三菱PLC主控指令的用法
三菱FX系列PLC主控指令
FX系列PLC有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条（不同系列有所不同）。
本节以FX2N为例，介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。
FX2N的共有27条基本逻辑指令，其中包含了有些子系列PLC的20条基本逻辑指令。
主控指令（MC/MCR）:（1）MC（主控指令）用于公共串联触点的连接。
执行MC后，左母线移到MC触点的后面。
(2）MCR（主控复位指令）它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。
在编程时常会出现这样的情况，多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，使用主控指令就可以解决这一问题。
MC、MCR指令的使用，利用MC N0 M100实现左母线右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等级，在无嵌套结构中N0的使用次数无限制；利用MCR N0恢复到原左母线状态。
如果X0断开则会跳过MC、MCR之间的指令向下执行。
MC、MCR指令的使用说明：（1）MC、MCR指令的目标元件为Y和M，但不能用特殊辅助继电器。
MC占3个程序步，MCR占2个程序步；（2）主控触点在梯形图中与一般触点垂直。
主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。
与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令。
（3）MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。
非积算定时器和计数器，用OUT指令驱动的元件将复位，当X0断开，Y0和Y1即变为OFF。
（4）在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。
嵌套级数最多为8级，编号按
N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编号大的嵌套级开始复位。
三菱PLC指令详解
1 触点指令00 LD 逻辑操作开始01 LDI 逻辑非操作开始02 AND 逻辑乘03 ANI 逻辑乘非04 OR 逻辑加05 ORI 逻辑加非2 连接指令06 ANB AND逻辑块与07 ORB OR逻辑块或08 MPS 存储操作结果09 MRD 从MPS读取操作结果10 MPP 从MPS读取操作结果并清除结果3 输出指令11 OUT 软元件输出12 SET 软元件置位13 RST 软元件复位14 PLS 在输入信号的上升沿15 PLF 在输入信号的下降沿16 CHK 软元件输出翻转4 移位指令17 SFT 元件移1位18 SFTP 元件移1位5 主控指令19 MC 主控开始20 MCR 主控复位6 结束指令21 FEND 结束主程序22 END 总的程序末尾，返回第0步7 其它指令23 STOP 停止24 NOP 空操作二基本指令1 比较指令16位数据比较25 LD= 当S1=S2, 接通，当S1≠S2, 断开26 AND=27 OR=28 LD<> 当S1≠S2, 接通，当S1=S2, 断开30 OR<>31 LD> 当S1>S2, 接通，当S1≤S2, 断开32 AND>33 OR>34 LD<= 当S1≤S2, 接通，当S1>S2, 断开35 AND<=36 OR<=37 LD< 当S1<S2, 接通，当S1≥S2, 断开38 AND<39 OR<40 LD>= 当S1≥S2, 接通，当S1<S2, 断开41 AND>=42 OR>=32位数据比较43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通44 ANDD=45 ORD=46 LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通47 ANDD<>48 ORD<>49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通50 ANDD>51 ORD>52 LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通53 ANDD<=54 ORD<=55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通56 ANDD<57 ORD<58 LDD>= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通59 ANDD>=60 ORD>=2 算术运算指令二进制16位加/减61 + (D)+(S)→(D)62 +P63 + (S1)+(S2)→(D)64 +P65 - (D)-(S)→(D)67 - (S1)-(S2)→(D)68 -P二进制32位加/减69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)70 D+P71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)72 D+P73 D- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)74 D-P75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)76 D-P77 * (S1)×(S2)→(D+1,D)78 *P79 / (S1)/(S2)→商(D), 余数(D+1)80 /P81 D* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)82 D*P83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)84 D/P85 B+ (D)+(S)→(D)86 B+P87 B+ (S1)+(S2)→(D)88 B+P89 B- (D)-(S)→(D)90 B-P91 B- (S1)-(S2)→(D)92 B-P93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D)94 DB+P95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)96 DB+P97 DB- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)98 DB-P99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D) 100 DB-P101 B* (S1)×(S2)→(D+1,D)102 B*P103 B/ (S1)/(S2)→商(D),余数(D+1) 104 B/P105 DB* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)107 DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)108 DB/P109 INC (D)+1→(D)110 INCP111 DINC (D+1,D)+1→(D+1,D)112 DINCP113 DEC (D)-1→(D)114 DECP115 DDEC (D+1,D)-1→(D+1,D)116 DDECP3 BCD—二进制转换117 BCD (S)→(D)BCD转换118 BCDP119 DBCD (S+1,S)→(D+1,D)120 DBCDP121 BIN (S)→(D)二进制转换122 BINP123 DBIN (S+1,S)→(D+1,D)124 DBINP4 数据传送指令125 MOV (S)→(D)126 MOVP127 DMOV (S+1,S)→(D+1,D)128 DMOVP129 CML (S)→(D)130 CMLP131 DCML (S+1,S)→(D+1,D)132 DCML133 DCMLP134 BMOV (S)→(D)n个135 BMOVP136 FMOV (S)→(D)n个137 FMOVP138 XCH (D1)←→(D2)139 XCHP140 DXCH (D1+1,D1)←→(D2+1,D2)141 DXCHP5 程序分支指令142 CJ 条件满足，跳转到P**处143 SCJ 条件满足后紧接的扫描周期, 跳转到P**处144 JMP 无条件跳转到P**处145 CALL 执行P**处子程序146 CALLP147 RET 从子程序返回148 EI 允许中断149 DI 禁止中断150 IRET 从中断程序返回151 SUB 执行n指定的程序152 SUBP6 程序切换指令153 CHG 在主副程序间切换7 刷新指令154 COM 执行通讯刷新155 EI 允许通讯刷新156 DI 禁止通讯刷新157 SEG 对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052 ON时有效三应用指令1 逻辑运算指令158 WAND (D) AND (S)→(D)159 WANDP160 WAND (S1) AND (S2)→(D)161 WANDP162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)→(D+1,D)163 DANDP164 WOR (D) OR (S)→(D)165 WORP166 WOR (S1) OR (S2)→(D)167 