编码器接线规范
E6B2系列编码器接线方法
E6B2系列编码器接线方法
欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线方式
常用欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C 、CWZ5B 、CWZ3E 三种，其中CWZ6C 和CWZ5B 分别是NPN 开路集电极和PNP 开路集电极输出（如下图），CWZ3E 是电压输出，因此在接线上前2者不同与以往编码器，不能直接接入变频器的脉冲采集装置中，以安川PG-2卡为例：
一：根据三极管放大电路，在基极与电源间增加偏置电阻接法
PG-
+120A A B B E6B2-C +-A B
Z
R
其中R取值680欧~2000欧，0.5W
其中针对安川PG-B2卡应选用680~1000欧的电阻
针对ABB PRBA01编码器模块应选用15V （1000~1500欧），24V（1500~2000欧）的电阻（ABB只能用偏置电阻接法,且A-B-不能同OV短接，出差前注意带电阻。
）
PRBA +15
A
A
B
B
E6B2-C
+
-
A
B
Z R
若出现下列情况，则适当减少电阻阻值：
A：脉冲信号不稳定，编码器反馈数值波动较大
B：正方向信号反馈数值正常，负方向反馈数值基本没有C：反馈数值响应慢，电机运行电流不正常
二：直连法
PG-+12
A
A
B
B E6B2-C
+
-
A
B
Z
PG-+12
A
A
B
B E6B2-C
+
-
A
B
Z
此接法经过实际运用信号正常，但有反映在超频下有可能发生异常，请在使用此连接方式时注意观察。
编码器与PLC的接线
编码器与PLC的接线
大家好，今天给大家分享的是编码器和PLC之间的接线。
光电编码器如下图所示，是一种透过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，这是目前应用最多的传感器，光电编码器将被测的角位移直接转换成数字信号，因此可将编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
编码器的实物图
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z耗脉冲，有的只有A、B相两个，最简单的只有A 相
下图为输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接，编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是C0M端线， 1条是电源线。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V 电源，电源“-”端要与编码器的COM端连接，A，B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端(X000，X001)连线，连接时要注意PLC输人的响应时间。
有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
编码器与PLC的连接。
安川SGMJV,SGMGV编码器与CDHD接线定义
测试安川电机样机：
1、电机型号：SGMJV-02A3（带20位编码器）。
2、编码器接线：
电机侧自带的连接器，它直接插入驱动器的反馈输入接口。
它是公头，针脚定义如下图截图所示：
电机侧编码器针脚定义如下图所示：“伺服单元侧”即上述公头，
母头的针脚定义及其延长线接线如下图示：
最终接线表：
功能 CDHD C4（26针） 线色 上述母头（6针） Data+ 1 棕 5 Data- 14 黑 6 5 VDC 11 紫 1 0 VDC
24
蓝
2
3、 电机规格：规格书上未提供电感、电阻、极数等信息。
实测电阻约为7.7 Ohm 。
通
过ZERO 1模式，读取极数为6。
2014-10-11补记：安川电机编码器与SERVOTRONIX CDHD 驱动器的连接
SERVOTRONIX CDHD 驱动器 安川电机编码器
信号名 C4接口（26针） 信号名 6针molex 连接器 Data+ 1 PS 5 Data- 14 /PS 6 5 VDC 11 PG 5V 1 0 VDC 24
PG 0V 2 电池正极 无（编码器直接接到电池）
BAT(+)
3
电池负极 无（编码器直接接到电池） BAT(-)
4
屏蔽
26
FG
壳体
20141029
1、安川SGMGV 马达编码器与CDHD 驱动器接线定义
最终接线表：
功能 CDHD C4（26针） 安川SGMGV 马达编码器（10针） Data+ 1 1 Data- 14 2 5 VDC 11 4 0 VDC
24
9
1
2 4 6
3 5
紫 红 棕
黑
黑 蓝。
连接编码器_三菱PLC与旋转编码器的接线图
连接编码器_三菱PLC与旋转编码器的接线图
