公铁两用车
印刷版：7500元 电子版：7600元 印刷+电子：7800元
2013-2018年中国公铁两用车行业市场发展前景及投资趋势研究报告（最新版）
2013-2018年中国公铁两用车行业市场应用现状及投资开发深度调研报告（最新版）
第一章 中国公铁两用车产品概述
第一节 产品定义、性能、应用特点及技术需求分析
一、公铁两用车定义
二、公铁两用车应用范围
三、公铁两用车应用特点
第二节 发展历程
第二章 国外市场公铁两用车介绍
一、德国生产的公铁两用车
二、美国生产的公铁两用车
第三章 中国公铁两用车环境分析
第一节 我国经济发展环境分析
一、经济发展状况
二、中国GDP分析
三、固定资产投资
四、进出口总额及增长率分析
第二节 行业相关政策、法规、标准
第四章 中国公铁两用车特性分析
第一节 公铁两用车行业发展周期分析
第二节 公铁两用车行业竞争格局分析
第五章 中国公铁两用车发展分析
第一节 中国公铁两用车市场现状分析
一、中国公铁两用车市场整体情况
二、蓄电池公铁两用车市场现状分析
三、内燃公铁两用车市场现状分析
第二节 中国公铁两用车价格趋势分析
一、中国公铁两用车当前市场价格及分析
二、影响公铁两用车价格因素分析
三、中国公铁两用车价格未来走势预测
第三节 中国公铁两用车进出口分析
第六章 中国公铁两用车产品技术发展分析
一、当前中国公铁两用车技术发展现况分析
二、中国公铁两用车产品技术成熟度分析
三、中外公铁两用车技术差距分析
第七章 国内主要公铁两用车企业及竞争格局 第一节 哈尔滨铁路局工业总公司内燃机械厂
一、企业介绍
二、企业竞争力分析
三、企业经营业绩
第二节 南车四方车辆有限公司
一、企业介绍
二、产品系列介绍
三、企业经营业绩分析
第三节 大连铁丰联合技术有限公司
一、企业介绍
二、企业技术优势分析
三、企业经营业绩分析
第四节 青岛鸿泰交通设备有限公司
一、企业介绍
二、产品系列介绍
三、企业经营业绩分析
第八章 中国公铁两用车未来发展预测分析
一、未来公铁两用车产业外部环境发展分析
二、未来公铁两用车行业技术开发方向
三、2013-2017年公铁两用车行业销售收入预测
第八章 区域市场分析
第一节 各区域两用车行业发展现状
一、华东地区
二、华北地区
三、华中地区
四、华南地区
五、东北地区
六、西部地区
第一节 各区域两用车行业发展特征
一、华东地区
二、华北地区
三、华中地区
四、华南地区
五、东北地区
六、西部地区
第三节 各区域两用车行业发展趋势
一、华东地区
二、华北地区
三、华中地区
四、华南地区
五、东北地区
六、西部地区
第四节 重点省市两用车行业发展状况
第九章 两用车行业进出口现状与趋势
第一节 两用车出口分析
一、出口量及增长情况
二、两用车行业海外市场分布情况
三、经营海外市场的主要品牌
四、国内外经济形势对两用车行业出口的影响
第二节 两用车进口分析
一、进口量及增长情况
二、两用车行业进口产品主要品牌
三、国内外经济形势对两用车行业进口的影响
第十章 两用车行业风险分析
第一节 两用车行业环境风险
一、国际经济环境风险
二、汇率风险
三、宏观经济风险
四、宏观经济政策风险
五、区域经济变化风险
第二节 两用车行业产业链上下游风险
一、上游行业风险
二、下游行业风险
三、其他关联行业风险
第三节 两用车行业政策风险
一、产业政策风险
二、贸易政策风险
三、环保政策风险
四、区域经济政策风险
五、其他政策风险
第四节 两用车行业市场风险
一、市场供需风险
二、价格风险
三、竞争风险
五、两用车行业其他风险分析
第十一章 有关建议
第一节 两用车行业发展前景预测
一、用户需求变化预测
二、竞争格局发展预测
三、渠道发展变化预测
四、行业总体发展前景及市场机会分析
