煤矿罐笼阻车器自动化技术改造与应用
煤矿运输系统的优化与升级
煤矿运输系统的优化与升级一、引言煤矿是我国能源产业的重要组成部分，煤炭的运输环节对整个能源产业链的高效运作至关重要。
为了提高煤矿运输系统的效率和安全性，对其进行优化与升级是必要的。
本文将探讨煤矿运输系统的优化与升级方案，以期提供一种有效的解决方案。
二、现状分析目前，我国煤矿运输系统普遍存在以下问题：一是运输设备老化，导致生产效率低下。
二是传统的运输方式依赖于人工操作，容易出现人为差错和事故隐患。
三是运输环节没有完善的监控与管理系统，导致信息不透明，无法及时发现和处理问题。
三、优化方案为了解决上述问题，可以采取以下几个方面的优化与升级措施：1. 引进先进的运输设备通过引进先进的运输设备，如智能化输送机、煤炭自动化装载机等，可以提高煤矿运输的效率和安全性。
这些设备能够实现自动化、智能化的操作，减少了人为因素的干扰，提高了生产效率和运输质量。
2. 建立健全的监控与管理系统通过建立健全的监控与管理系统，可以实现对煤矿运输环节的实时监测和数据分析。
这样一来，可以及时发现运输系统中的问题，并进行及时处理。
监控与管理系统还能够提供全面的数据支持，为决策提供科学依据。
3. 开展员工培训与技能提升为了确保煤矿运输系统的正常运行，需要对员工进行培训和技能提升。
培训内容可包括安全操作培训、运输设备维护培训、紧急救援培训等。
通过提高员工的技术水平和安全意识，可以减少事故的发生，并提高运输效率。
4. 优化运输路径与组织策略煤矿运输系统中的路径选择和组织策略对运输效率有着重要的影响。
通过优化运输路径的选择和组织策略的制定，可以减少运输距离和运输时间，提高煤矿运输系统的整体效率。
四、效益与展望通过对煤矿运输系统进行优化与升级，可以实现以下效益：一是提高煤矿运输的效率和安全性，降低运营成本和事故风险。
二是增加煤炭的供应量，满足能源需求。
三是改善煤矿运输环节的信息管理和监控能力，提高决策的科学性和精准度。
展望未来，随着科技的不断进步和煤矿运输系统的不断升级，我们可以预见煤矿运输将更加智能化、自动化和安全化。
浅析矿井提升机电气控制系统应用及改造
C omputer automation计算机自动化浅析矿井提升机电气控制系统应用及改造刘 健，刘 胜摘要：在矿井生产中，提升机作为重要的运输设备，主要负责人员、物资、材料的上下传送，因此，其安全性、稳定性、高效性在矿井的生产中起着举足轻重的作用。
由于矿井提升机的机械结构和相对应的电气控制系统都相对复杂，而且工作时间比较长，经常要进行不间断运动轨迹操作，因此，零件故障率和控制误差率较高。
基于此，本文探讨了矿井提升机电气控制系统应用及改造策略，确保提升机安全、稳定和高效运行。
关键词：矿井提升机；电气控制系统应用；改造随着科学技术的持续发展和矿井智能化的建设发展，矿井提升机电气控制系统的自动化程度越来越高，但系统的复杂性也显著提升，这就对电气控制系统的可靠性和可维护性提出了更多的要求。
随着自动化和智能化水平的不断提高，对电气控制系统中的各种设备的状况实现了更加全面地监测，并赋予了良好的保护功能，进一步提高了矿井提升机电气控制系统的安全性。
但由于矿井提升机电气控制系统所涉及的设备种类繁多，系统结构复杂，且各种故障之间具有不确定性的逻辑耦合关系，而一旦出现故障，就会导致设备损坏，甚至会导致人员伤亡等重大事故，使得后续的故障诊断更加困难。
根据资料显示，由于矿井提升机电气控制系统出现故障，导致提升停机运行的事件数量占比超过80%，而对故障进行处理的时间不足20%。
