焊接自动化弧焊设备分类
机器人弧焊系统基础培训
机器人弧焊系统基础培训随着科技的不断进步，机器人弧焊系统在工业生产中扮演着越来越重要的角色。
机器人弧焊系统能够高效、精准地完成焊接任务，大大提高了生产效率和产品质量。
因此，掌握机器人弧焊系统的基础知识和操作技能对于焊接工作者来说至关重要。
本文将介绍机器人弧焊系统的基础知识和操作技能，帮助焊接工作者快速掌握相关知识，提高工作效率。
一、机器人弧焊系统的基础知识1. 机器人弧焊系统的组成机器人弧焊系统由焊接机器人、焊接电源、焊接夹具、控制系统等组成。
焊接机器人通常由机械手臂、焊枪、传感器等部件组成，能够实现多轴运动，并具有一定的灵活性和精度。
焊接电源是提供焊接电能的设备，能够根据焊接要求提供不同的电流和电压。
焊接夹具用于固定焊接工件，保证焊接的稳定性和一致性。
控制系统是整个机器人弧焊系统的大脑，能够实现对焊接过程的精确控制。
2. 机器人弧焊系统的工作原理机器人弧焊系统的工作原理主要包括焊接路径规划、焊接速度控制、焊接电流电压控制等。
首先，焊接路径规划是指根据焊接工件的形状和尺寸，确定焊接机器人的运动轨迹和焊接路径。
接着，焊接速度控制是指根据焊接要求和焊接材料，控制焊接机器人的速度，以保证焊接质量。
最后，焊接电流电压控制是指根据焊接材料和焊接要求，调节焊接电源的电流和电压，以确保焊接质量和焊缝形貌。
3. 机器人弧焊系统的应用领域机器人弧焊系统广泛应用于汽车制造、航空航天、机械制造等领域。
在汽车制造中，机器人弧焊系统能够高效地完成车身焊接任务，提高生产效率和焊接质量。
在航空航天领域，机器人弧焊系统能够完成航空零部件的高质量焊接，满足航空产品的高标准要求。
在机械制造领域，机器人弧焊系统能够完成各种复杂工件的焊接，实现自动化生产。
二、机器人弧焊系统的操作技能1. 机器人弧焊系统的安全操作在操作机器人弧焊系统时，首先要确保工作环境的安全性，包括通风良好、灭火器齐全、安全标识清晰等。
其次，要正确佩戴个人防护装备，包括焊接面罩、防护手套、防护服等。
焊工培训考试题附答案
焊工培训考试题附答案一、单项选择题（每题2分，共40分）1. 下列哪种材料不属于金属材料？A. 铁B. 铜C. 塑料D. 铝答案：C2. 下列哪种焊接方法不使用电弧？A. 气体保护焊B. 氩弧焊C. 银焊D. 电弧焊答案：C3. 下列哪种气体不常用于气体保护焊？A. 氩气B. 氧气C. 氮气D. 氢气答案：D4. 下列哪种材料不属于焊接材料？A. 焊条B. 焊丝C. 焊剂D. 砂纸答案：D5. 下列哪种设备不属于焊接设备？A. 焊接电源B. 焊接机C. 切割机D. 电钻答案：D6. 下列哪种现象不属于焊接过程中的焊接缺陷？A. 气孔B. 夹渣C. 焊接变形D. 电极接触不良答案：D7. 下列哪种焊接方法属于手工焊接？A. 气体保护焊B. 氩弧焊C. 银焊D. 机器人焊接答案：C8. 下列哪种材料常用于焊接不锈钢？A. 焊条B. 焊丝C. 焊剂D. 银焊答案：A9. 下列哪种设备不属于焊接辅助设备？A. 焊接电源B. 焊接机C. 切割机D. 防护眼镜答案：D10. 下列哪种现象不属于焊接过程中的安全问题？A. 触电B. 爆炸C. 火灾D. 焊接变形答案：D二、多项选择题（每题4分，共40分）11. 焊接过程中的焊接缺陷包括以下哪些现象？（）A. 气孔B. 夹渣C. 焊接变形D. 电极接触不良答案：ABC12. 下列哪些材料属于金属材料？（）A. 铁B. 铜C. 塑料D. 铝答案：ABD13. 下列哪些设备属于焊接设备？（）A. 焊接电源B. 焊接机C. 切割机D. 电钻答案：ABC14. 下列哪些现象属于焊接过程中的安全问题？（）A. 触电B. 爆炸C. 火灾D. 焊接变形答案：ABC15. 下列哪些材料常用于焊接不锈钢？（）A. 焊条B. 焊丝C. 焊剂D. 银焊答案：ABC三、判断题（每题2分，共20分）16. 焊接过程中，焊接缺陷是无法避免的。
