迷宫机器人现场挑战赛-山东科技馆
科技馆的镜子迷宫作文
科技馆的镜子迷宫作文前阵子，我去了一趟科技馆，那里面各种各样新奇的玩意儿可真让我大开了眼界。
不过，最让我印象深刻的，还得是那个神奇的镜子迷宫。
刚走进科技馆的那扇大门，我就像一只脱缰的小野马，兴奋地冲向各个展区。
什么物理实验啦、机器人展示啦，都让我觉得特别新鲜。
就在我东瞅瞅西看看的时候，一个角落里的镜子迷宫引起了我的注意。
从外面看，镜子迷宫就是一个被玻璃围起来的小房间，没进去之前，我心里还犯嘀咕：“这能有多难，不就是几面镜子嘛。
”于是，我自信满满地走了进去。
一进去，我就傻眼了。
无数个自己出现在眼前，前后左右都是一模一样的通道，根本分不清哪是真哪是假。
我小心翼翼地伸出手，试探着往前走，这摸摸那碰碰，生怕一头撞在镜子上。
走着走着，我突然看到前面有个出口，心里一阵狂喜，“哈哈，这么容易就被我找到路啦！”我加快脚步冲过去，结果“砰”的一声，脑袋结结实实地撞在了镜子上。
这一下撞得我眼冒金星，疼得我直咧嘴。
“哎呀，我怎么这么倒霉！”我一边揉着头，一边嘟囔着。
定了定神，我继续往前走。
这时候，我发现每走一步都得格外小心，因为稍不留神就会被镜子里的假象所迷惑。
我一会儿往左，一会儿往右，感觉自己就像一只没头的苍蝇，在这个迷宫里乱撞。
有一次，我看到镜子里好像有个人影在跟着我，吓得我心跳都加速了。
“这是谁呀？难道是工作人员故意吓唬我？”我越想越害怕，脚步也变得慌乱起来。
结果，慌乱之中，我又走进了一个死胡同，怎么也转不出来了。
“哎呀，这可怎么办呀？”我急得直跺脚。
就在我不知所措的时候，我突然想到，既然分不清方向，那我就沿着一边的镜子走，说不定能走出去。
说干就干，我选定了左边的镜子，紧紧贴着它，一步一步慢慢地挪。
也不知道走了多久，我终于看到了一丝希望——前方有亮光！“哈哈，我要走出去啦！”我兴奋地跑过去，果然，那就是出口。
当我走出镜子迷宫的那一刻，我长长地舒了一口气，感觉就像打了一场胜仗一样。
回头再看看那个迷宫，心里还有点小得意，“哼，再难也被我征服啦！”这次在科技馆的镜子迷宫里的经历，真的是太有趣啦！它让我明白了，有时候看起来简单的事情，做起来可没那么容易。
2012年青州市中小学科技创新系列活动实施方案
2012年青州市中小学科技创新系列活动实施方案一、活动意义为进一步深入实施素质教育，努力创办人民满意的教育，展示我市中小学生在信息技术科技创新与实践活动领域取得的突出成绩，特举办青州市中小学生科技创新系列活动。
通过本系列活动加快全市信息技术科技创新与实践系列活动的普及，激发学生学科学、爱科学、用科学的热情，挖掘学生创新潜能，指导学生激发学生学科学、爱科学、用科学的热情，教育学生热爱生活，从身边小事做起，善于发现，积极动脑，积极探究，体验过程，敢于质疑，勇于创新。
培养创新意识，提高动手实践能力；通过活动倡导合作精神，培养学生向书本学习、向他人求教，寻求家长和教师的帮助的能力，形成校校参加、人人参与科技创新的浓厚氛围，打造生动活泼、科技鲜明的快乐校园。
二、科技创新系列活动的主要内容、要求（一）青少年科技创新大赛：（具体要求见附件）1、小学科技创新成果竞赛2、初中科技创新成果竞赛3、高中科技创新成果竞赛4、科技辅导员科教创新成果竞赛5、幼儿科学幻想绘画6、小学科学幻想绘画7、初中科学幻想绘画8、小学科技实践活动9、初中科技实践活动10、高中科技实践活动11、青少年辅导员科技论文征集（二）机器人比赛：（具体要求见附件）1、小学科协机器人基本技能比赛2、初中科协机器人基本技能比赛3、高中科协机器人基本技能比赛4、小学科协机器人创意比赛5、初中科协机器人创意比赛6、高中科协机器人创意比赛7、小学科协机器人足球比赛8、初中科协机器人足球比赛9、高中科协机器人足球比赛10、小学FLL机器