因此，如何快速、准确地对提升机电气控制系统进行故障诊断，对于提升电气控制系统的运行能力，保证矿井的安全生产，有着十分重要的作用。
1 矿井提升机电气控制系统的应用现状矿井提升机是一种用于矿井生产的大型机电设备。
矿用提升机零部件按其功能可划分为测速设备、限速设备、刹车设备、减速设备等。
矿井使用的提升机种类繁多，按其结构和工作原理可大致划分为盘绕式和摩擦式。
最常见的矿井提升机为缠绕式提升机，主要包括主轴承、卷轴等构成零部件，机械传动部分由减速器、联轴器等设备，制动系统由制动器、液压传动部分。
立井多绳罐笼毕业设计说明书
1 绪论1.1概述矿山提升运输是矿山运输的咽喉，占有重要地位，是井下与地面联系的主要工具。
它的主要用途是沿井筒提升有益矿物和矸石，升降人员、设备、下放材料等。
矿山运输分为矿物运输和辅助运输。
矿物运输的同时，还需要运输矸石，材料，设备和人员，这就是辅助运输，它在矿山生产中占有重要地位，因为矿井每年都有很大的矸石运量，此外材料设备种类规格多，运输地点分散，上下班时要求在短时间内把人员运送到指定地点，这一切都离不开辅助运输。
由于运输线路长且由多个环节和各种运输设备配套而成，如果线路的某个环节中断，就会使工作面和其他工作地点的作业陷入停顿，甚至导致全矿停产，因此，运输系统工作的好坏直接关系到矿山生产能否正常进行。
所以，有人把矿山运输形象的比作矿山生产的动脉。
在矿井生产事故中，运输事故占很大的比例，据统计，有1/4以上的安全事故发生在运输接，因此，安全生产离不开运输的安全。
从经济角度看，运输费用在生产成本中占很大比重，因为地面级井下运输设备很多，运输工人和装载工人数几乎占全矿工人的一半。
因此，正确配置运输设备及合理组织运输工作，对提高煤的产量、降低生产成本和提高工人劳动生产率有重要作用。
矿井运输任务很多，概括起来大致有下列工作：（1）把工作面采下的无聊经由井下巷道及井筒运输提至地面指定地点，如煤矿选煤厂和铁路装车煤仓。
（2）把掘进工作面掘下的矸石经由井下巷道及井筒提升至地面矸石山。
（3）往返运送人员和矿井生产用的设备、材料等。
矿井运输的特点主要有：（1）井下运输设备在巷道中工作，由于受到井下巷道空间的限制，因而运输设备结构应紧凑，尺寸应尽量小。
（2）井下运输环节多，运输线路长短不一而且经常变化，水平和倾斜线路交叉相连，同时还有装载、卸载等辅助设备，为了适应各种不用工作条件的需要，矿井运输要求有多种类型。
（3）井下运输的流动性强。
随着工作面的推进，运输线路需要伸长和缩短，运输设备的工作地点也要随之改变，因此，某些运输设备要便于移动。
煤矿副井井口操车系统及信号的自动化控制
（ ６ ） 打点点数 ： 本次 、 前次 、 前前次数码记 忆显示 ； （ ７ ） 操车设 备运行 及罐 笼位 置安全 互相 闭锁 （ 符 合《 煤矿安全规程》 ） ；
的安全 门、 摇 台、 阻车器进 行控制 ， 这里不再详细绘出。 （ ２ ）当安全 门、 摇 台、 阻 车器依 次关 闭好后 ， 装在
（ ２ ） 半 自动 、 手动 、 检修控制选择方 式 ；
（ ３ ） 提人 、 提物 、 提大件提升选择方 式 ；
（ ４ ） 操 车设备运行状况指示 ；
合、 摇 台开合 、 阻车器开合、 上下井 口 及 车房 间的通信和电气闭锁原理 ， 以达到《 煤矿安全规程》 第３ ８ ４条的规定。
关键词 Ｐ Ｌ Ｃ 电 气 闭锁 继 电器 文献标识码 安全 门 摇 台 阻车 器 Ｂ ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ５—２ ８ ０ １ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ２ ． １ ２ ８ 中图 分 类 号 Ｔ Ｄ ６ ３ ９