旋转编码器是⼀种光电式旋转测量装置，它将被测的⾓位移直接转换成数字信号(⾼速脉冲信号)。
因此可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输⼊给PLC，利⽤PLC的⾼速计数器对其脉冲信号进⾏计数,欧姆龙触摸屏，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
如图所⽰是输出两相脉冲的旋转编码器与FX2N系列PLC的连接⽰意图。
编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使⽤PLC的DC24V电源。
电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC输⼊COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输⼊端连接，连接时要注意PLC输⼊的响应时间。
有的旋转编码器还有⼀条屏蔽线，使⽤时要将屏蔽线接地。
说明：本⽂以三菱FX2N系列PLC与欧姆龙E6B2-CWZ6C型旋转编码器为例，介绍编码器与PLC的硬件接线⽅式。
对于其他系列以及使⽤⾼速计数模块时，接线⽅法要参考该⼿册说明。
⽽接到某端⼦对应的计数器号，需要参考《三菱FX编程⼿册》中关于⾼速计数器的说明。
电机光电编码器、旋转变压器接线方法
卷绕电机G1：所用为光电编码器电机接线盒光码侧原装光码新光码柜内九针阴插头侧十五针B1-------------------VCC--------红棕 4 第4B2-------------------GND--------蓝白 5 2B3-------------------A --------绿绿 3 1B4-------------------A- --------棕黄 2 9B5-------------------B --------灰灰 1 3B6-------------------B- --------黑粉9 11B7-------------------C --------粉蓝7 5B8-------------------C- ---------白红 6 13G2----G7 所用旋转变压器柜内九针阳插头B1------------------------------------------------------------------------1B2------------------------------------------------------------------------2B3------------------------------------------------------------------------ 空B4------------------------------------------------------------------------4B5------------------------------------------------------------------------5B6------------------------------------------------------------------------6B7------------------------------------------------------------------------7B8------------------------------------------------------------------------空由于旋转变压器所用产品来自不同厂家，故接线颜色不一样，这里就不列出，但是B1，B2之间应该有20多欧电阻，B4，B5之间40多欧，B6，B7之间40多欧。
编码器基础知识
各种输出形式的旋转编码器与后续设备（PLC、计数器等）接线分别怎么接？⑴与PLC连接，以CPM1A为例①NPN集电极开路输出方法1：如下图所示这种接线方式应用于当传感器的工作电压与PLC的输入电压不同时，取编码器晶体管部分，另外串入电源，以无电压形式接入PLC。
但是需要注意的是，外接电源的电压必须在DC30V以下，开关容量每相35mA以下，超过这个工作电压，则编码器内部可能会发生损坏。
具体接线方式如下：编码器的褐线接编码器工作电压正极，蓝线接编码器工作电压负极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接外接电源负极，外接电源正极接入PLC的输入com端。
方法2：编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。
②电压输出接线方式如图所示：具体接线方式如下：编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。
不过需要注意的是，不能以下图方式接线。
