汽车四轮定位的原理
四轮定位课件
转 向 角
主销内倾角： 8°土45′
现代四轮定位仪多是采用推进线定位方法来决定
前轮前束的，若改变了后轮前束角造成推进线改变，
此时虽然前轮前束没有变化，由于其基准线（推进线） 变动了，单轮前束也会跟着变化，前轮的总前束不会 变化。
影响车辆跑偏的因素
谢谢观看！
二、汽车四轮定位的作用
当汽车行驶一定的里程后，各部位零件都有所磨损变形。特别是悬 架机构，由于长时间受来之地面和零件之间的摩擦，加上在各种不同路况 下行驶，甚至受到来自外力的撞击，很容易对部件造成磨损变形。从而改 变了原厂的设计角度，降低汽车性能。为了将其恢复到标准角度，必须对 其进行四轮定位。
四轮定位是通过专用四轮定位仪对车辆进行精确测量后，技术人员
• 那么，在了解了什么是四轮定位及四轮定 位的作用，有同学就要问了，汽车在什么 情况下，应该考虑做四轮定位呢？
三、当出现以下情况时，应该考虑做四轮 定位
（1）汽车每行驶16000公里 （2）汽车直线行驶时车子往左或往右偏摆 （3）汽车直行时需要紧握方向盘 （4）汽车直行时方向盘不正 （5）汽车行驶时，感觉车身漂浮或摇摆 （6）更换新轮胎或轮胎磨损异常 （7）更换悬架系统或转向系统的新零件 （8）汽车发生碰撞事故后 （9）新车行驶3000公里后
调整位置
脚尖向内，所谓“内八字脚”的意思，指的是左右前轮分别向 内。采用这种结构目的是修正由于前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。
由于有外倾，方向盘操作变得容易。另一方面，由于车轮倾斜，左右前
轮分别向外侧转动，为了修正这个问题，如果左右两轮带有向内的角度， 则正负为零，左右两轮可保持直线行进，减少轮胎磨损。
内倾角四部分内容。
1、车轮外倾角的定义及作用 • 从汽车的正前方看，汽车车轮的顶端向内 或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。 车轮平分面偏离铅垂线所形成的夹角，称 为车轮外倾角。 • 如果车轮上端向汽车外侧倾斜，外倾角为 正值；如果车轮上端向汽车内侧倾斜，外 倾角为负值；如果车轮垂直时，外倾角为0 • 图3-4
四轮定位作用与原理
转向车轮定位作用与原理定义：为了使转向轻便和行驶稳定，减少轮胎和机件的磨损，应使主销和转向轮保持一定的安装角度，称为转向轮定位(即前轮定位)。
内容包括：主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束四项。
一、主销后倾1.定义(1)主销后倾：主销装在前轴上，其上端向后倾斜，这种现象叫主销后倾。
(2)主销后倾角：在纵向垂直平面内，垂线与主销轴线之间的夹角γ叫主销后倾角，如图16-2所示。
2.作用如图16-2所示，主销后倾的作用主要是为了保持汽车直线行驶的稳定性，并使汽车转向后，前轮有自动回正的作用。
图16-2 主销后倾示意图3.作用原理主销具有后倾角时，主销轴线的延长线与路面的交点a位于轮胎与地面接触点b的前面。
当汽车直线行驶时，若转向轮偶然受到外力作用而稍有偏转(如图中箭头所示)，车轮向右偏摆，汽车将转弯。
这时由于汽车本身离心力的作用，在车轮与路面接触点b处，路面对车轮作用着一个侧向反作用力y。
y对车轮形成绕主销轴线作用的回正力矩m=yl，其方向与车轮偏转方向相反，有使车轮恢复到原来中间位置的作用，故称为稳定力矩。
同理，在汽车转弯时此力矩也力图使偏摆的转向车轮自动回正。
车速越高，y值越大；后倾角越大，l值越大，前轮的稳定效应也越强，特别是在高速和大转弯时，其作用尤为突出。
但后倾角不宜过大，否则在转向时将使转向盘沉重或回正过猛而打手。
现代汽车γ角一般不超过3°。
高速车由于路面的侧向反力y较大，并且常使用超低压子午线扁平轮胎，轮胎弹性也大。
行驶时轮胎与路面接地点后移，稳定力矩的力臂l增加，因此，后倾角可以减小甚至为负值(即主销前倾)。
图16-3 用楔形垫块形成主销后倾1-前轴；2-前铰链；3-橡胶缓冲块；4-车架；5-支架；6-后吊耳；7-钢板弹簧；8-楔形垫块4.主销后倾角的获得方法主销后倾角的获得一般是前轴、钢板弹簧和车架三者装配在一起时，由于钢板前高后低，使前轴向后倾斜而形成。
有的在钢板座后部加装楔形垫片而形成后倾(见图16-3)。
四轮定位原理 ppt课件
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第二部分 定位仪所用程序
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有三种定位类型
• 几何中心线 • 推力线 • 全四轮
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1. 几何中心线定位
