四层电梯的自动化控制系统设计
全面的楼宇自控系统设计方案,含设备清单
1楼宇自控系统1.1系统总体需求楼宇自控系统（BAS）是将建筑物（或建筑群）内的电力、空调、给水、排水、通风、运输等机电设备以集中监视和管理为目的，构成一个集散型系统，实现分散控制、集中管理的计算机控制网络。
楼宇自控系统是由计算机技术、网络技术、自动控制技术和通信技术组成的高度自动化的综合管理系统，它确保建筑物内设备高效运行，整体达到最佳节能效果，同时保障建筑物的安全，使其成为最佳工作与生活环境。
楼宇自控系统的整体功能可以概括为以下的四个方面：1.对建筑设备实现以最优控制为中心的过程控制自动化；2.以运行状态监视和控制运算为中心的设备管理自动化；3.以安全状态监视和灾害控制为中心的防灾自动化；4.以节能运行为中心的能量管理自动化。
楼宇自控系统的模式应采用分层分布式三层集成模式，包括管理层、自动化层、现场设备层。
系统结构必须是开放式的，采用全以太网接入方式，方便与第三方系统进行集成。
系统设计总体要求如下：1.系统设计和设备配置必须充分反映出实用性、先进性、扩展性及经济性。
2.BAS监控中心对建筑物内所有受控设备均可集中进行有效监控。
3.该网络架构应该由各种级别的以太网设备组成，以保证通讯效率。
4.应以以太网通讯为基础，由高性能的点对点（Peer-to-peer）楼宇级网络，DDC控制器，楼层级本地网络组成，其访问权限应对用户完全透明，以便访问系统的数据或改进控制程序。
5.所有动力机械设备在自动控制方式上，除了应该满足各自特定的启停及作息条件外，还必须兼顾到与系统内其他设备、设施的因果及内在关系，保证系统的可靠和安全。
6.所有受控设备在中央监控站停止工作时，均可在直接数字控制器的作用下实现就地控制。
7.当系统设置为手动操作模式时，所有的受控设备均可实现就地手动单独控制。
8.当设备故障时，备用设备能快速自动投入使用，同时锁定故障设备。
在未检修完好前不再投入使用。
9.中央监控站应能显示所有监控设备的运行状态、故障报警、监测参数、调节设定值、实时记录每一次报警、离线、禁用、超越，并能协调处理一般的突发事件。
电气自动化电梯控制系统设计论文
精品合同，仅供参考，需要可下载使用！毕业生毕业设计（论文）课题名称基于plc的三层电梯控制系统设计专业电气自动化班级学号姓名指导教师毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）题目：基于plc的三层电梯控制系统设计专业：电气自动化姓名：毕业设计（论文）工作起止时间：毕业设计（论文）的内容要求：电梯由“四层四站电梯对象、包括电机、正反向继电器、轿厢、内选召唤按钮、外选召唤按钮、外呼指示灯、内选指示灯、楼层显示、上下行显示、平层电磁传感器检测、接线盒”等组成，采用S7-200PLC进行控制，实现对电机驱动，上、下行的顺序控制，随机呼叫的优化控制，自动准确定位，上、下行及平层指示灯显示，上位监控系统等功能。
其具体设计要求如下：（1）要求所使用的传感器灵敏度高，可靠性好，能时刻准确监测电梯的运动。
（2）要求选用的plc能对信号做出准确的分析处理，并传到监控装置。
当电梯发生故障时，首先plc会发出声音报警；同时，起火总服务台处也会发生声音报警并会在LED显示屏上显示相应的着火故障地点。
（3）设计备用电源，当电梯停电时，会，转换为备用电源供电。
（4）要求传感器监测到电梯内人数后，能自动根据人数多少来变换速度。
指导教师（签名）：年月日毕业设计开题报告一、课题设计（论文）目的及意义随着城市建设的不断发展，城市迅速的崛起，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
它是采用电力拖动方式，将载有乘客或货物的轿厢，运行于垂直方向的两根刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定式提升设备。
所以，电梯是为高层建筑运输服务的设备，它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。
但传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适二、课题设计（论文）提纲目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。
电梯PLC控制系统设计论文
电梯PLC控制系统设计论⽂plc是⼀种专门为⼯业环境设计的通⽤控制装置，可以完成⼤型⽽复杂的控制任务，以可靠性⾼、通⽤性强、体积⼩、成本低着称，成为⼯业⾃动化的技术⽀柱之⼀，在⼯业⾃动控制领域占有⼗分重要的地位。
