机械制造中的自动化运输系统
浅谈自动化系统及其相关应用
浅谈自动化系统及其相关应用自动化系统是指通过机械、电子、计算机和信息技术等手段，将生产和服务过程中的人的参与减少到最低限度，实现自动控制和操作的系统。
它广泛应用于工业生产、交通运输、能源发电、物流仓储等领域，极大地提高了生产效率，降低了人力成本，改善了工作环境。
自动化系统在工业生产中的应用非常广泛，能够实现生产过程的自动化控制和监控。
在汽车制造业中，使用自动化系统可以实现机器人装配、焊接、喷漆等工作，大幅提高生产效率和质量稳定性。
在电子制造业中，自动化系统可以实现电子元件的贴装、焊接和测试，提高生产速度和产品合格率。
在食品加工业中，自动化系统可以实现原料输送、混合、包装等工艺流程的自动化控制，提高生产效率和食品质量。
自动化系统在交通运输领域也得到了广泛的应用。
自动驾驶技术正在逐步应用于汽车、无人机和航空器等交通工具上，实现无人驾驶和自主导航。
这不仅提高了交通安全性和运输效率，还为用户提供了更便捷的出行方式。
交通信号灯的自动化控制也可以根据交通流量自动调节信号灯的开关时间，提高交通流畅度和道路通行能力。
能源发电领域也是自动化系统的重要应用领域之一。
自动化系统可以实现对发电设备的自动监控和调节，确保发电设备的正常运行和安全性。
自动化系统还可以实现对能源的分配和调度，使得能源的供应能够更加合理地满足社会的需求，减少了能源的浪费和污染。
物流仓储领域也是自动化系统的典型应用领域。
自动化系统可以实现货物的自动分拣、堆垛和包装，提高仓储作业的效率和准确性。
自动化系统还可以实现库存管理和物流轨迹追踪，实现供应链的智能化管理和优化。
自动化系统作为现代工业和服务业的重要组成部分，在生产效率、产品质量、劳动安全和对环境的影响等方面都起到了积极的作用。
随着科技的进步和应用的不断拓展，自动化系统的应用范围和效果还将进一步扩大和提高。
物流自动化技术与设备
管理软件
加工日程管理、运转状况管理、实际库存 管理、工具管理、入出库管理、设备诊断 管理、数据管理、作业指示、异常处理
工程软件
FMS模拟
图3.21 FMS的基本构成
物流自动化技术与设备
3.4 装卸搬运系统的应用 3.4.1 装卸搬运的问题
从生产线到离开生产线的制造工程中，即使进行 自动化，用计算机进行管理，在仓库的保管和搬送到 生产线的过程中，还离不开人员的介入，整体系统的 自动化是比较困难的。最后应该合理化的地方就只剩 下物流部门了。在生产工厂，由于原材料、半成品以 及生产出的成品必须要进行搬运作业，搬运部门、物 流部门的成本降低就成为重要的课题。
物流自动化技术与设备
4.设备预算 ⑴制定基本预算书
明确必要的物流作业设备项目，对需要购入 的设备、信息系统设备等，制定基本预算书。目的 不明的预算会浪费资金，也会延迟计划进度，事后 追加费用会造成资金的紧张和预算膨胀。
物流自动化技术与设备
⑵制定整体的时间进度 用管理工程的方法对设备购入、施工项目和
物流自动化技术与设备
⑵设备维护培训 如果设立设备科或设备维护部门，还需要有
计划地对维修保养人员进行设备维护的培训。还 可以通过厂家的代理商等提供设备维护的公司， 签订契约委托进行设备的维护与保养。
⑶日常、定期的检查 作业前需要进行设备的安全检查，对设备出
现的异常要尽快进行处理，以保证作业者的安全。
物流自动化技术与设备
3.3.2 FMS的特征
FMS以增加产品的种类，同时能够适应少量
生产，在较短的供货周期完成生产为特征，其特
征如图3.20所示。
增加产
增加生
机械制造中的柔性制造系统
机械制造中的柔性制造系统在当今高度竞争的制造业环境中，企业需要不断提高生产效率、降低成本、提高产品质量，并快速响应市场的变化。
为了实现这些目标，柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，简称FMS）应运而生。