（）答案：×17. 焊接设备包括焊接电源、焊接机、切割机和电钻。
激光焊接机种类【详解】
激光焊接机有哪些分类呢？接下来小编就来给大家介绍一下：一、自动化控制技术激光焊接设备：激光焊接设备是一种自动化技术程度高的自动焊机。
适用控制器和电子器件检验路线，对焊接运动轨迹全自动导向性和追踪，并对关键的电焊焊接主要参数开展推行闭环控制的反馈调节。
全自动激光焊接设备全部电焊焊接全过程将按事先设置的程序流程和加工工艺主要参数全自动进行二、智能化系统全自动激光焊接设备：运用各种各样的传感技术元器件，如机器视觉系统，触感控制器，触觉控制器和激光器扫码器等。
并依靠电子计算机系统软件，数据库查询和数据管理系统具备分辨、分辨、即时检验。
与运算、数控编程软件、电焊焊接主要参数储存和全自动转化成电焊焊接纪录文档的作用。
三、刚度技术激光焊接设备：刚度全自动激光焊接设备也可以称之为初中级自动化技术激光焊接设备，其大部分是依照开环传递函数操纵的基本原理设计构思的。
尽管全部电焊焊接全过程由自动焊机全自动进行，但对电焊焊接全过程中电焊焊接主要参数的起伏。
不可以开展闭环控制的反馈机制，不可以任意改正将会出現的误差。
扩展资料：激光焊接机有两种基本形式：激光焊接机有热导焊和深熔焊，前者所用激光功率密度较低(105～106W/cm2)，工件吸收激光后，仅抵达表面熔化，然后依托热传导向工件内部传递热量构成熔池。
这种焊接形式熔深浅，深宽比较小。
后者激光动车密度高(106～107W/cm2)，工件吸收激光后敏捷熔化甚至气化，熔化的金属在蒸汽压力作用下构成小孔激光束可直照孔底，使小孔不断延伸，直至小孔内的蒸气压力与液体金属的表面张力和重力平衡为止。
小孔随着激光束沿焊接方向移动时，小孔前方熔化的金属绕过小孔流向后方，凝结后构成焊缝。
这种焊接形式熔深大，深宽比也大。
在机械制造范畴，除了那些菲薄零件之外，通常应选用深馆焊。
深熔焊进程发作的金属蒸气和维护气体，在激光作用下发作电离，从而在小孔内部和上方构成等离子体。
等离子体对激光有吸收、折射和散射作用，因此通常来说熔池上方的等离子领会削弱抵达工件的激光能量。
第七章焊接机器人
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2. 工件的工作台
工作台就是一个普通平台，上面可以固 定一个、两个或更多个夹具。
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3. 工件和机器人的移位及变位 装置
机器人或工件的移位装置都是使机器人系统有更多的 自由度和更好的可达性，加大机器人的有效工作范围， 方便编程。 工件的变位装置主要是为了使被焊的接缝能处于水平 或船型位置，以源 2. 具有减少短路过渡飞溅功能的气体保护焊电源 3. 颗粒过渡或射流过渡用大电流电源 4. 有特殊功能的焊接电源 与机器人配套的焊接电源最好是根据工件对象、所用材 料和焊接工艺参数来选择所需的功能，不要认为凡是 逆变电源或价格高的电源就是最佳的选择。
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三、熔化极气体保护焊送丝装置 的选择
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四、焊钳防撞措施
点焊机器人由于焊钳较重不能安装象弧 焊机器人那样的防撞传感器，因此要求 点焊机器人的控制柜必须具有在机器人 或焊钳与周边设备或工件发生碰撞，即 在负载超过限定值时，能立即停止机器 人运动的功能.
