控制学科前沿技术讲座小结
智能制造控制技术学习总结2000字

智能制造控制技术学习总结2000字智能制造控制技术是当前高新技术领域的热点之一,是未来工业发展的必然趋势。
本文将对智能制造控制技术学习的个人经验进行总结,包括学习方法、知识点梳理、实践经验等方面,以期对相关学习者提供一些帮助。
一、学习方法学习智能制造控制技术需要掌握一定的理论知识和实践经验,因此,建议采用以下学习方法:1.系统化学习:智能制造控制技术是一门综合性的学科,需要从多个角度进行理解,建议采用系统化的方法学习,更好地把握整个知识体系的结构和内在联系。
2.多元化学习:智能制造控制技术包括机器视觉、控制系统、机器人等多个方面的知识,建议采用多元化的学习方式,例如在线视频、翻译官、实践操作等,以增加学习的乐趣和效率。
3.实践学习:智能制造控制技术学习需要通过实践来巩固理论知识,建议多进行实践学习,例如通过自主设计和组装控制系统、编程软件等,增加实践经验。
二、知识点梳理智能制造控制技术涉及到多个知识点,需要进行系统化的梳理和总结,以下是一些主要的知识点:1.机器视觉:机器视觉是智能制造中的一个重要组成部分,它通过利用电脑或其他数字化设备对图像进行处理和分析,从而实现识别、检测或测量等目的。
2.控制系统:控制系统是智能制造中的核心技术,包含众多的组成部分,如传感器、执行器、控制器等。
控制系统需要在大量的实践操作中经过优化和改进,才能实现高效的控制作用。
3.机器人技术:机器人技术是智能制造中的一个非常重要的应用,可以实现人机交互、自主控制、编程等多种功能,也可以实现在工业生产线上的流水线操作。
三、实践经验学习智能制造控制技术需要进行大量的实践操作,以下是一些实践经验:1.熟悉程序语言:编程语言是智能制造控制技术的一项重要内容,需要熟练掌握常用的编程语言,如Python、C语言等。
2.积极参与个人项目:在自主设计和组装控制系统、编程软件等过程中,积极思考、提问,增加理解,促进自我提升。
3.多参加实践操作:在参加实践操作时要注意安全,并且要注意多结合教材中的理论知识,促进应用能力的提升。
(完整)学科前沿讲座心得

学科前沿讲座心得学科前沿讲座心得一:学科前沿讲座心得听了几位老师所讲的学科先沿讲座,我的感想颇多。
尤其是对林林老师的《智慧时代中的挑战与机遇》颇有感触.下面我谈谈自己通过听讲,查资料,经过思考后对这一问题的理解. 当今的信息新技术主要包括这么几类,即新息安全新技术:主要包括密码技术、入侵检测系统、信息隐藏技术、身份认证技术、数据库安全技术、网络容灾和灾难恢复、网络安全设计等。
信息化新技术:信息化新技术主要涉及电子政务、电子商务、城市信息化、企业信息化、农业信息化、服务业信息化等。
软件新技术:软件新技术主要关注嵌入式计算与嵌入式软件、基于构件的软件开发方法、中间件技术、数据中心的建设、可信网络计算平台、软件架构设计、SOA与RIA技术、软件产品线技术等。
网络新技术:网络新技术包括宽带无线与移动通信、光通信与智能光网络、家庭网络与智能终端、宽带多媒体网络、IPv6与下一代网络、分布式系统等.计算机新技术:计算机新技术主要关注网格计算、人机接口、高性能计算和高性能服务器、智能计算、磁存储技术、光存储技术、中文信息处理与智能人机交互、数字媒体与内容管理、音视频编/解码技术等。
大胆的预测一下计算机技术往下怎么发展,因为形势明白了,历史规律搞清楚了,需求也明白了,该怎么做呢?我大胆做这么一个发言,中国计算机界必须把握机遇迎接挑战。
看一下处理器方面该怎么做,上个世纪我们关心的是每秒种可以完成多少指令,处理的速度。
后来发现不对,应该做高性能的处理器,每花掉一块钱可以处理多少能力,重要的是功耗要低,然后是无线,是互联,我们更关心消耗每瓦功率处理能力是多少,大家关心的点开始转移,从每秒处理能力,关心到每块买到多少处理能力,到最后消耗每瓦功耗有多少能力.在处理结构上面有什么变化,从上世纪70年代左右,人围着计算机转,每个单位只要很好就有一个漂亮的机房,大家围着机房转,算题是通过一个小窗口把题递进去,过一段时间里面算好,把题递出来.那时候一切围绕CPU转,所以那时候CPU当之无愧,我的处理器是中心所以叫CPU。