第二节 两用车企业营销策略
一、价格策略
二、渠道建设与管理策略 三、促销策略
四、服务策略
五、品牌策略
第三节 两用车企业投资策略
一、子行业投资策略
二、区域投资策略
三、产业链投资策略
第四节 两用车企业应对当前经济形势策略建议
一、战略建议
二、财务策略建议
第十二章 中国公铁两用车行业SWOT分析及投资策略
第一节 公铁两用车行业SWOT分析
一、优势分析
二、劣势分析
三、机会分析
四、威胁分析
第二节 公铁两用车行业风险分析
一、投资效益风险
二、产品销售风险
三、技术研发风险
第三节 公铁两用车行业风险应对策略
一、风险应对策略分析
二、企业自身应对策略
图表目录
图表 1 公铁两用车实物图
图表 2 2012年国内生产总值初步核算数据
图表3 GDP环比增长速度
图表4 2006-2013年我国国内生产总值及其增长速度
图表5 2013年国内生产总值初步核算数据
图表6 GDP环比增长速度
图表 7 2012年-2013年我国固定资产投资（不含农户）同比增速
图表 8 2013年分地区投资相邻两月累计同比增速
图表 9 2012年-2013年我国固定资产投资到位资金同比增速
图表 10 2013年份固定资产投资（不含农户）主要数据
图表 11 2006-2012年我国货物进出口总额增长分析
图表 12 我国公铁两用车行业所处生命周期示意图
图表 13 2013-2018年中国公铁两用车价格未来走势预测
图表 14 公铁两用车结构图
图表 15 蓄电池公铁两用车与内燃公铁两用车综合对比分析
图表 16 哈尔滨铁路局内燃机械厂电动公铁两用车技术参数
图表 17 2009-2013年哈尔滨铁路局工业总公司内燃机械厂流动资产周转次数变化情况
图表 18 2009-2013年哈尔滨铁路局工业总公司内燃机械厂总资产周转次数变化情况 图表 19 2009-2013年哈尔滨铁路局工业总公司内燃机械厂销售毛利率变化情况
图表 20 2009-2013年哈尔滨铁路局工业总公司内燃机械厂资产负债率变化情况
图表 21 2009-2013年哈尔滨铁路局工业总公司内燃机械厂产权比率变化情况
图表 22 2009-2013年哈尔滨铁路局工业总公司内燃机械厂固定资产周转次数情况
图表 23 2009-2013年南车四方车辆有限公司流动资产周转次数变化情况
图表 24 2009-2013年南车四方车辆有限公司总资产周转次数变化情况
图表 25 2009-2013年南车四方车辆有限公司销售毛利率变化情况
图表 26 2009-2013年南车四方车辆有限公司资产负债率变化情况
图表 27 2009-2013年南车四方车辆有限公司产权比率变化情况
图表 28 2009-2013年南车四方车辆有限公司固定资产周转次数情况
图表 29 2009-2013年大连铁丰联合技术有限公司流动资产周转次数变化情况
图表 30 2009-2013年大连铁丰联合技术有限公司总资产周转次数变化情况
图表 31 2009-2013年大连铁丰联合技术有限公司销售毛利率变化情况
图表 32 2009-2013年大连铁丰联合技术有限公司资产负债率变化情况
图表 33 2009-2013年大连铁丰联合技术有限公司产权比率变化情况
图表 34 2009-2013年大连铁丰联合技术有限公司固定资产周转次数情况
图表 35 2009-2013年青岛鸿泰交通设备有限公司流动资产周转次数变化情况
图表 36 2009-2013年青岛鸿泰交通设备有限公司总资产周转次数变化情况
图表 37 2009-2013年青岛鸿泰交通设备有限公司销售毛利率变化情况
图表 38 2009-2013年青岛鸿泰交通设备有限公司资产负债率变化情况
图表 39 2009-2013年青岛鸿泰交通设备有限公司产权比率变化情况
