青少年机器人等级考试二级问答题及答案

一、直升机1.请在下面写出该模型的名称答案：直升飞机。

2.请下面写出该模型中蕴含的知识点（1）请写出模型起飞的原理答∶直升飞机的起飞是靠升力，也就是向上的力大于向下的力，其合力可以使物体上升，这个合力就是升力。

当直升飞机旋翼转动时，上方的空气流动速度快，产生的气压小；而下方的空气流动速度慢，气压大。

上下的气压差，就是飞机的升力。

当升力大于飞机本身的重力时，合力方向向上，直升机起飞。

（2）请写出电机的工作原理答∶电机是将电能转化为机械能的转动装置。

模型中用到的电机为直流电机，使用直流电源供电。

电动机利用定子绕组提供旋转的磁场，直流电源向转子提供电流，由于电流在磁场中受到力的作用产生转动，从而使电动机转动。

（3）除了以上两个知识点，模型中还应用了哪些理论?答：齿轮垂直啮合齿轮之间通过垂直啮合改变了传动力和运动的方向，从而使直升机螺旋桨旋转。

3、描述本作品的搭建过程?答∶（1）、将马达固定在底板上，用两个齿轮模块做垂直啮合（2）、将长轴与齿轮模块相连，并伸出机舱外，在长轴上安装小齿轮和大齿轮做减速装置（3）、组装螺旋桨与长轴连接，完成。

二、后轮驱动车1、请写出才模型的名称后驱车2、请写出模型中韵涵的知识点（1）什么叫后驱车后驱车是指利用后轮驱动的车辆。

后轮驱动车的前轮在行驶时不产生动力，只起到承重和转向的作用。

（2）模型中包含的传动装置有哪几种答∶减速齿轮装置∶由电机上的小齿轮带动大齿轮转动，组成减速装置，他的作用是通过减小转动速度来增大转动力。

履带装置∶将电机的动力传递给后轮，因为距离遥远，采用履带装置实现远距离传动。

履带装置在安装时需注意传动齿轮必须在同一平面，才能使履带更好的传动。

（3）简述模型中电机的工作原理电机是将电能转化为机械能的转动装置。

模型中用到的电机为直流电机，使用直流电源供电。

电动机利用定子绕组提供旋转的磁场，直流电源向转子提供电流，由于电流在磁场中受到力的作用产生转动，从而使电动机转动3、简述模型中轴套（垫片）的作用减小框架和轮子之间的摩檫力，让轮子转的更流畅。

4、描述本作品的搭建过程答∶（1）、在前轮底板处固定马达，在马达上连接一根中轴并连接齿轮模块（2）、后轮连接轴上安装另一个齿轮模块与马达上安装的齿轮模块垂直啮合（3）、两个齿轮模块带动后轮驱动，完成。

三、旋转酒杯1、请写出该模型的名称旋转酒杯2、请写出该模型中蕴含的知识点（1）该模型都实现了什么运动?该模型实现了自转和公转。

公转是一件物体以另一件物体为中心所作的循环运动。

自转是指物件自行旋转的运动，物件会沿着一条穿越身件本身的轴进行旋转，这条轴被称为“白转轴”。

（2）写出皮带装置常见的三种安装方式?答∶平行代动：也叫做开口传动，皮带直接绕过两个传动轮。

平行传动时，两个滑轮转动方向相同。

交叉传动：皮带反方向180度绕过两传动轮。

交叉传动时，两个滑轮的转动方向相反。

模型中应用的就是交叉传动，两个滑轮转动力向相反。

半交叉传动；轴的位置异面垂直，两个轴上的滑轮通过皮带传动，这时属于平交叉传动，皮带变叉90度。

（3）模型中都用到了什么原理答∶减速传动装置∶由电机上的小齿轮带动大齿轮组成减速皮带传动原理以及轴传动原理（4）生活中还有哪些运用到了这些原理旋转火锅，大型液压机床3、描述本作品的搭建过程?答（1）、搭建一个半边型框架，将马达置于顶部安装减速装置，用皮带带动传动轴旋转（2）、安装酒杯旋转平台既要求白转又要公转，同轴不同转，完成四、乌龟1、请在下面写出该模型的名称及行走过程该模型叫做乌龟，乌龟的行走方式是对角步态，乌龟行走时，左前和右后一组，左后右前一组，两组运动状态相差180度。

