红外搜索跟踪系统 (1)
国外机载红外诱饵技术的发展
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ｈｉｇｈ—ｌｕｍｉｎａｎｃｅ ＬＥＤｓ，ａｐｐｌｉｅｄ ｔｏ ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ ｈｅａｄｌａｍｐｓ
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红外多目标跟踪与预测技术的研究
百
＝
一
（＋ｐ Ｒ ２ ）
一
△ Ｒ
１
△日
Ｒ Ｒ－ Ｔ Ａ （ ＋Ｐ ・ 日 ２ ） ＡＴ
Ⅲ ： Ｒ
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（＋ｐ ． Ｔ ２ ）Ａ ／
其 中， Ｈ为 目标 辐射强度 ， Ｖ 为 目标径 向速 度， Ａ Ｔ为 帧间时 间间隔， Ｔ Ｉ 目标命 中时 Ｔ为 间，Ｐ 为随高度和仰角变化的函数，０ ＜１ ＜Ｐ 。 若 目标的运动速度 加速度超过某－ Ｉ 限阈值 ， －＇ ］
示数 据 。
从 ６ 年 代 开始，美国 、瑞 典 、加 拿大 、法 ０ 国等 国家就陆 续开始 了 ＩＳ Ｒ Ｔ的研制工作 早期 的 ＩＳ Ｒ Ｔ只 比 Ｆ Ｉ 像机多 些简单 目标的指示 ＬＲ摄
由于 红外 焦 平面 面 阵探 测 器 的发展 ，凝
视 成像 ＩＳ Ｒ Ｔ系统 越 来越 受到 重视 ，其主要 特 点是 高速成 像帧频 和高探 测灵敏度 ，数据 量 比 较大 。假设 帧 频 为 ５Ｈ ０ ｚ，每 帧 图像 分 辨 率是 ２６ ２６，每个 像素量 化为 １ｂ ，则 图像数据 ５ｘ ５ 外》 月刊
红 外 多 目标 跟踪 与预测 技术 的研 究
李 卫华
（ 中国 科学 院上 海 技术 物理 研 究所 ，上 海 ， ２０８） ００３
１ 红外 搜 索 与跟 踪 系统 （ Ｔ Ｉ ）的发 ２Ｉ Ｔ 系统 多 目标 跟踪和 预 测 的特 ＲＳ ＲＳ 点 展 状 况
可同时跟 踪的最 多 的 目标数量 直接和 系统的处
理 能力 相关 。虽然 在探 测器 的视场 内，真正 目
标 的实 际数量 可能非 常少 ，但仍 需要庞 大的处
红外成像系统
目录一、概论 (11、热像仪构成 (12、热成像功能: (13、热成像技术的优点 (14、红外成像阵列与系统分类 (15、热成像技术的划代 (16、典型技术特点 (27、制冷红外成像阵列与系统的发展 (47、非制冷红外成像阵列与系统的发展 (48、红外成像探测器的发展趋势 (5二、工作原理与结构 (51、串扫型热像仪 (62、并扫型热像仪 (73、串并扫型热像仪 (8四、常见的光机扫描机构 (91、旋转反射镜鼓做二维扫描 (92、平行光路中旋转反射镜鼓与摆镜组合 (103、平行光路中反射镜鼓加会聚光路中摆镜 (104、折射棱镜与反射镜鼓组合 (115、会聚光路中两旋转折射棱镜组合 (126、两个摆动平面镜组合 (12五、热成像系统基本技术参数 (121、光学系统的通光口径0D 和焦距0f (122、瞬时视场角α、β (123、观察视场角H W 、V W (134、帧时f T 和帧速∙F (135、扫描效率η (136、滞留时间d τ (13六、红外成像系统综合性能参数 (141、噪声等效温差NETD (142、最小可分辨温差MRTD (153、最小可探测温差MDTD (18红外成像系统一、概论能够摄取景物红外辐射分布,并将其转换为人眼可见图像的装置,就是红外热成像系统(简称热像仪。
实现景物热成像的技术称为热成像技术。