WORP168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)→(D+1,D)169 DORP170 WXOR (D) XOR (S)→(D)异或171 WXORP172 WXOR (S1) XOR (S2)→(D)173 WXORP174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)175 DXORP176 WXNR (D) XOR (S)→(D)177 WXNRP178 WXNR (S1) XOR (S2)→(D)179 WXNRP180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)181 DXNRP182 NEG 0-(D)→(D)补码183 NEGP2 旋转指令184 ROR n位右转185 RORP186 RCR n位右转(带进位) 187 RCRP188 ROL n位左转189 ROLP190 RCL n位左转(带进位) 191 RCLP192 DROR n位右转193 DRORP194 DRCR n位右转(带进位) 195 DRCRP196 DROL n位左转197 DROLP198 DRCL n位左转(带进位) 199 DRCLP3 移位指令200 SFR n位右移201 SFRP202 SFL n位左移203 SFLP204 BSFR 1位右移205 BSFRP206 BSFL 1位左移207 BSFLP208 DSFR 1位右移209 DSFRP210 DSFL 1位左移211 DSFLP4 数据处理指令212 SER 数据搜索213 SERP214 SUM 位检查215 SUMP216 DSUM217 DSUMP218 DECO 译码编码219 DECOP220 ENCO221 ENCOP222 SEG 7段编码223 BSET 对字中n位置位224 BSETP225 BRST 对字中n位复位226 BRSTP227 DIS 组合分离228 DISP229 UNI230 UNIP231 ASC ASCII转化5 先进先出指令232 FIFW FIFO写233 FIFWP234 FIFR FIFO读235 FIFRP6 内存缓冲区存取指令236 FROM 从特殊功能模块读取数据237 FROMP238 DFRO239 DFROP240 TO 向特殊功能模块写数据241 TOP242 DTO243 FROM 从远程I/O站读数据244 FROMP245 DFRO246 DFROP247 TO 向远程站写数据248 TOP249 DTO250 DTOP7 FOR/NEXT指令251 FOR 重复n次252 NEXT8 本地站、远程I/O站存取指令253 LRDP 从本地站读数据254 LWTP 向本地站写数据255 RFRP 从远程特殊功能模块读数据256 RTOP 向远程特殊功能模块写数据9 显示指令257 PR 从指定的8点字软元件输出16个字符的ASCII码258 PR 顺序向输出模块输出ASCII 码, 直到结束符NUL(00H)259 PRC 将字软元件的注释转换成ASCII码，并输出260 LED 将指定的8点字软元件显示16个字符的ASCII码261 LEDA 显示指定的英文数字字符262 LEDB263 LEDC 显示软元件S的注释264 LEDR 显示复位10 其它指令265 WDT WDT复位266 WDTP267 CHK 故障检测268 SLT 按参数设定的条件,数据被锁定269 SLTR 状态锁存复位，且执行SLT 270 STRA 按参数设定的条件,采样数据存入271 STRAR 采样跟踪复位，且允许执行272 STC 进位标志(M9012)ON273 CLC 进位标志(M9012)OFF274 DUTY 用户定义时钟11 伺服指令275 DSFRP 请求启动伺服程序276 PSFLP 数据修改特殊继电器和特殊寄存器一特殊继电器M清单M9000 熔丝断M9002 I/O组件校验出错M9004 MINI网通讯出错M9005 AC电源掉电检测M9006 电池电压低M9007 电池电压低锁存M9008 自诊断出错M9009 信号报警器检测M9010 运算出错标志M9011 运算出错标志锁存M9012 进位标志M9016 数据存储区清零标志M9017 数据存储区清零标志M9018 数据通讯监控切换M9020 0号用户定时时钟M9021 1号用户定时时钟M9022 2号用户定时时钟M9023 3号用户定时时钟M9024 4号用户定时时钟M9025 时钟数据设置请求M9026 时钟数据出错M9027 时钟数据显示M9028 时钟数据读请求M9030 0.1秒时钟M9031 0.2秒时钟M9032 1秒时钟M9033 2秒时钟M9034 1分钟时钟M9036 常开M9037 常闭M9038 RUN后第一个扫描周期ONM9039 运行标志M9040 暂停PAUSE允许线圈M9041 PAUSE状态触点M9042 停止状态触点M9043 采样跟踪完成M9044 采样跟踪M9046 采样跟踪M9047 采样跟踪准备M9048 RUN LED闪烁标志M9049 切换输出字符数目M9050 存放操作结果的存储区交换触点M9051 CHG指令执行禁止M9052 SEG指令切换M9053 EI/DI指令切换M9054 单步运行标志M9055 状态锁存完成标志M9056 主程序P, I设置请求M9057 副程序P, I设置程序M9060 副程序2P, I设置程序M9061 副程序3P, I设置程序M9060 远程终端出错M9061 通讯出错M9065 分离传送状态M9066 传送处理切换M9067 I/O组件出错检测M9068 测试模式M9069 线路故障时的输出M9073 WDT出错标志M9074 PCPU准备完成标志M9075 测试模式标志M9076 外部急停输入标志M9077 手动脉冲发生器轴设置错误标志M9078 测试模式请求出错标志M9079 伺复程序设置出错标志M9081 对远程模块的通讯请求M9082 最终站数不一致M9084 出错检测M9086 运行标志BASIC程序M9087 暂停(PAUSE)标志M9091 操作运行出错细节标志M9091 微机子程序调用出错标志M9092 双电源模块过热M9093 双工电源模块出错M9094 I/O改变标志M9095 双工运行校验出错M9096 A3VCPU A自校出错M9097 A3VCPU B自校出错M9098 A3VCPU C自校出错M9099 A3VTU自校出错M9100 SFC程序登记M9101 SFC程序起/停M9102 SFC启动状态M9103 连续步转移有效/失效M9104 连续转移防止标志M9108 步转移监控定时器起始(对应D9108)M9109 步转移监控定时器起始(对应D9109)M9110 步转移监控定时器起始(对应D9110)M9111 步转移监控定时器起始(对应D9111)M9112 步转移监控定时器起始(对应D9112)M9113 步转移监控定时器起始(对应D9113)M9114 步转移监控定时器起始(对应D9114)M9180 激活步采样跟踪完成标志M9181 激活步采样跟踪执行标志M9182 激活步采样跟踪有效M9196 在块停止时控制输出M9197~9198 保险丝熔断，I/O校核出错显示切换二特殊寄存器D9000 保险丝断D9001 保险丝断D9002 I/O组件校验出错D9003 SUM指令检测位数D9004 MINI网主通讯组件出错D9005 AC掉电计数D9006 电池不足D9008 自诊断出错D9009 信号报警器检测D9010 出错步D9011 出错步D9014 I/O控制模式D9015 CPU运行状态D9016 ROM/RAM设置D9017 最小扫描时间D9018 当前扫描时间D9019 最大扫描时间D9020 恒定扫描D9021 扫描时间D9022 1秒计数器D9025 时钟数据(年，月)D9026 时钟数据(日，时)D9027 时钟数据(分，秒)D9028 时钟数据(星期)D9021~D9034 远程终端组件参数设置D9035 远程I/O组件的通讯属性D9035 扩展文件寄存器D9036 总的站数D9036~9037 供指定扩展文件寄存器软件地址D9038~9039 LED显示优先级D9044 采样跟踪D9050 SFC程序出错代码D9051 出错块D9052 出错步D9053 转移出错D9054 出错顺控步D9055 状态锁存步序号D9061 通讯出错代码D9072 PC通讯检测D9081 对远程终端模块的已执行的通讯请求数D9082 最后的站号D9090 微机子程序输入数据区首软元件号D9091 指令出错D9094 待更换的I/O组件的首地址D9095 A3VTS系统和A3VCPU的运行状态D9096 A3VCPU A自检出错D9097 A3VCPU B自检出错D9098 A3VCPU C自检出错D9099 A3VTU 自检测出错D9100~D9107 断保险丝的组件D9100 保险丝熔断的组件D9108~D9114 步转移监控定时器设置D9116~D9123 I/O组件校验出错D9124 信号器报警数量检测D9125~D9132 信号报警器地址号D9133~D9140 远程终端卡信息D9141~D9172 通讯重发次数D9173 模式设置D9174 设置重发次数D9175 线缆出错模块出错代码D9180~9193远程终端模块出错代码D9180 轴1和轴2的限位开关输出状态存储区D9181 轴3和轴4的限位开关输出状态存储区D9182 轴5和轴6的限位开关输出状态存储区D9183 轴7和轴8的限位开关输出状态存储区D9184 CPU出错的原因D9185 伺服放大器接线数据D9187 手动脉冲发生器轴设置出错D9188 在TEST模式下启动轴号请求出错D9189 出错程序号D9190 数据设置出错D9191 伺服放大器类型D9196~9199 故障站检测D9200 LRDP处理结果D9201 LWTP处理结果D9204 