2018年“西门子杯”中国智能制造挑战赛(原全国大学生工业自动化挑战赛 ) 连续过程设计开发赛项 竞赛规则
西门子杯智能制造流程校赛题目
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自动化学院参赛师生全力备战“西门子杯”全国大学生工业自动化挑战赛
［７］ 刘宇峰 ， 夏海华 ， 孙建华 ， 等． 西 藏灵 菇乳 对肿 瘤 的 抑制 作 用 ［ Ｊ ］ ． 畜牧兽医科技信息 ， ２ ０ ０ ５ ， １ ０（ ６ ） ： ５ ６— ５ ７ ．
［８］ 李丽秋 ， 王 春敏 ． 宋淑贤． 西 藏 灵 菇 奶 对 抗 生 素 相 关 性 腹 泻 小 鼠肠 道 菌 群 的 调 整 作 用 ［ Ｊ ］ ．中 国 微 生 态 学 杂 志 ， ２ ０ ０ ４ ，
２ １ （ ３ ）： １ ８ ０ —１ ８ １ ， １ ８ ５ ．
ｌ ２ １ ３ １ ４
（ 责任编 辑
柴
智）
・
简讯 ・ 自动 化 学 院 参 赛师 生全 力 备 战“ 西 门子 杯 ＂
全 国 大 学 生 工 业 自 动 化 挑 战 赛
北京 联合 大学 自动化 学 院 自从 ２ ０ １ ３年 ４月 １ ９ 日组 织召开 ２ ０ １ ３年 “ 西 门子 杯 ” 全 国大 学生 工业 自
３ ６
北 京 联 合 大学 学 报
２ ０ ３年 ７月
［ 参考 文献 ］
张 列兵 ， 程 涛 ．开 菲尔 的 营养 特 性 及 保 健 作 用 ［ Ｊ ］ ．中 国乳 品工 业 ， １ ９ ９ ７ ， ２ ５ （ ３ ） ： ３ ６— ３ ８ ． 虎 砚颖 ， 黄 艾 祥 ．开 菲 尔 的保 健 功 能及 其 加 工 工 艺 ［ Ｊ ］ ．中 国食 物 与 营 养 ， ２ ０ ０ ７ ， １ ８ （ ４ ） ： ４ ５— ４ ６ 刘宇峰 ， 王金英 ， 曲晓军． 西藏灵菇菌的菌相菌学的研究 ［ Ｊ ］ ． 中 国乳 品工 业 ， ２ ０ ０ ５ ， ９ （ ３ ３ ） ： ３ ５— ３ ９ ． 周剑忠． 藏灵菇 微生物 分子 生态分 析及微囊 化发 酵剂 的研究 ［ Ｄ ／ Ｏ Ｌ ］ ． ２ ０ ０ ５—１ ２—０ １ ［ ２ ０ １ １—１ ０一 Ｏ １ ］ｈ ｔ ｔ ｐ ： ／ ／ ｗ ｗ ｗ ．
2017年西门子杯中国智能制造挑战赛
2017 年“西门子杯”中国智能制造挑战赛（原全国大学生工业自动化挑战赛） 运动系统设计开发赛项 决赛 赛题
文件。 参赛队伍应提交所保存的工程项目文件，日后审核及仲裁时，将以此文件作为评判依据。 在任务演示过程中，当驱动器产生故障报警时，参赛队伍不可通过调试计算机对故障进行确认，
但可以由裁判通过开关 DI15 进行故障确认。待驱动器恢复正常后，可继续进行任务演示。如通过 开关 DI15 无法对驱动器故障报警进行确认时，并且经认定该情况由参赛队伍的工程项目中的缺陷 引起，则停止该参赛队伍的评分。该参赛队伍的比赛成绩为已完成评分项的总分。 由于竞赛设备设有安全保护装置，当保护装置被触发时，驱动器将会断电。参赛队伍应充分考虑 到此种情况发生的可能性。在评分过程中，如果出现此种情况，要求参赛队伍在设备恢复供电时， 在不重新下载工程项目的前提下，仍能够保证评分可以继续进行。如因保护装置被触发导致评分 无法继续进行，不论保护装置由谁触发，均停止该参赛队伍的评分。该参赛队伍的比赛成绩为已 完成评分项的总分。 在任务演示过程中，如有卷绕物料断裂的情况发生，则停止该参赛队伍的评分。该参赛队伍的比 赛成绩为已完成评分项的总分。 如有违反上述各项要求的情况出现，则参赛队伍的比赛成绩将被记为 0 分。 2. 评分说明 决赛控制任务总分为 80 分。 当出现同分队伍时，则张力控制环节（评分细则第十二项）得到全部分数的队伍的排名高于此环 节得到部分分数或未得到分数的队伍。如果张力控制环节得分相同，则速度控制环节（评分细则 第十三项）得到全部分数的队伍的排名高于此环节得到部分分数或未得到分数的队伍。如果该两 项得分均相同，则比较参赛队伍调试所用时间，用时较短的队伍的排名高于用时较长的队伍。