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第三节 弧焊机器人
一、弧焊机器人系统焊接装置的选择
弧焊机器人较多采用熔化极气体保护焊(MIG焊、MAG 焊、CO2焊)或非熔化极气体保护焊(TIG焊、等离子弧 焊)方法。 焊接装置:焊接电源、焊枪(焊炬)和(送丝机构)，在选择 焊接装备时应考虑所要焊接的材料种类、焊接规范的 大小和电弧持续率等因素。
送丝机的结构和送丝速度
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2. 送丝软管的选择和保持送丝稳定的措 施
目前软管都是将送丝、导电、输气和通冷却水做成一 体的方式，软管的中心是一根通焊丝同时也起输送保 护气作用的导丝管，外面缠绕导电的多芯电缆，有的 电缆中还夹有两根冷却水循环的管子，最外面包敷一 层绝缘橡胶。
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3.焊枪的选择
手工电弧焊特点与分类
手工电弧焊的特点一、手工电弧焊的特点：1.手工电弧焊与其他电弧焊方法相比，它具有如下特点:(1)电弧在焊条端部与工件之间燃烧，熔化的焊条要焊条部形成熔滴，在电弧力的作用下向熔池中过渡，与母材金属熔合在一起，冷凝后形成焊缝。
(2)焊条由焊芯和药皮组成。
焊芯是拉制或铸造的实心金属棒，或装入金属粉末的金属管，在焊接时，既是电极又是填充金属。
药皮是矿石粉末、铁合金粉、有机物和化工制品等原料按一定比例配置后压涂在焊芯表面的一层涂料。
它能提高电弧的稳定性、减少飞溅、改善熔滴过渡和焊缝成形，还能通过熔渣和熔池中熔化的母材进行脱氧、去硫、去磷、去氢和渗合金等焊接反应，去除有害兀素，添加有益兀素，从Ifn获得合适的焊缝化学成分。
(3)在焊接时，它既不采取保护气体，也不采取焊剂保护熔化的焊条和熔池，Ifn是通过焊条药皮熔化或分解后主生气体和熔渣，隔绝空气，防止熔滴的熔池金属与空气接触，熔渣凝固后形成的渣壳覆盖在焊缝表面，防止高温的焊缝金属被氧化，提高焊缝质量。
(4)手工电弧焊机由弧焊电源装置和焊钳组成，设备简单适用，简便灵活，适应性强，但对焊工操作技术要求高。
二、手工电弧焊的分类:1.根据所用焊接设备的不同，手工电弧焊可以分为:(1)交流电源的手工电弧焊: 流过电弧的电流为交流的手工电弧焊方法。
一般用在采用酸性焊条和低氢钾型焊条接普通焊接结构的场合。
(2)直流电源的手工电源弧焊: 流过电弧的电流为直流的手工电弧焊方法。
一般用在采用碱性焊条焊接重要焊接结构的场合。
2.根据所用焊条种类的不同，手工电弧焊可分为:(1)厚药皮焊条的手工电弧焊: 药皮的质量系数K30%一50 %，目前生产中使用的基本上都是厚药皮的焊条。
(2)薄药皮焊条的手工电弧焊:药皮的质量系数I} = I%一2%。
abb弧焊机器人的操作及调试说明书
02
该机器人具有高度的灵活性和可配置性，可根据不同需 求进行定制化的解决方案，提高生产效率和焊接质量。
03
abb弧焊机器人广泛应用于汽车制造、航空航天、船舶 制造、轨道交通等领域，为现代制造业的发展做出了重 要贡献。
主要功能及特点