1、热像仪构成✓接收和汇聚景物红外辐射的红外光学组件;✓既实现红外望远镜大视场与红外探测器小视场匹配,又按显示制式的要求进行信号编码的光学机械扫描器(当使用探测元数量足够多的红外焦平面探测器时,光学机械扫描器可以省去;✓将热辐射信号变成电信号的红外探测器组件;✓对电信号进行处理的电子学组件;✓将电信号转变成可见光图像的显示器;✓进行信号处理的算法和软件。
2、热成像功能:✓将人眼的观察范围扩展到光谱红外区;✓极大地提高人眼观察的灵敏度;✓获得了客观世界与热运动相关的信息。
3、热成像技术的优点✓环境适应性优于可见光,尤其是在夜间和恶劣天候下,具有较好的穿透烟雾和尘埃的能力;✓隐蔽性好,比雷达和激光探测安全且保密性强,不易被干扰;✓识别伪装目标的能力优于可见光,具有较强的反隐身能力;✓具有较远的作用距离;✓与雷达系统相比,体积小,重量轻,功耗低。
红外探测器
温差电偶和温差电堆的原理性结构如下图所示
❖ 热电偶型红外探测器的时间常数较大，所以响应时间较长， 动态特性较差，北侧辐射变化频率一般应在10HZ以下。
❖ 在实际应用中，往往将几个热偶串联起来组成热电堆来检 测红外辐射的强弱
v R(T)--电阻值 v T--温度 v A,C,D--随材料而变化的常数
v 金属热敏电阻，电阻温度 系数为正，绝对值比半导 体小，电阻与温度的关系 基本上是线性的，耐高温 能力较强，多用于温度的 模拟测量。
v 半导体热敏电阻恰恰相反， 用于辐射探测，如报警、 防火系统、热辐射体搜索 和跟踪。
v 常见的是NTC型热敏电阻.
热电偶型红外探测器
❖ 热电偶也叫温差电偶，是最早出现的一种热电探测器件， 其工作原理是热电效应。由两种不同的导体材料构成的接 点，在接点处可产生电动势。热电偶接收辐射的一端称为 热端，另一端称为冷端。
❖ 热电效应:如果把这两种不同的导体材料接成回路，当两 个接头处温度不同时，回路中即产生电流。
❖ 为提高吸收系数，在热端都装有涂黑的金箔构成热电偶的 材料，既可以是金属，也可以是半导体。在结构上既可以 是线、条状的实体，也可以是利用真空沉积技术或光刻技 术制成的薄膜
❖ 由于自由电荷中和面束缚电荷所需时间较长，大约需要数 秒钟以上，而晶体自发
❖ 极化的驰豫时间很短，约为10-12秒，因此热释电晶体可响 应快速的温度变化.
高莱气动型ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ测器
v 高莱气动型探测器又称高莱(Golay) 管，是高莱于1947年发明的。它 是利用气体吸收红外辐射能量后， 温度升高、体积增大的特性，来 反映红外辐射的强弱。其结构原 理如下图所示:
美国导弹防御系统全域红外探测装备发展、体系分析及能力预测
美国导弹防御系统全域红外探测装备发展、体系分析及能力预测范晋祥中国航天科技集团公司八院八部摘要：红外探测跟踪系统在美国目前部署的弹道导弹防御体系中，尤其在弹道导弹发射早期预警和动能拦截弹高精度制导等方面，起着关键的作用。
为了进一步完善和改进其弹道导弹防御体系，近年来美国正在进一步发展新一代的弹道导弹防御红外系统与技术，正在大力发展改进弹道导弹发射早期预警能力的天基高轨道红外预警系统，发展旨在实现对弹道导弹威胁的全弹道（从助推段到中段、末段）监视跟踪的空间监视与跟踪系统，发展先进的、高性能大规格红外焦平面阵列、双色（多色）大规格红外焦平面阵列以提高星载红外告警系统、天基监视与跟踪系统以及动能拦截弹红外导引头的性能，发展用于拦截效果评估和弹道导弹发射早期预警性能改进的先进的多光谱、超光谱探测技术，此外还在发展用于弹道导弹防御的机载红外探测系统，以构建包括天基高轨早期预警、天基低轨全弹道跟踪、机载助推段、上升段跟踪和弹载跟踪导引的弹道导弹防御全域红外探测武器装备。
本报告概述了近年来美国弹道导弹防御系统中红外系统与技术的新进展，分析了美国弹道导弹防御系统的全域红外探测武器装备的体系构成，预测了美国未来弹道导弹防御系统红外探测装备的能力。