前沿讲座总结及心得体会

前沿讲座总结本人在研究生一年期间共参加学术讲座8次,其中包括名师讲坛4次,学术沙龙4次.学期教育讲座8次,包括院士校园行3次、名师讲坛2次、安全教育1次、学术写作讲座1次、报告会1次。
下面按时间对前言讲座进行总结如下:2014年9月16日,在xxx参加了《xxx报告会》.xxx院士、xx院士和xxx院士就科学道德与学术不端等问题进行了说明。
92岁的xx院士结合自己的学习与科研经历,激励着我们在科研的道路上要“立志、选择、坚持、榜样”。
2014年9月26日,在xx中心报告厅参加了安全教育培训。
培训内容主要包括消防安全、交通安全、治安防范以及日常生活安全等方面。
保卫处老师结合女大学生失联、宿舍火灾等具体事例进行教育培训,旨在提高研究生们的安全方法意识。
2014年10月24日,在xxx楼x层活动中心参加了主题为“并联机构理论及应用"的学术沙龙活动。
xxx师兄主要介绍了并联机构的主要研究内容、并联机构与串联机构的区别,以及并联机构在运动模拟器中的应用。
xxx师兄主要介绍了构型综合的方法、逻辑学与群理论在并联机构型综合中的应用。
2014年11月30日,在xxx活动中心参加了主题为“轨道车辆安全管理及运行安全性研究”的学术沙龙活动.xx师姐从一起地铁典型事故出发,重点从乘客安全心理和行为方面分析事故致因,并介绍公众防范与应急措施。
xx师兄主要介绍了轨道车辆动力学所涉及的研究领域,SIMPACK多体动力学软件在车辆动力学研究中的应用,以及轨道车辆弹性系统建模研究。
2014年12月2日,在xx会堂参加了题为“系统工程与工程系统的几点体会”的院士校园行活动。
报告人xx总师从系统工程和工程系统的定义、区别出发,结合具体事例给我们介绍了航天领域系统工程与工程系统的应用.2014年12月8日,在机械工程楼xx报告厅参加了题为“孪晶结构的增强增韧机理及其应用"的名师讲坛。
讲座期间xxx教授详细介绍了晶界结构与晶界工程。
计算机控制技术总结

计算机控制技术总结计算机控制技术总结计算机控制技术是指利用计算机技术,对各种设备和系统进行控制和管理的一门技术。
随着计算机技术的快速发展,计算机控制技术在各个领域都得到了广泛应用。
本文将对计算机控制技术的发展历程、应用领域以及未来的发展趋势进行总结分析,并探讨其在产业转型升级、智能制造等方面的作用。
1. 计算机控制技术的发展历程计算机控制技术的起源可以追溯到20世纪50年代中期,当时计算机技术刚刚起步,主要应用在军事、科研和大型工程等领域。
随着计算机硬件和软件技术的不断进步,计算机控制技术逐渐得到了普及和应用。
1969年,美国宇航局成功实现了计算机控制飞行器的目标,这标志着计算机控制技术取得了重大的突破。
20世纪80年代以后,随着微电子技术和信息技术的飞速发展,计算机技术得到了大规模应用和普及。
计算机在工业自动化、军事领域、航空航天等领域的应用不断扩展,计算机控制技术也迅速发展。
1990年以后,计算机控制技术逐渐和其他技术手段(例如机械、电子、传感器等)相结合,形成了多学科交叉的新兴学科-工程控制理论和方法。
2. 计算机控制技术的应用领域计算机控制技术在各个领域都得到了广泛应用,以下是几个重要的应用领域:(1)工业自动化:工业自动化是计算机控制技术最早和最为广泛应用的领域之一。
通过计算机控制技术,可以实现对生产线、机器设备、物流系统等各种工业系统的自动化控制和管理,提高生产效率和产品质量。
(2)智能交通:计算机控制技术在智能交通系统中发挥着重要作用。
通过引入计算机控制技术,可以实现对交通信号、道路监控、车辆跟踪等方面的智能化管理,提高交通系统的运行效率和安全性。