图表 40 2009-2013年青岛鸿泰交通设备有限公司固定资产周转次数情况
图表 41 遥控公铁两用车组成示意图
图表 42 2013-2018年公铁两用车行业销售收入预测图
图表 43 技术风险因素
NO：13-S886
浅谈公铁两用牵引车牵引电客车作业车轮打火花问题分析及整改方法
车辆工程技术60车辆技术
1 现状与问题浅谈公铁两用牵引车牵引电客车作业车轮
打火花问题分析及整改方法
朱勤杰
（福州地铁集团有限公司运营分公司,福州 350000）
摘 要：文章针对数控不落轮镟床镟修作业时，公铁两用牵引车牵引电客车过程中车轮出现打火花问题，进行简要故障原因分析，并提出相应
的整改方法，整改方法取得了良好效果。
关键词：数控不落轮镟床；公铁两用牵引车；牵引作业；打火花
地铁车辆在日常的运行中，会对轮对产生轮缘
磨耗、踏面剥离甚至擦伤，当偏磨达到一定程度，
会导致车辆运行的不稳定，产生颠簸感及噪音，影
响乘客乘坐舒适度，更为甚者会对车体构件产生较
大的应力作用，加快构件的松脱及疲劳损伤。故需
定期采用数控不落轮镟床（以下简称“镟床”）对
地铁车辆进行镟修作业。福州地铁的镟修模式：首
先由工程车将电客车1车端车钩推至镟轮线基坑前
车钩对位线处，然后工程车解钩并离开镟轮线，接
着由公铁两用牵引车（以下简称“公铁两用车”）
牵引电客车将待镟修轮对至合适的位置，由镟床进
行镟修作业，镟修完成后，由公铁两用车牵引电客
车6车端车钩至交车对位线处，最后待公铁两用车与电客车解钩后，由工程车牵引电客车离开镟轮线。
图1 L23
道轨道绝缘示意图图2 镟床绝缘节位置示意图
福州地铁采用的是U2000-400M型不落轮镟车床和RTT-2000型公
铁两用车，按照设备供应商要求：需在镟床基坑前后一列地铁列车长
加公铁两用车长的镟轮线位置各设置绝缘节，且前后两处绝缘节之间
不挂网，库内无三轨及回流轨。但由于车辆段场地限制，镟床基坑往
库门方向股道有效绝缘长度无法满足预留一列地铁列车长加公铁两用
车长的股道长度，导致公铁两用车牵引电客车作业的过程中出现以下
三个问题:
（1）公铁两用车与电客车连挂之后，公铁两用车开始往入库方
向（西）牵引电客车的瞬间，公铁两用车后导向轮出现打火花现象。
（2）电客车转向架轮对完成镟修之后，在公铁两用车将电客车1
车推至镟床前停车对位线的过程中，当公铁两用车前导向轮通过镟床
铁路公路两用牵引车电子差速器设计研究
电子测试
铁路公路两用牵引车电子差速器设计研究
韩晓峰
（西安铁路职业技术学院，陕西西安７１００１４）
摘要：公铁两用牵引车是铁路运输的辅助动力车辆，广泛地应用于列车的调车作业，及铁路车站。但在公路上转弯．时常因内 侧车轮的转速不一致，外侧车轮的转速一定大于内侧车轮的转速。要维持直线行驶时的状态，则外侧车轮必定发生滑移。差
速器能够很好解决上述差速问题。 关键词：公铁两用牵引车；ＰＬＣ；轮毂电机；电子差速器 中图分类号：ＴＭ７４４ 文献标志码：Ａ
Ｒａｉｌｗａｙ ａｎｄ ｈｉｇｈｗａｙ ｄｕａｌ－ｐｕｒｐｏｓｅ ｔｒａｃｔｉｏｎ ｏｎ ｔｈｅ
ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｃａｒ
Ｈａｎ Ｘｉ ａｏＦｅｎｇ