A
高精度焊接
采用先进的焊接技术和高精度传感器，能够实 现焊缝的精确跟踪和高质量焊接。
检查控制系统是否正常，包括主 板、驱动板等关键部件。
常见故障现象及原因分析
焊接参数设置不当
检查焊接电流、电压、速度等参数是 否设置正确。
焊枪磨损或损坏
检查焊枪状态，如有磨损或损坏应及 时更换。
常见故障现象及原因分析
关节故障
检查机器人关节是否正常，如有异常应及时维修或更换。
传感器故障
检查机器人传感器是否正常，如有故障应及时处理。
提供各轴的手动控制、 速度调节等功能。
参数设置界面
用于设置机器人的各项 参数，如焊接参数、运 动参数等。
参数设置与调整方法
焊接参数设置 根据焊接工艺要求，选择合适的焊接电流、电压和焊接速度。
调整焊枪角度和位置，确保焊接质量。
参数设置与调整方法
01
运动参数设置
02
设置机器人的加速度、减速度和最大速度，确保运动平稳、高
02
对机器人进行定期维护和保养， 确保机器人处于良好状态。
常见故障处理措施
01
机器人运动异常
02
检查机器人关节是否正常，如有异常应及 时维修或更换。
03
检查传感器是否正常，如有故障应及时处 理。
04
对机器人进行定期维护和保养，确保机器 人处于良好状态。
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维护与保养建议
焊接技术及自动化专业课程
焊接技术及自动化专业课程一级标题：焊接技术及自动化专业课程概述二级标题：什么是焊接技术及自动化专业课程？焊接技术及自动化专业课程是一门涵盖焊接技术和自动化技术的综合性课程。
通过学习这门课程，学生可以掌握焊接技术和自动化设备的原理、操作和应用，培养实际操作能力和工程实践能力，为将来从事焊接和自动化领域的工作打下基础。
二级标题：焊接技术及自动化专业课程的重要性焊接技术及自动化专业课程在现代制造业中具有重要的地位和作用。
焊接技术是制造业中常用的连接方法之一，广泛应用于汽车制造、航空航天、建筑和电子设备等领域。
自动化技术的发展使得焊接过程更加精确、高效和可靠。
掌握了焊接技术及自动化专业课程的知识和技能，可以为企业提高生产效率、降低成本、提高产品质量。
一级标题：焊接技术二级标题：焊接技术的分类焊接技术按照焊接热源的类型和焊接材料的状态可以分为多种类型，包括电弧焊、气焊、激光焊、电阻焊等。
每种焊接技术都有其适用的领域和特点。
二级标题：焊接技术的原理和操作不同的焊接技术具有不同的原理和操作方法。
例如，电弧焊是利用电弧的高温作用使焊条和工件熔化并连接在一起的焊接方法。
学习焊接技术及自动化专业课程，学生将学习到各种焊接技术的原理和操作方法，了解焊接参数的选择、焊接工艺的设计和焊接缺陷的检测与修补等知识。
二级标题：焊接技术的应用领域焊接技术广泛应用于各个制造行业。
汽车制造、航空航天、电子设备、建筑等领域都离不开焊接技术的运用。
通过学习焊接技术及自动化专业课程，学生可以掌握不同领域的焊接技术应用需求，为将来的工作做好准备。
一级标题：自动化技术二级标题：自动化技术的概念和原理自动化技术是指利用计算机、传感器、执行器等设备控制和管理生产过程的技术。