(3)医疗设备:计算机控制技术在医疗设备中的应用也日益增多。
例如,计算机控制技术可以实现对医疗设备的自动化控制和监测,提高医疗设备的效率和安全性;同时,还可以将医疗设备与医疗信息系统相连接,实现医疗数据的实时传输和查询。
(4)农业生产:计算机控制技术在农业生产中的应用也越来越广泛。
学科前沿课程心得体会(2篇)

第1篇随着科技的飞速发展,学科前沿课程已经成为高校教育的重要组成部分。
我有幸参加了这样一门课程,对学科前沿有了更深入的了解。
通过这门课程的学习,我对学科前沿有了全新的认识,以下是我的一些心得体会。
一、开阔视野,拓宽知识面学科前沿课程涵盖了各个领域的最新研究成果和发展动态,让我在短时间内了解到各个学科的前沿动态。
在学习过程中,我发现不同学科之间有着千丝万缕的联系,这使得我能够站在更高的角度去审视问题,拓宽了我的知识面。
在今后的学习和工作中,我将更加注重跨学科的学习,以便更好地应对复杂多变的社会环境。
二、激发兴趣,培养创新精神学科前沿课程中的案例丰富多样,涉及到了许多具有创新性的研究成果。
这些案例激发了我对未知领域的兴趣,使我更加关注学科前沿的发展。
在学习过程中,我逐渐认识到,创新是推动社会进步的重要动力。
因此,我将努力培养自己的创新精神,敢于尝试,勇于突破。
三、提高自主学习能力学科前沿课程的学习过程是一个不断探索、总结和反思的过程。
在课程中,教师注重培养学生的自主学习能力,鼓励我们主动查阅资料、开展讨论。
通过这个过程,我学会了如何查找资料、整理信息,提高了自己的信息素养。
同时,我还学会了如何与同学进行合作,共同解决问题。
四、树立正确的价值观学科前沿课程中,我们接触到了许多具有伦理道德问题的案例。
在学习这些案例的过程中,我深刻认识到,科学研究必须遵循伦理道德原则,不能以牺牲人类利益为代价。
这使我树立了正确的价值观,使我在今后的学习和工作中能够更好地把握道德底线。
五、增强团队协作意识学科前沿课程的学习过程中,我们经常需要分组讨论、合作完成作业。
在这个过程中,我学会了如何与团队成员进行有效沟通,发挥各自的优势,共同完成任务。
这使我意识到,团队协作在现代社会的重要性。
在今后的工作中,我将更加注重团队协作,以提高工作效率。
六、提高批判性思维能力学科前沿课程的学习让我学会了如何分析问题、评价观点。
在面对各种信息时,我能够保持清醒的头脑,独立思考,不盲目跟风。
智能控制的学习心得与体会及展望

智能控制的学习心得与体会及展望近年来,随着科技的不断发展和普及,智能化已经渗透到我们生活的方方面面,控制也不例外。
智能控制作为控制领域中的一种新技术,表现出灵活性高、系统稳定、控制精度高等特点,已经广泛应用于工业控制、汽车控制、家庭自动化等领域中。
在学习智能控制课程的过程中,我深刻体会到了这个领域的重要性和发展前景。
首先,学习智能控制课程让我意识到了这个领域的广泛应用。
智能控制技术的应用已经渗透到了我们的日常生活中。
例如,我们的手机、平板电脑、智能电视等各类智能化设备中,都搭载了智能控制技术,让我们的生活变得更加便捷。
同时,工业领域中的各种机械设备、生产线等也广泛使用了智能控制技术,提高了生产效率和质量。
此外,在智慧城市建设中,智能控制技术也扮演着重要的角色。
可以预见,随着技术的不断进步和应用场景的扩大,智能控制技术的应用将会越来越广泛。
其次,在学习智能控制课程的过程中,我也深刻体会到了智能控制技术的重要性。
传统的控制技术通常局限于固定的控制算法和参数,不足以应对复杂、多变的控制场景。
而智能控制技术采用了先进的算法和模型,在系统管理和控制上具有灵活、高效、智能化等特点。
智能控制技术的应用不仅能够提高生产效率和质量,还可以提高企业的竞争力和市场占有率。
同时,智能控制技术在环境保护和节能减排等领域也具有重要意义,可以有效地降低资源的消耗和对环境的污染。
最后,我也展望了智能控制技术的未来发展。