柔性制造系统是一种先进的制造技术，它将计算机技术、自动化技术和制造技术有机地结合起来，为机械制造企业提供了高度灵活和高效的生产解决方案。
一、柔性制造系统的定义和组成柔性制造系统是由数控加工设备、物料储运系统和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。
它能够在不停机的情况下，根据生产任务的变化，自动调整加工工艺和生产流程，实现多品种、中小批量生产的高效化和自动化。
数控加工设备是柔性制造系统的核心，包括数控机床、加工中心等。
这些设备具有高精度、高效率和高自动化程度的特点，能够完成各种复杂零件的加工。
物料储运系统负责原材料、在制品和成品的存储和运输。
它通常包括自动化仓库、输送装置、搬运机器人等，能够实现物料的快速准确配送，保证生产的连续性。
计算机控制系统是柔性制造系统的大脑，它负责对整个生产过程进行监控、调度和管理。
通过计算机控制系统，操作人员可以实时掌握生产进度、设备状态和质量情况，并及时做出调整和决策。
二、柔性制造系统的特点1、高度灵活性柔性制造系统能够快速适应产品品种和生产批量的变化，无需对设备进行大规模的调整和改造。
它可以在同一生产线上同时生产多种不同的产品，大大提高了企业的市场响应能力。
2、高效率通过自动化的物料储运和加工过程，柔性制造系统能够减少生产中的等待时间和运输时间，提高设备的利用率和生产效率。
3、高质量由于采用了先进的数控加工设备和严格的质量控制手段，柔性制造系统能够保证产品的高精度和高质量，降低废品率和次品率。
4、可扩展性柔性制造系统可以根据企业的发展需求进行扩展和升级，增加新的设备和功能，以满足不断增长的生产需求。
三、柔性制造系统的工作原理在柔性制造系统中，计算机控制系统首先接收生产任务，并根据产品的工艺要求和设备的可用性，制定生产计划和调度方案。
自动化制造系统简介
5.柔性装配线 柔性装配线（flexible assembly line，简称为FAL）通常由装配站、物料
多层计算 机控制 系统
组成FMS的自 动化加工设备 有数控机床、 加工中心、车 削中心等，也 可能是柔性制 造单元。
FMS的工件储 运系统由工件 库、工件运输 设备和工件更 换装置等组成。
FMS的刀具储运 系统由刀具库、 刀具输送装置和 刀具交换装置等 组成。
FMS的多层计算 机控制系统采用 多层计算机控制 单元层、工作站 层和设备层。
15—AGV(自动导引小车)； 16—控制区
可进行第三班无人干预生产。
柔性高，适应多品种中、小批量生产。
多层计算机控制， 可以和上层计算机 联网。
柔性制造系 统的主要特点
柔性制造系统内的机床 在工艺能力上是相互补 充和相互替代的。
系统局部调整或维修不中断整 个系统的运作。
可混流加工不同的零件。
3.柔性制造单元 柔性制造单元FMC 由1～3台数控机床或加工中心，工件自
用可编程控制器。
2.柔性制造系统 柔性是指生产组织形式和自动化制造设备对加工任务(工件)
的适应性。柔性制造系统FMS是在加工自动化的基础上实现物料 流和信息流的自动化。其基本组成部分有自动化加工设备、工件 储运系统、刀具储运系统、多层计算机控制系统等。
自动化加 工设备
工件储运 系统
刀具储运 系统
加工多面体零件的柔性制造单元 1—刀具库； 2—换刀机械手； 3—托盘库； 4—装卸
工位； 5—托盘交换机构
4.柔性制造线 柔性线制造FML由自动化加工设备、工件输送系统和刀具等组成。
自动化加工设备
组成FML的自动化加工 设备包括数控机床、可 换主轴箱机床。可换主 轴箱机床是介于加工中 心和组合机床之间的一 种中间机型。其周围有 主轴箱库，可根据加工 工件的需要来更换主轴 箱。
机械设计制造及其自动化和机械工程