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西门子杯流程行业自动化校内赛题目
西门子杯不是你的普通比赛这是最聪明的人才在工业自动化世界中展示技能的游乐场想象一下，要求学生释放创造力，并用改变游戏的解决方案来解决化学、石油和制造业等行业的现实问题。
这不是你的"让我们完成它"之类的活动我们谈论的是设计和实施自动化系统，这些系统不仅能提高效率，而且能保证事物的安全性和可持续性。
这就像一款高考创新的游戏，只有最大胆最聪明的玩家才能在顶端出场。
如果你准备好带来你的A —游戏，向世界展示你是什么做的，那么抠上安全带因为西门子杯是魔法发生的地方！
同学们！想炫耀你在工艺行业自动化方面的技能吗？这份请愿书向全国所有大专院校团队开放。
你需要一组3 —5成员和至少一个教师顾问加入。
共有两轮：区域赛和全国总决赛。
在区域，你会得到一个问题要解决，并且需要处理一个项目提案。
顶级团队随后将进入全国总决赛，向行业专家和西门子代表介绍自己的解决方案。
这是展示你的才华，获得一些宝贵反馈的好机会！
胜利团队将获得一笔货币赠款、胜利的象征和在西门子实习以推进项目的前景。
论文为学生提供了一个将理论知识付诸实践的评台，解决现实世界的困境，增加他们接触工业专家的机会，并有可能激发他们在工业自动化领域的职业生涯。
西门子杯工艺行业自动化申请不仅培育了创新和创造力，而且为渴望在工艺行业追求职业的学生提供了宝贵的学习环境。
2019年西门子杯中国智能制造挑战赛赛题
2019年“西门子杯”中国智能制造挑战赛智能制造创新研发类赛项：产品全生命周期管理方向赛题一、题目背景本赛项以制造业中某工厂升级改造为背景，参赛队以乙方的角色参与到升级改造过程中，完成PLM （Product Lifecycle Management，产品生命周期管理）中某些环节的任务，包括但不仅限于零件规划与验证、装配规划与验证、机器人与自动化规划、机器人编程、虚拟调试、工厂设计与优化、质量生产管理以及制造流程管理等。
该赛项目的是培养一流的熟悉产品生命周期管理概念包括规划、开发、制造、生产以及技术支持，熟练掌握产品生命周期管理相关软件的使用并具备一定创新能力的人才。
二、比赛要求（一）比赛题目2019年该赛项赛题为某汽车厂轿车侧围外板总成焊接的工业机器人焊接程序离线编程与虚拟调试。
1、焊接（点焊）工艺流程其生产过程主要包含三个大的部分：（1）零件装夹；（2）焊接；（3）工件放回。
其中焊接工序为自动化作业，上下料假设为人工操作。
轿车侧围外板总成组成及名称如图1所示。
图 1 轿车侧围外板总成轿车侧围外板总成的组成：（1）H柱（2）B柱（3）门槛板（4）A柱轿车侧围外板总成上件顺序依次为：（1）（2），（3）（4）图 2 轿车侧围外板总成上件顺序比赛任务：针对轿车侧围外板总成的焊接生产流程，进行焊接工艺的设计，根据焊接工艺采用合适的工业机器人及焊枪，配合焊接工位的夹具，采用西门子Process Simulate软件实现焊点设计、布置以及焊接过程的仿真，并进行工业机器人的离线编程，对生成的机器人程序进行虚拟调试。
具体要求：（1）针对轿车侧围外板总成焊接流程，进行工艺流程设计、焊点设计和焊点布置。
（2）对上述流程采用Process Simulate 建立3D的焊接工位布局，包括机器人、焊枪、工作台、夹具、料架、周边围栏、控制设备等。
焊接流程中用到的待加工轿车侧围外板总成三维模型由大赛官方统一提供。
需要用到的机器人、操作工作台、工装夹具等需要参赛选手自行选用或设计（上述资源的三维数模需要在CAD软件中完成）。
我校学生获西门子杯中国智能制造挑战赛华北赛区-北京交通大学教务处