关键词：弹道导弹防御系统、导弹防御、预警卫星、空间目标监视与跟踪系统、动能拦截器、导引头、红外、焦平面阵列1 弹道导弹防御红外探测、跟踪系统发展简况红外探测跟踪系统与动能拦截弹红外导引头在美国目前部署的弹道导弹防御系统中起着举足轻重的作用，天基红外预警系统是导弹防御系统实现对弹道导弹发射的早期预警的关键,是确保实施成功拦截的先决条件,而动能拦截器红外导引头则是拦截目标的关键。
然而，美国目前部署的弹道导弹防御系统仅具备初始作战能力，尚不具备助推段、上升段防御能力，以地基、海基雷达为主的弹道导弹防御探测跟踪传感器不具备对弹道导弹威胁的全球范围内的持久监视、跟踪能力，而且原有的天基红外预警系统也存在着一些固有的缺点，如不能跟踪中段飞行的导弹，对国外设站的依赖性大，在南北极地区存在一些无法监视的盲区,星上红外探测器扫描速率低、频段少，对射程近的战区导弹难以给出充足的预警时间，虚警问题始终未得到根本解决，目前装备的动能拦截弹也存在着识别能力不足的缺点。
红外探测器
红外探测器1 红外探测器应用发展红外探测器由于诸多特点在军用和民用领域都取得了广泛的应用，红外探测器在红外系统中起着至关重要的作用。
简述国内外红外探测器部分最新的研究成果和动态，关于红外成像技术发展，讨论红红外探测器应用中的一些新技术、发展重点和难点，对以后一段时期内的红外探测器发展及其市场前景进行展望。
2 红外探测器应用背景红外探测器具有作用距离远、抗干扰性好、穿透烟尘雾霾能力强、可全天候、全天时工作等优点，在军用和民用领域都得到了极为广泛的应用。
在军事上，包括对军事目标的搜索、观瞄、侦察、探测、识别与跟踪；对远、中、近程军事目标的监视、告警、预警与跟踪；红外探测器的精确制导；武器平台的驾驶、导航；探测隐身武器系统，进行光电对抗等。
在民用领域，在工业、遥感、医学、消费电子、测试计量和科学研究等许多方面也得到广泛应用。
目前国外红外成像器件已发展到了智能灵巧型的第四代，在光电材料、生产工艺及系统应用等方面都取得了丰硕的成果，但是国内红外相关技术研究与生产起步较晚，并且受工业基础制约，发展远滞后于国外，而市场需求却持续强劲，无论在军用还是民用领域都有巨大的发展空间。
3 红外探测器现状分析从第一代红外探测器至今已有40余年历史，按照其特点可分为四代：第一代（1970s-80s）主要是以单元、多元器件进行光机串/并扫描成像；第二代（1990s-2000s）是以4×288为代表的扫描型焦平面；第三代是凝视型焦平面；目前正在发展的可称为第四代，以大面阵、高分辨率、多波段、智能灵巧型系统级芯片为主要特点，具有高性能数字信号处理功能，甚至具备单片多波段融合探测与识别能力。
在红外探测器发展过程中，新材料、新工艺、新器件、新方法不断涌现，按工作环境可分为致冷型和非致冷型两大类。
3.1 高性能致冷型红外探测器此类器件需要在低温下（77K）工作，相比非致冷器件成像质量优异、探测灵敏度高，通常又可分为传统型和量子阱焦平面探测器。
红外探测技术在军事上的应用
第37卷，增刊红外与激光工程2008年6月V ol.37SupplementInfrared and Laser EngineeringJun.2008收稿日期：2008-04-13作者简介：王力民(65)，男，辽宁凌源人，高级工程师，主要从事电子工程技术研究。
x @63红外探测技术在军事上的应用王力民，张蕊，林一楠，徐世录（东北电子技术研究所，辽宁锦州121000）摘要：介绍了红外探测技术的发展历程以及装备的研制、改进情况，指出发展红外探测技术的优势和重要性，重点探讨了几种红外探测技术的性能及特点，最后分析了红外探测技术的发展趋势。