通讯状态D9205 执行回送的站D9206 执行回送的站D9207 通讯扫描时间(最大值)D9208 通讯扫描时间(最小值)D9209 通讯扫描时间(当前值)D9210 重发次数D9211 环路切换计数D9212 就地站运行状态(1~16)D9213 就地站运行状态(17~32)D9214 就地站运行状态(33~48)D9215 就地站运行状态(49~64)D9216 就地站出错检测(1~16)D9217 就地站出错检测(17~32)D9218 就地站出错检测(33~48)D9219 就地站出错检测(49~64)D9220 就地站参数不匹配或(1~16)远程站I/O分配出错D9221 就地站参数不匹配或(17~32)远程站I/O分配出错D9222 就地站参数不匹配或(33~48)远程站I/O分配出错D9223 就地站参数不匹配或(49~64)远程站I/O分配出错D9224 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(1~16) D9225 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(17~32) D9226 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(33~48) D9227 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(49~64) D9228 就地站或远程I/O站出错(1~16)D9229 就地站或远程I/O站出错(17~32)D9230 就地站或远程I/O站出错(33~48)D9231 就地站或远程I/O站出错(49~64)D9232 就地站或远程I/O站环路出错D9233 就地站或远程I/O站环路出错D9234 就地站或远程I/O站环路出错D9235 就地站或远程I/O站环路出错D9236 就地站或远程I/O站环路出错D9237 就地站或远程I/O站环路出错D9238 就地站或远程I/O站环路出错D9239 就地站或远程I/O站环路出错D9240 检测到接收出错的次数D9243 本站站号检测D9244 从站的总数D9245 检测到的接收出错次数D9248 就地站运行状态D9249 就地站运行状态D9250 就地站运行状态D9251 就地站运行状态D9252 就地站出错检测D9253 就地站出错检测D9254 就地站出错检测D9255 就地站出错检测各种软元件一览表项目A1,A1NA1S A2,A2NA2C A2-S1A2N-S1 A3,A3NA3A A2U,A3UA4U I/O软元件点256 512 1024 2048 8192输入继电器X 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF输出继电器Y 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF辅助继电器内部继电器(1000点)M0~M999 M0~M999, M2048~8191 特殊继电器(256点)M9000~M9255锁存继电器(1048点)L1000~L2048通讯用继电器(2048点)B0~B3FF B0~BFFF定时器100ms定时器(200点)T0~T19910ms定时器(56点)T200~T255100ms记忆定时器(0点)计数器(256点)C0~C255寄存器数据寄存器(1024点)D0~D1023 D0~D6143特殊寄存器(256点)D9000~D9255通讯寄存器(1024点)W0~W3FF W0~WFFF累加器(2点)A0,A1变址寄存器(2点)Z, V Z,Z1~Z6(7点), V,V1~V6(7点)嵌套(8点)N0~ N7指针(256点)P0~P255中断指针(32点)I0~I31常数十进制K (16位)-32768~+32767(32位)-2147483648 ~+2147483647十六进制H (16位)0~FFFF(32位)0~FFFFFFFF。
三菱PLC指令详解
一顺控指令1 触点指令00 LD 逻辑操作开始01 LDI 逻辑非操作开始02 AND 逻辑乘03 ANI 逻辑乘非04 OR 逻辑加05 ORI 逻辑加非2 连接指令06 ANB AND逻辑块与07 ORB OR逻辑块或08 MPS 存储操作结果09 MRD 从MPS读取操作结果10 MPP 从MPS读取操作结果并清除结果3 输出指令11 OUT 软元件输出12 SET 软元件置位13 RST 软元件复位14 PLS 在输入信号的上升沿15 PLF 在输入信号的下降沿16 CHK 软元件输出翻转4 移位指令17 SFT 元件移1位18 SFTP 元件移1位5 主控指令19 MC 主控开始20 MCR 主控复位6 结束指令21 FEND 结束主程序22 END 总的程序末尾，返回第0步7 其它指令23 STOP 停止24 NOP 空操作二基本指令1 比较指令16位数据比较25 LD= 当S1=S2, 接通，当S1≠S2, 断开26 AND=27 OR=28 LD<> 当S1≠S2, 接通，当S1=S2, 断开29 AND<>30 OR<>31 LD> 当S1>S2, 接通，当S1≤S2, 断开32 AND>33 OR>34 LD<= 当S1≤S2, 接通，当S1>S2, 断开35 AND<=36 OR<=37 LD< 当S1<S2, 接通，当S1≥S2, 断开38 AND<39 OR<40 LD>= 当S1≥S2, 接通，当S1<S2, 断开41 AND>=42 OR>=32位数据比较43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通44 ANDD=45 ORD=46 LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通47 ANDD<>48 ORD<>49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通50 ANDD>51 ORD>52 LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通53 ANDD<=54 ORD<=55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通56 ANDD<57 ORD<58 LDD>= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通59 ANDD>=60 ORD>=2 算术运算指令二进制16位加/减61 + (D)+(S)→(D)62 +P63 + (S1)+(S2)→(D)64 +P65 - (D)-(S)→(D)66 -P67 - (S1)-(S2)→(D)68 -P二进制32位加/减69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)70 D+P71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)72 D+P73 D- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)74 D-P75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)76 D-P77 * (S1)×(S2)→(D+1,D)78 *P79 / (S1)/(S2)→商(D), 余数(D+1)80 /P81 D* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)82 D*P83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)84 D/P85 B+ (D)+(S)→(D)86 B+P87 B+ (S1)+(S2)→(D)88 B+P89 B- (D)-(S)→(D)90 B-P91 B- (S1)-(S2)→(D)92 B-P93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D)94 DB+P95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)96 DB+P97 DB- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)98 DB-P99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D) 100 DB-P101 B* (S1)×(S2)→(D+1,D)102 B*P103 B/ (S1)/(S2)→商(D),余数(D+1) 104 B/P105 DB* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)106 DB*P107 DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)108 DB/P109 INC (D)+1→(D)110 INCP111 DINC (D+1,D)+1→(D+1,D) 112 DINCP113 DEC (D)-1→(D)114 DECP115 DDEC (D+1,D)-1→(D+1,D) 116 DDECP3 BCD—二进制转换117 BCD (S)→(D)BCD转换118 BCDP119 DBCD (S+1,S)→(D+1,D) 120 DBCDP121 BIN (S)→(D)二进制转换122 BINP123 DBIN (S+1,S)→(D+1,D) 124 DBINP4 数据传送指令125 MOV (S)→(D)126 MOVP127 DMOV (S+1,S)→(D+1,D)128 