自动化技术的核心是将人的思维和操作转化为机器的执行，通过预设的程序实现自主控制。
学习焊接技术及自动化专业课程，学生将了解到自动化技术的基本概念和原理，包括自动化系统的组成、自动化调控的方法和自动化设备的选择与调试等。
第二章 焊接方法——手工电弧焊
焊条组成
由焊条芯 和药皮
组成
焊条药皮 “作用”非常重要
药皮的作用
提高焊接电弧 的稳定性；造气、 造渣防止空气侵 入熔滴和熔池； 对熔池脱氧、脱 硫和脱磷；向焊 缝金属渗入合金 元素，提高其力 学性能。
四、手工电弧焊工艺技术—工艺参数
1、焊条直径
通常在确保焊接的质量前提下，尽量选用较大直径的焊条，
以提高焊接生产率。 焊条直径大小与哪些因素有关？
• 焊件厚度
随着板厚增加， d 焊增加； 薄板焊接时，应选 小 d 焊
• 焊缝位置
板厚相同：d平焊 ＞ d其他位置焊 ； d横仰焊 ≯ Φ4 mm
d立焊 ≯
Φ5 mm
• 焊接层数 • 接头形式
第一层： 采用小直径焊条： d ≯ Φ3.2mm 填充层： 宜选稍大的焊条直径常用Φ5mm 盖面层： 宜选小一点焊条直径，最好为Φ4mm 搭接、Ｔ形接头、角接，选稍大 的焊条直径。
Ⅴ焊过慢
热影响区大，晶粒粗化，力学性能下降， 薄板易烧穿，变形大，生产率下降。
选择原则 应根据板厚、焊条直径、焊接电流、坡口形式、 焊缝位置及母材熔化情况等由焊工自行掌握。
一般在保证焊缝质量的基础上，采用较大的焊条直径 和焊接电流，还应适当加大焊接速度，以提高生产效率。
四、手工电弧焊工艺技术—工艺参数 5、焊接速度
二、工作原理：
3、引弧：
瞬间短路，产 生低压大电流
产生大量电子发射，两极间 气体介质电离形成电弧
瞬时接触， 迅速分离2-4mm。
具备两个条件： 电子发射、 气体电离。
正离子奔向阴极，电子奔向阳极，他们在运动过程中和到达两
极时不断碰撞和复合，使得动能变为热能，产生大量的光和热，
手工电弧焊
焊接电流与焊条直径有关。 I = ( 30 ~ 60 ) d ㈢ 焊接速度
焊接速度指焊条沿焊缝方向向前移动的速度。一般当焊道的熔 宽为焊条直径的2倍时，焊速较适当。
㈣
电弧长度
电弧长度指焊条末端与起弧处工作表面间的距离。保持电弧长 度约等于焊条直径。 ㈤ 焊接层数
当工件厚度较大时，需要采用多层焊接，以保证焊缝的力学性 能。一般每层厚度为焊条直径的0.8 ~1.2倍时，比较合适，生产 率高且易控制。
清除铁锈、油污等
将两板水平放置，对齐，两板间留1~2mm间隙 用焊条点固，固定两焊件的相对位置，点固后应除渣。 若焊件较长，可每隔300mm左右点固一次，点固长度 为10~15mm ①选择合适的焊接工艺参数 ②先焊点固面的反面，使熔深大于板厚的一半，焊后 除渣 ③翻转焊件焊另一面，注意事项同上
6
焊接
接触时间不能太长，以免焊条粘连在焊件上。当发生粘连时， 应迅速左右摆动焊条，以使焊条脱离工作。
㈡
运条
手弧焊时，焊条除了沿其轴向向熔池送进和沿焊缝方向前移外， 为了获得一定宽度的焊缝，焊条还应沿垂直于焊缝的方向横向 摆动。 ㈢ 熄弧
•熄弧是指焊缝结束，或一根焊条用完准备连接后一根焊条时的 收尾动作。