关键词：红外探测技术；军事应用；发展分析中图分类号：TN97文献标识码：A文章编号：1007-2276(2008)增(红外)-0570-05Application in the military of the IR detection technologyWANG Li-min ，ZHANG Rui ，LIN Yi-nan ，XU Shi-lu（Nort heast Research Ins tit ute of Electronic Technology,Jinzhou 121000,China ）Abstr act:The process of development and modification of the IR Detection technology are described.The IR detection technology has high advantage and importance in the modern battles.The perform ances and properties of the IR detection technology are discussed and the developm ent is analyzed.Key wor ds:IR detection technology;Application in the m ilitary;Development analysis0引言红外探测具有环境适应性好、隐蔽性好、抗干扰能力强、能在一定程度上识别伪装目标，且设备体积小、重量轻、功耗低等特点，被广泛应用于红外夜视、红外侦察以及红外制导等方面。
海康威视网络红外高清智能球操作手册V5.0.0(1)
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红外搜索跟踪系统摘要: 首先指出红外搜索跟踪系统的在军事应用的优势和意义，介绍了红外搜索跟踪系统的主要组成部分及工作原理，然后对近年来研制的红外搜索跟踪系统进行了综述，并对系统的发展趋势进行了展望。
关键词: 红外搜索跟踪系统; 组成; 原理; 现状及发展趋势前言：红外搜索与跟踪(IRST)系统是基于红外特征全景监视设备，能够探测和跟踪低高度空中和水面威胁目标，如入侵的反舰导弹，当雷达性能下降时成为一种重要的雷达辅助设备。
IRST系统对近程监视、舰船识别、海岸成像和夜间导航都发挥很好的作用。
红外搜索系统的总体1.1红外搜索跟踪系统组成红外搜索跟踪系统一般由红外扫描头（红外传感器和扫描单元），信号处理装置，稳定平台，测角系统，导航单元，电源单元，随动伺服系统和显控台等组成。
1.1.1红外扫描头红外扫描头安装在稳定平台上，一般都装载坦克，装甲车，舰艇及飞机的外部，以接受目标的红外辐射，在俯仰位伺服单元和方位伺服单元的驱动下，实现在不同俯仰角上的连续回转水平扫描。
1.1.2信号处理装置信号处理装置通常包括实时处理和便扫描边跟踪两部分。
边扫描边跟踪红外扫描头传来的目标数据，完成目标提取，产生跟踪目标，将数据传输到武器系统。
同时对跟踪目标进行识别和相关处理。
1.1.3稳定平台稳定平台的主要作用是敏感并消除，隔离承载体的摇摆，晃动，使承载的红外扫描头稳定在地理水平面。
1.2系统工作原理红外系统中，红外传感器起着关键作用，能将红外光谱区物体的亮度分布转化为可见光的亮度分布，并显示在显示屏上，便于观测和识别。
红外搜索系统的一般工作原理是将来自目标和背景的红外辐射通过红外光学成像系统聚集于红外探测器，探测器将目标和背景的红外辐射转化成电信号。
该信号输入预处理电路，经过放大后被提供到信号处理装置，经过相关技术处理，筛选确定出目标，并对真实的目标进行威胁判断，计算目标位置，然后将目标的相关数据传输给武器系统，对目标进行拦截。