DMOVP129 CML (S)→(D)130 CMLP131 DCML (S+1,S)→(D+1,D)132 DCML133 DCMLP134 BMOV (S)→(D)n个135 BMOVP136 FMOV (S)→(D)n个137 FMOVP138 XCH (D1)←→(D2)139 XCHP140 DXCH (D1+1,D1)←→(D2+1,D2)141 DXCHP5 程序分支指令142 CJ 条件满足，跳转到P**处143 SCJ 条件满足后紧接的扫描周期, 跳转到P**处144 JMP 无条件跳转到P**处145 CALL 执行P**处子程序146 CALLP147 RET 从子程序返回148 EI 允许中断149 DI 禁止中断150 IRET 从中断程序返回151 SUB 执行n指定的程序152 SUBP6 程序切换指令153 CHG 在主副程序间切换7 刷新指令154 COM 执行通讯刷新155 EI 允许通讯刷新156 DI 禁止通讯刷新157 SEG 对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052 O N时有效三应用指令1 逻辑运算指令158 WAND (D) AND (S)→(D)159 WANDP160 WAND (S1) AND (S2)→(D)161 WANDP162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)→(D+1,D) 163 DANDP164 WOR (D) OR (S)→(D)165 WORP166 WOR (S1) OR (S2)→(D)167 WORP168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)→(D+1,D) 169 DORP170 WXOR (D) XOR (S)→(D)异或171 WXORP172 WXOR (S1) XOR (S2)→(D)173 WXORP174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)175 DXORP176 WXNR (D) XOR (S)→(D)177 WXNRP178 WXNR (S1) XOR (S2)→(D)179 WXNRP180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D) 181 DXNRP182 NEG 0-(D)→(D)补码183 NEGP2 旋转指令184 ROR n位右转185 RORP186 RCR n位右转(带进位)187 RCRP188 ROL n位左转189 ROLP190 RCL n位左转(带进位)191 RCLP192 DROR n位右转193 DRORP194 DRCR n位右转(带进位) 195 DRCRP196 DROL n位左转197 DROLP198 DRCL n位左转(带进位) 199 DRCLP3 移位指令200 SFR n位右移201 SFRP202 SFL n位左移203 SFLP204 BSFR 1位右移205 BSFRP206 BSFL 1位左移207 BSFLP208 DSFR 1位右移209 DSFRP210 DSFL 1位左移211 DSFLP4 数据处理指令212 SER 数据搜索213 SERP214 SUM 位检查215 SUMP216 DSUM217 DSUMP218 DECO 译码编码219 DECOP220 ENCO221 ENCOP222 SEG 7段编码223 BSET 对字中n位置位224 BSETP225 BRST 对字中n位复位226 BRSTP227 DIS 组合分离228 DISP229 UNI230 UNIP231 ASC ASCII转化5 先进先出指令232 FIFW FIFO写233 FIFWP234 FIFR FIFO读235 FIFRP6 内存缓冲区存取指令236 FROM 从特殊功能模块读取数据237 FROMP238 DFRO239 DFROP240 TO 向特殊功能模块写数据241 TOP242 DTO243 FROM 从远程I/O站读数据244 FROMP245 DFRO246 DFROP247 TO 向远程站写数据248 TOP249 DTO250 DTOP7 FOR/NEXT指令251 FOR 重复n次252 NEXT8 本地站、远程I/O站存取指令253 LRDP 从本地站读数据254 LWTP 向本地站写数据255 RFRP 从远程特殊功能模块读数据256 RTOP 向远程特殊功能模块写数据9 显示指令257 PR 从指定的8点字软元件输出16个字符的ASCII码258 PR 顺序向输出模块输出ASCII 码, 直到结束符NUL(00H)259 PRC 将字软元件的注释转换成ASCII码，并输出260 LED 将指定的8点字软元件显示16个字符的ASCII码261 LEDA 显示指定的英文数字字符262 LEDB263 LEDC 显示软元件S的注释264 LEDR 显示复位10 其它指令265 WDT WDT复位266 WDTP267 CHK 故障检测268 SLT 按参数设定的条件,数据被锁定269 SLTR 状态锁存复位，且执行SLT 270 STRA 按参数设定的条件,采样数据存入271 STRAR 采样跟踪复位，且允许执行272 STC 进位标志(M9012)ON273 CLC 进位标志(M9012)OFF274 DUTY 用户定义时钟11 伺服指令275 DSFRP 请求启动伺服程序276 PSFLP 数据修改特殊继电器和特殊寄存器一特殊继电器M清单M9000 熔丝断M9002 I/O组件校验出错M9004 MINI网通讯出错M9005 AC电源掉电检测M9006 电池电压低M9007 电池电压低锁存M9008 自诊断出错M9009 信号报警器检测M9010 运算出错标志M9011 运算出错标志锁存M9012 进位标志M9016 数据存储区清零标志M9017 数据存储区清零标志M9018 数据通讯监控切换M9020 0号用户定时时钟M9021 1号用户定时时钟M9022 2号用户定时时钟M9023 3号用户定时时钟M9024 4号用户定时时钟M9025 时钟数据设置请求M9026 时钟数据出错M9027 时钟数据显示M9028 时钟数据读请求M9030 0.1秒时钟M9031 0.2秒时钟M9032 1秒时钟M9033 2秒时钟M9034 1分钟时钟M9036 常开M9037 常闭M9038 RUN后第一个扫描周期ONM9039 运行标志M9040 暂停PAUSE允许线圈M9041 PAUSE状态触点M9042 停止状态触点M9043 采样跟踪完成M9044 采样跟踪M9046 采样跟踪M9047 采样跟踪准备M9048 RUN LED闪烁标志M9049 切换输出字符数目M9050 存放操作结果的存储区交换触点M9051 CHG指令执行禁止M9052 SEG指令切换M9053 EI/DI指令切换M9054 单步运行标志M9055 状态锁存完成标志M9056 主程序P, I设置请求M9057 副程序P, I设置程序M9060 副程序2P, I设置程序M9061 副程序3P, I设置程序M9060 远程终端出错M9061 通讯出错M9065 分离传送状态M9066 传送处理切换M9067 I/O组件出错检测M9068 测试模式M9069 线路故障时的输出M9073 WDT出错标志M9074 PCPU准备完成标志M9075 测试模式标志M9076 外部急停输入标志M9077 手动脉冲发生器轴设置错误标志M9078 测试模式请求出错标志M9079 伺复程序设置出错标志M9081 对远程模块的通讯请求M9082 最终站数不一致M9084 出错检测M9086 运行标志BASIC程序M9087 暂停(PAUSE)标志M9091 操作运行出错细节标志M9091 微机子程序调用出错标志M9092 双电源模块过热M9093 双工电源模块出错M9094 I/O改变标志M9095 双工运行校验出错M9096 A3VCPU A自校出错M9097 A3VCPU B自校出错M9098 A3VCPU C自校出错M9099 A3VTU自校出错M9100 SFC程序登记M9101 SFC程序起/停M9102 SFC启动状态M9103 连续步转移有效/失效M9104 连续转移防止标志M9108 步转移监控定时器起始(对应D9108) M9109 步转移监控定时器起始(对应D9109) M9110 步转移监控定时器起始(对应D9110) M9111 步转移监控定时器起始(对应D9111) M9112 步转移监控定时器起始(对应D9112)M9113 步转移监控定时器起始(对应D9113)M9114 步转移监控定时器起始(对应D9114)M9180 激活步采样跟踪完成标志M9181 激活步采样跟踪执行标志M9182 激活步采样跟踪有效M9196 在块停止时控制输出M9197~9198 保险丝熔断，I/O校核出错显示切换二特殊寄存器D9000 保险丝断D9001 保险丝断D9002 I/O组件校验出错D9003 SUM指令检测位数D9004 MINI网主通讯组件出错D9005 AC掉电计数D9006 电池不足D9008 自诊断出错D9009 信号报警器检测D9010 出错步D9011 出错步D9014 I/O控制模式D9015 CPU运行状态D9016 ROM/RAM设置D9017 最小扫描时间D9018 当前扫描时间D9019 最大扫描时间D9020 恒定扫描D9021 扫描时间D9022 1秒计数器D9025 时钟数据(年，月)D9026 时钟数据(日，时)D9027 时钟数据(分，秒)D9028 时钟数据(星期)D9021~D9034 远程终端组件参数设置D9035 远程I/O组件的通讯属性D9035 扩展文件寄存器D9036 总的站数D9036~9037 供指定扩展文件寄存器软件地址D9038~9039 