•焊缝结束时的焊弧，应在熄弧前让焊条在熔池处作短暂停顿或 作几次环形运条，使熔池填满，然后将焊条逐渐向焊缝前方斜 拉，同时抬高焊条，使电弧自动熄灭；连续熄弧，应在熄弧前 减少焊条与焊件间的夹角，将熔池中的金属和上面的熔渣向后 赶，形成弧坑后再熄弧。连接时的引弧应在弧坑前面，然后拉 回弧坑，再进行正常焊接。
•点焊时，待焊的薄板被压紧在两柱状电极之间，接通后使接 触处温度迅速升高，将两焊件接触处的金属熔化而形成熔核。 •点焊主要用于4mm以下的薄板与薄板的焊接，也可用于圆 棒与圆棒、圆棒与薄板的焊接。焊接材料可以是低碳钢、不 锈钢、铜合金、铝合金、镁合金等。
钨极氩弧焊(TIG)
采用可控的电流来加热工件。当每一脉冲电流通过时，工件被加热熔 化形成一个点状熔池，基值电流通过时是熔池冷凝结晶，同时维持电弧燃 烧。因此脉冲氩弧焊的焊接过程是一个断续的加热过程，焊缝由一个一个 点状熔池叠加而成。脉冲电流频率超过5KHz后，电弧具有强烈的电磁收 缩效果，使得高频电弧的挺度大为增加，电弧具有很强的稳定性和指向性， 因此很适合薄板焊接。此外，高频电弧具有很强的穿透力，增加焊缝熔深。 高频电弧也有利于晶粒细化、消除气孔，得到优良的焊接接头。
Q
脉冲
M 变位式
7
真空充气式
8
2010 Edition 1
2.2 钨极氩弧焊设备的组成
手工钨极氩弧焊（TIG）焊机通常由焊接电源、焊接控制系统、焊枪、 水冷系统及供气系统等部分组成。自动TIG焊机比手工TIG焊机多了一个 焊枪移动装置（行走小车或机器人）和焊丝送进机构。
手 工 钨 极 氩 弧 焊 设 备 的 组 成
按填充焊丝的状态：
冷丝焊 热丝焊 双丝或多丝焊
2010 Edition 1
带脉冲功能的直流TIG焊机（OTC）
当利用基值电流维持主电弧的电离
通道，并周期地加一同极性高峰值的脉 冲电流，产生脉冲电弧，以熔化金属并 控制熔滴过渡，称为脉冲氩弧焊。脉冲 氩弧焊的焊接电流时脉冲直流或脉冲交 流。脉冲氩弧焊由基本电流维持电弧稳 定燃烧，用可控的脉冲电流加热熔化焊 件。脉冲氩弧焊与一般氩弧焊的主要区 别是采用可控的脉冲电流来熔化工件， 而不是利用稳定的直流或交流。又可分 为使用钨极的脉冲氩弧焊和使用熔化极 的脉冲氩弧焊。脉冲氩弧焊（PulsedTIG）特别适合焊接薄板，且飞溅小。
很稳定
不需要
除铝、镁及其 合金、铝青铜 的几乎所有金
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焊接自动化弧焊设备分类
焊接自动化弧焊设备按照功能可分为通用型自动弧焊机，专用型自动弧焊设备与焊接机器人三大类。
其中，通用型自动弧焊机大都是小车型自动焊机，如埋弧自动焊车、CO2自动焊车等等，这类焊机自动化程度不高，实际上是半自动焊设备。
专用型自动弧焊设备俗称自动焊专机，是提高焊接生产率、保证产品焊接质量的有效手段，已广泛应用在锅炉、压力容器、船舶、汽车、重型机械和金属结构制造的批量生产中，并正向精密化、大型化和现代化方向发展。
自动焊专机所使用的焊接方法主要有埋弧焊、CO2焊、MIG焊与MAG焊，还有TIG焊、热丝TIG焊、等离子弧焊、激光焊以及各种高效堆焊方法。
用于薄板、超薄板和精密部件焊接的自动焊专机，其制造精度和机头进行走精度已提高到±0.1mm。