（Ｘｉ ａｎ Ｒａｉｌｗａｙ Ｖｏｃａｔｉｏｎａｌ＆Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｘｉ’ａｎ ７１００１４ Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｈｉｇｈｗａｙ—ｒａｉｌｗａｙ ｄｕａｌ—ｐｕｒｐｏｓｅ ｔｒａｃｔｏｒ ｉＳ ａｎ ａｕｘｉ１ｉａｒｙ ｐｏｗｅｒ ｖｅｈｉｃ１ｅ ｏｆ ｒａｉｌｗａｙ ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ， ｔｈｅ ｓｈｕｎｔｉｎｇ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｉＳ ｗｉｄｅｌｙ ｕｓｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｔｒａｉｎ，ａｎｄ ｔｈｅ ｒａｉｌｗａｙ ｓｔａｔｉｏｎ．Ｂｕｔ ｔｕｒｎｉｎｇ ｏｆｔｅｎ ｂｅｃａｕｓｅ ｔｈｅ ｉｎｎｅｒ ａｎｄ ｏｕｔｅｒ Ｓｉｄｅ ｗｈｅｅｌ ｓｐｅｅｄ ｉｎｃｏｎｓｉｓｔｅｎｃｙ ｏｎ ｔｈｅ ｈｉｇｈｗａｙ，ｔｈｅ ｏｕｔｅｒ ｗｈｅｅｌ ｒｏｔａｔｉｏｎａｌ ｓｐｅｅｄ ｉＳ ｇｒｅａｔｅｒ ｔｈａｎ ｔｈｅ ｉｎｎｅｒ ｗｈｅｅｌ ｓｐｅｅｄ．Ｔｏ ｍａｉｎｔａｉｎ ａ ｓｔｒａｉｇｈｔ ｌｉｎｅ ｄｒｉｖｉｎｇ ｓｔａｔｅ，ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｏｕｔｅｒ ｗｈｅｅｌ ｍｕｓｔ ｓｌｉｐ．Ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｉａｌ ｃａｎ ｗｅｌ １ ｓｏｌｖｅ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ ｏｆ ｔｈｅ ｓｐｅｅｄ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｈｉｇｈｗａｙ—ｒａｉｌｗａｙ ｄｕａｌ—ｐｕｒｐｏｓｅ ｔｒａｃｔｏｒ：ＰＬＣ：ｉｎ—ｗｈｅｅｌ ｍｏｔｏｒ：ｅｌｅｃｔｒｏｎｉＣ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ
出口巴西两轴公铁两用专用运输车研制
车辆产品与零部件 铁道车辆 第５１卷第２期２０１３年２月
文章编号：１００２—７６０２（２０１３）０２ ００２４—０３
出口巴西两轴公铁两用专用运输车研制
李志
（齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司 刚
大连研发中心，辽宁大连１ｌ６００２）
摘 要：介绍了出口巴西两轴公铁两用专用运输车的主要用途、结构、技术参数、计算和试验结果等。 关键词：公铁两用车；结构；技术参数；试验 中图分类号：Ｕ２７２．６ 文献标识码：Ｂ
出口巴西两轴公铁两用专用运输车是齐齐哈尔轨 道交通装备有限责任公司根据巴西淡水河谷公司的技
术要求研制开发的特种车辆，主要用于在巴西１ ６００
ｍｍ轨距线路上运输公铁两用车。该车已于２０１２年４ 月批量交付用户使用。
ｌ 主要特点
该车的主要持点：（１）采用２组单轴转向架、两级
刚度弹簧以及常摩擦阻尼直顶式减振装置，最高运行 速度达７０ ｋｍ／ｈ；（２）一端为最大坡道低于３０ 的可
翻转渡板组成结构，通过渡板组成的翻转实现公铁两 用车的自驱动装卸；（３）采用冲翻边孔钢地板，增加了
公铁两用车与地板的摩擦力，易于车辆装卸及固定；
（４）渡板端部装有可旋转冲击座和车钩组合，使车辆装 卸方便快捷；（５）具有４套紧固装置，便于公铁两用车
运输时加固。
２主要技术参数（表１）
表１ 出口巴西两轴公铁两用专用运输车主要技术参数 载重／ｔ ２５ 自重／ｔ １ｏ．５ 轴数／根 ２ 轴重／ｔ １８ 车辆长度／ｍｍ ９ １００ 车辆宽度／ｍｍ ２ ６５０ 地板面高／ｍｍ ７３５ 车辆重心高／ｍｍ ５６６ 通过最小曲线半径／ｍ ８Ｏ 最高运行速度／（ｋｍ・ｈ＿。） ７０ 制动率／ 空车 ２２．６ 重车 １２．２ 通过驼峰 禁止 溜放与冲击 禁止 限界 符合巴西车辆限界