本⽂将可编程序控制器（PLC）应⽤于三层电梯进⾏逻辑控制，设计了⼀套完整的电梯控制系统⽅案并通过三层电梯模型实现了其基本功能，⼤⼤提⾼了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，延长了使⽤寿命，同时缩短了电梯的开发周期。
这种电梯控制系统较原有电梯控制系统可以更容易的完成更为复杂的控制任务，其许多功能是传统的继电器控制系统⽆法实现的。
1 控制系统总体设计⽅案程序总体设计时，需要充分考虑到乘客乘坐电梯时的随机性、突发性和不确定性：也需充分考虑到乘客的思维⽅式与习惯动作等因素，采⽤智能逻辑控制策略，实现电梯的全数字化控制，其⽬的是使电梯的运⾏能反映⼈的智慧。
整个控制系统的设计遵循如下原则：1）电梯由乘客控制执⾏；2）⾏车⽅向由内选信号和外呼梯信号决定，顺向优先执⾏；3）⽆论电梯运⾏于何种状态，只要有内选信号时，优先响应内选⾏车⽅向；4）停层时有⾃动开门信号；5）平层精确定位控制；6）楼层⾃动控制与显⽰；7）上、下⾏⾃动控制与显⽰。
2 硬件系统硬件系统主要包括PLC、三层电梯模型。
硬件系统的结构图如图1所⽰。
2.1 三层电梯的输⼊点三层电梯的输⼊点如下：1）内选召唤按钮：位于轿厢内，对应每层各有⼀个；2）外选召唤按钮：⼀层只有上呼，⼆层有上呼和下呼，三层只有下呼；3）平层电磁传感器检测：位于井道内每⼀层的相应位置上，每层各有⼀个；⽤于选向、选层、指层，内选召唤、外选召唤的消号；4）电梯启动和停⽌按钮各⼀个。
共12个输⼊点。
2.2 三层电梯的输出点三层电梯的输出点如下：1）正反向继电器：共两个，⽤于控制电机的旋转⽅向；2）内选指⽰灯：对应内选召唤按钮，共两个；3）外呼指⽰灯：对应外呼召唤按钮，共四个；4）楼层显⽰：每层⼀个，共三个；5）上下⾏显⽰：共两个，表⽰电梯的运⾏状态。
《2024年基于PLC的电梯控制系统设计及实现》范文
《基于PLC的电梯控制系统设计及实现》篇一一、引言随着社会的进步和科技的不断发展，电梯在各类建筑物中得到了广泛的应用。
因此，确保电梯的稳定运行及安全性成为重要的议题。
而PLC（可编程逻辑控制器）技术的应用为电梯控制系统带来了全新的发展机遇。
本文将探讨基于PLC的电梯控制系统的设计及实现，以期为相关领域的研发人员提供参考。
二、系统设计1. 硬件设计基于PLC的电梯控制系统硬件主要包括PLC控制器、人机界面（HMI）、传感器、执行器等部分。
其中，PLC控制器是整个系统的核心，负责接收传感器信号，执行控制算法，并控制执行器完成电梯的各项动作。
HMI则用于实现人与系统的交互，显示电梯的运行状态和接收用户的指令。
传感器部分包括楼层检测传感器、门状态传感器、安全传感器等，用于检测电梯的实时状态。
执行器部分包括电机、继电器等，负责驱动电梯完成各项动作。
2. 软件设计软件设计是PLC电梯控制系统的关键部分，主要包括控制算法的设计和程序编写。
控制算法的设计应考虑到电梯的响应速度、平稳性、安全性等因素。
程序编写则应遵循模块化、结构化的原则，以提高系统的可读性和可维护性。
在软件设计中，应采用先进的控制策略，如模糊控制、神经网络控制等，以提高电梯的舒适性和安全性。
同时，还应考虑到系统的故障诊断和恢复功能，确保在出现故障时能够及时恢复运行。
三、系统实现1. 开发环境搭建首先需要搭建开发环境，包括PLC控制器、HMI设备以及相关的软件开发工具。
其中，PLC控制器的选择应考虑到其处理速度、内存大小、可靠性等因素。
HMI设备则应具备友好的人机界面和良好的交互性能。
2. 程序编写与调试程序编写应遵循模块化、结构化的原则，将系统功能划分为若干个模块，分别进行编程和调试。
在程序编写过程中，应充分考虑系统的实时性和可靠性，确保程序的正确性和稳定性。
程序调试是系统实现的关键环节，应采用仿真测试、实际测试等多种方法进行调试，确保系统的各项功能正常运行。
梯控方案
梯控系统概述1、何为梯控系统？智能电梯管理系统又称电梯门禁系统（简称梯控系统），是采用先进卡片读写技术，自动控制技术，传感技术，利用计算机网络平台,对电梯使用进行全面的自动化管理，做到了只有合法人员按照特定的规则合理的使用，避免了电梯的混乱使用，提高电梯用户的安全性和节能性。
给物业管理也带来极大的便利。
2、电梯智能管理系统设计原则※建筑智能化系统工程设计管理暂行规定》建设部1997※《民用建筑电气设计规范》（JGJ／T16－92）建设部※《智能建筑设计标准》（DBJ08－4－95）上海市建委1996※《建筑和建筑群综合布线工程设计规范》中国工程建设标准协会1997※建筑和建筑群综合布线工程施工及验收规范》中国工程建设标准协会1997※《大楼通信综合布线系统》（UD／T926）邮电部1997※《火灾自动报警系统设计规范》国家计委1988※所有计算机硬件系统均符合下述标准：电磁学规范：FCC Class B或CISPR22 ClassB 安全规范：UL Listed(美国)或EN60950（国际）3、 IC卡电梯管理系统组成IC卡电梯管理系统就是设备之间不用联网，它既保留了联网型梯控系统的全部优点，同时解决了布线所带来的难题，因为所有系统不用布线，每个电梯是一个独立的控制单元，互不干扰，安装使用简单，这套系统用IC卡里的数据管理电梯门禁设备，物业公司通过软件和发卡机，对IC卡进行不同的授权来实现电梯门禁管理。