随着人工智能技术的飞速发展,智能控制技术也将不断升级和完善。
例如,基于深度学习的智能控制技术将会是未来的发展方向之一。
同时,随着智能控制技术的应用场景越来越广泛,如何保证智能控制技术的可靠性和安全性也将成为未来发展的重点之一。
总之,通过学习智能控制课程,我深刻体会到了这个领域的重要性和发展前景,同时也认识到了智能控制技术在实际应用中所取得的优良成果。
相信随着技术的不断发展和应用场景的扩大,智能控制技术将会得到更加广泛的应用,为我们的生活和社会经济发展带来更多的便捷和可持续性。
前沿知识讲座学习心得
前沿知识讲座学习心得在院里研究方向各不相同的老师的带领下,在学习了六周的前沿知识讲座后,我对我们院对我们专业的研究方向有了一个大体的认知。
并且我在对电气工程与控制科学学院的命名的思想观念上有了一定的转变。
一直以为我们专业学习的课程杂而不精,但是上了前言知识讲座后我认为这些都是有用的。
举一个简单的例子:做一个Profibus从站,要做电路板,电路板上面的开关,电路设计,等是电气研究的重点,而板子中协议的实现和最终主从站数据的交换是控制主要研究的。
这就涉及到了现场总线,模电技术,电路与单片机等课程。
所以学习每门课程前如果要知道它是用来干什么的,可以用在哪些地方的话这样学起来就有目的性有明确的认知。
但是往往这些又是不容易教授的,需要自己从应用中学习、实践经验里领悟的,这就产生了矛盾。
前言知识讲座就在一定程度上告诉了我们所学课程的现实意义与新领域的发展。
就如谢明老师所讲的机器人技术,工业生产过程未来的发展趋势是全自动化、智能化、网络化,这就离不开机器人及智能系统的发展与应用。
单从现在来看,工业生产中机器人的应用已遍及各种生产过程,如此种类繁多的机器人将人类从繁重枯燥重复的工作中解放出来,大大加速了社会生产与发展,所以人类社会才有了如今的模样。
而未来智能联网系统的发展完全可以代替人类实现全自动化生产。
又如王鑫国老师所展示的智能家居,是以住宅为平台,利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成,构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统。
这就包含了所学的自动控制原理、现场总线技术、单片机与微机原理、数字信号处理等课程。
另外在听了舒志兵老师、谢明老师、张兴华老师、丁松老师、魏明珠老师、王鑫国老师的讲授后,我对我们院的更名有了些了解。
电气工程主要是电气专业:面向强电和弱点的电力电子,主要研究内容,电机启动,开关电源,电池,电能转换都与电相关的电流,电流,谐波,滤波电路等的设计。
前沿讲座心得体会
前沿讲座心得体会前沿讲座心得体会我有幸参加了一场关于前沿科技的讲座,此次讲座内容丰富,让我深受启发。
在这场讲座中,我学到了许多新的知识和见解,对未来的科技发展有了全新的认识。
首先,讲座介绍了人工智能在医疗领域的应用。
讲师向我们展示了人工智能在医学影像诊断中的作用。
通过机器学习技术,人工智能可以从大量的医学影像数据中学习,并辅助医生进行疾病诊断。
这种技术大大提高了医学影像诊断的准确性和效率,有望为医疗行业带来革命性的变化。
此外,讲座还介绍了区块链技术的应用前景。
区块链是一种分布式账本技术,可以实现信息的安全传输和存储。
讲师向我们解释了区块链技术如何应用于数字货币,如比特币。
同时,他还向我们展示了区块链在供应链管理、智能合约等领域的应用。
我意识到区块链技术具有巨大的潜力,可以改变现有的商业模式,提高信息交流的效率和安全性。
此外,讲座还介绍了基因编辑技术的最新进展。
基因编辑技术是一种可以对生物基因进行修改的技术,可以用于治疗基因疾病。
通过基因编辑技术,科学家可以精确地修复或替换出现异常的基因,从而治愈一些目前无法根治的疾病。
讲座中,讲师向我们介绍了CRISPR-Cas9基因编辑技术的原理和应用。