收稿日期：２０１２一Ｏ８一Ｏ６ 作者简介：李志刚（１９８０一），男，工程师。
・２４ ・ ３主要结构
出口巴西两轴公铁两用专用运输车主要由底架组
公铁两用货车自供电技术路线研究
86交通科技与管理技术与应用
在众多现代物流体系中，公路货物运输和铁路货物运
输都扮演着重要的角色，二者已经不是简单的竞争关系、
替代关系，而是互相补充、互相结合的协作关系。随着交
通运输大部制改革的不断深入，交通运输基础设施不断完
善，我国多式联运发展迎来了加速发展的战略机遇期。为此，
应该充分发挥铁路货物运输和公路货物运输各自的优势，
实现铁路货物运输和公路货物运输的“无缝”衔接。多式
联运可以充分发挥各种运输方式的整体优势和组合效率，
为货主提供无缝衔接的门到门服务，代表着综合运输发展
方向。加快推进我国多式联运发展，既是提高物流效率、
降低物流成本、推动综合运输结构性节能减排的重要途
径，也是深化交通运输改革发展、促进经济转型升级的
根本要求。
1 国内外公铁两用货车发展现状
能够同时在公路和铁路的基础设施系统上行驶的车辆称
为公铁两用车，实现这一目标的车辆需要具备以下三个条件：
在轨道运行的系统，在公路运行的系统以及公路与轨道两种
模式切换的系统[1]。
根据用途进行分类，公铁两用车有如下三类：工程车、
牵引车、货运车[2]。其中用于牵引和工程的公铁两用车属
于传统意义上的公铁两用车，而用于货运的公铁两用车则
是由驮背车演变而来的，和传统意义的公铁两用车有一定
的区别。
相较于公路运输，铁路运输具有低成本、大运量、低能
耗及污染小等诸多优势[3]，对于短途运输却有不灵活、装卸
货需要专门的大型设备、不能实现门到门运输等问题。
在此背景下，新的运输模式应运而生，该运输模式在学
术上称为多式联运[4]。多式联运有以下几个特点：运输方式
不少于两种，只对装载单元进行操作，而不对货物本身进行
操作的情况下完成运输中的衔接、转运。公铁两用货车便是
多式联运下的产物之一[5]。
公铁两用货车由公路模式转换为铁路模式不需要借助重
型起重设备，如起重机、伸臂堆垛机等，或各类搬运机械装置，如卧式搬运车、升降机等的辅助便可实现，进一步节约
了建造搬运设备的成本，同时也让装卸货受环境的影响大大
深圳地铁ZAGRO公铁两用车原理分析与改进
深１朋Ｉ地铁ＺＡＧＲＯ公铁两用车原理分析与改进
深圳地铁集团有限公司运营分公司 刘斌黄长坤
［摘要］针对深圳地铁ｚＡＧＲｏ公铁两用车单机调试运行发生脱轨的安全事件，笔者从设备结构、操作流程、现场模拟实验进行了分
析，深入研究了公铁两用车导向轮液压控制系统的工作原理以及ｃＲ【）（】２Ｏ控制器对整套设备的逻辑控制。通过新增铁路控制模式程序
度把限位开关并入闭环控制系统，增设ＭｏＥＬＬＥＲ（ＥＡｓＹ８２Ｏ）控制器，目前已从技术上进行改进，避免了人为操作导致公铁两用车脱轨。
【关键词］公铁两用车 脱轨导向轮 铁路控制模式 闲环控制系统
１．引言 深圳地铁二期工程共配备３台ＺＡＧＲＯ公铁两用车，其中１台公铁
两用车在单机调试运行中发生脱轨事件，该事件已导致暂停ＺＡＧＲＯ公
铁两用车牵引地铁列车镟轮作业。为了提高ＺＡＧＲＯ公铁两用车牵引
地铁车辆镟轮作业及厂内调车过程中的安全性及稳定性，我们采取了
针对性的技术措施来控制公铁两用车脱轨问题，如新增铁路控制模式
程序以避免公铁两用车在轨道行驶过程中操作导向轮复位、将所有限
位开关并人设备系统闭环控制来监控公铁两用车运动部件发生异常时
系统能自动报警提示操作人员等，通过这些方法来弥补设备程序设计
缺陷，提高设备运行的安全稳定性。
２．原理介绍
２．１公铁两用车导向轮液压系统工作原理
