MODBUS串口收发测试实例

数值均为16进制，发送是指上位机发给PLC，回复是指PLC回给上位机。测试平台主要模拟PLC，即等待上位机的发送指令，按照一定的格式给予回复。注意协议中的起始地址应该是2048。界面增加PLC设置功能，可以对寄存器的起始地址，结束地址等进行修改。

1.命令符号：03，读N个寄存器的值

发送：

回复：

02 03 96 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

根据所读寄存器个数的不同，回复相应的数据。

2.命令符号：10，写N个寄存器的值

根据所读寄存器个数的不同，回复相应的数据。

3.命令符号：06，写1个寄存器的值

发送：02 06 08 01 01 16 5A 07

4.逻辑测试

i.启动：初始状态，第72位（即地址是848的寄存器）的第0位为1，设置为1 发送：02 06 08 00 01 81 E8 F7

回复：02 06 08 00 01 81 E8 F7

之后将第72位（即地址是848的寄存器）的第4位为1，即设置为10H，表示启动中。

延时，之后将第72位（即地址是848的寄存器）的第1位为1，即设置为2，表示启动结束可以并网。（双馈需要多一个加载的环节）

ii.并网：

发送：02 06 08 00 01 83 CB A8

回复：02 06 08 00 01 83 CB A8

之后将第72位（即地址是848的寄存器）的第6位为1，即设置为40H，表示启动结束可以并网。

iii.停机

发送：02 06 08 00 01 84 8A 6A

回复：02 06 08 00 01 84 8A 6A

之后将第72位（即地址是848的寄存器）的第3位为1，即设置为8，表示停机结束需要手动复位。

iv.复位：

发送：02 06 08 00 01 85 4B AA

回复：02 06 08 00 01 85 4B AA

之后回到初始状态，将第72位（即地址是848的寄存器）的第0位为1，即设置为0。

v.故障

做一按钮，点击后将第72位（即地址是848的寄存器）的第8位为1，即设置为100。

vi.告警

做一按钮，点击后将第72位（即地址是848的寄存器）的第10位为1，即设置为400。

拉力试验机使用方法和基本规程

一、拉力试验机使用基本步骤 1、使用前认真阅读产品说明书，了解设备的量程范围、结构； 2、通电，确认机器是否正常供电和显示； 3、根据要求准备要测试材料和样品，并且用配备的夹具把样品夹好； 4、根据测试要求、设定测试方法，（例如：拉伸还是压缩）、设定测试速度（例如：50mm/min）设定测试单位（例如力单位：N、gf、Lbf、Kgf、KN ，变形单位：mm、cm、inch、等等）提醒每个厂家的操作系统是不一样的： 5、开始测试，观察测试过程样品的变化； 6、测试完成，输出测试报告，判断是否合格； 7、测试结束，关闭机器电源，清理卫生； 8、常规保养；二、故障排除与维修机械系统一般性故障

三、拉力试验机应用拉力试验机又名拉力测试机、万能材料试验机。拉力试验机是对各种材料进行静载、拉伸、压缩、弯曲、剪切、撕裂、剥离等力学性能的试验设备，适用于各种材料物理力学测试。是物性试验、教学研究、质量控制等不可缺少的检测设备，主要应用于：金属材料，橡塑胶材料，复合型材料，纺织材料，薄膜材料，胶粘制品，电线电缆，绳索，焊接，弹簧，安全带，成品，半成品等领域。依照国家标准GB2792-2014之规定设计制造，另符合ASTM D903、GB/T16491、GB/T1040、GB/T8808、GB13022、GB/T 2790/2791/2792、CNS-11888、JIS K6854, PSTC-7等多项国内国际测试标准。拉力试验机厂家哪家好我们建议根据测试要求和费用预算综合可虑 1、如果有足够费用预算可以选择例如：英国英特斯朗，美特斯工业系统（中国）有限公司、高铁仪器检测公司、日本岛津、等进口品牌。 2、如果预算一般可以选择国内做的较好的品牌例如: 恒邦仪器等品牌。四、恒邦仪器厂家拉力试验机选型指南

MODBUS通讯协议及编程

通讯协议及编程通讯协议分为协议和协议，我公司的多种仪表都采用通讯协议，如：2000智能电力监测仪、巡检表、数显表、光柱数显表等。下面就协议简要介绍如下：一、通讯协议（一）、通讯传送方式：通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义也与通讯规约相兼容：初始结构= ≥4字节的时间地址码 = 1 字节功能码 = 1 字节数据区 = N 字节错误校检 = 16位码结束结构= ≥4字节的时间地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。功能码：通讯传送的第二个字节。通讯规约定义功能号为1到127。本仪表只利用其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。如果从机发送的功能码的最高位为１(比如功能码大与此同时127)，则表明从机没有响应操作或发送出错。数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。码：二字节的错误检测码。（二）、通讯规约：当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。返送的信息