这种技术的出现,为人类治愈更多疾病带来了希望。
通过参加这场讲座,我深刻认识到前沿科技对我们的生活和社会将产生重要的影响。
我们应该积极关注和掌握这些新技术,以应对未来挑战并寻找新的机遇。
作为学生,我应该更加努力地学习相关的知识,提高我对前沿科技的理解和应用能力。
同时,作为社会成员,我们也应该关注前沿科技对社会带来的影响。
新技术的出现会改变传统的商业模式,可能带来一些新的问题和挑战。
因此,我们需要思考这些问题,并寻找解决方案,以确保新技术的应用能够更好地造福社会。
总结一句话,这次讲座让我对前沿科技有了更深刻的认识,也激发了我对新技术的兴趣和热情。
我希望未来有更多的机会能够参加这样的讲座,不断开拓自己的眼界和知识面,迎接未来的挑战。
控制学科工作总结
控制学科工作总结控制学科是一门涉及系统控制、自动化、电子技术、计算机技术等领域的综合学科,其研究范围涉及到控制理论、控制工程、自动化技术、信息技术等多个方面。
在当今科技发展迅速的时代,控制学科的研究和应用已经成为现代工程领域不可或缺的一部分。
在这样一个背景下,对控制学科工作进行总结和反思显得尤为重要。
首先,控制学科的工作总结需要对学科的研究方向和应用领域进行全面的梳理。
控制学科的研究方向涵盖了从基础理论研究到应用技术开发的各个环节,需要对这些方向进行系统性的总结和分析,以便更好地指导学科的发展方向和未来的研究重点。
同时,对控制学科在工程领域的应用也需要进行深入的总结和评估,以便更好地发挥学科在实际工程中的作用。
其次,控制学科的工作总结需要对学科的研究成果和科研项目进行全面的评估。
控制学科的研究成果是学科发展的重要标志,需要对学科在科研项目、学术论文、专利技术等方面取得的成果进行全面的总结和评估,以便更好地了解学科的研究水平和发展动态。
同时,对学科的科研项目进行评估也能够为学科的未来发展提供重要的参考和指导。
最后,控制学科的工作总结需要对学科的教学工作进行全面的评估和反思。
控制学科的教学工作是培养学科人才和推动学科发展的重要环节,需要对学科的教学内容、教学方法、教学质量等方面进行全面的总结和评估,以便更好地提高教学质量和培养出更多优秀的学科人才。
总之,控制学科的工作总结是学科发展的重要环节,需要对学科的研究方向、应用领域、研究成果、科研项目、教学工作等方面进行全面的总结和评估,以便更好地指导学科的未来发展和提高学科的整体水平。
希望通过对控制学科工作的总结,能够为学科的未来发展提供重要的参考和指导。
学科前沿知识讲座总结
学科前沿知识讲座总结大学期间,尤其是在一年级和二年级期间我聆听了十几次学科前沿知识讲座,有关于网络的、嵌入式的,也有关于创新的、管理的,还有关于IT公司的历史发展、研究领域以及优秀成果的。
在这些学科前沿知识讲座中,我受益颇丰,不仅学到了很多相关知识,也在学习之路上找到了方向,更使我在以后的学业和职业发展道路上少走弯路。
每次听完讲座之后,我都感到学海无涯我辈需努力。
下面我着重谈谈我对其中几个印象比较深的讲座的感受。
第一个印象比较深的讲座是网络存储系统知识系统基础知识讲座,是由张冬老师主讲的。
那时候我还是刚入学的大一新生,对专业知识还没有太多的了解。
第一次在大学里听讲座,我想这对于我来说总是有用的。
果然,这次的讲座让我看到了网络的巨大力量,他居然能将那么多的信息简简单单的存储在那么小的一个叫做“硬盘”的东西上,然后通过网线互相传输给不同的人。
我记得很清楚当时张冬老师讲了关于硬盘里的数据是如何被读取的,也是在那次讲座上我从一个对网络知识一无所知的人变成了一个对网络知识学习十分热忱的人。
我感受到了网络的巨大魅力,也确定了我将要在这条路上走下去。
第二个印象比较深的讲座是侯铁珊教授的关于次贷危机的讲座。
讲座是在图书馆的报告厅举行的,我记得当时人特别多,大家都很关注次贷危机这个话题。
另一方面,侯教授也是我们学校里比较有名的人物,他是我国经济学界著名专家。