ＺＡＧＲＯ公铁两用车液压系统用于控制四个导向轮下降与升起，四 个限位开关（ｓｌ、ｓ２、ｓ３、ｓ４）分别监控四个导向轮的位置状态。多缸同
步的整体油路图见图１，它是由一个液压泵给四个液压缸供油。
ＺＡＧＲＯ公铁两用车导向轮工作状态的全过程要求与轨道平行，在
公铁两用车行进中导向轮轮缘与轨道产生摩擦，此时必须有一定的措
施才能保证导向轮具有一定的下压力。图中四个蓄能器④就是完成这
一功能，即保证公铁两用车在轨道行进过程中，导向轮受到外力作用
时，蓄能器能使液压缸具备一定的下压力。
图１
适用于工务维修的多功能公铁两用车研制
汽车维修与保养
NO.01202121
车时代AUTOTIME
适用于工务维修的多功能公铁两用车研制
陈荣1魏刚2陈新华1王琰1雷张文1
（1.宝鸡中车时代工程机械有限公司株洲分公司，湖南株洲412007；2.中国铁路太原局集团有限公司工务处，
山西太原030013）
摘要：实现铁路线路维护机具灵活机动、快速切入切出、减少用工数量、降低维护成本，一直是铁路线路维护工作努力的方向。本文介绍了一种以专用挖机主机为平台，适用于铁路线路工务多功能维修公铁两用车的技术方案及关
键技术。
关键词：工务维修；多功能；公铁两用车
随着中国铁路向着高速和重载的方向发展，维护周期也越来越短，同时维护的里程也不断增长，各铁路工务部门每年都要进行大量的线路保养维护工作，目前工务维护作业主要包括枕木更换、道岔换砟、线路捣固、翻浆冒泥整治、修理侵限树
枝等，这些作业多采用传统人工作业模式，存在着劳动强度大，效率低、安全隐患高等问题，而且随着劳动力老龄化，作业人员不足的矛盾更加突出。研究一种新型的铁路工务多功能小型机械化设备，实现工务维修作业机械化、方便化迫在眉睫。适用于工务维修的多功能公铁两用车以铁路专用挖机为平台，配置公铁两用走行系统、专业作业属具，可适应铁路线路维修环境并具有多种作业功能。这种车辆关键技术包括：专用挖机选型及定制设计、功能模块的划分和模块关键技术、安全性保障和运用。1总体方案及主要技术参数
公铁两用车基于挖掘机平台，在底架配置钢轨走行装置，
通过钢轨走行装置的收放来实现公铁两种模式的切换。目前公
铁两用挖机主机根据在铁路上运行的方式主要分为导轮式和分
动式两种。导轮式由橡胶轮驱动，钢轨轮只起导向作用，该方
式结构简单、操作简便，但是橡胶轮和导向轮的载荷分配复
杂，轮胎易磨损，运行性能较差，高速运行或者通过道岔时易
发生脱轨。而采用分动式结构，在铁路上走行时，钢轨走行装
置下放并将整车顶起，由液压马达驱动钢轨轮进行走行，分动
式车辆具有运行速度高、运行平稳的优势。车辆作业臂前端装
一种公铁两用轨道牵引车方案设计
第２４卷第１期 ２０１１年１月 机电产品开发与刨崭 Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ＆Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ ｏｆ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ＆Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｐｒｏｄｕｃｔｓ Ｖｏｌ。２４，Ｎｏ．１ Ｊａｎ．，２０１ １
文章编号：１００２—６６７３（２０１ １）叭一２０８—０２
一种公铁两用轨道牵引车方案设计
段晓 ，郭明果 ，时洪光
（１．济南轨道交通装备有限责任公司研究院综合技术部，山东济南２５００２２；
２．济南轨道交通装备有限责任公司研究院机电所，山东济南２５００２２）
摘 要：公铁两用轨道牵引车是新型的铁路牵引车，适用于铁路客货车生产、维修企业的小批量调车作业，