中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。如果出错就不发送任何信息。 1．信息帧结构地址码：地址码是信息帧的第一字节(8位)，从0到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送。当从机回送信息时，相当的地址码表明该信息来自于何处。功能码：主机发送的功能码告诉从机执行什么任务。表1-1列出的功能码都有具体的含义及操作。数据区：数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息。这些信息可以是数值、参考地址等等。例如，功能码告诉从机读取寄存器的值，则数据区必需包含要读取寄存器的起始地址及读取长度。对于不同的从机，地址和数据信息都不相同。错误校验码：主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错。有时，由于电子噪声或其它一些干扰，信息在传输过程中会发生细微的变化，错误校验码保证了主机或从机对在传送过程中出错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验采用16校验方法。注：信息帧的格式都基本相同：地址码、功能码、数据区和错误校验码。 2．错误校验冗余循环码（）包含2个字节，即16位二进制。码由发送设备计算，放置于发送信息的尾部。接收信息的设备再重新计算接收到信息的码，比较计算得到的码是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明出错。码的计算方法是，先预置16位寄存器全为1。再逐步把每8位数据信息进行处理。在进行码计算时只用8位数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位，都不参与码计算。在计算码时，8位数据与寄存器的数据相异或，得到的结果向低位移一字节，用0 填补最高位。再检查最低位，如果最低位为1，把寄存器的内容与预置数相异或，如果最低位为0，不进行异或运算。这个过程一直重复8次。第8次移位后，下一个8位再与现在寄存器的内容相相异或，这个过程与以上一样重复8次。当所有的数据信息处理完后，最后寄存器的内容即为码值。码中的数据发送、接收时低字节在前。计算码的步骤为：

modbus_通讯协议_实例

上海安标电子有限公司 ——PC39A接地电阻仪通信协议通信协议：波特率：9600数据位：8校验位：无停止位：1 上位机(计算机)：字节号 1 2 3 4 5 6 7 8 意义ID Command 数据地址V alue CRC 注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255） 2 Command：1个字节，读：3或4，写：6 3 数据地址：2个字节，寄存器地址，读从100开始，写从200开始 4 V alue：2个字节，读：个数（以整型为单位），写：命令/ 数据（以整型为单位） 5 CRC：计算出CRC 下位机（PC39A）：读数据，若正确字节号 1 2 3 3+N (N=个数*2) 3+N+1 3+N+2 意义ID Command=3 / 4 数据个数数据CRC 注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255） 2 Command：1个字节，收到的上位机命令 3数据个数：1个字节，返回数据个数（以字节为单位） 4 V alue：N个字节，是返回上位机的数据 5 CRC：计算出CRC 写命令，若正确返回收到的数据：若错误字节号 1 2 3 4 5 意义ID Command 数据CRC 注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255） 2 Command：1个字节，收到的上位机命令或上0x80, 如收到3，返回0x83 3数据：1个字节，错误的指令错误指令 1:表示command不存在 2:表示数据地址超限 4 CRC：计算出CRC

例如读PC39A 电流数据: 机器地址为12,电流的数据地址100，数据为15.45(A) （一个整型数据）主机： ID Command 数据地址 V alue CRC 16进制 0x0c 0x03 0x0064 0x0001 CRC_H CRC_L 10进制 12 3 100 1 CRC_H CRC_L 从机返回如正确： ID Command 数据个数（以字节为单位） V alue CRC 16进制 0x0c 0x03 0x002 0x0609 CRC_H CRC_L 10进制 12 3 2 1545 CRC_H CRC_L 如错误： ID Command 数据 CRC 16进制 0x0c 0x83 0x02 CRC_H CRC_L 10进制 12 131 2 CRC_H CRC_L 例如发PC39A 启动命令: 机器地址为12,命令的地址200，数据为25000（25000表示启动）主机： ID Command 数据地址 V alue CRC 16进制 0x0c 0x06 0x00c8 0x61a8 CRC_H CRC_L 10进制 12 6 200 25000 CRC_H CRC_L 从机返回如正确： ID Command 数据地址 V alue CRC 16进制 0x0c 0x06 0x00c8 0x61a8 CRC_H CRC_L 10进制 12 6 200 25000 CRC_H CRC_L 如错误： ID Command 数据 CRC 16进制 0x0c 0x86 0x02 CRC_H CRC_L 10进制 12 134 2 CRC_H CRC_L 0011 10000110 错误码0x83 功能码0x06错误码0x86