人工程挑战赛11、初中FLL机器人工程挑战赛12、高中FLL机器人工程挑战赛13、小学VEX工程挑战赛14、初中VEX工程挑战赛15、高中VEX工程挑战赛16、小学电教机器人足球比赛17、初中电教机器人足球比赛18、高中电教机器人足球比赛19、初中人型机器人全能挑战赛20、高中机器人篮球比赛21、小学电教机器人创意比赛22、初中电教机器人创意比赛23、高中电教机器人创意比赛24、小学机器人搬运挑战赛25、初中机器人搬运挑战赛26、初中机器人迷宫挑战赛（三）中小学电脑制作活动：（具体要求见附件）1、小学电脑绘画2、小学电脑动画3、小学网页设计制作4、小学微博英语创作5、初中电脑绘画6、初中电脑动画7、初中网页设计制作8、初中手机动漫创作9、初中微博英语创作10、高中电脑艺术设计11、高中电脑动画12、高中网页设计制作13、高中计算机程序设计14、高中手机动漫创作（四）青少年信息学奥林匹克竞赛（NOIP）（具体要求见附件）（五）“科普大篷车”和“流动科技馆”（具体要求见附件）（六）“科学家进校园”活动（具体要求见附件）（七）计算机表演赛（具体要求见附件）（八）动漫实验作品展示赛（具体要求见附件）（九）“七巧科技”作品展示赛（具体要求见附件）三、活动步骤1.宣传发动阶段（2012年9月）全市中小学要高度重视科技创新系列活动，根据实际情况，按照全市的统一部署，按照“校校有方案，校校有活动，学生人人参与”的总体要求，围绕“科技、创新、未来、探索、合作、快乐”的主题，发动广大学生主动参与，扎实开展科技活动，努力营造科技教育的氛围，掀起科技教育活动的高潮，全面培养提高学生的创新意识和创造能力，促进学校素质教育的全面实施。
第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛FLL机器人工程挑战赛
附件1
第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛FLL机器人工程挑战赛获奖名单
(排序不分先后)
第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛获奖名单
(排序不分先后)
第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛获奖名单
(排序不分先后)
第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛教育机器人工程挑战赛获奖名单
(排序不分先后)
第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛
WRO常规赛获奖名单
(排序不分先后)
第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛VEX IQ挑战赛获奖名单
(排序不分先后)
第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛MakeX机器人挑战赛获奖名单
(排序不分先后)。
活动方案策划科技馆
活动方案策划科技馆一、活动目的和背景：科技馆是一个普及科学知识、展示科技成果、提高科学素养的重要场所。
为了增加科技馆的影响力，吸引更多的观众参与其中，我们制定了以下活动方案。
二、活动主题：科技进步与未来生活三、活动时间：2023年5月1日-2023年6月30日四、活动地点：XX市科技馆五、活动内容：1. 展览内容(1) 未来交通展区：介绍未来交通的发展趋势和各种创新技术，包括自动驾驶汽车、高速磁浮列车等。
通过模型、视频等形式展示，让观众亲身感受未来生活的便捷和智能。
(2) 未来城市展区：展示未来城市的智能化建设，包括智能家居、智慧医疗、智慧物流等。