同时也适用于铁路站段内的小型调车作业。该车以叉车为改造基础，在叉车前部加装两个液压油缸和
２个导向轮，在叉车后部也相应的加装２个液压油缸和２个导向轮，既满足工作要求，又节约成本。
关键词：公铁两用；轨道牵引车；方案设计
中图分类号：ＴＰ３９１ 文献标识码：Ａ ｄｏｉ：ｌＯ．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００２－６６７３．２０１１．０１．０８２
Ｔｈｅ Ｄｅｓｉｇｎ Ｐｒｏｇｒａｍ ｏｆ ａ Ｔｒａｃｔｏｒ Ｕｓｉｎｇ ｉｎ Ｒｏａｄ ａｎｄ Ｒａｉｌｗａｙ
ＤＵＡＮＸｉａｏ ，ＧＵＯＭｉｎｇ－Ｇｕ，ｏ ，ＳＨＩＨｏｎｇ－Ｇｕａｎ￣
（１．Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ ｏｆ Ｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｊｉｎａｎ Ｒａｉｌｗａｙ Ｖｅｈｉｃｌｅｓ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｃｏ．，Ｌｔｄ，Ｊｉｎａｎ Ｓｈａｎｄｏｎｇ ２５００２２，Ｃｈｉｎａ；
２．Ｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｊｉｎａｎ Ｒａｉｌｗａｙ Ｖｅｈｉｃｌｅｓ Ｅｑｕｉｌ￣＇ｍｅｎｔ Ｃｏ．，Ｌｔｄ，Ｊｉｎａｎ Ｓｈａｎｄｏｎｇ ２５００２２，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｔｒａｃｔｏｒ ｕｓｉｎｇ ｉｎ ｒｏａｄ ａｎｄ ｒａｉｌｗａｙ ｉｓ ａ ｎｅｗ ｔｙｐｅ ｒａｉｌｗａｙ ｔｒａｃｔｏｒ，ｗｈｉｃｈ ａｐｐｌｉｅｓ ｔＯ ｔｈｅ ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓ ｗｈｉｃｈ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ ａｎｄ ｍａｉｎｔａｉｎ
公铁两用车
双模轨公路半拖车
双模轨公路半拖车有公铁两用可拆卸的脚轮轮轨转向架，对车体来说，在公路上运行时空气弹簧承受来自车体的压力，在铁路上运行时转向架承受来自车体的压力。这种机械设备在公路和铁路上运行时先选择性的提高和降低转向架，在铁路运行模式和公路运行模式选择不同的齿轮，对转向架来说，另一种机械设备提供附加或分离轮轨，在铁路运行中该机构正在被应用到整个半挂车上。这条公路运行装置可能是每个单一的轴或轴型串联在一起，每个轴允许承载重量为标准轮胎在通过公路时的运行负荷。在高速公路运行时齿轮被安装在车身前且允许调整，前后定位，以进一步提高在公路允许内的承载能力。从而改善重量分布。轮轨转向架是最好的双轴类型。
双模轨公路半拖车转向架可分离
这项发明涉及双模铁路公路半挂车车辆，能行运行。橡胶轮胎装在铁路轮对的法兰上。两种车辆改进的基本方法：第一类应用一些可拆卸的铁路转向架技术，使每一个车辆本身是永久公路轮毂，第二类：其中每个车辆在任何时候都进行公路和铁路车轮的切换。在运行时能提供升高或降低交替轮类型设计所需的模式，上述第一基本方法，拖车在铁路上运行时铁路转向架充当桥梁作用，在铁路运行之中铁路转向架起到了桥梁作用。在拖车尾部和最前面的转向架中间印有美国的专利，纳尔逊号2036535，美国专利。号2709969，安dert和美国专利。马登号
3342141。这种做法造成的压缩和张力