2、请写出该模型蕴含的知识点∶（1）写出该模型用到的原理凸轮机构原理凸轮机构特点：结构简单、紧凑、设计方便。

但是凸轮为高副接触，压力较大，易磨损，凸轮轮廓加工困难，费用较高，行程不大。

（2）生活中还有哪些运用到了这些原理内燃机机床纺织机械印刷机械3.描述本作品的搭建过程答1、搭建一个长方形框架，在左侧装链齿轮和大齿轮并加履带2、右侧装大齿轮与左侧链齿轮同轴3、在四个大齿轮上按照乌龟对角步态的运动方式安装凸轮4、固定马达带动链齿轮做四驱运动，完成五、舂米机1.请在下面写出该模型的用途答案∶该模型叫做春米机，它的作用是将稻谷的外壳去掉。

2.请下面写出该模型中蕴含的知识点答案∶（1）皮带传递动力∶皮带可以远距离传递动力；在传递动力过程中会有能量的损失；齿轮相比传递动力不够精准。

（2）减速装置电机上的小滑轮与轴上的大滑轮通过皮带连接构成了一个减速装置，减速装置可以获得更大的动力。

（3）凸轮装置∶由两个大齿轮和一个长螺丝构成了一个凸轮装置，它的作用是使得春米机的春头可以上下移动。

曲柄摇杆机构的组成和作用参照二级课本36页3、描述本作品的搭建过程（1）、搭建一个底板，安装马达并装上皮带做减速装置（2）、将两个大齿轮架在5*11模块中间，连接1*5模块做凸轮装置（3）、做一个1*21横杆做春米机的长臂，完成六、稻草人1、请在下面写出该模型的名称和用途答∶该模型叫做稻草人，它的作用是为农民守护田地，以防鸟雀糟蹋田地里的庄稼。

2、请在下面写出该模型蕴含的知识点（1）写出皮带传动的特点1.远距离传递动力2.在传递过程中，会有时间上的延缓3.在突然变速或施力时，可以保护零件；（2）写出曲柄摇杆机构的组成和作用曲柄连杆机构是由曲柄、连杆、摇杆组成。

稻草人中，黄齿轮和长条以及稻草人的身体组成曲柄连杆机构。

曲柄机构的作用是，将电机的匀速圆周运动转化为稻草人的往复摆动（3）生活中还有哪些运用到这些原理水果搅拌机雷达车窗雨刮器缝纫机3、描述本作品的搭建过程答∶1、安装一个底板，固定马达，用皮带装置实行减速2、在减速装置的大轮上安装曲柄连杆机构3、利用连杆带动稻草人的身体摆动，完成七、石油开采机1、请在下面写出该模型的名称和用途答案∶石油开采机，是开采石油的机械。

2、请在下面写出该模型蕴含的知识点（1）该模型用了什么机械结构，都由哪些零件组成，它们的传动方式是什么？曲柄连杆机构，由三孔梁来充当曲柄，七孔梁来充当连杆，曲柄作为主动件做等速圆周运动，带动连杆做往复摆动，通过连杆的往复摆动带动钝角梁做的驴头运动。

（2）模型中还用了什么机构？有哪些种类？涉及哪些能量转换？带传动，分为平行传动、交叉传动、半交叉传动。

电机通电将电能转化为机械能。

（3）生活中还有哪些用的了这些原理抽水机吸油机水泵打井机3、描述本作品的搭建过程（1）、在底板上安装马达并做减速装置（小轮带动大轮）（2）、大轮同轴安装大齿轮并加曲柄装置（3）、曲柄连杆装置连接石油机抽油臂上下摆动，完成八、尺蠖1、请在下面写出该模型的名称以及如何行走的尺蠖，行动时一曲一伸，一会收缩，一会放直，可是无论收与放都是只朝一个方向。