因此倍受高档小区的青睐。
下面就介绍一下IC卡电梯管理系统的组成发卡器IC卡电梯管理系统（梯控系统），它采用先进的非接触式IC卡读写技术，自动控制技术，传感技术，利用计算机网络平台,对电梯使用进行全面的管理，本系统抛弃了以往电梯控制器复杂的安装方法和控制模式,简单有效.所有控制器可以通过一张密钥卡脱机设置.可根据使用者的权限对其可以通行的通道和有效时间进行设置,安装简单方便. 本系统不仅适用于高层小区,写字楼,博物馆,办公楼等场所的电梯管理,还可以应用到其它出入口控制系统中，改造后的电梯具有优秀的保密性及安全性。
电梯控制系统设计设计
毕业设计 (论文)专业班级学生姓名学号课题基于PLC的建筑设备自动控制系统设计——电梯控制系统设计（一）指导教师摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
本机控制单元采用以西门子的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。
为了提高电梯控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了以PLC为核心控制器的电梯控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。
本设计控制系统针对的是五层电梯。
核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，实现了电梯主机的启动加速与稳定运行、停车制动、呼叫优先响应和开关门等控制功能，取得了良好的预期效果。
关键词：电梯；PLC；梯形图；控制系统AbstractThis text introduces the control system of a kind of elevator PLC. The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be in the high building of transportation equipments. It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, there is prominent function in the people's life. And the control elevator circulate of the PLC system also has more and more high request, request to attain the movement purpose of "steady, quasi-, quick" of elevator movement. That system mainly from PLC, logic control the electric circuit constitute. Include an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliances, get in touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and transducer for the control system of integral whole. The machine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller PLC of Siemens company.In order to improve the reliability of elevator control system and equipment working efficiency, people designed PLC as the core controller in the elevator control system which replace the used complex relay - contactor control.The core control is partly adopted