③PNP集电极开路输出接线方式如下图所示：具体接线方式如下：编码器的褐线接工作电压正极，蓝线接工作电压负极，输出线依次接入PLC的输入com端，再从电源负极端拉根线接入PLC的输入com端。
④线性驱动输出具体接线如下：输出线依次接入后续设备相应的输入点，褐线接工作电压的正极，蓝线接工作电压的负极。
⑵与计数器连接，以H7CX（OMRON制）为例H7CX输入信号分为无电压输入和电压输入。
①无电压输入：以无电压方式输入时，只接受NPN输出信号。
NPN集电极开路输出的接线方式如下：具体接线方式如下：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接6号端子，黑线和白线接入8和9号端子，如果需要自动复位，则橙线接入7号端子。
NPN电压输出的接线方式如下：接线方式与NPN集电极开路输出方式一样。
②电压输入NPN集电极开路输出的接线方式如下图所示：具体接线方式如下：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接6号端子，黑线和白线接入8和9号端子，如果需要自动复位，则橙线接入7号端子。
AVM58绝对值编码器接线说明书
预置输入
计数方向的输入选择
输入
Ue ^
过滤器 逻辑 下拉
IN
Ue ^
上推 过滤器 逻辑
时钟输入（２线）
光电隔离的时钟输入符合标准ＲＳ ４２２接口．控制模块时钟同步数据在电气接口与编码器之间传输，在＂ｃｌｏｃｋ＋＂ 与＂ｃｌｏｃｋ－＂之间接１２０欧电阻已在出厂时完成．
脉冲图通地袍换时钟数据线来移动．
9213
D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm
9401
D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm
9402
D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm
9404
D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm
9409
D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm
KW
罩和套件 ９３００ａｎｄ９３１１－３
ø58 ø50h7 ø6h7
0.5 + 0.1 53.5
3 x 120˚ ø58 ø52 ø36f8 ø10h7
0.5 + 0.1 53.5
3 x 120˚
ø58 ø50x 120˚ ø58 ø52 ø36f8 ø10h7
0.5 + 0.1 54
3 x 120˚
–
命名／规格特性
订货代码
D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm
9401
D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm
9404
D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm
9409
D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm
KW
塑 料
9101, 10
橡 胶
9102, 10
重量 转速
约. 460 g (组合 1) 约. 800 g (组合 2) 最 大. 6000 min-1
omron编码器接线方法(行业二类)
文书#借鉴1欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线方式常用欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C 、CWZ5B 、CWZ3E 三种，其中CWZ6C 和CWZ5B 分别是NPN 开路集电极和PNP 开路集电极输出（如下图），CWZ3E 是电压输出，因此在接线上前2者不同与以往编码器，不能直接接入变频器的脉冲采集装置中，以安川PG-2卡为例：一：根据三极管放大电路，在集极与电源间增加偏置电阻接法PG-2+12V 0V A+A-B+B-E6B2-CWZ6C+-A BZRPG-2+12V 0V A+A-B+B-E6B2-CWZ5B+-A BZR文书#借鉴2其中R 取值680欧~2000欧，0.5W其中针对安川PG-B2卡应选用680~1000欧的电阻针对ABB PRBA01编码器模块应选用 15V （1000~1500欧），24V （1500~2000欧）的电阻（ABB只能用偏置电阻接法,且A-B-不能同OV 短接，出差前注意带电阻。
）若出现下列情况，则适当减少电阻阻值： A ：脉冲信号不稳定，编码器反馈数值波动较大 B ：正方向信号反馈数值正常，负方向反馈数值基本没有 C ：反馈数值响应慢，电机运行电流不正常 二：直连法PG-2 +12V 0V A+A-B+B-E6B2-CWZ6C+-A BZPRBA01 +15V0V A+A-B+B-E6B2-CWZ6C+-A BZR文书#借鉴 3此接法经过实际运用信号正常，但有反映在超频下有可能发生异常，请在使用此连接方式时注意观察。