串口调试助手使用方法

串口调试助手使用方法你可以试试串口监控器，一个功能强大，非常易用的软件。串口监控器是一个免费的多功能串口通讯监控软件，它能够多种方式显示，接收，分析通讯数据；能够以多种灵活方式发送数据；功能强大，操作简便，在串口通讯监控，设备通讯测试中，能够有效提高工作效率。主要功能如下：接收数据： 1. 以十六进制方式显示接收到的数据。 2. 以字符方式显示接收到的数据。 3. 数据帧自动识别，分行显示。 4. 接收数据自动换行设置。 5. 显示或隐藏数据帧的接收时间。 6. 自动清除，自动保存接收到的数据。 7. 接收数据个数计数。发送数据： 1. 十六进制方式发送数据。 2. 字符串方式发送数据。 3. 发送“发报窗口”当前光标行的数据帧。 4. 循环发送“发报窗口”当前光标行的数据帧。 5. 循环发送“发报窗口”固定行的数据帧。 6. 循环依次发送“发报窗口”的多行数据帧。（设置起始行，行数） 7. 触发发送，接收到“发报窗口”某一行数据，触发发送“发报窗口”另一行数据。 8. 发送数据个数计数。实用增强功能： 1. 强大易用的进制转换功能。 2. 智能识别当前光标处数据帧的行号，“字符”或“十六进制数”的个数。 3. 智能计算当前选择的“字符”或“十六进制数”的个数。 4. 强大的数据查找功能。 5. 定时保存，定时清除数据。 6. 根据自己的喜好，灵活变换操作界面。

应用场合： 1. 截取和分析设备之间通讯数据流。 2. 串行外围设备硬件开发。 3. 串行设备驱动程序开发。 4. 调试和测试设备和设备之间的串行通讯过程。 5. 记录和分析RS232/422/485通信过程。 6. 模拟某设备通讯过程，对另外设备进行通讯测试。

Modbus 通讯协议的原理和标准

Modbus 通讯协议的原理和标准工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络时代，工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus 就是工业控制器的网络协议中的一种。一、Modbus 协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。当在一Modbus 网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus 协议发出。在其它网络上，包含了Modbus 协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。 1、在Modbus 网络上转输标准的Modbus 口是使用一RS-232C 兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem 组网。控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据做出相应反应。典型的主设备：主机和可编程仪表。典型的从设备：可编程控制器。主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。Modbus 协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。从设备回应消息也由Modbus 协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。 2、在其它类型网络上转输在其它网络上，控制器使用对等技术通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。这样在单独的通信过程中，控制器既可作为主设备也可作为从设备。提供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程。在消息位，Modbus 协议仍提供了主—从原则，尽管网络通信方法是“对等”。如果一控制器发送一消息，它只是作为主设备，并期望从从设备得到回应。同样，当控制器接收到一消息，它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。 3、查询—回应周期（1）查询查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码03 是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。数据段必须包含要告之从设备的信息：从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。

串口调试助手VC++6.0程序

串口调试助手源程序及编程详细过程作者：龚建伟 2001.6.20 可以任意转载，但必须注明作者和说明来自https://www.360docs.net/doc/e817293839.html,，不得作为商用目次： 1.建立项目 2.在项目中插入MSComm控件 3.利用ClassWizard定义CMSComm类控制变量 4.在对话框中添加控件 5.添加串口事件消息处理函数OnComm() 6.打开和设置串口参数 7.发送数据在众多网友的支持下，串口调试助手从2001年5月21日发布至今，短短一个月，在全国各地累计下载量近5000人次，在近200多个电子邮件中，20多人提供了使用测试意见，更有50多位朋友提出要串口调试助手的源代码，为了答谢谢朋友们的支持，公开推出我最初用VC控件MSComm编写串口通信程序的源代码，并写出详细的编程过程，姑且叫串口调试助手源程序V1.0或VC串口通讯源程序吧，我相信，如果你用VC编程，那么有了这个代码，就可以轻而易举地完成串口编程任务了。（也许本文过于详细，高手就不用看）开始吧： 1.建立项目：打开VC＋＋6.0，建立一个基于对话框的MFC应用程序SCommTest（与我源代码一致，等会你会方便一点）； 2.在项目中插入MSComm控件选择Project菜单下Add To Project子菜单中的 Components and Controls…选项，在弹出的对话框中双击Registered ActiveX Controls项（稍等一会，这个过程较慢），则所有注册过的ActiveX控件出现在列表框中。选择Microsoft Communications Control, version 6.0，，单击Insert按钮将它插入到我们的Project中来，接受缺省的选项。（如果你在控件列表中看不到Microsoft Communications Control, version 6.0，