LED显示优先级D9044 采样跟踪D9050 SFC程序出错代码D9051 出错块D9052 出错步D9053 转移出错D9054 出错顺控步D9055 状态锁存步序号D9061 通讯出错代码D9072 PC通讯检测D9081 对远程终端模块的已执行的通讯请求数D9082 最后的站号D9090 微机子程序输入数据区首软元件号D9091 指令出错D9094 待更换的I/O组件的首地址D9095 A3VTS系统和A3VCPU的运行状态D9096 A3VCPU A自检出错D9097 A3VCPU B自检出错D9098 A3VCPU C自检出错D9099 A3VTU 自检测出错D9100~D9107 断保险丝的组件D9100 保险丝熔断的组件D9108~D9114 步转移监控定时器设置D9116~D9123 I/O组件校验出错D9124 信号器报警数量检测D9125~D9132 信号报警器地址号D9133~D9140 远程终端卡信息D9141~D9172 通讯重发次数D9173 模式设置D9174 设置重发次数D9175 线缆出错模块出错代码D9180~9193远程终端模块出错代码D9180 轴1和轴2的限位开关输出状态存储区D9181 轴3和轴4的限位开关输出状态存储区D9182 轴5和轴6的限位开关输出状态存储区D9183 轴7和轴8的限位开关输出状态存储区D9184 CPU出错的原因D9185 伺服放大器接线数据D9187 手动脉冲发生器轴设置出错D9188 在TEST模式下启动轴号请求出错D9189 出错程序号D9190 数据设置出错D9191 伺服放大器类型D9196~9199 故障站检测D9200 LRDP处理结果D9201 LWTP处理结果D9204 通讯状态D9205 执行回送的站D9206 执行回送的站D9207 通讯扫描时间(最大值) D9208 通讯扫描时间(最小值) D9209 通讯扫描时间(当前值) D9210 重发次数D9211 环路切换计数D9212 就地站运行状态(1~16) D9213 就地站运行状态(17~32) D9214 就地站运行状态(33~48) D9215 就地站运行状态(49~64) D9216 就地站出错检测(1~16) D9217 就地站出错检测(17~32) D9218 就地站出错检测(33~48) D9219 就地站出错检测(49~64)D9220 就地站参数不匹配或(1~16)远程站I/O分配出错D9221 就地站参数不匹配或(17~32)远程站I/O分配出错D9222 就地站参数不匹配或(33~48)远程站I/O分配出错D9223 就地站参数不匹配或(49~64)远程站I/O分配出错D9224 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(1~16) D9225 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(17~32) D9226 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(33~48) D9227 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(49~64) D9228 就地站或远程I/O站出错(1~16)D9229 就地站或远程I/O站出错(17~32)D9230 就地站或远程I/O站出错(33~48)D9231 就地站或远程I/O站出错(49~64)D9232 就地站或远程I/O站环路出错D9233 就地站或远程I/O站环路出错D9234 就地站或远程I/O站环路出错D9235 就地站或远程I/O站环路出错D9236 就地站或远程I/O站环路出错D9237 就地站或远程I/O站环路出错D9238 就地站或远程I/O站环路出错D9239 就地站或远程I/O站环路出错D9240 检测到接收出错的次数D9243 本站站号检测D9244 从站的总数D9245 检测到的接收出错次数D9248 就地站运行状态D9249 就地站运行状态D9250 就地站运行状态D9251 就地站运行状态D9252 就地站出错检测D9253 就地站出错检测D9254 就地站出错检测D9255 就地站出错检测各种软元件一览表项目A1,A1NA1S A2,A2NA2C A2-S1A2N-S1 A3,A3NA3A A2U,A3U A4UI/O软元件点256 512 1024 2048 8192输入继电器X 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF输出继电器Y 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF辅助继电器内部继电器(1000点)M0~M999 M0~M999, M2048~81 91特殊继电器(256点)M9000~M9255锁存继电器(1048点)L1000~L2048通讯用继电器(2048点)B0~B3FF B0~BFFF定时器100ms定时器(200点)T0~T19910ms定时器(56点)T200~T255100ms记忆定时器(0点)计数器(256点)C0~C255寄存器数据寄存器(1024点)D0~D1023 D0~D6143特殊寄存器(256点)D9000~D9255通讯寄存器(1024点)W0~W3FF W0~WFFF累加器(2点)A0,A1变址寄存器(2点)Z, V Z,Z1~Z6(7点), V,V1~V6(7点)嵌套(8点)N0~ N7指针(256点)P0~P255中断指针(32点)I0~I31常数十进制K (16位)-32768~+32767 (32位)-2147483648 ~+2147483647十六进制H (16位)0~FFFF(32位)0~FFFFFFFF。
三菱FX_2N系列_PLC的功能指令(最新,言简意赅,绝对实用)
本章要求
– 本章介绍FX2系列PLC功能指令及其编程方法。 功能指令编号为FNC00～FNC99，将其中主要指 令归纳为八大类来讲述，限于篇幅从5.6节起的功 能指令只作简讲。对于FX2系列PLC的功能指令， 将以表格形式归纳其基本的格式、类型及每条功 能指令的使用要素。对于具体的控制对象，选择 合适的功能指令，将使编程更加方便和快捷。要 求掌握各类功能指令及运用功能指令编程的方法。
比较指令:
CMP（比较）
ZCP（区间比较）
35
5.3.1 比较指Байду номын сангаас 1
1．指令用法 比较指令： FNC10 CMP [S1·] [S2·] [D·] 其中[S1·]、 [S2·]为两个比较的源操作数，[D·]为比较 结果标志软组件，指令中给出的是标志软组件的首地址 。 2．指令说明 比较指令的概要如表5.10所示。
5.3.7 多点传送指令 2 图5.30（a）为多点传送指令示例梯形图，对应指令： FMOV D0 D10 K3。
在图5.30（a）中，如X010接通，按K3指定目组件个数 为3，则将D0中的内容传送到D10～D12中去，如图5.30 （b）。传送后D0中的内容不变，而D10～D12内容被 D0内容取代。如果目软组件号超出允许范围，则只对 符合规定的数据进行传送。 FMOV指令没有32位操作 方式，但有脉冲方式：FMOV（P）[S·] [D·] n
果缺操作数，或操作组件超出此表中指定范围等都要引 起出错。清除比较结果，可用RST或ZRST复位指令。
5.3.2 区间比较指令 1
1．指令用法 区间比较指令：FNC11 ZCP [S1·] [S2·] [S3·] [D·] [S1·]和[S2·]为区间起点和终点，[S3·]为另一比较软组件 ，[D·]为标志软组件，给出的是标志软组件的首地址。 2．指令说明 区间比较指令概要如表5.11所示。
三菱A系列PLC编程指令及功能说明(详细)
7 其它指令 23 STOP 停止 24 NOP 空操作
二 基本指令
1 比较指令 16 位数据比较
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电，力通根保1据过护生管高产线中工敷资艺设料高技试中术卷资0配不料置仅试技可卷术以要是解求指决，机吊对组顶电在层气进配设行置备继不进电规行保范空护高载高中与中资带资料负料试荷试卷下卷问高总题中体2资2配，料置而试时且卷，可调需保控要障试在各验最类；大管对限路设度习备内题进来到行确位调保。整机在使组管其高路在中敷正资设常料过工试程况卷中下安，与全要过，加度并强工且看作尽护下可关都能于可地管以缩路正小高常故中工障资作高料；中试对资卷于料连继试接电卷管保破口护坏处进范理行围高整，中核或资对者料定对试值某卷，些弯审异扁核常度与高固校中定对资盒图料位纸试置，卷.编保工写护况复层进杂防行设腐自备跨动与接处装地理置线，高弯尤中曲其资半要料径避试标免卷高错调等误试，高方要中案求资，技料编术试写5交、卷重底电保要。气护设管设装备线备置4高敷、调动中设电试作资技气高，料术课中并3试、中件资且卷管包中料拒试路含调试绝验敷线试卷动方设槽技作案技、术，以术管来及架避系等免统多不启项必动方要方式高案，中；为资对解料整决试套高卷启中突动语然过文停程电机中气。高课因中件此资中，料管电试壁力卷薄高电、中气接资设口料备不试进严卷行等保调问护试题装工，置作合调并理试且利技进用术行管，过线要关敷求运设电行技力高术保中。护资线装料缆置试敷做卷设到技原准术则确指：灵导在活。分。对线对于盒于调处差试，动过当保程不护中同装高电置中压高资回中料路资试交料卷叉试技时卷术，调问应试题采技，用术作金是为属指调隔发试板电人进机员行一，隔变需开压要处器在理组事；在前同发掌一生握线内图槽部纸内 故资，障料强时、电，设回需备路要制须进造同行厂时外家切部出断电具习源高题高中电中资源资料，料试线试卷缆卷试敷切验设除报完从告毕而与，采相要用关进高技行中术检资资查料料和试，检卷并测主且处要了理保解。护现装场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