PG-2+12V 0V A+A-B+B-E6B2-CWZ5B+-A BZ。
编码器安装指导(技术部)
编码器安装、焊接及编码器电缆的布线一、出轴式编码器安装1）采用连轴器和点机轴连接，形成一个柔性连接连轴器如果采用顶丝固定，则要求顶丝必须顶在键槽或顶丝眼内，使编码器不会因为滑动而产生错误。
如果没有键槽或顶丝眼，可以和电机厂家联系增加2）编码器端的顶丝必须顶在键槽内。
3）编码器的轴和电机轴应该有很好的同心度，最大径向位移±1.5mm，最大轴向位移±1.5mm，最大角度差±5℃，连轴器安装好后不应该有挤压、弯曲现象，电机旋转时不应有凸轮现象。
二、轴套式编码器的安装轴套式编码器按厂家的安装视频和安装指导安装，如下。
1）调整电机假轴的同心度假轴同心度可使用安装锤按上述方法调整。
2）编码器力矩臂安装三、编码器插头座的焊接我公司所用脉冲编码器差动24V HTL信号编码器。
编码器的线缆必须为屏蔽双绞信号电缆，所以每一对差动信号必须用一对双绞线，屏蔽线最好通过插头座的壳体连接，而不要采用插针连接。
现有编码器接插件还不支持通过插头座的壳体连接，是否可以考虑重新选型？编码器的屏蔽线从电控柜到电机必须良好贯通，不能间断。
编码器的插头座要做到密封、防水。
四、编码器在电控柜端的连接编码器屏蔽电缆进柜时，将电缆的塑料皮环切3~5cm，使屏蔽网通过屏蔽夹或金属屏蔽压片良好地与柜体连接。
五、编码器在电机端的连接编码器电缆的屏蔽层在电机端采用悬浮的方式，即在电控柜端采用单端接地的方式。
采用单端接地的方式是为了避免在屏蔽层上有电流流过从而造成对信号的干扰。
编码器外壳可以通过6~10mm2的电缆接地。
电控柜的地排应通过50mm2以上的电缆与房体地排连接。
六、编码器电缆的布线电缆分布采用分区铺设电缆：600V在最远边，如果动力电缆是屏蔽电缆，并且有等电位电缆连接，等电位电缆应该与600V屏蔽电缆铺设在一起；400V风机电缆在中间，与600V 电缆距离10-20mm。
另一个电缆槽的钻台控制电缆铺在靠近400V风机电缆一边，另一边铺设编码器电缆和通讯电缆。
台达小功率编码器线定义
台达小功率编码器线定义
台达小功率编码器通常包括5个线，具体定义如下：
1. VCC：电源正极，一般连接到+5V或+12V的电源。
2. GND：电源负极，一般连接到地。
3. A相信号输出：是编码器输出的A相信号电压，用于检测转子位置和方向。
4. B相信号输出：是编码器输出的B相信号电压，用于检测转子位置和方向。
5. Z相信号输出：是编码器输出的Z相信号电压，用于检测转子一周的起点。
上述定义适用于一般的台达小功率编码器，不同型号和规格的编码器线定义可能会略有不同，请参考对应的编码器说明书或技术资料。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
编码器接线规范
编码器（encoder）是将物理信号编制、转换为可用以通讯、传输和存储的
信号的一种设备。应用于速度控制或位置控制系统的检测元件。现场运输小车
均使用的是帝尔TR厂家的CEV65 M型号编码器，其中C表示紧凑绝对型、E
表示光学、V表示实轴、M表示多圈、65表示外壳65mm。
图1编码器
图2编码器后盖地址设定及接线端子介绍
设置地址拨码
正对图片左边是
十位，右边是地
址个位
网络进线
绿A红B
电源端
一用一备
USS接正
GND接
负
终端都拨on
非终端都拨1
网络出线
绿A红B
编码器接线方法1：
所需工具：剥线刀、开口2mm一字改锥、内六花一套、偏口钳一把，开
口3mm十字螺丝刀一把。
操作步骤：
1）设定地址，接线口朝下拿编码器，左边拨码是十位，右边拨码是个位。
2）设定终端：只接入线时，此编码器是终端，两个终端都打到ON；入线
和出线都接时两个拨码都拨到1位。
3）接线：
a)把接线端子的附件按顺序套在DP线上，如图3；
图3接线附属设备安装顺序
b)剥除DP线外层的橡胶层10cm左右，如图4；
图4 DP线拨线图5处理屏蔽线
c)把内层的金属屏蔽层屡开，并拧成一股，如图5；
d)剥开线内部白色保护层，把屏蔽层接到图7中椭圆标出的螺丝上，
并接网线，A接绿线，B接红线，如图6，图7。
图6穿线图7接线
此方法优、缺点：
优点：屏蔽层接触好；
缺点：接线方法复杂，不易于操作
编码器接线方法2：
所需工具：DP线剥线刀、开口2mm一字改锥、内六花一套、偏口钳一把，
开口3mm十字螺丝刀一把。
操作步骤：
1）设定地址，接线口朝下拿编码器，左边拨码是十位，右边拨码是个位。
2）设定终端：只接入线时，此编码器是终端，两个终端都打到ON；入线
和出线都接时两个拨码都拨到1位。
3）接线：
a)用专业DP线剥线刀剥线，按图8按顺序穿上附件，并做好屏蔽；
图8剥线图9穿线
b)接线，A接绿线，B接红线，如图10。
图10接线
此方法优、缺点：
优点：接线方法简单，易于操作；
缺点：屏蔽层容易接触不良。