基于Modbus协议实现单片机与PLC之间的通讯

基于Modbus协议实现单片机与PLC之间的通讯来源：PLC&FA 作者：蔡晓燕赵兴群万遂人董鹏云关键词：可编程控制器 Modbus 通讯协议 1 引言 HMI(人机界面)以其体积小，高性能，强实时等特点，越来越多的应用于工业自动化系统和设备中。它有字母、汉字、图形和图片等不同的显示，界面简单友好。配有长寿命的薄膜按钮键盘，操作简单。它一般采用具有集成度高、速度快、高可靠且价格低等优点的单片机[1]作为其核心控制器，以实现实时快速处理。PLC和单片机结合不仅可以提PLC的数据处理能力，还可以给用户带来友好简洁的界面。本文以Modbus通讯协议为例，详细讨论了一个人机系统中，如何用C51实现单片机和PLC之间通讯的实例。 2 Modbus通讯协议[4] Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以通信。 Modbus协议提供了主—从原则，即仅一设备(主设备)能初始化传输(查询)。其它设备(从设备)根据主设备查询提供的数据作出相应反应。主设备查询的格式:设备地址(或广播，此时不需要回应)、功能代码、所有要发送的数据、和一错误检测域。从设备回应消息包括确认地址、功能码、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。控制器能设置为两种传输模式:ASCII和RTU，在同样的波特率下，RTU可比ASCII方式传送更多的数据，所以采用KTU模式。 (1) 典型的RTU消息帧典型的RTU消息帧如表1所示。

RTU消息帧的地址域包含8bit。可能的从设备地址是0...127(十进制)。其中地址0是用作广播地址，以使所有的从设备都能认识。主设备通过将要联络的从设备的地址放入消息中的地址域来选通从设备。当从设备发送回应消息时，它把自己的地址放入回应的地址域中，以便主设备知道是哪一个设备作出回应。 RTU消息帧中的功能代码域包含了8bits，当消息从主设备发往从设备时，功能代码域将告之从设备需要执行哪些行为;当从设备回应时，它使用功能代码域来指示是正常回应(无误)还是有某种错误发生(称作异议回应，一般是将功能码的最高位由0改为1)。从主设备发给从设备消息的数据域包含附加的信息:从设备必须用于进行执行由功能代码所定义的行为。这包括了像不连续的寄存器地址，要处理项的数目，域中实际数据字节数。如果没有错误发生，从从设备返回的数据域包含请求的数据。如果有错误发生，此域包含一异议代码，主设备应用程序可以用来判断采取下一步行动。当选用RTU模式作字符帧时，错误检测域包含一16Bits值(用两个8位的字符来实现)。错误检测域的内容是通过对消息内容进行循环冗长检测(CRC)方法得出的。CRC域附加在消息的最后，添加时先是低字节然后是高字节。 (2) 所有的Modbus功能码 Modbus的功能码定义如表2所示。

测试机操作流程

浪迪瓷业有限公司作业指导书文件编号制订日期20014-3-22 版次 A 执行日期品质部测试机操作流程页码1/5 作业流程图片作业要求及标准监测工具监测频次 1.准备作业前检查电源是否关闭. 1.打开总电源 2.打开1号抽水泵 3.打开2号抽水泵开关 4.打开3号抽水泵开关 1.作业前打开总电源. 2.打开所用位子的抽水泵或者三个都打开目测

编辑谭丛峰审核审批浪迪瓷业有限公司作业指导书文件编号制订日期20014-3-22 版次 A 执行日期品质部测试机操作流程页码2/5 作业流程图片作业要求及标准监测工具监测频次

2、作业前按下水泵开关.调试好测试压力 ..作业前开启水泵开关 2.静水时调低压0.14MAP 3.静水时调试中压0.35MAP 4.静水时调试高压0.55MAP 1．首先按下水泵开关按钮 2．在静水时调试所需测试压力低压国家标准为0.14MAP.中压国家标准压力为0.35MAP.高压国家标准为0.55MAP.测试时按照要在静水时调试压力表.动水调试待水静止后会影响所调试的压力值. 目测 1天/1次编辑谭丛峰审核审批浪迪瓷业有限公司作业指导书文件编号制订日期 20014-3-22 版次 A 执行日期品质部测试机操作流程页码 3/5

3．调整号所需压力开始测试.操作步骤.流量计使用 1.按下座便器冲水按钮 2.流量计显示（用水量） 3.流量计清零1.按下座便器冲水装置. 2.流量计会显示进水流量（等于用水量） 3.下一次冲水时按下流量计清零. 4.按照测试国家或实际标准测试功能 1天/1次编辑谭丛峰审核审批浪迪瓷业有限公司作业指导书文件编号制订日期20014-3-22 版次 A 执行日期品质部测试机操作流程页码4/5