通过模拟场景和互动体验，让观众了解未来城市的生活方式和发展前景。
(3) 未来教育展区：展示未来教育的创新模式和技术应用，包括虚拟现实教学、人工智能助教等。
通过展示教学场景和互动体验，让观众感受到未来教育的变革和进步。
(4) 未来科技展区：介绍未来科技的前沿领域和新成果，包括人工智能、机器人、基因编辑等。
通过展示实物和科普解说，引导观众对科技的关注和思考。
2. 主题讲座和研讨会在活动期间，举办针对未来科技和生活的主题讲座和研讨会。
邀请相关领域的专家学者和企业代表分享最新的科技成果和应用案例，与观众进行深入的交流和讨论。
为观众提供与专家进行互动、解疑答惑的机会，增加观众对科技的了解和兴趣。
3. 互动体验区在展览期间，设立互动体验区，通过虚拟现实设备、仿真器材等方式，让观众亲身体验未来科技带来的改变。
如利用虚拟现实技术模拟未来驾车场景，利用机器人进行协作任务等。
观众可以在互动体验区中与科技进行亲密接触，增加参与感和体验度。
4. 科技比赛为了增加观众参与度和互动性，设立科技比赛环节。
比赛项目可根据不同年龄段的观众进行分类，如科技创新大赛、机器人编程挑战赛等。
通过比赛的形式，提高观众对科技的兴趣和热情，鼓励观众参与科技实践和创新。
六、活动宣传：1. 媒体宣传利用报纸、电视、广播等传统媒体进行活动宣传，发布活动通告和新闻稿件，提前吸引观众的关注和兴趣。
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2015年山东省机器人大赛迷宫机器人山东省科技场馆协会山东省机器人大赛中小学组组委会迷宫机器人竞赛规则简述迷宫机器人竞赛是一种利用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能的小型机器人比赛，它要求机器人在指定的迷宫中自动探索并找出通往终点的路径，赛中机器人需随时掌握自身的位置信息，准确获取墙壁信息并做记录，最终依靠记忆找出最佳路径并以最短的时间走出迷宫，赢得比赛。
该比赛是一项富有挑战性和趣味性的比赛，通过参与该比赛，学生从中可学习到机械、电机、电子、控制、光学、程序设计和人工智能等多方面的科技知识，可以激发学生对科学、技术、工程和数学的潜能，帮助他们发现自己的价值。
一、规则（一）场地尺寸及环境要求1.迷宫场地由8×8个边长为180mm×180mm的正方形单元格组成（见图1）。
图1：场地分格平面示意图2. 用于隔开每个单元格的围板称为墙壁，迷宫场地的墙壁高50mm，厚12mm，因此两堵隔墙所构成的通道其实际宽度为168mm （示例场地图见图2）图2 示例场地图3.四周的隔墙将整个迷宫封闭，迷宫隔墙的侧面为白色，顶部为红色。
迷宫的地面为木质，使用油漆漆成黑色。
迷宫地面上印有墙壁的定位线，作组装场地时定位墙壁的标记，隔墙侧面和顶部的涂料需能反射红外线，地板的涂料需能吸收红外线。
4.迷宫的起始区所在单元格必须有三面隔墙，余下一个出口。
例如，若没有隔墙的出口端为“北”向时，那么迷宫的外墙就构成“东”、“南”、“西”方位的隔墙。
5. 符合本规则的迷宫场地设计方案数量众多，但迷宫的单元格数始终是8×8格，四边的围墙不变，变化的是围墙内部的各个墙壁，比赛具体使用场地方案，由组委会赛前抽签确定。
6. 迷宫场地中，将每个正方形单元格的四角每两边相交的位置的点我们定义为“格点”。
除了停泊区域中心的格点外，其余每个格点至少要延伸出一面隔墙或与一面隔墙相接触。
由格点延伸出去的墙壁的组合方式多种多样，以迷宫左下角的一个格点为例，如下图中黑色部分为格点，示例场地图见图2。