机械设计制造及其自动化和机械工程机械设计制造及其自动化是机械工程的重要领域之一。
它涵盖了机械系统的设计、制造和控制等方面，是机械工程师所必备的核心知识。
本文将探讨机械设计制造及其自动化的基本概念、原则、方法和应用等方面。
1、机械设计机械设计是指设计师通过研究、分析和创新，利用机械原理和方法，开发新的机械产品或改进原有的机械产品，使其具有更好的性能、更高的效率和更好的经济效益。
机械设计要求设计师具备系统工程思维方式，那么，什么是系统工程思维呢？它是一种关注系统整体，并考虑其各部分之间相互作用与影响的思维方式，融合了计算机科学、数学、物理、工程学等多学科的知识。
它强调分析、综合、创新和管理等环节的有机结合，注重协调各方面的利益，从而提高系统的性能和稳定性。
机械设计的过程中需要考虑多个方面的问题，如机械元件的尺寸、形状、材料、运动学和动力学性能等方面，因此需要应用多种方法和工具进行分析和计算。
2、机械制造机械制造是将机械设计的结果转化为实际的机械产品的过程。
它包括加工、装配和检验等工序，需要应用多种机械加工方法和技术，如车削、铣削、钻孔、车床、磨床和冲压等。
机械制造要求制造工人具备丰富的机械知识和技能，能够熟练操作各种机械加工设备，保证加工精度和产品质量。
还需要考虑制造的经济效益，如生产效率、成本控制和产品竞争力等方面。
3、机械自动化机械自动化是在机械设计和制造的基础上，利用计算机、传感器、执行器和控制器等技术，实现机械系统的自主控制和自动化生产的过程。
机械自动化可以提高机械产品的生产效率和质量，减少劳动力成本和人为误差，提高生产过程的稳定性和可靠性。
机械自动化也可以拓展机械产品的应用领域和创新能力。
（1）安全性：机械产品必须符合安全标准和法律法规的要求，保证使用过程中不存在危险和安全隐患。
（2）可靠性：机械产品必须保证能够稳定运行，并具有足够的寿命，减少故障率和维护成本。
（3）经济性：机械产品必须在设计和制造上具有经济性，包括材料、零部件、制造成本和使用成本等方面。
自动化制造系统
第一章一．制造的定义？制造是人类按照市场需求，运用主观掌握的知识和技能，借用手工或可以利用的客观物质和工具，采用有效地方法，将原材料转化为最终物质产品并投向市场的全过程。
二．系统的性质？1.目的性2.整体性3集成性4.层次性5.相关性6环境适应性三．自动化制造系统的定义？自动化制造系统(AMS)是由一定范围的被加工对象、一定的制造柔性、一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体。
四．自动化制造系统的组成部分？1、具有一定技术水平和决策能力的人2、一定范围的被加工对象3、信息流及其控制系统4、能量流及其控制系统5物料流级物料处理系统五．自动化制造系统的功能组成（P6）六．自动化制造系统的分类？刚性自动化设备及系统：1刚性半自动化单机2刚性自动化单机3刚性自动线4刚性综合自动化系统柔性自动化设备及系统：5一般数控机床6加工中心7混合成组制造单元8分布式数控系统9柔性制造单元10柔性制造系统11柔性制造线12计算机集成制造系统七．加工中心（填空）加工中心是在一般数控机床的基础上增加刀库、自动换刀装置甚至零件更换装置而形成的一类更复杂、但用途更广、效率更高的数控机床。
由于具有刀库和自动换刀装置，就可以在一台机床上完成车、铣、镗、钻、铰、攻螺纹、轮廓加工等多个工序的加工。
因此，加工中心具有工序集中、可以有效缩短调整时间和搬运时间，减少在制品库存，加工质量高等优点。
加工中心常用于零件比较复杂，需要多工序加工，且生产批量中等的场合。
根据所处理的对象不同，加工中心又可分为铣削加工中心和车削加工中心。