发不 出开 车信号 ； 安全 门关闭后才能 发 出开车信号 ； 发 出开车信号后 ， 安全 门打不开 。井 口、 井底和 中间运输 巷都应设置摇 台， 并与罐笼停 止位置 、 阻车器和提升信 号 系统联锁 ： 罐笼未到位 ， 放不下摇 台 ， 打不开 阻车器 ； 摇 台未抬起 ， 阻车器未关闭 ， 发不出开车信号 。井 口和 井底使用罐座 时 ， 必须对罐座设置闭锁装置 ， 罐座未 打
立井单绳罐笼使用说明书
立井单绳罐笼使用维护说明书执行标准：MT/T 926-2004MT16542-1996XXXXXXXXXXXX公司安全警示◆安装或检修罐笼时高空作业人员必须系好安全带◆罐笼附件磨损超限时必须更换◆禁止超载超重运行1目录—————————————————————一、简介---------------------------------------------------- --- 31、用途----------------------------------------------------- 32、执行标准----------------------------------------------- 33、型号含义----------------------------------------------- 34、罐笼构造----------------------------------------------- 35、技术特征----------------------------------------------- 5二、安装与调试----------------------------------------------- 51、安装前检查-------------------------------------------- 52、运行试验----------------------------------------------- 6三、使用维护-------------------------------------------------- 61、使用操作----------------------------------------------- 62、维护检修----------------------------------------------- 63、故障排除----------------------------------------------- 82一. 简介1. 用途和分类：罐笼一般用于矿井的付井提升，作提升人员、矸石、设备、材料等用。
提升与运输系统
提升与运输系统矿井运输和提升的任务就是把煤炭和矸石从采掘工作面运到地面，把材料及设备运送到井下各工作地点，并担负井上下往返人员的输送。
运输和提升方式的选择主要取决于煤层的埋藏特征，井田的开拓方式，采煤方法及运输工作量的大小。
一、井筒提升系统1、普通罐笼提升系统普通罐笼提升系统由提升机、提升容器 (罐笼)、井架、天轮、罐道及辅助设备组成。
1)矿井提升机矿井提升机是矿井提升设备的传动机械，它是把电动机输出的机械能通过提升钢丝绳传送给提升容器以达到提升负载的目的。
矿井提升机有单绳缠绕式和多绳摩擦式两类。
单绳缠绕式提升机由于受到钢丝直径的限制，提升高度不能太大，否则，会造成提升机滚筒直径过大而大大增加设备的重量;多绳摩擦式提升机的钢丝绳不是缠绕在滚筒上，其提升高度不受滚筒直径和宽度的限制，所以，适用于深井提升。