software program control system, the elevator breakdown checking and maintenance convenience is greatly improved and at the same time, the manual operation of some human interference is overcome in order to guarantee the normal operation of the elevator requirements in the situation.Therefore, accelerated starting and stable operation in the elevator host , parking brake, call preferred response, and open closing control functions are realized,which achieve the expected great performance.Key words:Elevator; PLC; Ladder diagram; Control system目录1 绪论 (1)1.1PLC电梯控制系统概述 (1)1.2PLC的定义和组成 (2)1.3可编程控制 (2)1.4PLC的等效工作电路 (3)1.5PLC的工作原理 (3)1.6可编程控制器的特点 (4)2电梯设备及发展动态 (5)2.1电梯的出现及发展 (5)2.2电梯的分类 (6)2.3电梯的结构 (6)2.3.1曳引系统 (6)2.3.2 导向系统 (6)2.3.3轿厢 (7)2.3.4 门系统 (7)2.3.5 重量平衡系统 (7)2.3.6 电力拖动系统 (7)2.3.7 电气控制系统 (7)2.3.8 安全保护系统 (7)2.4电梯发展展望 (7)3 西门子S7-300软件与硬件设计 (9)3.1STEP7编程软件的编程语言及基本指令 (9)3.2STEP7编程软件的基本指令 (10)3.3电梯设计流程图 (12)3.4电梯控制I/O口的分配 (13)3.5PLC I/O硬件连接图 (14)4电梯功能及模块化程序说明 (16)4.1梯形图的设计 (16)4.1.1 开关门环节 (16)4.1.2 层楼信号的产生与清除环节 (18)4.1.3停层信号的登记与消除环节 (18)4.1.4 呼信号的登记与消除环节 (19)4.1.5 电梯的定向环节 (20)结束语 (23)致谢 (24)参考文献 (25)附录 (26)基于PLC的建筑设备自动控制系统设计——电梯控制系统设计（一）1 绪论1.1 PLC电梯控制系统概述近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。
endEDA四层电梯控制器
目录1．绪论 (1)中国电梯的现状及发展趋势 (1)1.2 EDA技术简介 (3)1.3 硬件描述语言（VHDL） (4)2．设计电梯控制器的目的与要求 (5)2.1 设计目的 (5)2.2 设计要求 (5)3．电梯控制器的综合设计 (5)3.1 电梯控制器功能要求 (5)3.2 电梯控制器设计方案 (6)3.3 电梯控制器实体设计 (8)3.4 电梯控制器结构体设计 (9)3.5 电梯控制器程序设计说明 (10)4. 总结 (17)5. 参考文献 (19)附录 (20)1 绪论随着EDA技术发展和应用领域的扩大与深入，EDA技术在电子信息、通讯、自动控制及计算机应用等领域的重要性突出。
随着技术市场与人才市场对EDA的需求不断提高，产品的市场需求和技术市场的要求也必然会反映到教学领域和科研领域中来。
因此学好EDA技术对我们有很大的益处。
EDA功能强大，一台计算机、一套EDA软件和一片或几片大规模可编程芯（CPLD/FPGA或ispPAC），就能完成电子系统的设计。
EDA技术涉及面广，内容丰富，但在教学和技术推广层面上，应用较为广泛的是基于可编程器件的EDA技术，它主要包括如下四大要素：1大规模可编程器件，它是利用EDA技术进行电子系统设计的载体；2硬件描述语言，它是利用EDA技术进行电子系统设计的主要手段；3软件开发工具，它是利用EDA技术进行电子系统的智能化的自动化设计工具；4实验开发系统，它是利用EDA技术进行电子系统设计的下载工具及硬件验证工具。
电梯行业也随着科技的发展，不断地出现在人们生活的各个场所，因此，对电梯控制器的设计是一个很实用的例子，对我们掌握EDA技术的应用也有很大的帮助。
中国电梯的现状及发展趋势中国电梯市场的现状近年来，随着中国房地产业的快速发展，与之配套的电梯生产制造业也经历了迅猛发展的阶段，电梯产量保持了每年20％以上的增长速度。