八．柔性制造系统的组成部分（填空）两台以上的数控加工设备、一个自动化的物流及刀具储运系统、若干台辅助设备和一个由多级计算机组成的控制和管理系统九．自动化制造系统的评价指标？1生产率2产品质量3经济性4寿命周期可靠性5柔性制造6可持续发展性第二章一．人机一体化制造系统的定义？所谓人机一体化制造系统，就是人与具有适度自动化水平的制造装备和控制系统共同组成一个完整系统，各自执行自己最擅长的工作，人与机器共同决策共同作业，从而突破传统自动化制造系统将人排除在外的旧格局，形成新一代人机有机组合的自动化制造系统。
生产线上运输升降机的自动化设计
生产线上运输升降机的自动化设计第一章引言在工厂中经常看见一些升降机械，这些升降机械很多由工频电机直接带动运行，电气控制部分一般都很简单，多数采用人工手动控制或采用继电器控制方式。
这些升降机械存在一些明显的问题，如启动停止和运行不平稳，升降运动过程动作不可靠，自动化程度不高，故障率较高，设备能耗高，无法应急运行，存在安全隐患等等。
基于这些问题使得这些升降机械很难在工厂生产中发挥高效率的作用，同时也使得国内这些生产的升降机械无法与进口的自动化生产线配套使用，也无法根据实际的生产需要转换和调整升降机械的动作方式和工作顺序。
随着变频技术和PLC控制技术的发展，工厂中的自动化生产线也越来越多，由于一些行业的生产工艺的要求或是由于生产车间和场地的特殊情况，要求一些生产线需要配置相应的物件提升装置。
通过本次简单设计过程，可以了解到在现实生产中的基本控制思想。
认识到若要达到所设计的目的，不仅要做到知识的严谨，还要综合考虑所可能遇到的各种情况以及所处的环境。
在运行的过程中，由于环境的不同可能得到不同的结果。
因此，在现实生产过程中，要全面考虑设计所要达到的目的，最重要的还要将环境与所设计结合起来，才能可能达到设计的目的。
1．1 可编程序控制器的特点及应用1. PLC的应用早期的可编程序控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着计算机技术、通信技术和自动控制技术的迅速发展，可编程序控制器将传统的继电器控制技术与新兴的计算机技术和通信技术融为一体，具有可靠性高、功能强、应用灵活、编程简单、使用方便等一系列优点，以及良好的工业环境工作性能和自动控制目标实现性能，在工业生产中得到了广泛的应用。
1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出世界上第一台可编程控制器。
早期的可编程控制器由分离元件和中小规模集成电路组成，主要功能是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时等。
机械制造系统自动化PPT课件
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图4-5 BQ-FMS平面布局
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主要的加工设(2台) 520×320×320
● MCH500-D卧式加工中心 600×600×600
● TNC-20车削加工中心 Ф200×1200
4 机械制造系统自动化
主要内容：
4.1 柔性制造系统(FMS)及技术 4.2 计算机集成制造系统(CIMS) 4.3 智能制造系统
参考文献：
[1] 张世琪, 李迎, 孙宇. 现代制造引论[M]. 北京:科学出版社, 2003. [2] 田雨华等.计算机集成制造技术和系统[M].北京：兵器工业出版 社,1991. [3]《柔性制造系统编委会》.柔性制造系统[M].北京：兵器工业出 版社,1995. [4] 吴季良.柔性制造系统实例[M].北京：机械工业出版社,1989. [5] CIMS编委会.计算机集成制造系统(CIMS)约定、标准与实施指 南[M].北京：兵器工业出版社，1994.