2)罐笼罐笼用于竖井内升降人员，提升或下放物料。
根据罐笼层数的不同，分为单层和双层两种。
在罐笼内设有供矿车停放的轨道和阻止矿车在提升过程中跑出罐笼的阻车器和车挡。
为了避免万一钢丝绳断裂造成坠罐事故，罐笼上设有可靠的断绳保险器。
一旦钢丝绳拉断，断绳保险器将立即把罐笼卡在罐道上或特制的制动钢丝绳上。
3)罐道罐道由横截面为矩形的方木、钢轨或钢丝绳沿井筒敷设而成。
其作用是使罐笼在井筒中沿一定的轨道运动。
避免和减少罐笼在井筒中摆动而发生事故。
在罐笼上有罐耳，罐耳沿罐道滑行。
4)罐座与摇台罐座与摇台的作用是当罐笼在井口或井底出车位置时，将罐笼内部的轨道与车场中的。
轨道联系起来，便于矿车进出罐笼。
其中，罐座用以支撑罐笼，使罐笼内外的轨道衔接起来;摇台是当罐笼到达车场位置时，用一段活动轨道搭在罐笼上，以便矿车进出罐笼。
5)天轮与井架提升机的位置在井筒附近，为了完成提升工作，必须设置支撑钢丝绳的设备井架和在井架上安设的天轮。
井架直接建筑在井口，·可以采用木材、金属或钢筋混凝土结构。
井架高度一般为20～40m。
副井底操车系统升级换代技术研究与应用
（） １ 通过对 井底 操 车系统 进行 技术 改 造后 ， 采用
２０ ３
堪茬 舛技
２１年第３ ０ ２ 期
ＣＴ Ｃ Ｃ型推 车机 ， 高 了操 车设备运 行速度 ， 提 推车速 度 由原来的 ０ ５ ／ 提高 到 了 ０ ７ ｍ ｓ 缩 短 了填 罐 时 ．ｍ ｓ ．５ ／ ， 问， 增加提升循环 次数 ， 每天多提 ３ ６勾 ， 加大 了副井提 升能力 ， 提高了掘进生产水平 ， 缓解 了采掘接续 紧张的 局面 ， 具有较好 的经济效益 。 （ ） Ｃ Ｃ型销齿操 车系统 自动化程度高 ， 车简 ２ ＣＴ 操 单， 每班减少岗位操 车人员 ２人 ， 班减 少 ６人 ， 月 三 每 减少 费用 ６人 ×３０ 月 ：１８万元 ， 节 约费 用 ００ ． 年 ２． １６万元 ； 该系统运行可靠 ， 事故率低 ， 可节约 维修 年
收稿 日期 ：０ １ ８— ３ ２ １ —０ ０
接， 而是靠两侧工字钢滑道限制成为整体 ， 缺少 了工 字 钢的限制 ， 滑块 套筒链板 就会 散落 ， 其结 构复 杂 ， 障 故 率高， 维修工作量大 。 ＣＴ Ｃ Ｃ型销齿推 车机轨道 装置采 用螺 栓固定在 设 备及支承装 置上 ， 整个车场采用整体结构 ； 车滚 轮与 销 销车架是一整体而且 每节 销车至 少有两对 滚轮 ， 车 销 间是销轴联接 ； 销齿推 车机 由传 动齿 轮直接 驱动销 车 的销轴沿轨道前进 ， 传动齿轮 由液压马达驱 动 ， 液压马 达 由液压泵站集 中控制 。 （ ） 式推 车机 只上 摇 台而不 进罐 ， 次装卸 一 ２链 每 辆矿车进出罐 笼 时都 需要 人工辅 助推车 ； 推车机通 过 固定滑道与摇 台 的活动滑 道间 的缺 口时， 常常会被 卡 住 或窜出 ， 事故率 高 ， 响时间长 。 影 ＣＴ Ｃ Ｃ型销齿推 车机罐 内运行 轨道铺设 在罐笼 底 盘上 ， 配套摇 台、 摇尖和导轨衬 的结构保证 了摇 台与罐 笼搭接时 ， 罐笼 内、 轨道不会 错位 ， 外 以利 于操车装 置 顺 利进出罐笼 ； 销车 问是销 轴联接 ， 整体 性 、 其 直线 性 好， 不会 左右摆 动 ， 只要 有一对 滚轮 在轨道 上 ， 另一 对 滚轮就可 以顺 利通 过摇 台缺 口进 出罐推 车 ， 不需要 人 工助推 ， 备运行平稳 、 设 可靠 ， 操车系统运行速度快 。 （） ３ 链式推车机传 动机构 复杂 ， 滑块 与滑道 、 圆环 链与托链 槽滑动运行 ， 磨损快 ， 功耗大 。而销 齿操车装 置传动环节少 ， 推车器滚 轮是沿滑道滚 动前 进 的， 磨损 很小 ， 效率也远远高于链式推 车机 。 （ ） 式推车机行程短 ， 能调车 ， 阻车器 到前 ４链 不 后 阻车器的调车只能 由人工 完成 ， 销齿推 车机使用 双 而 推爪能实现 自动调车。 （ ） Ｃ Ｃ型销齿推 车机结构 简单 ， ５ ＣＴ 推车机 基本在 轨面上 ， 拆装方便易于维修 ， 能够实现各种状 态下操 车 设备的安全闭锁 ， 即只有罐笼 到位才 能发 出操车信号 ， 摇 台落下 ， 才能打 开安全 门 ， 前阻 车器才能 打开 ， 车 推 机才能推车 ； 只有推车机后退 、 安全 门关 闭 、 台抬起 ， 摇
190吨矿用交流电动轮自卸车电阻制动装置
190吨矿用交流电动轮自卸车电阻制动装置随着矿山开采规模的不断扩大，矿用交流电动轮自卸车在矿山物资运输中起着不可替代的作用。
对于如此庞大的车辆，其制动系统必须具备高效、可靠的特点，以确保车辆在运输过程中能够迅速、精准地停止。
为了满足这一需求，矿用交流电动轮自卸车通常配备了电阻制动装置，以提供额外的制动能力。
一、电阻制动装置的作用电阻制动是通过将电动机接入电阻器中，控制电动机的电流大小，从而产生制动力，用于快速减速或停止车辆。
在矿用交流电动轮自卸车中，电阻制动装置主要用于在车辆行驶中需要紧急制动或陡坡下坡情况下进行辅助制动。
二、电阻制动的优势1. 快速响应：电阻制动可以实现几乎瞬间的停车，保证了对紧急情况的快速响应。
2. 高效能耗：电阻制动过程中，电能会转化为热能散发，将多余的动能转化为热量，从而减轻了制动系统的压力，延长了整车零部件的使用寿命。
3. 节能环保：电阻制动可以将动能转化为热能，减少了热损耗和制动磨损，降低了对机械部件的磨损。
三、电阻制动装置的结构组成1. 电阻器：电阻器是电阻制动装置的核心部件，其主要功能是通过调节电动机的电流大小来实现对车辆的制动控制。
电阻器一般由多个电阻单元组成，通过并联或串联来实现对电流的调节。
2. 控制器：控制器是电阻制动装置的控制中心，通过控制器可以实现对电阻器的开合，从而控制电动机的制动力大小。
3. 冷却系统：由于电阻器在工作过程中会产生大量的热量，因此需要配备冷却系统，用于散热，保证电阻器的正常工作。
四、电阻制动装置的工作原理当车辆需要进行制动时，控制器会发出信号，使电阻器连接到电动机电路中。
此时，电阻器开始吸收电流并将其转化为热能，通过空气或者水冷却系统进行散热，同时限制了电动机转子的转速，实现了车辆的制动。
五、电阻制动装置的实际应用矿用交流电动轮自卸车的电阻制动装置通常会与车辆的液压制动、电磁制动和气动制动等多种制动系统组合使用，提供了对车辆制动的多重保障。
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煤矿罐笼阻车器自动化技术改造与应用
摘要：为满足矿井快速施工对罐笼提升效率的需要，针对矿井罐笼提升运输工艺环节较多，导致不安全因素增加。
尽量减少矿车在罐笼装运过程中操作环节，尽可能减少不安全因素的存在，加快罐笼提升效率。
对罐笼提升运输工艺进行优化设计，进而改造罐笼阻车器，在矿车装运时尽量自动化减少人为的不安全因素。
实践证明，该罐笼阻车器自动化技术应用效果良好，实现了矿山企业安全生产。
关键词：单向自动阻车器挡车杆阻车储能器