我校学生喜获“西门子杯”中国智能制造挑战赛
华北赛区赛特等奖5项与一等奖10项
2016年“西门子杯”中国智能制造挑战赛（原“西门子杯”全国大学生工业自动化挑战赛）华北分赛区竞赛于7月19日-22日在我校举行，我校15支参赛队伍经过充分的赛前准备和激烈的比赛竞争获得了5项特等奖和10项一等奖的好成绩。
本次竞赛报名队伍达到149支，经过3天紧张激烈的角逐，共产生特等奖17项，一等奖32项。
“西门子杯”中国智能制造挑战赛（原“西门子杯”全国大学生工业自动化挑战赛）于2006年创办，是教育部认可的大学生竞赛活动之一,该竞赛以一项虚拟的自动化工程项目为背景展开，大赛组委会充当甲方角色，而参赛队伍以团队的形式充当乙方角色，通过分析、设计、竞标、实施、排错、优化、移交等多个实际环节完成竞赛，参赛队伍需要在真实的工业控制器和仿真的工业对象环境下完成全部的自动化工程项目，以实际控制效果来决定名次。
组委会将本次竞赛分为三类，即逻辑控制、运动控制和工程创新，分别针对应用型工程师、开发型工程师和研发型工程师进行人才培养的引导。
我校今年参加华北赛区选拔赛的逻辑控制赛项队伍10支、运动控制赛项队伍3支、工程创新赛项队伍4支。
经过本次竞赛的角逐，Ritchie队、无敌队、畅停无阻队、星火燎原队及跨越新生队荣获特等奖，路西法队、夏逸组队、水到渠成队、非常队、西门吹雪队、飞跃队、天霸组合队、Hz队、章鱼哈哈队以及起航队荣获一等奖。
在华北赛区竞赛赛场上他们充分展示了北京交通大学扎实的专业知识功底、优秀的团队合作精神和敏锐的分析能力。
获奖队伍合影
我校参赛队伍由电气学院实验中心副主任徐建军带队，电气学院胡小刚、蒲孝文、张威、王强等老师一同参加了本次挑战赛的指导工作。
感谢他们辛勤！。
逻辑控制应用实施赛项竞赛设备描述
2017年“西门子杯”中国智能制造挑战赛（原全国大学生工业自动化挑战赛）逻辑控制 应用实施赛项 竞赛设备描述1. 电梯仿真系统（EET ）的硬件组成及网络拓扑结构 Profinet 工业以太网电梯仿真模型S7-1200WinCC监控环境Profinet 工业以太网图1-1 EET 网络拓扑结构 电梯仿真系统（EET ）由控制器与被控对象两大部分组成。
其中，控制器采用西门子S7-1214C DC/DC/DC PLC ，被控对象即为电梯仿真软件。
被控对象运行在工控机中。
从宏观上看，在EET 整个系统中，工程师站与PLC ，PLC 与仿真对象之间均是通过以太网来实现连接。
整体网络拓扑结构见图1-1所示。
2.以太网通讯示例说明在电梯仿真软件中设置“通讯类型选择”中选择“Ethernet”，如图1-1所示。
单击确定进入“Ethernet Communication Configuration”配置界面，如图1-2所示。
图1-1 通讯类型选择Ethernet图1-2 Ethernet Communication Configuration界面在“1> Connection Settings”中，在“Step 1：Target PLC IP Config”中，输入PLC的IP地址，要注意工控机的IP地址与PLC的IP地址应在同一网段。
在“Step 2：Detailed Config”中，在“Rack”中输入导轨号，在“Slot”中输入PLC槽位号。
对于S7 1200系列PLC控制器，“Rack”为0，“Slot”为0或1。
在“Connect as”和异步模型“Async Mode”中，一般保持默认参数即可。
单击“Connect test”，测试工控机与PLC通讯情况，若连接成功，则如图1-3所示。
图1-3 工控机与PLC通讯成功若“1> Connection Settings”中配置有错误，则会弹出对话框提示工控机与PLC通讯失败，如图1-4所示。
2019年西门子杯中国智能制造挑战赛