图4-4 具有柔性装配功能的FMS
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(2) 案例介绍(以BQ-FMS柔性制造系统为例)
本案例是我国第一条自行研发的完整意义上的 FMS，由原国防科工委组织，南京理工大学、长春 55研究所、绵阳58研究所联合承研。
① 系统组成及布局
图4-5所示为BQ-FMS的组成及平面布局图。
整个系统可划分为运行控制、加工、物流与运储、 检测监控四个子系统。
柔性制造系统及技术包含：柔性制造系统(FMS) 、 柔性制造单元(FMC) 及柔性制造线(FML) 等系统及各 种数控加工技术。
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1. FMS的组成及功能
“柔性” — 是指生产组织形式和自动化制造设备对 加工任务(工件) 的适应性。
自动化制造系统
磁悬浮列车的优势
磁悬浮列车的使用寿命可达35年，而普通轮 轨列车只有20—25年。 磁悬浮列车路轨的寿命是80年，普通路轨只 有60年。 磁悬浮列车启动后39秒内即达到最高速度， 目前的最高时速是552公里。
二、刚性自动生产线的特点
1、生产效率高，是少品种，大量生产必不可少的加工 设备。 2、有效缩短生产周期，取消半成品的中间库存，缩短 物料流程，减少生产面积，改善劳动条件，便于管 理。 3、投资大，系统调整周期长，更换产品不方便。
三、柔性制造系统
柔 性 制 造 系 统 （ Flexible Manufacturing System）由两台或两台以上加工中心或数控机 床组成，并在加工自动化的基础上实现了物料 流和信息流的自动化。其基本组成部分有： 自动化加工设备、工件储运系统、刀具储运系 统和多层计算机控制系统等。
各种用于非制造业的机器人系统有了长足的进展：
农业机器人在土地耕作、作物移栽、喷洒农药、作物收获、 果蔬采摘方面取得突破性进展； 水下机器人； 空间和太空机器人； 服务机器人成功地用于清洁、保安、医疗、家用、娱乐等方 面；
三、工业机器人的应用
目前，工业机器人主要应用于汽车制造、 机械制造、电子器件、集成电路、塑料加工等 较大规模生产企业。下面介绍几种机器人的典 型应用。 1.汽车制造领域
并首次出现了“机器人学Robotics”的概念
机器人的四大特征
仿生特征：模仿人的肢体动作 柔性特征：对作业具有广泛适应性 智能特征：具有对外界的感知能力 自动特征：自动完成作业任务
二、机器人的组成
机械手或移动车
机器人的主体部分，由连杆、活动关节和其他构件构成。 机器人的主体部分，由连杆、活动关节和其他构件构成。
列车行驶时，车头的磁铁（N极）被轨道上靠前一点的电 磁体（S极）所吸引，同时被轨道上稍后一点的电磁体 （N极）所排斥———结果是前面“拉”，后面“推”， 使列车前进。然后，在线圈里流动的电流流向就反转过来 了。其结果就是原来那个S极线圈，现在变为N极线圈了， 反之亦然。
全自动生产线设备
全自动生产线设备全自动生产线设备指的是一种能够完成产品生产过程的自动化系统设备，它可以在不需要人类干预的情况下自主完成从货物陈列到最终产品交付的全过程。
全自动生产线的设备通常由多个单元设备组成，每个单元设备都通过控制系统与其他设备相互协作来完成产品生产的各项任务。
全自动生产线设备在工业生产领域中已经得到广泛应用，能够有效提升生产效率和产品质量，是现代工业生产中的重要设备之一。
全自动生产线的设备主要由以下几个部分组成：1.输送设备部分输送设备部分是全自动生产线设备的重要组成部分，它通常由一些带有传送带的装置组成，用于将产品从一个设备或区域移动到另一个设备或区域。
常见的输送设备包括皮带输送机、链式输送机、滚筒输送机等等。
输送设备通过自动控制系统的配合，能够实现货物的精准运输，从而提高生产效率。
2.加工设备部分加工设备部分通常由一系列机器设备构成，可以完成产品的各项加工任务，例如切割、冲压、焊接等等。
这些机器设备通常都具有自动化控制系统，能够自主完成不同加工任务。
3.检测设备部分检测设备部分的主要任务是对产品进行检测和测试，以确保产品符合相关质量标准。
常见的检测设备包括影像检测机、射线检测机、电子检测系统等等。
通过对产品进行不同方式的检测，可以有效降低产品的不良率，提高产品的整体质量。
4.工艺控制系统部分工艺控制系统是全自动生产线设备的核心部分，它将不同的设备、工艺流程等组合起来，实现生产过程中的自动化控制。
这个系统通常由计算机、PLC等控制设备组成，能够实时获取设备和产品的状态信息，并进行逻辑运算，最终控制设备完成生产任务。
5.人机界面部分人机界面部分是与工人进行沟通的媒介，它通常由显示器、触摸屏、键盘等组成。
工人可以通过界面设备对生产过程进行监控和调整，也可以对设备进行诊断和维护。
综上所述，全自动生产线设备是一种技术含量高、自动化程度高、生产效率高的现代化生产设备。
其应用在汽车制造、电子制造、机械制造等行业中，有效提升了生产效率和产品质量。
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矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。