侯教授从管理学的发展作为切入点,从思辨哲学革命的独特视角,通过大量鲜明生动的案例,历数国内外管理观念创新沿革,上溯中国五千年文化精粹,将中西方管理思维相互借鉴与融合,以宇宙学的广度、哲学的深度阐述原理、诠释真谛。
演讲风格深入浅出,生动幽默,发人深思,引起了广大听众的强烈共鸣。
侯教授这次的演讲意味深长,言语之间不时透着对我们这一代年轻人的期待,他期待我们用自己的青春和热情让祖国真正繁荣昌盛。
第三个给我深刻印象的讲座是王众托院士的对创新能力培养的一些思考的讲座。
2010年7月7日下午,我们在图书馆报告厅迎来了全国著名系统科学与管理科学专家王众托院士。
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控制学科前沿技术讲座小结大学三年来真正涉及到自动化方面的课程才刚刚开始,两年多的准备为的就是顺利的踏进自动化科学的大门,而我们现在所学的专业课自动控制理论却是控制学科早期的研究,以至于我们对整个自动化的发展及未来的方向所知甚少。
本学期安排的杨老师的控制学科前沿讲座为我们打开了新的视野,控制理论不仅仅运用于工业上生产的控制,还可以用于分析一些经济上的问题,极大的启发了我们的思维和求知欲,下面为控制学科前沿讲座做的小结。
自动化的发展历程:自动化技术是现代工业的基石,是人类对生产力发展需求的产物,人类自刀耕火种的年代起,就梦想着制造出能够无需人的参与就可以自己完成任务的劳动工具,在几千年的生产过程中,我们的祖先发明了很多节省力气的工具,当然大多应用于农业方面,这些早期的生产技术其实就是自动化的雏形。
19世纪发生于欧洲的工业革命,更是为自动化的发展带来了巨大的动力。
此后的一百多年中,人们一直在探索,特别是二战期间军事自动化方面的研究,大大推动了自动化的发展,最终由维纳提出了自动化的理论基础著作——控制论,标志着自动化技术的正式诞生。
纵观自动化的发展历程,可以说军事设备是自动化之父,工业生产是自动化之母。
20世纪50年代后期到60年代初期是控制理论发展的转折时期,华尔德的序贯分析和贝尔曼的动态规划是转折时期的开端,这些理论受到最优统计决策和资源分配中的序贯规划问题研究的激发。
它们在概念上的贡献是考虑了一大类以初始状态参数化了的动态优化问题,这个理论的中心问题是建立最优性能的动态规划方程,从它的解就可以确定最优反馈控制规律。
与此同时,优化领域中另一个长期被忽视的强调不等式约束的线性和非线性规划也开始得到发展。
苏联庞特里亚金的极大值原理打开了系统的研究受到状态与控制两方面的约束而使用不连续控制函数的最优轨迹的大道。
这些又紧密的和变分法联系,进一步刺激了与非线性泛函分析相关的更抽象的优化问题的理论研究。
极大值原理对于大量轨迹优化数值计算方法的研究的冲力,最后导致许多空间载运器的成功设计,其中包括阿波罗计划和宇航飞行计划。
20世纪50年代后期卡尔曼滤波器的发现是控制理论发展的又一个里程碑,它的设计在于求解矩阵黎卡提方程,用对偶理论得到以同样方程表达的线性反馈控制。
20世纪60年代后期到70年代早期,将线性二次型理论推广到无穷维系统,即以偏微分方程,泛函微分方程,积分微分方程和在巴拿赫空间的一般微分方程描述的系统。
这一类研究工作是沿着好几条路分别进行的,有人试图得到能为一大类无穷维系统应用的一般算子形式,而另一些人则从一些特殊方程开始做起,如用波动方程或时延微分方程,企图在进行更普遍的形式的研究之前能从具体问题的结构中得到一些启发。
经过研究已弄清不可能找到一种解求所有无穷维问题的普遍形式,而只能是具体问题具体求解,由此引出了诸如解的常规性,各种无穷维的近似方案的有效性,变分形式等细节研究。
目前研究的是以线性偏微分方程或相对简单的迟延方程描述的只能在空间的边界上加以观察和控制的系统。
至于对非线性无穷维系统的控制问题的研究,只有在出现了概念上的突破后才谈得到。