1.3红外搜索跟踪系统的优点红外搜索跟踪系统是一种通过探测目标的红外辐射来实现对目标的搜索与跟踪的设备"它具有以下优点:1.3.1被动工作方式由于一切温度超过绝对零度的物体都会向外辐射红外线,所以系统只要能检测红外信号就可以探测到目标。
与采用主动工作方式的雷达相比,可以降低红外系统被探测到的概率,如果在战场上就可以提高自身的生存几率。
更大的探测概率隐形飞机可以吸收雷达发射的电磁波,因而对于雷达来说是隐形的,但它还是会向外发射红外线,对红外系统的隐身性就会大打折扣"而且高速飞行的目标由于空气的气动加热会有一个比较清晰的轮廓,这样红外搜索跟踪系统就比较容易发现它。
1.3.2较好的低空探测能力由于地平面或海平面对电磁波的反射作用,使得低空的电磁波背景变得相当复杂,传统的雷达要想从中区分背景和目标就变的很困难。
相比较而言,红外搜索跟踪系统有较好的低空探测能力,可以和雷达配合,一同用于对低空目标的探测。
1.3.3抗干扰能力强由于雷达采用主动工作方式,虽然采用了多种抗干扰措施,但还是比较容易受到干扰。
而红外搜索与跟踪系统采用被动工作方式工作,因而有较强的抗干扰能力。
探测距离远"目标的速度越快,高度越高,其蒙皮与大气摩擦产生的热辐射就越强,红外搜索与跟踪系统的探测距离就越远。
2红外搜索系统的现状及发展趋势2.1红外搜索系统的现状西方国家对红外搜索与跟踪系统的研究起步较早,技术也较为先进,其中法国起步最早。
自20世纪70年代以来，红外搜索系统一直是美国，法国，加拿大等一些技术先进国家研制的热点，是现代光电对抗的关键装备之一。
从现今已装备，代装备和正在研制的红外搜索系统看，多数属于舰载系统，其次是机载系统，再次是地面防空系统，车载系统。
工作波段多为3µm~5µm或8µm~12µm，少数是双波段兼有的。
现在较为典型的红外搜索系统有美国/加拿大的AN/SAR-8系统，美国的SIRST系统，法国的VAMPIR系列，荷兰的IRSCAN系统和“天狼星”系统，英国的ARISE系统和意大利，英国和西班牙联合研制的“PIRSTE”系统。
2.1.1舰载红外搜索系统法国研制的主要是舰载的VAMPIR系列，有多个型号。
其中的VAMPIR DIBV是世界上第一台实用的红外搜索与跟踪系统,但它成本高，重量大而且虚警率高。
为此，相继发展了VAMPIRML型和VAMPIRMB型,后者探头重180kg，对战斗机的探测距离为10~25km,超音速导弹14~27km。
由于运用了先进的红外探测器和图像处理方法，使得系统更加高效和小型化。
荷兰在其早先的IRSCAN系统的基础上发展了新型的“天狼星”红外搜索与跟踪系统,对战斗机探测距离为30km，超音速导弹35km，探头重180kg。
美国/加拿大的AN/SAR-8系统是由美国海军和加拿大海军联合研制的，第一个系统于1989年交付美国海军进行广泛的陆上试验。
但它的重量高达2950kg且对超音速掠海导弹的探测距离只有3km，其后研制的热成像传感器系统和警戒红外搜索跟踪系统才进入实用阶段。
第二个系统于1900年交付，转载在舰艇上进行海上测试，装备美国和加拿大3000t级以上的水面舰艇。
用于探测和报警导弹，飞机，舰船的威胁，它作为舰载雷达和雷达报警系统的补充，在电子对抗或反辐射导弹威胁的情况下，根据威胁目标的不同红外特征，探测和报警目标对舰船的威胁。
系统用360°/（2s）的速率扫描全方位，自动指示目标，将目标精确的方位角，俯仰角及有关信息提供给舰载的武器系统。
2.1.2机载红外搜索系统“台风”战斗机使用的“海盗” (PIRAIE)红外搜索和跟踪系统由意大利伽利略航空公司和英国泰利斯公司以及西班牙Tccnobit公司共同研制。
“海盗”系统能为战斗机的空中拦截和对地作战提供优势，该系统在空空模式下具有无源目标探测和跟踪能力，在空地模式下具有多目标获取和识别能力，还具有辅助导航和着陆功能。