2019年“西门子杯”中国智能制造挑战赛智能制造创新研发类赛项：企业命题方向赛题简介一、题目背景“中国制造2025”是新的国际国内环境下，我国立足于国际产业变革大势，作出的全面提升中国制造业发展质量和水平的重大战略部署。
根本目标是使中国迈入世界制造强国的行列。
在实现这一目标过程中，制造业的转型升级是势在必行的。
然而目前国内制造企业在智能化、信息化、数字化、自动化等方面仍然面临较多困难与问题，尤其是技术研发人才短缺等。
本赛项从企业真实需求出发，由企业给出生产中亟待解决的问题，参赛者根据具体需求进行问题解析、方案设计以及设备研发等，一方面帮助企业解决实际问题，另一方面培养、提高参赛者解决实际工程问题的能力。
本赛项面向自动化、机电一体化、电子等专业背景的参赛者，以团队为单位组队参赛。
要求参赛团队具备扎实的理论功底和娴熟的开发能力，在选定的主题中，遵循工业产品研发规律，严格按照相关工业标准和流程，开发出满足企业需求、性能优异、质量可靠、功能创新的产品。
二、比赛要求（一）比赛题目本赛项竞赛题目来源于2家典型制造业企业，企业A为浙江德清久胜车业有限公司；企业B为北京中恒复印集团（其他合作企业的题目会后续在官网更新）。
每个企业根据自身情况，提出了相关题目。
参赛队伍自由选择要完成的题目。
待选题目简介如下：1、企业A的题目：（1）自行车车架研磨、抛光设备研发：企业面临的难题：目前的自行车车架的研磨、抛光是由人工进行，效率较低且质量难以保证。
具体要求：设计、研发一台可自动对毛坯车架进行表面研磨、抛光的设备，实现自动或者辅助人进行研磨、抛光的操作。
（2）整箱自动检重、记录设备研发：企业面临的难题：目前自行车产品的称重、记录由人工进行，效率较低且人工成本较高。
具体要求：设计、研发一台可自动对产品进行检重、异常报警、信息记录、打印的装置，实现整箱自动检重、记录的操作。
2、企业B的题目：自动物料输送解决方案的设计与设备研发企业面临的难题：企业物流运送量大，目前方式为人为操作叉车进行运送，存在低效，成本高，安全性差等诸多问题；同时市场上已有的自动输送设备成本较高、定位精度较低、室外伪劣环境适应性较差等问题。
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2018年“西门子杯”中国智能制造挑战赛 （原全国大学生工业自动化挑战赛） 连续过程 设计开发赛项 竞赛规则
一、 总则 1. 以公平、公正、公开为原则，以参赛队现场实施效果为考核标准。 2. 全国竞赛组委会以甲方的身份发布工程项目招标需求，各参赛队以乙方的身份，根据甲方提出的要求，进行项目方案设计，并以工程承包商的身份进入比赛现场实施。全国竞赛组委会将组织专家就项目方案设计、系统开发和现场实施等三个方面，对参赛队的系统设计方案和实施效果进行综合考察。 3. 项目方案设计内容： （1）系统分析，包括需求分析、对象特性分析、安全分析等。 （2）控制系统设计，包括开车顺序、控制回路、控制PI&D图、控制算法、仪表选型、安全联锁、人机界面等。 （3）控制系统组成，包括控制器、IO卡件、通讯网络等。 （4）系统实施说明，包括系统连接、系统安装、系统组态、系统整定、系统调试、系统投运等。 （5）经济效益分析，包括产能、耗能、安全、环保等。 4. 项目方案实施内容： （1） 在SIMATIC S7-400 PLC上，完成硬件组态和控制程序开发；在SIMATIC WINCC上，完成监控画面组态与开发；建立PLC和WINCC之间的通讯连接。 （2）系统调试，包括控制器参数整定、故障排除、系统投运等。 （3）系统验收，包括项目方案设计书、现场实施报告，接受甲方对系统性能的评估。 5. 全国竞赛组委会和各分赛区竞赛组委会只保证比赛设备正常可用，比赛现场不再对硬件组态、程序下载等基础问题作技术支持。参赛队需要自行分析解决问题。 6. 