我国电梯的出口年均增长率将保持在35%以上，电梯行业逐步成为国内比较重要的行业。
基于S7-1200PLC电梯集群控制系统的设计
基于S7-1200PLC电梯集群控制系统的设计1. 引言1.1 研究背景短了。
电梯作为现代建筑中不可或缺的交通工具，在人们的日常生活中起着重要的作用。
随着城市化进程的加快，电梯的数量和规模也在不断增加，电梯的安全性、舒适性和效率成为人们关注的焦点。
传统的电梯控制系统主要采用电气控制方式，存在很多问题，比如易受外界干扰、维护成本高、功能单一等。
基于S7-1200PLC的电梯集群控制系统设计将是本文的重点研究内容，通过对其优势进行分析和设计方案的探讨，旨在为电梯控制系统的改进提供一种新的思路和方法。
通过对系统实施步骤的详细介绍，可以更清晰地了解基于S7-1200PLC的电梯控制系统的设计过程和应用场景。
1.2 研究目的研究目的部分的内容是对本研究所要解决的问题进行明确的阐述。
在电梯集群控制系统设计中，研究的目的主要包括以下几个方面：1. 分析当前电梯控制系统存在的问题，如运行效率低下、能耗高、维护困难等，旨在通过引入基于S7-1200PLC的电梯集群控制系统，提高系统的整体性能和可靠性。
2. 确定基于S7-1200PLC的电梯集群控制系统的设计方案，探讨其在提升电梯集群运行效率、减少运行成本、提高安全性等方面的应用价值。
3. 研究基于S7-1200PLC的电梯集群控制系统在实际应用中的可行性和稳定性，通过系统实施步骤的分析和总结，为未来类似项目的设计和实施提供可靠的参考依据。
4. 最终目的是验证基于S7-1200PLC的电梯集群控制系统的设计具有实际应用意义，为电梯行业提供更加智能化、高效化的解决方案，并展望未来在该领域的研究方向，推动电梯控制系统的不断完善和创新。
2. 正文2.1 电梯集群控制系统概述电梯集群控制系统是指在大楼或高楼群中同时运行多部电梯，并通过智能控制系统实现电梯间的协调运行，以提高运行效率和减少用户等待时间。
传统的电梯控制系统是通过电梯间的物理信号线连接来实现控制，存在布线复杂、成本高昂、可靠性低等问题。
plc的毕业论文题目
1. 基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制2。
西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文3. PLC电梯控制毕业论文4。
基于plc的五层电梯控制5。
松下PLC控制的五层电梯设计6. 基于PLC控制的立体车库系统设计7。
PLC控制的花样喷泉8。
三菱PLC控制的花样喷泉系统9。
PLC控制的抢答器设计10。
世纪星组态PLC控制的交通灯系统11. X62W型卧式万能铣床设计12。
四路抢答器PLC控制13. PLC控制类毕业设计论文14。
铁路与公路交叉口护栏自动控制系统15。
基于PLC的机械手自动操作系统16. 三相异步电动机正反转控制17。
基于机械手分选大小球的自动控制18。
基于PLC控制的作息时间控制系统19。
变频恒压供水控制系统20. PLC在电网备用自动投入中的应用21. PLC在变电站变压器自动化中的应用22。
FX2系列PCL五层电梯控制系统23。
PLC控制的自动售货机毕业设计论文24. 双恒压供水西门子PLC毕业设计25。
交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文26。
基于PLC的三层电梯控制系统设计27. PLC控制自动门的课程设计28. PLC控制锅炉输煤系统29. PLC控制变频调速五层电梯系统设计30。
机械手PLC控制设计31. 基于PLC的组合机床控制系统设计32。
PLC在改造z—3040型摇臂钻床中的应用33。
超高压水射流机器人切割系统电气控制设计34。
PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用35。
PLC在船用牵引控制系统开发中的应用36。
智能组合秤控制系统设计37. S7—200PLC在数控车床控制系统中的应用38. 自动送料装车系统PLC控制设计39。
三菱PLC在五层电梯控制中的应用40。
PLC在交流双速电梯控制系统中的应用41。
PLC电梯控制毕业论文42. 基于PLC的电机故障诊断系统设计43。
欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文44。
PLC在配料生产线上的应用毕业论文45. 三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文46. 全自动洗衣机PLC控制毕业设计论文47. 工业洗衣机的PLC控制毕业论文48. 《双恒压无塔供水的PLC电气控制》49。