俄罗斯Su27战斗机的OEPS-29系统可以实现雷达和红外搜索系统同时搜索目标，实现静默目标指示，还可以在机动作战中搜索，跟踪和指示目标。
红外搜索的角分辨率比雷达好，天气晴朗时可以很好地跟踪目标，当天气变化时。
系统能够自动切换到雷达进行跟踪。
美国的E一ZC舰载预警机的机头安装了新型监视红外搜索与跟踪系统，它的处理器和显示器能向机组人员提供多种移动目标的跟踪信息。
美国诺斯罗谱·格鲁曼公司在美军“大胆创新”军事演习中展示的新一代LITENING先进目标捕获吊舱能够提供高精度的目标探测，捕获，跟踪和识别功能。
LITENING使用了最先进的1024x1024像素的前视红外传感器。
无论白天还是黑夜都能够增加目标的探测和识别距离。
LITENING能够用在AV-SB!A 一10，B一52,F一16和F/A一18等多种型号的飞机上。
2.2红外搜索系统的发展趋势2.2.1由单波段系统向双波段系统发展目前红外搜索系统大多采用单一波段的工作体制，新一代的红外搜索系统将采用多波段工作体制。
由于3µm~5µm中波红外和8µm~12µm长波红外波段在大气中被吸收得最少,这2个波段成为红外搜索系统最有用的2个波段。
水蒸气和二氧化碳是大气中最主要的吸收气体,二氧化碳的浓度相对而言保持恒定,而水蒸气或湿度随时间和地点的变化而变化。
在有些海上条件和气候条件下,中波红外和长波红外的性能都容易降低,例如,尽管8µm~12µm窗口比中波红外窗口对目标和背景间的微小温差更灵敏,因此能提供更远的探测距离,但在潮湿的条件下其性能仍严重下降。
与此相反, 3µm~5µm波段受潮湿条件的影响要小一些,但当温度下降到低于20°C时性能会变差,并容易受到阳光闪烁的影响。
解决这种矛盾的一种方法就是研制双波段系统。
2.2.2由单一功能向多功能综合系统发展法国通用机械电气公司(SAGEM)研制的EM-OS光电多功能系统就是一种典型的多功能综合光电系统。
它将VIGY 105光电跟踪系统与VAMPIRMB双波段红外搜索与跟踪系统组合在一个独立光电综合系统。
该系统工作于红外搜索与跟踪功能方式时能自动周视搜索目标,自动探测空中及水面目标,对目标边扫描边跟踪,并将精确的目标指示信号提供给作战系统。
该系统工作于光电跟踪仪功能方式时,能根据目标指示信号完成三维目标跟踪、弹道滤波和弹道计算以及对小口径火炮的控制。
系统采用了SAGEM公司的3µm~5µm或8µm~12µm热像仪,基于288×4探测元IRC-CD,可能工作于成像模式或扫描模式。
IRST功能采用了VAMPIRMB IRST系统中得到应用的最先进的红外数据处理算法。
2.2.3提高探测率，降低虚警率采用更先进的信号预处理技术，探测技术和目标提取技术，提高探测概率，减小虚警率，比如采用分布孔径红外系统（DAIRS）。
DAIRS采用一组精心布置在平台上的传感器阵列实现全方位、全空间敏感,并采用各种信号算法实现空中远距离搜索跟踪,导弹威胁逼近告警,态势告警,地面海面目标探测、跟踪、瞄准,战场杀伤效果评定,武器投放支持及夜间与恶劣气候条件下的辅助导航等功能。
DAIRS 应用大致分为成像应用和未分辨目标(如远距离导弹或飞机)探测两大类,前者的目的是使目标的细节最清晰,后者的主要目的是提高灵敏度且抑制干扰,使探测距离更远,虚警率更低。
2.2.4提高适装性将红外扫描头进一步小型化，并尽量减轻系统总体质量，加强红外搜索系统的适装性。
小结由于红外搜索系统的抗干扰性和较好的低空探测能力,红外搜索跟踪系统会得到越来越多的重视和发展。
它与雷达系统共同组成现代军事设备的防卫体系，使军事设备更为安全。
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