三菱PLC功能指令及应用举例
工业物联网集成
加强功能指令与工业物联网的集成，实现设备间的互联互通和信息共享。
功能指令与其他工业控制系统的融合发展
跨平台兼容性
提升功能指令在不同品牌和型号PLC之间 的兼容性，促进不同系统间的互操作。
VS
集成化与标准化
推动功能指令的标准化发展，促进不同控 制系统间的集成与协同工作。
脉冲输出指令
输出高速脉冲信号，常用于控制步进电机和伺服电机。
运动控制指令
对运动控制系统进行控制，包括位置、速度和加速度 等参数的设置和调整。
通信类指令应用举例
01
串行通信指令
实现PLC与外部设备之间的串行 通信，常用于与上位机、传感器 和执行器之间的数据交换。
02
并行通信指令
03
网络通信指令
实现PLC与外部设备之间的并行 通信，常用于多台PLC之间的数 据交换和协同工作。
移位指令
用于执行移位操作，如SHL、SHR、ROL、 ROR等指令。
程序流程控制类指令
跳转指令
用于跳过某些不必要执行 的程序段，如JMP、 JMPN等指令。
子程序调用指令
用于调用子程序，如 CALL、RET等指令。
循环指令
用于重复执行某一段程序， 如FOR、NEXT等指令。
中断指令
用于处理外部中断事件， 如INT、EXT等指令。
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功能指令的表示方法
指令名称
功能指令的名称，如MOV、ADD等。
操作数
指令所操作的数据或地址，可以是输入/输出继电器、内存地址等。
操作码
表示指令的操作类型，如MOV为传送操作，ADD为加法操作。
三菱PLC指令说明
三菱PLC指令说明在自动化控制领域，PLC（可编程逻辑控制器）是一种非常常见且重要的设备。
其中，三菱PLC性能稳定、使用方便，被广泛应用于各种自动化系统中。
在三菱PLC程序编写中，指令是最基本的操作单位。
本文将介绍三菱PLC常见的指令及其说明。
一、概述在PLC编程中，指令是进行输入输出操作、逻辑运算、数学运算等各种控制操作的基本组成单元。
PLC的指令可以分为通用型指令、特殊型指令和扩展型指令三种。
通用型指令：适用于各种自动化系统的通用型操作指令，包含起始指令、结束指令和中间指令等。
特殊型指令：适用于特定的设备或应用环境的操作指令，包含通讯指令、计数指令和位置控制指令等。
扩展型指令：可以根据实际需要进行编写，适用于自定义操作的指令。
在三菱PLC编程中，常用的指令有以下几种：二、指令详解1、LD/AND指令：LD指令用于将1赋值给变量，AND指令则是将变量与1进行“与”运算。
这两个指令都可以用于开关操作，如将一个输入信号的状态赋值给一个变量。
举例：LD X1(将X1赋值为1)；AND X2(将X2与1进行“与”运算)2、OR指令：用于将一个变量的值与另一个变量或常量相加。
举例：OR Y1 X0；OR Y1 1(将变量或常量与Y1相加)3、OUT指令：将变量值赋值给输出端口，以控制输出器件。
举例：OUT Y1 X1(将X1的值赋值给Y1)4、SET/RES指令：SET指令用于设定一个位的状态为1，RES 指令是将一个位的状态设为0。
举例：SET M0.0(将M0.0设为1)；RES M0.0(将M0.0设为0)5、MOV指令：将一个变量的值赋值给另一个变量。
举例：MOV D0 X10(将X10的值赋值给D0)6、CMP指令：用于比较两个数的大小（位、字、长）。
举例：CMP D0 D1(比较D0和D1的大小)7、ADD/SUB指令：ADD指令用于将两个数相加并将结果存储到一个变量中，SUB则是将两个数相减。
三菱F系列plc指令详解
三菱FX系列plc指令集锦1、LD 取一常开触点指令2、LDI 取一常闭触点指令3、AND 串联一常开触点4、ANI 串联一常闭触点5、OR 并一常开触点6、ORI 并一常闭7、ANB 并联回路的“与”运算8、ORB 并联回路的“或”运算9、MPS 累加器结果的进栈堆10、MRD 读取栈内容11、MPP 堆栈移出内容12、PLS 上升沿输出13、PLF 下降沿输出14、LDP 上升沿读入累加器15、LDF 下降沿读入累加器16、ANDP 累加器内容与上升沿“与”运算17、ANDF 累加器内容与下降沿“与运算18、ORP 累加器内容与上升沿“或”运算19、ORF 累加器内容与下降沿“或”运算20、MC 生产主控母线（操作数Y、M）21、MCR 生产主控母线复位指令22、示教式定时设定的应用制定功能指令TTMR（FNC64)注释：“K2”常数0—2设定定时设定值与按键输入时间的比例1）、当K=0时，定时设定与按键输入比例为1:12）、当K=1时，定时设定与按键输入比例为1:103）、当K=2时，定时设定与按键输入比例为1:100TTMR实际改变的是数据寄存器的存储数据，故需要进行示教式设定的定时器必须用数据寄存器D来设定时间。
（精度比较差）23、任意频率的时钟生成M8011（10Ms）M8012（100Ms）M8013（1S）M8014(60S)任意周期时钟脉冲信号可利用STMR指令的特性，通过以下程序生成。
24、高速比较指令（DHSZ）25、高速置位/复位指令（DHSCS/DHSCR）FNC53/FNC54用于计数器的比较与输出的直接控制注释：高速计数器C241为带复位输入（X1)的单相高速输入计数器，使用DHSCS后，只要计数器值达到1000后，y0置1（不受PLC时间的限制），而使用DHSCR后，只要计数值到达2000，就可以使Y0置为0。
26、高速比较指令（DHSZ) FNC 55注释：K1000为比较下限K2000为比较上限27、速度测量(SPD) FNC56(脉冲密度指令）可以计算单位时间内的输入脉冲数，可用于以位置脉冲形式输出的机械装置速度的实时测量。
三菱PLC编程及指令详解
三菱PLC编程及指令详解1三菱PLC 编程及指令详解三菱PLC 编程第一部分软元件的功能与代号一、输入继电器(X)输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受PLC 外部开关信号的元件。
PLC 通过输入接口将外部输入信号状态(接通时为“1”，断开时为“0”)读入并存储在输入映象寄存器中。
如图3-2 所示为输入继电器X1 的等效电路。
输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。
由于输入继电器(X)为输入映象寄存器中的状态，所以其触点的使用次数不限。
FX 系列PLC 的输入继电器以八进制进行编号，FX2N 输入继电器的编号范围为X000~X267(184 点)。
注意，基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。
例如:基本单元FX2N-64M的输入继电器编号为X000~X037(32 点)，如果接有扩展单元或扩展模块，则扩展的输入继电器从X040 开始编号。
二、输出继电器(Y)输出继电器是用来将PLC 内部信号输出传送给外部负载(用户输出设备)。
输出继电器线圈是由PLC 内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，2再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。
如图3-3 所示为输出继电器,,的等效电路。
图3-3 输出继电器的等效电路每个输出继电器在输出单元中都对应有维一一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。
FX 系列PLC 的输出继电器也是八进制编号其中FX2N 编号范围为Y000~Y267(184点)。
与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。
在实际使用中，输入、输出继电器的数量，要看具体系统的配置情况。
三、通用辅助继电器(M0,M499)FX2N 系列共有500 点通用辅助继电器。
通用辅助继电器在PLC 运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。
(完整版)三菱FX系列plc指令详解
三菱FX系列plc指令集锦1、LD 取一常开触点指令2、LDI 取一常闭触点指令3、AND 串联一常开触点4、ANI 串联一常闭触点5、OR 并一常开触点6、ORI 并一常闭7、ANB 并联回路的“与"运算8、ORB 并联回路的“或”运算9、MPS 累加器结果的进栈堆10、MRD 读取栈内容11、MPP 堆栈移出内容12、PLS 上升沿输出13、PLF 下降沿输出14、LDP 上升沿读入累加器15、LDF 下降沿读入累加器16、ANDP 累加器内容与上升沿“与”运算17、ANDF 累加器内容与下降沿“与运算18、ORP 累加器内容与上升沿“或”运算19、ORF 累加器内容与下降沿“或”运算20、MC 生产主控母线（操作数Y、M）21、MCR 生产主控母线复位指令22、示教式定时设定的应用制定功能指令TTMR(FNC64）注释：“K2”常数0—2设定定时设定值与按键输入时间的比例1）、当K=0时,定时设定与按键输入比例为1:12）、当K=1时，定时设定与按键输入比例为1:103）、当K=2时,定时设定与按键输入比例为1:100TTMR实际改变的是数据寄存器的存储数据，故需要进行示教式设定的定时器必须用数据寄存器D来设定时间.（精度比较差）23、任意频率的时钟生成M8011(10Ms） M8012（100Ms） M8013（1S） M8014（60S）任意周期时钟脉冲信号可利用STMR指令的特性,通过以下程序生成。
24、高速比较指令（DHSZ)25、高速置位/复位指令（DHSCS/DHSCR） FNC53/FNC54用于计数器的比较与输出的直接控制注释：高速计数器C241为带复位输入（X1）的单相高速输入计数器，使用DHSCS后，只要计数器值达到1000后，y0置1（不受PLC时间的限制），而使用DHSCR后，只要计数值到达2000,就可以使Y0置为0。