偏微分方程的另一面工作是用包含连续时间和空间变量的动态规划方法推导出来的最优化方程,也称为哈密尔顿-雅克比-贝尔曼方程,已成为先驱分析家激励的源泉,并提出了粘性解的概念。
凸分析为控制理论和变分法提供了新方法,也为它们通向数学规划和运筹学的数值分析架起了桥梁。
70年代早期,凸分析就扩展到非光滑分析中去,60年代发展起来的变分不等式理论在自由边界问题的研究中显示了功效。
最近25年线性系统理论研究非常活跃,自引入了能控性,能观性,状态实现,线性二次型高斯调节问题的概念后,这一领域已成为整个控制理论发展的概念基础,而且还成为将成果普遍化到非线性和分布参数系统上去的标准典范和对所有新的控制规范的试验基础。
线性系统的几何方法已引出了超不变性,能控性子空间,干扰去耦,非关联控制等重要新概念和对高放大反馈系统的渐进分析方法。
现在已在非线性常微分方程描述的反馈控制系统的研究中引入了微分几何,李代数,非线性动力学等方法,解决了反馈线性化和非线性去耦问题,也在能控性研究上得到更精确的结果。
采用非线性动力学的方法已将反馈镇定作用推广到反馈不能线性化的非线性系统上去。
自动化的的前沿技术:自动化的前沿技术有:1模糊控制,2 最优控制,3 自适应控制,4 鲁棒控制,5 线性控制理论纵横,6 非线性控制理论的发展,7 PID控制,8 预测控制,9 故障诊断,10 人工智能,11 专家系统,12 推理控制,13 集散控制系统(DCS)。
I:模糊控制是以模糊集合理论为基础的一种新兴的控制手段,它是模糊系统理论和模糊技术与自动控制技术相结合的产物。
产生了许多探索性甚至是突破性的研究与应用成果,这一方法也逐步成为人们思考问题的重要方法论。
1965年美国的控制论专家L. A. Zadeh教授创立了模糊集合论,为描述,研究和处理模糊性现象提供了一种新的工具。
利用模糊集合的理论来建立系统模型。
模糊控制的核心是利用模糊集合理论,把人的控制策略的自然语言转化为计算机能够接受的算法语言所描述的控制算法,不仅能实现控制,而且能模拟人的思维方式对一些无法构造数学模型的被控对象进行有效的控制。
模糊控制作为智能领域中最具有实际意义的一种控制方法,已经在工业控制领域,家用电器自动化领域和其他很多行业中解决了传统控制方法无法或者是难以解决的问题,取得了瞩目的成效。
II:最优控制问题研究的主要内容是怎样选择控制规律才能使控制系统的性能和品质在某种意义下为最优。
这些方法已经成功的解决了许多动态控制问题,如最小时间控制,最少燃料控制和最佳调节器等。
最优控制已经在航天,航海,导弹,电力系统,控制装置,生产设备和生产过程中得到了比较成功的应用,而且在经济系统和社会系统中也得到了广泛的应用。
最优控制问题有四个关键点:1受控对象为动态系统。
2初始与终端条件(时间和状态)。
3性能指标。
4容许控制。
最优控制问题的实质就是要找出容许的控制作用或控制规律,使动态系统(受控对象)从初始状态转移到某种要求的终端状态,且保证某种要求的性能指标达到最小值或者是最大值。
时至今日,最优控制理论的研究,无论在深度或是广度上,都有了较大的进展。
然而,随着人们对客观世界认识的不断深化,又提出了一系列有待解决的新问题。
可以说最优控制理论依旧是极其活跃的科学领域之一。
III:所谓自适应是指生物能改变自己的习性以适应新的环境的一种特征。
因此,直观地讲,自适应控制器应当是这样一种控制器,它能修正自己的特性以适应对象和扰动的动态特性的变化。
自适应控制的研究对象是具有一定程度不确定性的系统,这里所谓的“不确定性”是指描述被控对象及其环境的数学模型不是完全确定的,其中包含一些未知因素和随机因素。
任何一个实际系统都具有不同程度的不确定性,这些不确定性有时表现在系统内部,有时表现在系统的外部。
从系统内部来讲,描述被控对象的数学模型的结构和参数,设计者事先并不一定能准确知道。
作为外部环境对系统的影响,可以等效地用许多扰动来表示。
这些扰动通常是不可预测的。