• 几何中心线定位仅仅测量两 前轮相对于几何中心线的关 系。后束角的状态不加考虑， 使用这种程序可能会导致方 向盘
偏位和操纵困难。
• 当前轮向推力线方向转向时， 由于出现了边对边的外倾角 和或主销后倾角差值,可能 会发生跑偏现象，使用推力 线或全四轮程序将有助于防 止这些问题。测量后外倾角 和后束角的能力将使前轮定 位于推力线成为可能。
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３。主销后倾角（Kingpin caster angle）：
• 从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮 转向轴线）从垂直方向向后或向前倾 斜一个角度称为主销后倾或前倾。
• 在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线 之间的夹角，称为主销后倾角。
• 向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角， 向前倾斜的角度称为负后倾角。
• 增加行驶安全 • 直行时方向盘正直 • 转向后方向盘自动回正 • 减少汽油消耗
• 减少轮胎磨损 • 维持直线行车 • 增加驾驶控制感 • 降低悬挂配件磨损
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３、什么情况下，需要进行四轮定位?
• 每行驶10000公里或六个月后 • 直线行驶时车子往左或往右拉 • 直行时需要紧握方向盘 • 直行时方向盘不正 • 感觉车身会漂浮或摇摆不定 • 前轮或后轮单轮磨损 • 安装新的轮胎后 • 碰撞事故维修后 • 换装新的悬挂或转向有关配件后 • 新车每行驶3000公里后
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5、包容角
（Included angle）：
• 从汽车正前看，主销的轴线和 车轮的轴线之间的夹角就称为 包容角。
四轮定位原理通俗解释以及基本操作方法
四轮定位原理通俗解释以及基本操作方法大家经常遇到四轮定位问题，我也一直不太明白四轮定位到底是怎么原理，内外后倾角、束角等等也听说，就是不知道实际是指什么。
干脆找点图，通俗的解释一下。
另外建议四轮定位最好到专业店，和4S，因为他们的定位仪先进，数据库准确，路边小店和汽配城之类收费很低，但是只是微调或者不调或者只调某个数据敷衍。
我就遇到过在小店调了几次都不行的。
所以宁可多花点钱一次调准确。
搞不懂可以用笨法，就是看电脑屏幕上几项的数据无论是什么，都变绿就正常了，有一项是红的都不正常。
看看图，定位对行驶的影响定位对轮胎的影响四轮定位原理及四轮定位仪作者：老文时间：2009-09-25 内容提要：由于近代汽车工业的迅速发展，特别是高速公路的发展，使汽车速度提高得很快，对汽车行驶系的定位精度也提出了较高的要求。
随着中国汽车工业的飞速发展，四轮定位仪在汽车维修行业中得到了越来越广泛的应用。
它是汽车修理厂维修设备中单台设备价格较贵的几种大型设备之一关键词：近年来，随着中国汽车工业的飞速发展，四轮定位仪在汽车维修行业中得到了越来越广泛的应用。
它是汽车修理厂维修设备中单台设备价格较贵的几种大型设备之一，其技术含量、技术附加值也相对较高。
什么是四轮定位及为什么要四轮定位？当汽车水平停放时，在汽车的纵向垂面内，主销上部向后倾斜一个角度r,称为主销后倾角。
当主销具有后倾角时，主销轴线与路面交点A 将位于车轮与路面接触点的前面。
当汽车直线行驶时，若转向轮偶然受到外力作用而稍有偏转（例如向右偏转，如图中箭头所示），能产生回正作用。
当汽车水平停放时，在汽车的横向垂面内，主销轴线与地面垂线的夹角为主销内倾角。
主销内倾角的作用是使车轮自动回正。
通常车轮轴线不在水平面，为了方便说明这里假设直线行驶时车轮轴线在水平面上。
对于车轮轴线不在水平面的情况，只要把下图的水平面改为锥面。
如下图所示，考虑该水平面上和主销有交点的直线，主销与这些直线的夹角有一个最大值。
四轮定位基本原理图解精选文档
四轮定位基本原理图解精选文档TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-四轮定位基本原理图解四轮定位的作用是使保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
由于各生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。
做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。
四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、角、推进角及磨擦半径等。