26、高速比较指令（DHSZ） FNC 55注释：K1000为比较下限K2000为比较上限27、速度测量(SPD） FNC56（脉冲密度指令）可以计算单位时间内的输入脉冲数，可用于以位置脉冲形式输出的机械装置速度的实时测量。
三菱PLC指令详解
一顺控指令1触点指令00LD逻辑操作开始01LDI逻辑非操作开始02AND逻辑乘03ANI逻辑乘非04OR逻辑加05ORI逻辑加非2连接指令06ANBAND逻辑块与07ORBOR逻辑块或08MPS存储操作结果09MRD从MPS读取操作结果10MPP从MPS读取操作结果并清除结果3输出指令11OUT软元件输出12SET软元件置位13RST软元件复位14PLS在输入信号的上升沿15PLF在输入信号的下降沿16CHK软元件输出翻转4移位指令17SFT元件移1位18SFTP元件移1位5主控指令19MC主控开始20MCR主控复位6结束指令21FEND结束主程序22END总的程序末尾，返回第0步7其它指令23STOP停止24NOP空操作二基本指令1比较指令16位数据比较25LD=当S1=S2,接通，当S1≠S2,断开26AND=27OR=28LD<>当S1≠S2,接通，当S1=S2,断开29AND<>30OR<>31LD>当S1>S2,接通，当S1≤S2,断开32AND>33OR>34LD<=当S1≤S2,接通，当S1>S2,断开35AND<=36OR<=37LD<当S1<S2,接通，当S1≥S2,断开38AND<39OR<40LD>=当S1≥S2,接通，当S1<S2,断开41AND>=42OR>=32位数据比较43LDD=当(S1+1,S1)=(S2+1,S2),接通44ANDD=45ORD=46LDD<>当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通47ANDD<>48ORD<>49LDD>当(S1+1,S1)>(S2+1,S2),接通50ANDD>51ORD>52LDD<=当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通53ANDD<=54ORD<=55LDD<当(S1+1,S1)<(S2+1,S2),接通56ANDD<57ORD<58LDD>=当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通59ANDD>=60ORD>=2算术运算指令二进制16位加/减61+(D)+(S)→(D)62+P63+(S1)+(S2)→(D)64+P65-(D)-(S)→(D)66-P67-(S1)-(S2)→(D)68-P二进制32位加/减69D+(D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)70D+P71D+(S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D) 72D+P73D-(D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)74D-P75D-(S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D) 76D-P77*(S1)×(S2)→(D+1,D)78*P79/(S1)/(S2)→商(D),余数(D+1) 80/P81D*(S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)82D*P83D/(S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)84D/P85B+(D)+(S)→(D)86B+P87B+(S1)+(S2)→(D)88B+P89B-(D)-(S)→(D)90B-P91B-(S1)-(S2)→(D)92B-P93DB+(D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)94DB+P95DB+(S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D) 96DB+P97DB-(D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)98DB-P99DB-(S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D) 100DB-P102B*P103B/(S1)/(S2)→商(D),余数(D+1) 104B/P105DB*(S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)106DB*P107DB/(S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)108DB/P109INC(D)+1→(D)110INCP111DINC(D+1,D)+1→(D+1,D) 112DINCP113DEC(D)-1→(D)114DECP115DDEC(D+1,D)-1→(D+1,D) 116DDECP3BCD—二进制转换117BCD(S)→(D)BCD转换118BCDP120DBCDP121BIN(S)→(D)二进制转换122BINP123DBIN(S+1,S)→(D+1,D) 124DBINP4数据传送指令125MOV(S)→(D)126MOVP127DMOV(S+1,S)→(D+1,D) 128DMOVP129CML(S)→(D)130CMLP131DCML(S+1,S)→(D+1,D) 132DCML133DCMLP134BMOV(S)→(D)n个135BMOVP136FMOV(S)→(D)n个137FMOVP138XCH(D1)←→(D2)139XCHP140DXCH(D1+1,D1)←→(D2+1,D2) 141DXCHP5程序分支指令142CJ条件满足，跳转到P**处143SCJ条件满足后紧接的扫描周期, 跳转到P**处144JMP无条件跳转到P**处145CALL执行P**处子程序146CALLP147RET从子程序返回148EI允许中断149DI禁止中断150IRET从中断程序返回151SUB执行n指定的程序152SUBP6程序切换指令153CHG在主副程序间切换7刷新指令154COM执行通讯刷新155EI允许通讯刷新156DI禁止通讯刷新157SEG对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052ON时有效三应用指令1逻辑运算指令158WAND(D)AND(S)→(D)159WANDP160WAND(S1)AND(S2)→(D)161WANDP162DAND(D+1,D)AND(S+1,S)→(D+1,D)163DANDP164WOR(D)OR(S)→(D)165WORP166WOR(S1)OR(S2)→(D)167WORP168DOR(D+1,D)OR(S+1,S)→(D+1,D)169DORP170WXOR(D)XOR(S)→(D)异或171WXORP172WXOR(S1)XOR(S2)→(D)173WXORP174DXOR(D+1,D)XOR(S+1,S)→(D+1,D)175DXORP176WXNR(D)XOR(S)→(D)177WXNRP178WXNR(S1)XOR(S2)→(D)179WXNRP180DXNR(D+1,D)XOR(S+1,S)→(D+1,D) 181DXNRP182NEG0-(D)→(D)补码183NEGP2旋转指令184RORn位右转185RORP186RCRn位右转(带进位)187RCRP188ROLn位左转189ROLP190RCLn位左转(带进位)191RCLP192DRORn位右转193DRORP194DRCRn位右转(带进位)195DRCRP196DROLn位左转197DROLP198DRCLn位左转(带进位) 199DRCLP3移位指令200SFRn位右移201SFRP202SFLn位左移203SFLP204BSFR1位右移205BSFRP206BSFL1位左移207BSFLP208DSFR1位右移209DSFRP210DSFL1位左移211DSFLP4数据处理指令212SER数据搜索213SERP214SUM位检查215SUMP216DSUM217DSUMP218DECO译码编码219DECOP220ENCO221ENCOP222SEG7段编码223BSET对字中n位置位224BSETP225BRST对字中n位复位226BRSTP227DIS组合分离228DISP229UNI230UNIP231ASCASCII转化5先进先出指令232FIFWFIFO写233FIFWP234FIFRFIFO读235FIFRP6内存缓冲区存取指令236FROM从特殊功能模块读取数据237FROMP238DFRO239DFROP240TO向特殊功能模块写数据241TOP242DTO243FROM从远程I/O站读数据244FROMP245DFRO246DFROP247TO向远程站写数据248TOP249DTO250DTOP7FOR/NEXT指令251FOR重复n次252NEXT8本地站、远程I/O站存取指令253LRDP从本地站读数据254LWTP向本地站写数据255RFRP从远程特殊功能模块读数据256RTOP向远程特殊功能模块写数据9显示指令257PR从指定的8点字软元件输出16个字符的ASCII码258PR顺序向输出模块输出ASCII 