参赛队需要自行携带电脑，作为系统的上位机，并自己负责设备的连接。全国竞赛组委会和各分赛区竞赛组委会提供的电脑仅作为备用机。 7. 正式比赛期间，指导教师不得进入比赛现场。如有不听规劝者，将取消其所带领参赛队的比赛资格。原则上不允许以任何原因离开赛场，如有特殊原因，需要边裁或巡检陪同。 二、 分赛区初赛 1. 各参赛队依据大赛样题撰写“项目方案设计书”，方案设计书提交后方有资格参加初赛。 2. 各参赛队提交的“项目方案设计书”，将由分赛区竞赛组委会邀请专家抽样审查。若方案设计文档不合格，视情况给予奖项降级处理。 3. 各参赛队针对样题自主构思控制方案，完成系统设计、控制算法及程序开发，并于指定日期和地点参加分赛区的现场比赛。 4. 初赛满分为100分，全部为现场上机比赛环节的成绩。由全国竞赛组委会提供的自动评分系统（2018版）进行现场评分，分赛区竞赛裁判组负责监督比赛过程，并确认评判成绩。 5. 初赛报到的参赛队需在赛前参与抽签，以决定上机比赛的组别和顺序。对本赛项来说，如果一个学校参赛队超过一支，须尽量安排同一所学校的参赛队在同一组内进行。竞赛承办院校队伍应在第一天第一组进行比赛。 6. 参赛队员须携带能够证明身份的有效证件（如身份证），经现场工作人员检录后进入赛场。如发现有冒名顶替者，将取消该参赛队的比赛资格。 【上机比赛】 7. 比赛现场公布具体控制任务及要求（即初赛赛题），参赛队员在读懂现场给出的比赛题目及要求的前提下，在规定时间内独立完成。 8. 初赛上机比赛时间为180分钟（暂定）。包括现场实施、调试以及评分的总时间。 9. 初赛评分只有一次，时间为40分钟（暂定）。参赛队伍在完成控制工程项目（实施及调试）后，即可申请进行评分；但评分过程开始的时间点不得晚于上机比赛开始后140分钟，否则视为放弃评分，按0分计。 10. 上机比赛评分过程由计算机自动打分。评分过程须是连续的、完整的，评分期间不允许中断，否则按0分计。完成一次完整的评分过程后得到成绩方可视为有效成绩。 11. 在评分过程中，正在被测试评分的控制程序不允许任何形式的修改，上位机须始终显示HMI画面；评分操作由边裁执行，参赛队员不得干扰边裁操作。 12. 上机比赛结束后，参赛队员须在指定区域等候签字以确认自己的比赛结果。未进行确认签字的队伍，其成绩视为放弃，按0分计。 13. 上机比赛结束后，参赛队伍须将所有控制工程文件（即PCS7工程）归档后提交给边裁保存，以备全国竞赛组委会抽样审核与查重。 14. 所有参赛队伍上机比赛结束后5小时内（分赛区竞赛仲裁委员会应当尽可能在此期间完成所有仲 裁申请的处理，如特殊情况无法完成，可适当延后），分赛区竞赛裁判组公布所有参赛队伍的上机成绩总分。
三、 总决赛 1. 总决赛成绩满分100分，由上机比赛与方案答辩两部分组成，分值分配如下（高职组只有上机，没有答辩，满分80分）： 项目 分值 上机比赛 单项满分80分 方案答辩 单项满分20分 2. 决赛报到的参赛队伍需在赛前参与抽签，以决定参加上机竞赛的组别与顺序。如果一个学校参加竞赛的队伍超过一支，尽可能地保证同一所学校的参赛队伍在同一组内进行上机比赛。竞赛承办院校队伍应在第一天第一组进行比赛。 3. 参赛队员携带能够证明身份的有效证件（如身份证），经现场工作人员检录后进入赛场。如发现有冒名顶替者，取消该参赛队伍的参赛资格。 【上机比赛】 4. 比赛现场公布具体控制任务及要求（即决赛赛题），参赛队员在读懂现场给出的比赛题目及要求的前提下，在规定时间内独立完成上机比赛。 5. 决赛上机比赛时间为240分钟（暂定）。包括接线环节、现场实施调试以及评分（含开车、扰动环节）的总时间。 6. 接线环节要求队员按照要求进行线路连接，并按照接线效果进行评分。 7. 决赛自动评分只有一次，时间为60分钟（暂定）（含开车、扰动环节）。参赛队伍在完成控制工程项目（实施及调试）后，即可申请进行评分；但评分过程开始的时间点不得晚于上机比赛开始后180分钟，否则视为放弃评分，按0分计。 