A、从格点处延伸出一块墙壁后，与该节点有关的墙壁的几种布置位置如下：B、从格点处延伸出两块墙壁后，与该节点有关的墙壁的几种布置位置如下：C、从格点处延伸出三块墙壁后，与该节点有关的墙壁的几种布置位置如下：7. 竞赛结束时迷宫机器人的停泊区域，就是设在迷宫中的唯一的一个没有墙壁延伸的格点的四个单元格组成的区域。
示例图见图3：停泊区图3 示例场地图（右边为底板及隔墙高度）8.迷宫场地制作的尺寸精度误差在20mm以内。
迷宫隔墙（含外墙）与底板的接缝不能大于0.5mm，接合点的坡度变化不超过4°。
相交隔墙间的空隙不应大于1mm。
实际场地以组委会现场提供为标准。
（二）机器人1.迷宫机器人必须为独立系统，在场地中运行时，须脱离PC机由程序控制其独立运行，不能用遥控及其它的无线方式控制其运行。
也不能以可燃物为能源。
2.迷宫机器人的长和宽在150mm×150mm以内。
每次运行中迷宫机器人几何尺寸的变化不能超过150mm×150mm。
当所有轮子全触地时，迷宫机器人的高度不得超过200mm。
3.比赛时机器人在场地中穿行过程中不能在身后留下任何东西。
4.迷宫机器人不能跳越、攀爬、钻挖和损毁走迷宫场地。
5.机器人编程软件不限，所有程序需完全由参赛队员根据比赛场地现场调试。
6．在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力和容易被识别。
（三）参赛对象1.本赛事不特定设置组别。
2. 参赛的机器人称为“迷宫机器人”，将迷宫机器人放入迷宫并启动操作的人称为“操作员”。
3. 每支参赛队可以带2台机器人进入比赛现场，在比赛时只能使用2台机器人中的1台上场用于全部比赛。
4. 每支参赛队伍参赛人数为2名学生。
学生必须是截止到2015年6月仍然在校的学生。
指导教师不得参与现场程序设计、调试。
（四）竞赛规则赛场：竞赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。
但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等。
参赛队在调试机器人时应考虑各种应对措施。
迷宫格定义：将场地平均分成大小相同的16个正方形格子，其中每一个正方形格子称为一个“迷宫格”。
如图4：图4 示例图（1个迷宫格含4个单元格）竞赛安排：正式比赛分为编程调试和正式比赛两个环节，一共分为两轮，编程比赛时间为2小时，所有参赛队员在比赛区现场编写程序并在场地调试运行，组委会现场公布任务要求。
程序编写及测试程序现场运行在2小时内完成，准备好调试的队员向裁判组申请，经裁判同意后进行测试程序运行。
如果最后10分钟还未完成程序的现场运行，在最后10分钟内必须进行程序的现场调试，调试顺序由裁判组指定。
正式比赛每轮比赛的机器人运行时间不得超过4分钟，运行时间从迷宫机器人放入场地第一次被激活开始计算。
竞赛顺序：参赛队通过抽签确定参加比赛的先后次序。
竞赛顺序一旦排好不再改变；所有参赛队必须按照规定的顺序进行比赛；在第一轮比赛全部结束后再开始下一轮的比赛。
每轮比赛中迷宫场地图形均保持不变。
1. 赛前准备（1）比赛起始区由组委会确定，全部比赛中保持不变。
（2）参赛选手可以携带比赛用机器人和装有中文版操作系统的电脑进入竞赛场地，对自己的机器人进行编程调试。
（3）所有参赛队的教练员不允许进入比赛区。
2. 任务要求迷宫机器人从场地的起始区出发，将场地内的所有的单元格都行走一遍，最后停在停泊区为完成任务，时间短者为胜。
3. 比赛（1）竞赛使用8×8迷宫场地，终点处于迷宫场地停泊区域中任意位置。
（2）每个参赛队机器人编程调试完成后，每轮比赛在场地上只有4分钟的运行时间。
在该时间段内，如果选手自己认为自己的机器人完成任务失败，或者在本次运行任务完成之前需要接触机器人后机器人才能继续运行，选手必须将机器人拿回到起始区重新开始运行。
这称为“碰触”迷宫机器人。