工人在列车装配处理产生严重的问题，这种问题被传输到每节车体上，通过中间铁路转向架，然后进入下一个拖车体等等，重型复杂机械联轴器被用在每个转向架的连接处，在这些连接点都需要对重型车体加固。另外，转向架的动态稳定会承受不必要的压力，这些压力挤压拔模能使转向架产生不同程度的弯曲变形。此外，对于铁路转向架的稳定性问题，可能存在一个满载拖车加上一个相邻邻的空车，从而使中间转向架受到俯仰力矩，还有一个缺点就是这种设计还有特殊要求，复杂的铁路转向架和复杂的多重耦合和锁定机制会影响通过拖车转向架机构之联的连接，也是实现从公路到铁路的运作方式转变经营方式简单，但缺乏实际方法。
防止公铁两用车脱轨的安全措施
防止公铁两用车脱轨的安全措施
摘要：公铁两用车作为轨道交通场段内低速调车及配合数控不落轮镟床牵引轨道机车车辆精确定位的专用设备，被越来越广泛的应用。随着不同驱动型式、不同动力型式的公铁两用车的普及应用，如何提高公铁两用车在场段区域内轨道牵引走行的安全性，尽量减少脱轨事故的安全隐患是以后设备管控的一项重要工作。
关键词：防止脱轨、公铁两用车
国能朔黄铁路发展有限责任公司机辆分公司主要从事负责自有电力机车运用和检修工作，以及朔黄线各联合运输单位直流电力机车中修检修工作以及各型机车轮对镟修作业。检修作业过程中大量应用到公铁两用车设备，近5年来累计采购了5台牵引力不小于500吨的蓄电池公铁两用车。蓄电池公铁两用车满足单车牵引2到3台神华号机车在段内的短距离调车作业和牵引机车配合数控不落轮镟床镟修的精确定位工作；其特有的“蜗牛慢档”速度控制功能，能保证牵引机车定位时的精度达到±2cm。公铁两用车从公路模式转换为轨道运行模式时，是通过液压的导向轮架实现的，其在轨道牵引走行是如何保证轨道轮在平直轨道、弯道、岔区等各种走行条件下均保证安全可靠，不发生爬轨、脱轨等安全事故，就需要从公铁两用车产品的转向机构、导向机构上加以专门的设计来解决问题。
1.
公铁两用车脱轨隐患的分析
1.
1.
公铁两用车的驱动转向系统分析;
目前国内使用最广泛最多的公铁两用车产品，主要有两种驱动方式：驱动桥加齿轮箱结构、立式舵轮结构。 驱动桥 专为轨道走行设计的驱动桥配备有中央差速锁、和轮边减速器、平衡转向油缸和万向节机构。在轨牵引走行时，如果进入弯道和岔区，平衡油缸和中央差速锁会根据导向轮给出的导向力靠自身机械动力，自动跟随导向机构进行转向，而无需人工控制。也就是该套驱动转向装置在轨道上运行时会随着导向轮的引导自动实 微小的转向，其最小转弯半径可达到25米。
立式舵轮结构的驱动控制系统集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，在轨道状态时，其转向电机被系统锁定，无法随着导向轮给出的相应的转向偏摆。
公铁两用车技术要求
1. 附属设备（公铁两用车）
1.1 基本技术要求
1.2 设备用途及主要功能
公铁两用车是作为福州市轨道交通1号线工程（一期）新店车辆段与综合基地数控不落轮镟床的配套设备，用于镟轮列车的牵引和遥控对位，也可用于段内其他调车牵引作业。
1.2.1.1 公铁两用车在铁路轨道上运行时有足够的牵引力，能牵引一列车组到达车辆段内指定的位置。
1.2.1.2 公铁两用车既可走行于轨距1435mm的车辆段内各条轨道上，也能在公路路面上行驶。
1.2.1.3 公铁两用车具备人工驾驶和无线遥控两种控制功能。
1.2.1.4 公铁两用车具有与地铁列车TC车全自动车钩快速挂钩的功能。
1.2.2 主要技术规格
1.2.2.1 轨距 1435mm
1.2.2.2 牵引负载 ≥210吨（1列车，6辆编组）
1.2.2.3 马路行驶最高速度 5km/h
1.2.2.4 最小转弯半径
5m
1.2.2.5 轨道牵引最高速度 5km/h
1.2.2.6 遥控距离 ≥200m
1.2.2.7 车场线采用平坡设计
1.2.2.8 车场线钢轨类型
50kg/m
1.2.2.9 道岔 7号道岔