串口调试助手使用说明概要

串口调试助手使用说明为简单明了，有些不言自明的功能不作介绍。 1 串口调试助手 1.1 设置串口参数：串口号：1-16 波特率：600-256000，>115200 时需要硬件支持。 2 接收区／键盘发送区 2.1 接收数据 a 设置串口参数 b 如果要按十六进制形式显示接收数据，将十六进制显示选项选中。 c 点击打开/关闭串口区中的打开串口按钮。 2.2 显示接收数据的长度因某些限制，显示接收数据的文本不能太长，所以当显示文本长度快达到 62K 时会自动将显示文本删减到 32K，此时文本可保留 32K 的字符或约 10K 的十六进制数据显示。 2.3 在键盘上发送英文字符 a在接收区/键盘发送区的输入框中用鼠标点一下。 b在键盘按下按键立刻发送。在这里不能发送回车换行，也不能发送汉字，若要发送请在单字符串发送区发送。 3 发送数据可以发送单字符串,多字符串(字符串序列或直接在键盘上发送英文字符。有两种发送数据格式，一种是普通的字符串,另外一种是十六进制数据即 HEX 格式数据。发送 HEX 格式数据时要在字符串输入区中输入 HEX 格式字符串，并且要将相应区内的十六进制发送选项选中。例：HEX 格式数据字符串12 34 AB CD FF

3.1 单字符串发送区 3.1.1自动发送，自动发送周期：此项功能可以每隔一段时间反复地自动发送输入框中的数据，点击自动发送按钮后即启动自动发送功能。自动发送周期最大为 65535mS。 3.2 多字符串发送区在多字符串发送区可以发送一个字符串，或者自动地、依次发送所有的字符串。请把鼠标移到“接收区／键盘发送区”和“多字符串发送区”之间，当鼠标形状发生变化时按下鼠标器的左键不松开，然后移动鼠标，将“多字符串发送区”的宽度调宽一些，让“间隔时间”显露出来。 3.2.1发送一个字符串 a 输入字符串。 b 如果要发送 16 进制数据, 要先在字符串后的 HEX 选项框中打上对勾。 c 点击发送按钮。发送后，按钮上的数字作为当前字符串序号保存起来，此序号在自动循环发送中要用到它。 3.2.2 发送多个字符串(字符串序列 a 输入多个字符串。 b 如果要发送 16 进制数据, 将相应的 HEX 选项打上对勾。 c 输入间隔时间，最大为 65535mS。 d 点击自动循环发送按钮。延时时间到达后发送当前字符串( 见3.2.1的步骤 c 的下一个字符串，间隔一段时间后再发送下一个。发送完毕自动从头开始继续发送。 4 打开/关闭串口区下载后打开串口选项：选中这选项后，每次下载后会自动打开调试助手指定的串口，接收应用程序发送的数据。

试验机械操作过程

试验操作 1.试验前应设置好试验编号、试样截面、加载速度。 2.启动油泵。 3.装好被测试样。 4.按【开始】键开始试验，当活塞抬起后，若当前力值不为零，可以按【清零】键清零。当试样受压后，若设置为“自动加载”，则系统按照预先设定的加载速度自动加载，试样破碎后系统自动卸载；若设置为“手动加载”则需手动控制送油阀加载至试样破碎，并打开回油阀卸载，仪表自动记录试验结果。一组试样做完，试样编号自动加一。若为做完一组试样，而想结束该组试验时，可以按【菜单】键，将焦点移到“下一组”后按【选择】键。 5.重复3、4操作，直至试样全部做完。 6.打印：按【打印】键后，屏幕提示输入试验编号范围，输入完成后【确认】键即可将该编号范围的试验结果全部打印出来。 7.查询：按【查询】键后，屏幕提示输入试验编号，输入试验编号后按【确定】键，若没查到，则会提示“数据不存在”，仪表查到后，屏幕会显示该组试验结果如图13所示。若需打印，则将焦点移到“打印”上，按【选择】键打印。

