自动识别与跟踪 列车进入控制区域，可通过 • 车号识别装置（PTI）； • 车次设置软件； • 人工设置车次； 赋予每列车一车号代码，系统在整个监控区域对 全线列车进行识别和跟踪； （3）监视列车运行和设备状态 系统对列车车次、位置以及各站进路排列状 况、信号开放、道岔位置、轨道区段占用状态、 列车早晚点情况进行监视，报警；
第五章 列车运行自动监控系统（ATS）
ATS系统： 以计算机辅助调度员指挥列车运行的自 动化 设备。 采用本系统可： • 使全线列车的运行均由计算机按照列车运行图 进行监测和控制； • 显示列车运行状况； • 根据运行图自动调整列车运行； 1、ATS系统基本功能 （1）列车进路自动设置 根据运行图、列车车次、列车位置等自动设置 进路，需要时可以由调度台介入控制；
（4）编制和管理列车运行图 （5）列车运行调整 某列车或多个列车偏离运行图时，对列车运行 进行调整，使列车尽快恢复按图运行。 列车运行调整分为： • 自动调整：调整列车停站时分、列车运行级别、 列车发车时分、 • 人工调整：站台扣车、变更目的地变更通/停； （6）列车运行实迹记录、统计、输出； （7）列车运行模拟 用于软件维护及人员培训；