2、请写出下面蕴含的知识点∶（1）写出该模型的工作原理曲柄机构由曲柄，连杆和滑块组成。

尺蠖中，大齿轮和十一孔模块以及连接件组成的曲柄滑块机构，它的作用是将电机的匀速圆周运动转化为直线往复运动，从而实现尺蠖的运动。

（2）写出棘轮机构的组成和作用答∶棘轮机构由棘轮和棘爪组成，尺蠖中红齿轮为棘轮，软教具为棘爪。

棘轮机构的作用是将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。

尺蠖中前腿和后腿上都有棘轮机构，它们的作用是阻亡棘轮反转，使尺蠖不能后退，只能前进。

（3）生活中还有哪些运用到这些原理答∶千斤顶，男士腰带，自行车等。

3.描述本作品的搭建过程（1）、搭建尺蠖三角框架，利用曲柄连杆固定三角框架（2）、安装马达和小齿轮并带动大齿轮做减速运动（3）、在三角框架上安装四轮，在前后轮传动轴上安装棘轮装置，完成。

九、挖掘机1、请在下面写出该模型的名称，有什么用途？挖掘机用铲斗挖掘物料，并装入运输车或卸至堆料场的土方机械。

2请在下面写出该模型蕴含的知识点∶（1）写出该模型运用到的原理平面连杆机构（2）写出连杆结构的特点答案∶优点∶a）低副接触压强小，耐磨损；b）易于加工；几何形状能保证本身封闭；c）转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简便，易于获得较高的制造精度。

缺点a）低副中存在间隙，数目较多的低副会引起运动累积误差缺点b）设计比较复杂，不易精确地实现复杂地运动规律。

（3）生活中还有哪些运用到了这些原理活动晒衣架、折叠伞。

3、描述本作品的搭建过程a）组装挖掘机车身并安装马达，在马达上安装小齿轮以及大护帽，小齿轮带动大齿轮做减速装置，大护帽带动引导轮b）在大齿轮上安装平面连杆装置，连接挖掘机臂形成四边形框架c）安装铲斗电源主板，完成十、缝纫机1、请在下面写出该模型的名称及几个重要的结构该模型叫缝纫机。

机头、机座、传动、附件四部分。

2.请写出该模型蕴含的知识点（1）写出该模型的工作过程缝纫机是由曲柄滑块的变形，将滑块调整为杆，从而实现刺料的过程。

（2）写出该模型用到的原理答案∶曲柄摇杆机构，传动链装置，滑杆结构。

3.描述本作品搭建过程（1）组装缝纫机框架并安装马达和链齿轮并加履带，链轮同轴连接大齿轮（2）大齿轮带动小齿轮做一级加速，小齿轮同轴连接大齿轮（3）在大齿轮上安装曲柄连杆机构以及滑杠穿过模拟工作台，完成十一、六足机器人1、请在下面写出该模型的名称答案∶六足机器人2、请在下面写出该模型蕴含的知识点（1）写出该模型行走用到的原理六足机器人利用三角步态实现步行，身体左侧的前后足及右侧的中足为一组，右侧的前后足和左侧的中足为另一组，分别组成两个三角形支架，依靠中足前后滑动实现支撑和摆动的过程。

（2）写出该模型中运用到的知识点曲柄连杆机构∶几根长杆连接在一起，由主动杆一次带动，最终带动输出杆的运动。

（3）生活中还有哪些模型运用到这些原理蒸汽机3、描述本作品搭建过程1）、安装六足机器人的身体框架并在中部固定马达，在马达上安装齿轮模块垂直啮合2）、齿轮模块带动30齿大齿轮转动3）、在大齿轮上安装曲柄机构带动六足连杆，完成。