检定操作仪器通电三分钟后，用三等标准测力进行检定，检定点一般为满量程的10%、20%、40%、60%、80%、100%.检定步骤如下： 1.装好标准测力计，加荷至压力机额定值三次后卸载。 2.连续按“功能”键至“检定”指示灯闪烁时，按“确定”键进入检定状态。显示屏显示如下：力值屏显示“d0000”（检定点）速率屏显示“XXX.XX”（实际力值） 3.检定零点，将油缸的活塞慢慢升起，稳住加荷阀，在测力计接近上压板时，按“清零”键清楚毛重。然后按“确定”键确认零点，进入下一点的检定。 4.力值显示屏显示第2个被检点的标准值，速度屏显示实际力值。当测力计上力值与标准值相同时按“确定”键进行采样，同时进入第3点的检定。 5.重复第4步，依次进行各点的检定工作。 6.当检定完成后按“打印”键可打印检定结果。打印检定结果如下：打点检定数据：标准数量 01）0 0.00 02）200 199.80 03）400 399.51 04）800 801.02 05）1200 1199.3 06）1600 1598.9 07）2000 2001.2

串口调试助手使用规范V15.01(试用)

串口调试助手使用规范(试用) ——截取指令方法
版本：V15.01 日期：2015.0128 类别：APP 使用规范
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串口调试助手使用规范(试用) 截取指令方法
广州市英沙电子系统有限公司 2015-01-28 发布

串口调试助手使用规范(试用) ——截取指令方法
版本：V15.01 日期：2015.0128 类别：APP 使用规范
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目录
1 引言 ................................................................................................................................................................................... 3 2 使用前准备........................................................................................................................................................................ 3 3 串口调试助手及其安装 ................................................................................................................................................... 3 4 串口线与设备的物理连接 ............................................................................................................................................... 4 5 串口调试助手截取指令步骤 ............................................................................................................................................ 4 6 分析截取的指令............................................................................................................................................................... 6?

(完整版)MODBUS通讯协议-RTU要点

Modbus 通讯协议（RTU传输模式）本说明仅做内部参考，详细请参阅英文版本。

第一章Modbus协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。协议在一根通讯线上使用应答式连接（半双工），这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机），然后，在相反的方向上终端设备发出的应答信号传输给主机。协议只允许在主计算机和终端设备之间，而不允许独立的设备之间的数据交换，这就不会在使它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。 1．1 传输方式传输方式是一个信息帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，以RTU 模式在Modbus总线上进行通讯时，信息中的每8位字节分成2个4位16进制的字符，每个信息必须连续传输下面定义了与Modebus 协议– RTU方式相兼容的传输方式。代码系统 ?8位二进制，十六进制数0...9，A...F ?消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成每个字节的位 ?1个起始位 ?8个数据位，最小的有效位先发送 ?1个奇偶校验位，无校验则无 ?1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）错误检测域 ?CRC(循环冗长检测)

拉力试验机操作规程步骤

拉力试验机操作规程步骤本厂专业生产电子拉力试验机，其主要用于测试各种材料、半成品及成品的抗拉强度、抗压强度及伸长量、延伸率、可做剥离、撕裂、抗弯、抗折、压缩等试验，适合金属、塑胶、橡胶、纺织品、合成化学制品、电线电缆、皮革等行业使用。 1、将总开关接通电源,打开试验机电源开关,检查机器各部位运转是否正常,作好试验准备。 2、在试验前应对所做试验的最大荷载有所估计,悬挂相适应的摆砣。并调整缓冲阀手柄,对准标线。 3、在描绘器的转筒上,卷好记录纸（此项只是需要时才进行）。 4、开动油泵电动机,开启送油阀,关闭回油阀,使油箱内的油进入工作油缸,试台升起,然后,打开回油阀,排除油缸内的空气。再关闭回油阀,重新开启送油阀使试台上升5-10mm,然后关闭油阀。如果试台以在升起位置时,则不必先开动油泵送油,仅将回油阀关好即可。 5、将试样一端夹于上钳口,开动油泵调整指针对准零点,再开动下钳口电动机调正下钳口,夹住试件下端。必须注意使试样铅垂,并在中间位置。 6、将推杆上的描绘笔放下,进入描绘准备状态（需要描绘时才进行）。 7、按试验要求的加荷速度,通过旋扭,调整加荷速度指示盘的旋转速度,缓慢的开启送油阀,并使加荷指针的旋转速度与指示盘的旋转速度一致进行加荷。加荷速度：屈服前-应力增加速度10MPa/s。屈服后-试验机活动夹头在负荷下的移动速度为不大于0.5L/min。 8、试样断裂后,关闭送油阀,并停止油泵电动机。 9、记录所需数值并将描绘笔抬起。 10、打开回油阀,卸荷后将被动针拨回零点。 11、取下断裂后试样,测量伸长值,认真记录,作为计算依据。 12、最后,切断电源,对仪器设备进行擦拭清扫。 13、压缩及弯曲等试验可参照上述各项进行操作。另外拉力试验机日常操作使用中的注意事项： 1.在拉力机工作前，检查工作台下的减速机，是否有润滑油； 2.预紧速度小于实验速度，防止两夹具触碰，以免损坏夹具； 3.小心连接传感器的线路； 4.试验机的丝杠、丝母，每半年加一次润滑油； 5.保持试验机的清洁。