煤矿矿井罐笼提升运输是矿井的主要提升系统，矿车在罐笼装运过程中，安全可靠性要求高，工作操作环节较多，导致不安全因素增多。
尽量减少矿车在罐笼装运过程中的操作环节，尽可能减少不安全因素的存在，来有效防止罐笼跑车现象，就需要在矿车装运时尽量自动化减少人为的不安全因素。
但目前市场上并没有出现罐笼装运自动化挡车装置。
1 概况
平煤股份四矿三水平回风井，井筒设计深度1145m，井筒净直径φ6.5m，现在由平煤神马建工集团建井三处第一项目部承担施工。
提升绞车选用2jkz-4×2.65/15型号提升机，电动机功率：2×1000kw，最大绳速：7m/s。
提升钢丝绳为：18×7-φ43-170i特型多股不旋转钢丝绳。
提升容器为2台2t单层单车罐笼，防坠器选用bf122-ii型抓捕器，排矸、运料采用2t u型矿车运送。
2 阻车器自动化技术改造
2.1 自动化技术设备组成。
该自动化技术是提供一种煤矿罐笼单向自动阻车装置，在矿车装运时尽量自动化减少人为的不安全因素，并能及时准确高效的使矿车安全制动。
主要包括由：挡车杆、滑道、连接铁链、阻车储能器、脚踏阻车器等组成，挡车杆通过连接铁链与罐笼相连接，通过阻车储能器来实现限位和阻车功能。
如图1所示。
■
2.2 自动化技术应用。
罐笼阻车器自动化技术装置，矿车通过推车机进入罐笼内，自行推动挡车杆沿滑道向前滑动；挡车杆碰到阻车储能器，阻车储能器对阻车杆进行限位，进而阻止矿车移动，并同时吸收矿车惯性带来的剩余动能，从而能够从正面及时挡住矿车。
配合矿车后面的脚踏阻车器，把钩工只需脚踩一下就能实现阻车器从矿车后面阻住矿车，防止了罐笼内矿车跑车事故带来的危害，进一步保证提升系统的安全性。
脚踏阻车器工作原理：（如图2）
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在罐笼提升时，阻车器-4正常处于时关闭状态（图a位置）。
当罐笼提升到井口时，把钩工用脚踩动脚踏板-1，通过固定支点-3及杠杆-2相互配合的杠杆原理，使阻车器-4转动到图中b的位置即阻车器打开。
为下一步推车机推矿车罐笼做好前期工作。
而当推车机推动下一辆矿车进入罐笼后，由于另一端有自动阻车器挡住矿车，而矿车进车端把钩工脚踩动脚踏板-1，通过固定支点-3及杠杆-2相互配合的杠杆原理，使阻车器-4转动由图中b的位置到图中a的位置即阻车器关闭。
这样，矿车两端就都被固定牢固。
为下一步提升罐笼做好准备工作。
3 新工艺的优点
3.1 该新技术使用时沿罐笼中矿车的运动方向布置，挡车杆通过连接铁链与罐笼相连接，矿车通过推车机进入罐笼内，自行推动挡车杆沿滑道向前滑动；挡车杆碰到阻车储能器，阻车储能器对阻车杆进行限位，进而阻止矿车移动，并同时吸收矿车惯性带来的剩余动能，从而能够及时挡住矿车。
3.2 该新技术设备装置结构简单，使用方便，维护量小，成本较低。
3.3 自动化阻车装置，进一步减少人工阻车的操作，实现了自动阻车，既提高了工作效率，又保障了操作的安全可靠性。
使用方便快捷，结构简单，取材方便。
该方案的实施满足了当前煤矿的需要，适应了社会发展的步伐。
在煤矿的罐笼提升系统中，很有借鉴意义，值得推广。
参考文献：
[1]国家安全生产监督管理总局，国家煤矿安全监察局.煤矿安全规程[m].北京：煤炭工业出版社，2011.
[2]李富固.矿井运输与提升[m].徐州：中国矿业大学出版社，
2007.
[3]贾云志.矿井斜巷架空人车的应用[j].价值工程，2010（04）. 作者简介：
梁志广（1982-），男，河南新乡人，助理工程师，大学本科，研究方向为矿山机电安装管理。