码,直到结束符NUL(00H)259PRC将字软元件的注释转换成ASCII码，并输出260LED将指定的8点字软元件显示16个字符的ASCII码261LEDA显示指定的英文数字字符262LEDB263LEDC显示软元件S的注释264LEDR显示复位10其它指令265WDTWDT复位266WDTP267CHK故障检测268SLT按参数设定的条件,数据被锁定269SLTR状态锁存复位，且执行SLT270STRA按参数设定的条件,采样数据存入271STRAR采样跟踪复位，且允许执行272STC进位标志(M9012)ON273CLC进位标志(M9012)OFF274DUTY用户定义时钟11伺服指令275DSFRP请求启动伺服程序276PSFLP数据修改特殊继电器和特殊寄存器一特殊继电器M清单M9000熔丝断M9002I/O组件校验出错M9004MINI网通讯出错M9005AC电源掉电检测M9006电池电压低M9007电池电压低锁存M9008自诊断出错M9009信号报警器检测M9010运算出错标志M9011运算出错标志锁存M9012进位标志M9016数据存储区清零标志M9017数据存储区清零标志M9018数据通讯监控切换M90200号用户定时时钟M90211号用户定时时钟M90222号用户定时时钟M90233号用户定时时钟M90244号用户定时时钟M9025时钟数据设置请求M9026时钟数据出错M9027时钟数据显示M9028时钟数据读请求M90300.1秒时钟M90310.2秒时钟M90321秒时钟M90332秒时钟M90341分钟时钟M9036常开M9037常闭M9038RUN后第一个扫描周期ONM9039运行标志M9040暂停PAUSE允许线圈M9041PAUSE状态触点M9042停止状态触点M9043采样跟踪完成M9044采样跟踪M9046采样跟踪M9047采样跟踪准备M9048RUNLED闪烁标志M9049切换输出字符数目M9050存放操作结果的存储区交换触点M9051CHG指令执行禁止M9052SEG指令切换M9053EI/DI指令切换M9054单步运行标志M9055状态锁存完成标志M9056主程序P,I设置请求M9057副程序P,I设置程序M9060副程序2P,I设置程序M9061副程序3P,I设置程序M9060远程终端出错M9061通讯出错M9065分离传送状态M9066传送处理切换M9067I/O组件出错检测M9068测试模式M9069线路故障时的输出M9073WDT出错标志M9074PCPU准备完成标志M9075测试模式标志M9076外部急停输入标志M9077手动脉冲发生器轴设置错误标志M9078测试模式请求出错标志M9079伺复程序设置出错标志M9081对远程模块的通讯请求M9082最终站数不一致M9084出错检测M9086运行标志BASIC程序M9087暂停(PAUSE)标志M9091操作运行出错细节标志M9091微机子程序调用出错标志M9092双电源模块过热M9093双工电源模块出错M9094I/O改变标志M9095双工运行校验出错M9096A3VCPUA自校出错M9097A3VCPUB自校出错M9098A3VCPUC自校出错M9099A3VTU自校出错M9100SFC程序登记M9101SFC程序起/停M9102SFC启动状态M9103连续步转移有效/失效M9104连续转移防止标志M9108步转移监控定时器起始(对应D9108)M9109步转移监控定时器起始(对应D9109)M9110步转移监控定时器起始(对应D9110)M9111步转移监控定时器起始(对应D9111)M9112步转移监控定时器起始(对应D9112)M9113步转移监控定时器起始(对应D9113)M9114步转移监控定时器起始(对应D9114)M9180激活步采样跟踪完成标志M9181激活步采样跟踪执行标志M9182激活步采样跟踪有效M9196在块停止时控制输出M9197~9198保险丝熔断，I/O校核出错显示切换二特殊寄存器D9000保险丝断D9001保险丝断D9002I/O组件校验出错D9003SUM指令检测位数D9004MINI网主通讯组件出错D9005AC掉电计数D9006电池不足D9008自诊断出错D9009信号报警器检测D9010出错步D9011出错步D9014I/O控制模式D9015CPU运行状态D9016ROM/RAM设置D9017最小扫描时间D9018当前扫描时间D9019最大扫描时间D9020恒定扫描D9021扫描时间D90221秒计数器D9025时钟数据(年，月)D9026时钟数据(日，时)D9027时钟数据(分，秒)D9028时钟数据(星期)D9021~D9034远程终端组件参数设置D9035远程I/O组件的通讯属性D9035扩展文件寄存器D9036总的站数D9036~9037供指定扩展文件寄存器软件地址D9038~9039LED显示优先级D9044采样跟踪D9050SFC程序出错代码D9051出错块D9052出错步D9053转移出错D9054出错顺控步D9055状态锁存步序号D9061通讯出错代码D9072PC通讯检测D9081对远程终端模块的已执行的通讯请求数D9082最后的站号D9090微机子程序输入数据区首软元件号D9091指令出错D9094待更换的I/O组件的首地址D9095A3VTS系统和A3VCPU的运行状态D9096A3VCPUA自检出错D9097A3VCPUB自检出错D9098A3VCPUC自检出错D9099A3VTU自检测出错D9100~D9107断保险丝的组件D9100保险丝熔断的组件D9108~D9114步转移监控定时器设置D9116~D9123I/O组件校验出错D9124信号器报警数量检测D9125~D9132信号报警器地址号D9133~D9140远程终端卡信息D9141~D9172通讯重发次数D9173模式设置D9174设置重发次数D9175线缆出错模块出错代码D9180~9193远程终端模块出错代码D9180轴1和轴2的限位开关输出状态存储区D9181轴3和轴4的限位开关输出状态存储区D9182轴5和轴6的限位开关输出状态存储区D9183轴7和轴8的限位开关输出状态存储区D9184CPU出错的原因D9185伺服放大器接线数据D9187手动脉冲发生器轴设置出错D9188在TEST模式下启动轴号请求出错D9189出错程序号D9190数据设置出错D9191伺服放大器类型D9196~9199故障站检测D9200LRDP处理结果D9201LWTP处理结果D9204通讯状态D9205执行回送的站D9206执行回送的站D9207通讯扫描时间(最大值)D9208通讯扫描时间(最小值)D9209通讯扫描时间(当前值)D9210重发次数D9211环路切换计数D9212就地站运行状态(1~16)D9213就地站运行状态(17~32)D9214就地站运行状态(33~48)D9215就地站运行状态(49~64)D9216就地站出错检测(1~16)D9217就地站出错检测(17~32)D9218就地站出错检测(33~48)D9219就地站出错检测(49~64)D9220就地站参数不匹配或(1~16) 远程站I/O分配出错D9221就地站参数不匹配或(17~32) 远程站I/O分配出错D9222就地站参数不匹配或(33~48) 远程站I/O分配出错D9223就地站参数不匹配或(49~64) 远程站I/O分配出错D9224主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(1~16)D9225主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(17~32)D9226主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(33~48)D9227主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(49~64)D9228就地站或远程I/O站出错(1~16) D9229就地站或远程I/O站出错(17~32) D9230就地站或远程I/O站出错(33~48) D9231就地站或远程I/O站出错(49~64) D9232就地站或远程I/O站环路出错D9233就地站或远程I/O站环路出错D9234就地站或远程I/O站环路出错D9235就地站或远程I/O站环路出错D9236就地站或远程I/O站环路出错D9237就地站或远程I/O站环路出错D9238就地站或远程I/O站环路出错D9239就地站或远程I/O站环路出错D9240检测到接收出错的次数D9243本站站号检测D9244从站的总数D9245检测到的接收出错次数D9248就地站运行状态D9249就地站运行状态D9250就地站运行状态D9251就地站运行状态D9252就地站出错检测D9253就地站出错检测D9254就地站出错检测D9255就地站出错检测各种软元件一览表项目A1,A1NA1SA2,A2NA2CA2-S1A2N-S1A3,A3NA3AA2U,A3UA4U I/O软元件点256512102420488192输入继电器X0~FF0~1FF0~3FF0~7FF0~FFF输出继电器Y0~FF0~1FF0~3FF0~7FF0~FFF辅助继电器内部继电器(1000点)M0~M999M0~M999,M2048~8191 特殊继电器(256点)M9000~M9255锁存继电器(1048点)L1000~L2048通讯用继电器(2048点)B0~B3FFB0~BFFF定时器100ms定时器(200点)T0~T19910ms定时器(56点)T200~T255100ms记忆定时器(0点)计数器(256点)C0~C255寄存器数据寄存器(1024点)D0~D1023D0~D6143特殊寄存器(256点)D9000~D9255通讯寄存器(1024点)W0~W3FFW0~WFFF累加器(2点)A0,A1变址寄存器(2点)Z,VZ,Z1~Z6(7点),V,V1~V6(7点)嵌套(8点)N0~N7指针(256点)P0~P255中断指针(32点)I0~I31常数十进制K(16位)-32768~+32767(32位)-2147483648~+2147483647十六进制H(16位)0~FFFF(32位)0~FFFFFFFF3、通过活动，使学生养成博览群书的好习惯。