很好的威纶通MODBUSRTU通讯协议与变频器通讯案例

很好的威纶通 M O D B U S R T U通讯协议与变频器通讯案例公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]

本文研究的是触摸屏通过MODBUS RTU通讯协议与变频器通讯实现变频器的控制。触摸屏采用威纶通TK6070IP,变频器用汇川MD380通用系列。通过触摸屏编程软件，编辑控制画面实现变频器的启动、停止、速度调节、多段速速度设置，通过宏指令实现工程值与实际值的转换。一、MODBUS RTU 简介：为了在自动化系统之间、自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换，如今串行现场总线被主要用作通讯系统。成千上万的应用已经强烈地证明了通过使用现场总线技术，可以节省多至40％的接线、调试及维护的费用。仅仅使用两根电线就可以传送现场设备的所有相关信息，比如输入和输出数据、参数、诊断数据。过去使用的现场总线往往是制造商的特定现场总线，并且同其它现场总线不兼容。如今使用的现场总线几乎是完全公开和标准化的。这就意味者用户可以以最合理的价格选择最好的产品，而不用依赖于每个独立的制造商。Modbus RTU是一种国际的、开放的现场总线标准。作为一种很容易实现的现场总线协议，在全世界范围内，Modbus得到了成功的应用。应用领域包括生产过程中的自动化、过程控制和楼宇自控。MODBUS RTU通讯协议的报文如图1。图1 MODBUS RTU 通讯协议的报文功能码如下： 01H 读取线圈状态。从执行机构上读取线圈（单个位）的内容； 02H 读取离散量输入。从执行机构上读取离散量输入（多个位）的内容； 03H 读取保持寄存器。从执行机构上读取保持寄存器（16位字）的内容； 04H 读取输入寄存器。从执行机构上读取输入寄存器（16位字）的内容； 05H 强置单线圈。写数据到执行机构的线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）； 06H 预置单寄存器。写数据到执行机构的单个保持寄存器（16位字）； 0FH 强置多线圈。写数据到执行机构的几个连续线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）； 10H 预置多寄存器。写数据到执行机构的几个连续的保持寄存器（16位字）。二、威纶通编程软件介绍： EB8000软件中MODBUS协议的设备类型为0x、1x、3x、4x、5x、6x，还有 3x_bit，4x_bit，6x_bit，0x_multi_coils等，下面分别说明这些设备类型在MODBUS协议中支持哪些功能码。 0x：是一个可读可写的设备类型，相当于操作PLC的输出点。该设备类型读取位状态的时候，发出的功能码是01H，写位状态的时候发出的功能码是05H。写多个寄存器时发出的功能码是0fH。

整机测试步骤

仪器设置 1.常用操作键名称 frquency 频率的设置 span 带宽的设置 amplitude 信号功率的设置 measure 测量方式的设置 2.信号源 1.测量模式的选取（以cdma2000B型为例）在mode菜单下选择dual ARB，选择ON。 2.频率的设置用频率选择键（frquency）加上右下角的数字键可以调到所需要的频率。 3.信号功率的设置用信号功率的选择键加上右下角的数字键可以调到所需要的信号功率。 4.增益补偿按下右上角的ampl键在其菜单下第2页选择ampl offset，通过右下角的数字键输入信号输入线带来的损耗。 5.设置数据的恢复与保存设置完成后可以通过save键保存，如果出现误操作，可以通过recall键，选择存档编号，读取原来设置好的存档。 3.频谱分析仪（E4406A）该频谱仪主要用来测邻信道功率抑制比（ACPR）。 1.测量模式的选取（以cdma2000B为例）在mode键下选择cdma2000。 2.频率的设置用频率选择键加上右下角的数字键调到信号源所选的中心频率，同时还可以设置步长，再通过旋转按钮来调节频率 3.测量方式的选择用measure键选择信道功率测试（channel power）。 4.信号的补偿在input/output键的菜单下，选more进入第2页，选择ext rf atten键，进入后选BTS，输入外接线路导致的损耗值，（可以用所需外接线连接信号源和频谱仪，通过设置输入信号功率，查看输出功率，得出线路损耗）。 5.带宽的设置按下面板上的meassetup，在其菜单下选择integ Bw（信道带宽的设置），设置为 8MHz。 4.频谱仪（8594E） 1.频率的设置用频率选择键加上右下角的数字键调到信号源所选择的中心频率。 2.带宽的设置按span键通过数字键设置带宽，这里设置为10MHz。 3.信号的补偿按amplitude，在其菜单下选择reF wt offset，输入增益补偿（线路损耗），这里为 36.1dB。

modbus通讯协议

Modbus通讯协议图片：图片：图片：

Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。 Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master 端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。

Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP 协议是一个面向连接的可靠协议。另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbus协议的可靠性较好。下面我来简单的给大家介绍一下，对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。所以在这里我仅介绍一下Modbus的ASCII和RTU协议。下表是ASCII协议和RTU协议进行的比较：通过比较可以看到，ASCII协议和RTU协议相比拥有开始和结束标记，因此在进行程序处理时能更加方便，而且由于传输的都是可见的ASCII字符，所以进行调试时就更加的直观，另外它的LRC校验也比较容易。但是因为它传输的都是可见的ASCII 字符，RTU传输的数据每一个字节ASCII都要用两个字节来传输，比如RTU传输一个十六进制数0xF9,ASCII就需要传输’F’’9’的ASCII码0x39和0x46两个字节，这样它的传输的效率就比较低。所以一般来说，如果所需要传输的数据量较小可以考虑使用ASCII协议，如果所需传输的数据量比较大，最好能使用RTU协议。

串口调试助手3_用户手册

串口调试助手3.0版使用说明书

目录串口调试助手3.0版 (1) 使用说明书 (1) 串口调试助手3.0版简介 (1) 安装串口调试助手3.0版 (2) 使用频道列表 (3) 使用A频道 (4) 使用B频道 (5) 使用C频道 (6) 使用D频道 ............................................................ 错误！未定义书签。

软件使用说明书串口调试助手3.0版简介串口调试助手3.0版是WMD工作室最新研发的智能调试工具，是不折不扣的“串口助手”。串口调试助手3.0版可以实现的功能包括发送接受16进制数、字符串、传输文件、搜索出空闲串口等，此外，还可以搜索用户自定义设置其他的项目。为了让大家更好的使用串口调试助手3.0版将提供自动更新功能,用于免费升级软件以及修正bug.。 1

软件使用说明书安装串口调试助手3.0版安装串口调试助手需要Windows 2000/XP/2003/Vista操作系统中的任一种，Windows NT 4.0 下面没有测试过,不保证可运行。串口调试助手为绿色软件,下载后只需要复制到硬盘上的指定目录中即安装完成。因为要到网络上加查更新，如果您的计算机的安全防护软件提示，该程序需要访问网络的时候，建议选择“允许”访问。 2

软件使用说明书使用列表软件安装完成后，直接双击“串口调试助手3.0”即可运行软件。检查串口线是否连接到计算机和设备上。如果2端都是本计算机上的串口，一定确认串口调试助手打开的是您指定的串口。 3

modbus协议下上位机编程实例

竭诚为您提供优质文档/双击可除modbus协议下上位机编程实例篇一：modbus协议下的上位机地址 Rs485采取流量计数据，经串口com1的2号地址读到int ouch中来，双字40001、40002为浮点型瞬时流量，读到上位机项目为40001F双字40004、40005为长整型累计流量，读到上位机项目为40004l 驱动设置与intouch标记名的设置驱动设置：项目名设置注：在不修改驱动设置的情况下，s=s1+s2*65535 s=s2+s1*65535 根据各个厂家的仪表，上面工式有区别，设计时各个测试一下。篇二：modbus通讯协议实例上海安标电子有限公司 ——pc39a接地电阻仪通信协议通信协议：

波特率：9600数据位：8校验位：无停止位：1 上位机(计算机)：注：1id：1个字节，由单机来定（0~255） 2command：1个字节，读：3或4，写：6 3数据地址：2个字节，寄存器地址，读从100开始，写从200开始4Value：2个字节，读：个数（以整型为单位），写：命令/数据（以整型为单位）5cRc：计算出cRc下位机（pc39a ）：注：1id：1个字节，由单机来定（0~255） 2command：1个字节，收到的上位机命令 3数据个数：1个字节，返回数据个数（以字节为单位）4Value：n个字节，是返回上位机的数据5cRc：计算出cRc 写命令，若正确返回收到的数据：若错误注：1id：1个字节，由单机来定（0~255） 2command：1个字节，收到的上位机命令或上0x80, 如收到3，返回0x83 3数据：1个字节，错误的指令错误指令 1:表示command不存在2:表示数据地址超限 4cRc：计算出cRc 例如读pc39a电流数据: 机器地址为12,电流的数据地址100，数据为15.45(a)（一个整型数据）