每轮比赛中，每个参赛队的成员“碰触”迷宫机器人次数不得多于3次，每“碰触”机器人一次，并记成绩增加5秒。
在4分钟比赛中，每队“碰触”机次数不得多于3次。
“碰触”迷宫机器人后重新从起始区运行，本次运行计时不停止。
（3）迷宫机器人从起始区出发开始直到按任务要求规定到达停泊区（期间可以“碰触”迷宫机器人），完成了比赛任务，则称为一次“成功运行”。
迷宫机器人可在规定时间内进行迷宫路径判断、甄选、记忆，并自动调用适宜的程序，实现多次“成功运行”。
其中运行最快的一次时间作为比赛成绩。
4. 比赛安排：1.参赛选手不得携带U盘、手机等任何具有存储功能的设备进入场地。
参赛选手只能携带清空程序及所有参数的机器人和装有中文版操作系统的电脑进入竞赛场地并交裁判检查程序是否清空；未清空的，将由裁判负责清空，并做上标记。
参赛队最多可带两个机器人进入竞赛场地。
2.编程软件将由组委会统一安装或指派。
3.在比赛过程中，如检测到参赛选手自带电脑已存储机器人程序（编程软件中有任何模块化的程序）或使用U盘、手机等存储设备、使用非选手现场编写的程序和子程序将取消比赛资格。
编程中程序和子程序命名应符合现场裁判给出的命名规则。
4.参赛选手准备完毕后，由裁判员抽签决定机器人起始区，由裁判统一指令开始比赛计时，选手根据比赛任务现场编程。
5.现场编程和调试的时间是2个小时。
编程和调试好的机器人，由参赛选手贴标记后，统一放置在组委会指定的位置。
在比赛正式开始时，参赛选手才可以取走自己的机器人参加比赛。
（五）评分标准1．惩罚时间：选手每“碰触”一次机器人，则在该次完成任务的时间上加5秒。
2. 得分系数：若选手在第一次运行中即完成比赛任务，且该期间参赛队员没有“碰触”迷宫机器人，则得分系数为0.95，否则得分系数为1。
也就是说，第一次运行的状况决定本轮比赛计分的得分系数。
3. 奖励分：率先完成编程调试任务的前五名参赛选手，分别获得5分、4分、3分、2分、1分的奖励分。
4．完成任务：选手多次“成功运行”，则选取该轮比赛中用时最短的一次作为该轮比赛的实际时间。
选手在4分钟内完成任务的单轮得分为：（实际时间+ 惩罚时间）×得分系数-奖励分5．未完成任务：在规定时间内机器人没完成任务或者未搜索所有单元格，则该队的得分按如下方法计算如机器人从图4中的左下角的起始点出发：A、如机器人未完成任务，且始终没走出第一个迷宫格，则总时间为：240秒+ 惩罚时间-奖励分；B、机器人至少有一次离开了起始区所在迷宫格，但在2次重试过程中始终未能完成最终任务，那么选手的总时间为：240秒–（最多的一次经过的迷宫格个数）秒+惩罚时间-奖励分；C、机器人至少有一次离开了起始区所在迷宫格，但在2次重试过程中始终未能搜索完成所有单元格，那么选手的总时间为：240秒–（最多的一次经过的迷宫格个数）秒+惩罚时间-奖励分。
二、竞赛仲裁及比赛须知1.比赛现场成绩由裁判和参赛选手当场签字确认，逾期不能追诉和更改；2.如果在比赛过程中出现以下情况之一，裁判可以终止比赛：A.比赛开始后，裁判宣布入场1分钟内，参赛队员没有入场；或在裁判宣布停止操作，逾5秒钟后参赛队仍未停止操作时；B.违反以上“参赛对象”“赛前准备”“比赛”中所规定事项及比赛过程中队员出现其他严重犯规事件（如藏匿其他参赛队员迷宫机器人、恶意破坏其他参赛队的迷宫机器人、阻碍其他参赛队员正常比赛、在比赛现场与其他参赛队争执斗殴等等）；3.比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由竞赛组委会仲裁委员会解释和判定。
4.本规则是实施裁判工作的根本依据。
在竞赛中，裁判有最终裁定权。
他们的裁决是最终裁决。
裁判不会复查重放比赛录像。
关于裁判的任何问题必须由一名学生代表在两场比赛之间向总裁判长提出。