在进入到各角度前，先解下驱动桥的基本构造。
许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。
转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。
前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销，带动前轮绕主销。
转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动。
1．主销后倾角：从车辆的侧面观察上球头或支柱与下球头之连线（假设的转向轴线）向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。
后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角3种。
主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。
后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。
后倾角的角度不会影响轮胎磨，它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。
主销有一定的后倾角，使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。
四轮定位实习报告
一、实习背景与目的随着汽车行业的快速发展，汽车维修与保养技术的要求也越来越高。
四轮定位作为汽车维修中的一项重要技术，对于确保车辆行驶安全、提高驾驶舒适性和延长车辆使用寿命具有重要意义。
本次实习旨在通过实际操作，使学生了解四轮定位的基本原理、操作步骤和注意事项，提高学生的实践操作能力，为今后从事汽车维修工作打下坚实基础。
二、实习时间与地点实习时间：2023年X月X日至2023年X月X日实习地点：XX汽车维修厂三、实习内容1. 四轮定位基本原理四轮定位是指通过调整车辆前轮和后轮的定位参数，使车轮在行驶过程中保持正确的相对位置，从而确保车辆行驶的稳定性、操控性和舒适性。
主要定位参数包括：（1）主销后倾角：指主销与地面之间的夹角，用于调整车辆直线行驶时的稳定性。
（2）主销内倾角：指主销与水平面之间的夹角，用于调整车辆转弯时的稳定性。
（3）前束角：指前轮内侧轮胎中心线与车辆纵向中心线之间的夹角，用于调整车辆直线行驶时的稳定性。
（4）外倾角：指车轮中心线与地面垂直线之间的夹角，用于调整车辆行驶时的转向灵敏度和稳定性。
2. 四轮定位操作步骤（1）检查车辆：确保车辆停放平稳，轮胎气压正常，轮毂轴承预紧度适中。
（2）准备工具：准备四轮定位仪、剪式举升机、专用工具等。
（3）车辆定位：将车辆平稳开至剪式举升机上，将前轮停在转向盘上。
（4）连接设备：打开电脑，进入四轮定位仪检测界面，与所测车型适配。
将传感器定位卡盘安装在车轮上，将四个传感器安装在卡盘上，连接传感器电源，调整其水平并锁紧。
（5）数据采集：启动四轮定位仪，进行数据采集，包括主销后倾角、主销内倾角、前束角、外倾角等。
（6）数据分析与调整：根据采集到的数据，分析车辆定位参数是否符合标准，如有偏差，则根据实际情况进行调整。
（7）调整后复检：调整完成后，再次进行数据采集，确保定位参数符合标准。
（8）整理工具：将四轮定位仪、剪式举升机、专用工具等整理归位。
3. 实习注意事项（1）操作过程中，严格遵守安全操作规程，确保人身和设备安全。
汽车四轮定位原理及检测毕业论文
汽车四轮定位原理及检测毕业论文目录第一章绪论 (1)第二章四轮定位的概念 (2)2.1 什么是四轮定位 (2)2.2 为什么要进行四轮定位 (2)2.3汽车四轮定位的重要性和必要性 (2)2.4 四轮定位服务的种类 (4)2.5 研究本课题的意义 (4)2.6国内外发展沿革 (4)2.7 四轮定位维修的好处 (5)2.8 什么情况下需要四轮定位检测 (5)2.9四轮定位的参数 (6)2.10四轮定位系统组成 (6)第三章四轮定位的基本原理 (8)3.1车轮外倾角 (8)3.2主销后倾角 (8)3.3主销内倾角 (9)3.4前束及前束角 (10)3.5后轮推进角 (10)3.6摩擦弧径 (12)3.7转向半径 (13)3.8车轴偏角 (13)3.9悬吊高度 (14)第四章四轮定位参数的作用和影响 (15)4.1四轮定位参数的作用 (15)4.1.1车轮外倾角 (15)4.1.2主销内倾角 (15)4.1.3主销后倾角 (15)4.1.4前束 (16)4.2四轮定位对汽车行驶性能的影响 (16)4.2.1车轮外倾角的影响 (16)4.2.2主销后倾角的影响 (17)4.2.3主销内倾角的影响 (17)4.2.4前束的影响 (17)4.2.5后轮前束的影响 (18)第五章四轮定位仪 (19)5.1四轮定位仪的检测原理 (19)5.1.1直接测量项目 (21)5.1.2间接测量项目 (22)5.2四轮定位仪的使用和维修 (22)5.2.1目前四轮定位仪使用中存在的误区 (22)5.2.2四轮定位仪的使用注意事项 (23)5.2.3四轮定位仪常见故障及解决办法 (25)5.3四轮定位仪发展趋势 (25)5.3.1我国四轮定位仪行业的发展现状 (26)5.3.2中国四轮定位仪产品品牌竞争趋势 (27)5.4影响四轮定位的因素和检测方法 (27)5.5四轮定位异常所引发的故障症状 (29)5.5.1车辆跑偏 (29)5.5.2轮胎的磨损 (30)5.5.3车辆发飘 (30)5.5.4转向盘发沉 (30)5.5.5转向盘回正能量差 (30)5.5.6遇到轻微颠簸或加速时车辆甩尾 (31)5.6四轮定位调整的正规操作步骤 (31)5.7四轮定位调整技术研究 (32)5.8四轮定位调整技术的开发与拓展 (33)第六章四轮定位检测技术发展状况和车轮定位发展趋势 (35)6.1四轮定位检测技术发展概况 (35)6.2车轮定位发展趋势 (36)6.2.1实行后轮定位 (36)6.2.2减小车轮外倾角和前束 (37)6.2.3增大主销内倾角 (37)6.2.4减小主销后倾角 (37)第七章结论 (38)参考文献 (39)答谢 (40)汽车四轮定位原理及检测第一章绪论汽车发展到今天已经到了相当成熟的阶段，人们随着生活水平的提高，购买汽车人们越来越多。
2-2-3四轮定位
学习模块八：汽车四轮定位4、如图3所示简述前轮前束的作用1）定义：A与B之间差值为前束值（即前窄后宽）作用消除车轮外倾造成的不良后果。
车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于受车桥约束不能向外滚开，导致车轮边滚边滑增加了磨损。
有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。
5、如图4所示简述主销内倾的作用1）定义：从车身正面看主销上端向车身倾斜作用：减少转向操纵力、减少回跳和跑偏现象、改善车辆直线行驶的稳定性。
另外，主销内倾还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便。
但内倾角不宜过大，否则在转向时,会使轮胎磨损加快,主销内倾角一般在前轴制造时形成。
6、如图5所示简述车轮外倾的作用1）定义：车轮中心线与地面垂线交角作用：是为了增加汽车直线行驶的安全性。
当具有外倾角时，可使车轮在转向时偏移量减小，所以能减少转向力；另外，由于车轮外倾，在垂直载荷作用下产生一施加于轴心上的分力，使车轮向内压在轴承上，以防止车轮甩脱。
7、什么时候需要做四轮定位？1.轮胎异常磨损。
2.方向不回正。
3.车辆跑偏。
4.方向盘抖震等。
1、更换转向横拉杆，减震器，等与调整四轮定位参数有关的底盘件时。
2、前后轮胎呈现异常磨损（偏磨）时。
3、直线行进时车辆跑偏。
4、驾驭过程中方向盘不回正或过重。
思考题：1、汽车更换过悬架后需要做四轮定位吗？为什么？需要做四轮定位悬架固定螺栓涉及到四轮定位调整螺栓部位，所以要重新校正数据保证汽车行驶稳定性。
2、大车用做四轮定位吗？为什么？不用。
四轮定位是车轮转向节前轴三者之间位置关系大车为整体式车桥。
独立悬架才可调整学习模块八：汽车四轮定位。
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汽车四轮定位的原理
汽车四轮定位是指通过对车辆四个轮子的位置和角度进行测量和调整，确保车辆的轮子与地面的接触面积达到最佳状态，从而提高车辆的操控性和行驶稳定性。
汽车四轮定位的原理主要包括以下几个方面：
1. 轮子位置测量：通过使用传感器或激光仪器等工具，测量车辆的四个轮子的位置关系，包括前后轴的横向位置和左右轴的纵向位置。
这些测量值被用来确定车辆四个轮子的几何中心线和车辆的横摆角度。
2. 轮胎角度测量：测量车辆四个轮子的姿态角度，包括前后轮的迎角（正常情况下轮子与车辆前进方向之间的夹角）、前后轮的侧倾角（轮子与车辆垂直方向之间的夹角）以及左右轮之间的角度差等。
这些角度的测量结果有助于评估车辆的悬挂系统和轮胎的磨损情况。
3. 数据分析和调整：通过对测量的数据进行分析和比对，判断车辆是否存在定位问题。
例如，如果两个前轮的角度差过大，可能会导致车辆偏向一侧。
根据分析结果，技师可以对车辆进行调整，如调整轮胎的角度、调整悬挂系统或更换磨损严重的轮胎等，以确保车辆的四轮定位在合理范围内。
综上所述，汽车四轮定位通过测量和调整车辆的轮子位置和角度，以保持车辆的操控性和行驶稳定性。
这是一个精密的技术，需要专业的设备和技术人员来操作。