8. 上机比赛评分过程由计算机自动打分。评分过程须是连续的、完整的，评分期间不允许中断，否则按0分计。完成一次完整的评分过程后得到成绩方可视为有效成绩。 9. 在评分过程中，正在被测试评分的控制程序不允许任何形式的修改；评分操作由边裁执行，参赛队员不得干扰边裁操作。 10. 上机比赛结束后，参赛队员须在指定区域等候签字以确认自己的比赛结果。未进行确认签字的队伍，其成绩视为放弃，按0分计。 11. 上机比赛结束后，参赛队伍须将所有控制工程文件（即PCS7工程）归档后提交给边裁保存，以备全国竞赛组委会抽样审核与查重。 12. 所有参赛队伍上机比赛结束后5小时内（全国竞赛仲裁委员会应当尽可能在此期间完成所有仲裁申请的处理，如特殊情况无法完成，可适当延后），全国竞赛裁判组公布所有参赛队伍的上机成绩总分。 【方案答辩】 13. 上机比赛环节完成后，根据各队上机比赛的成绩，从高到低选取一部分优秀的队伍（暂定前12名）进入答辩环节。参赛队伍须提交最终的工程设计方案文档、答辩演示文档（PPT）等材料，并到现场阐述设计方案，接受评审专家提问。 14. 对于每支参赛队，答辩共计20分钟（暂定）。其中队员陈述10分钟，评审专家提问10分钟。 15. 鼓励选手采用智能控制、先进控制算法，并将其作为评审专家评分依据之一。 16. 评审专家依据方案设计与答辩现场陈述情况对参赛队进行评判，最终确定答辩环节得分。 17. 所有队伍答辩结束后3小时内（原则上答辩环节不接受仲裁申请，如遇特殊情况按照竞赛公正公平原则处理），工作人员公布所有参赛队伍的答辩总分。
四、 注意事项 1. 比赛过程中不允许以任何方式泄露参赛队员的身份。参赛队提交的任何参赛文档（如设计方案或答辩文档）以及上位机监控画面中，不得出现或按时任何与参赛队伍和学校相关的身份信息，包括但不限于名称、LOGO、姓名、队名等信息。 2. 大赛秉承公平、公正、民主、公开的原则，为了弘扬和培养正直、严谨的工程师品德，凡属于利用不正当手段以提高自身分数的行为，或弄虚作假的行为均属于违规范畴，视情节轻重予以从除名到扣分的惩罚措施。下表列举部分违规行为和处罚措施。 违规条款 处罚措施 冒名顶替参赛
取消该队伍参赛资格 指导教师不听规劝，进入比赛现场进行上手指导或操作 控制方案主要由教师或他人完成，参赛队员仅完成部分工作 未经裁判许可对上位机进行操作，且不听裁判规劝的 损坏比赛设备 控制程序存在抄袭雷同的行为 取消双方的参赛资格 向专家透露学校名称、标志或指导教师姓名等参赛队伍信息 扣10分 用人工方式操纵装置，未全部实现自动化系统 实施方案与工程设计方案不符，设计文件中有夸大控制效果之嫌 出师表
两汉：诸葛亮 先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。
宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。
侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。
将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰“能”，是以众议举宠为督：愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。
亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也。
臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。
愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。臣不胜受恩感激。
今当远离，临表涕零，不知所言。