此外,还有一些测量时产生的不确定因素进入系统。
面对这些客观存在的各式各样的不确定性,如何设计适当的控制作用,使得某一指定的性能指标达到并保持最优或者近似最优,这就是自适应控制所要研究解决的问题。
IV:鲁棒控制方面的研究始于20世纪50年代。
在过去的50年中,鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点。
所谓“鲁棒性”,是指控制系统在一定(结构,大小)的参数摄动下,维持某些性能的特性。
根据对性能的不同定义,可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。
以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。
鲁棒控制方法,是对时间域或频率域来说,一般要假设过程动态特性的信息和它的变化范围。
一些算法不需要精确的过程模型,但需要一些离线辨识。
一般鲁棒控制系统的设计是以一些最差的情况为基础,因此一般系统并不工作在最优状态。
鲁棒控制方法适用于稳定性和可靠性作为首要目标的应用,同时过程的动态特性已知且不确定因素的变化范围可以预估。
飞机和空间飞行器的控制是这类系统的例子。
V:线性控制理论是系统与控制理论中最为成熟和最为基础的一个组成分支,是现代控制理论的基石。
系统与控制理论的其他分支,都不同程度地受到线性控制理论的概念、方法和结果的影响和推动。
严格地说,一切实际的系统都是非线性的,真正的线性系统在现实世界是不存在的。
但是,很大一部分实际系统,它们的某些主要关系特性,在一定的范围内,可以充分精确地用线性系统来加以近似地代表。
实际系统与理想化了的线性系统间的差别,对于所研究的问题而言已经小到无关紧要的程度而可予以忽略不计。
因此,从这个意义上说,线性系统或者可线性化的系统又是大量存在的,这正是研究线性系统的实际背景。
简单说,线性系统理论主要研究线性系统状态的运动规律和改变这种运动规律的可能性方法,建立和揭示系统结构、参数、行为和性能间的确定的和定量的关系。
在对系统进行研究的过程中,建立合理的系统数学模型是首要的前提,对于线性系统,常用的模型有时间域模型和频率域模型,时间域模型比较直观,频率域模型则是一个更强大的工具,建立的基本途径一般都通过解析法和实验法。
VI:对非线性控制系统的研究,到上个世纪四十年代,已取得一些明显的进展。
主要的分析方法有:相平面法、李亚普诺夫法和描述函数法等。
这些方法都已经被广泛用来解决实际的非线性系统问题。
但是这些方法都有一定的局限性,都不能成为分析非线性系统的通用方法。
虽然这些年来,国内外有不少学者一直在这方面进行研究,也研究出一些新的方法,如频率域的波波夫判据,广义圆判据,输入输出稳定性理论等。
但总的来说,非线性控制系统理论目前仍处于发展阶段,远非完善,很多问题都还有待研究解决,领域十分宽。
非线性控制理论作为很有前途的控制理论,将成为二十一世纪的控制理论的主旋律,将为我们人类社会提供更先进的控制系统,使自动化水平有更大的飞越。
VII:PID控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。
PID控制器简单易懂,使用中不需精确的系统模型等先决条件,因而成为应用最为广泛的控制器。
它由于用途广泛、使用灵活,已有系列化产品,使用中只需设定三个参数即可。
在很多情况下,并不一定需要全部三个单元,可以取其中的一到两个单元,但比例控制单元是必不可少的。
PID控制器是最简单的有时却是最好的控制器。
VIII:预测控制是近年来发展起来的一类新型的计算机控制算法。
由于它采用多步测试、滚动优化和反馈校正等控制策略,因而控制效果好,适用于控制不易建立精确数字模型且比较复杂的工业生产过程,所以它一出现就受到国内外工程界的重视,并已在石油、化工、电力、冶金、机械等工业部门的控制系统得到了成功的应用。