电梯的电气控制系统
第四章电梯的电气控制系统4.1概述首先要说一下，我们的这个毕业设计是三个同学分工合作的，各负责软件编程、硬件模型和组态王控制。
因此考虑到四层电梯如果做一个立体模型出来成本比较高而且难度也不小，所以就做一个平面模型出来，主要是用灯和开关来显示。
4.2电梯电气控制系统中的主要电器部件为了成本问题还有方便安装，这电梯模型主要用到了比较常用的元器件。
万能板、按钮开关、LED灯、数码管、4511译码器、电阻和二极管。
电气控制系统常用的主要电器部件如下：1）L ED发光二极管LED灯主要用在两方面，一种是上下行按钮灯，当按钮按下后灯就会亮，按钮弹开自动熄灭；另一种是用来显示层数到达情况和开关门情况。
2）万能板以一块优质的万能板作为主要部件，把每一件不见焊在板上，最后画一副电梯模拟图贴在表面作为一个模拟电梯视图。
3）按钮开关用到12个按钮开关，作为电梯的外面的上下层按钮，和电梯内部层数按钮还有开关门按钮。
4）4511译码器和数码管通过到达层数的LED灯信号来输入到4511译码器，输出给数码管控制其显示层数。
5）蜂鸣器当电梯到达每一层的时候就能提示一声6）电阻和二极管这是都是在万能板背面的电路中用到的4.3电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理431各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件电梯安全可靠运行的充分与必要条件有：(1)必须把电梯的轿厢门和各个层楼的电梯层门全部关闭好一一这是电梯安全运行的关键，是保障乘客和司机等人员的人身安全的最重要保证之一。
(2)必须要有确定的电梯运行方向(上行或下行) ----- 这是电梯的最基本的任务，即把乘客(或货物)送上或送下到需要停层的层楼。
(3)电梯系统的所有机械及电气机械安全保护系统有效而可靠——这是确保电梯设备和乘客人身安全的基本保证。
根据上述的电梯安全可靠运行的充分与必要条件，以及电梯的运行工艺过程，现就一般电梯的控制系统的各个主要控制环节及其结构原理说明如下。
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(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 毕业设计（论文）函授站西工院 09级专业机电一体化姓名王乔目录目录 (II)摘要 (1)第一章绪论 (2)1.1课题的研究背景及意义 (2)1.2 PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 (3)第二章电梯的综述 (5)2.1电梯的定义与简介 (5)2.2电梯的种类 (5)2.3电梯的主要参数及性能指标 (6)2.4电梯的结构及组成部件 (7)2.5电梯的工作流程 (10)2.5.1 电梯的升降流程图 (11)2.5.2 电梯的开关门流程图 (12)第三章硬件的选型 (12)3.1 PLC的选择 (12)3.1.1 PLC的定义和特点 (12)3.1.2 PLC的主要功能和应用 (16)3.2 变频器的选择 (17)3.2.1 通用变频器概况 (17)3.2.2 通用变频器的功率输出驱动技术动向 (18)3.2.3 三菱FR-A740变频器参数 (19)3.3 制动器 (21)3.4 安全钳与限速器 (22)3.4.1 安全钳的作用与组成 (22)3.4.2 限速器的作用 (22)第四章硬件设计及计算 (23)4.1 四层电梯曳引电机及门电机电路 (23)4.2 PLC的系统硬件设计 (23)4.3可编程控制器机型的选择 (24)4.3.1 PLC的I/O点数估算 (24)4.3.2 内存估算 (25)4.3.3 输入输出模块的选择 (26)4.3.4 三菱FX2N-48MR-001的性能指标 (26)4.4 变频器参数设置及计算 (27)4.4.1 变频器参数设置 (27)4.4.2 变频器容量计算 (27)第五章软件设计 (29)5.1 PLC的编程语言 (29)5.1.1 输入/输出点分配： (29)5.1.2 PLC外部接线图 (31)5.2程序设计 (32)5.2.1 外部信号输入存储程序 (32)5.2.2 轿厢停于某层时，所在楼层存于D0并用数码管显示程序 (34)5.2.3 比较判断轿厢上下行程序 (36)5.2.4 补充程序 (38)5.2.5 开关门程序 (39)5.2.6 轿厢上行与下行程序 (42)第六章系统程序调试 (44)6.1 程序调试 (44)6.2 程序运行过程中出现的问题及调试 (44)6.3 程序最终运行情况 (46)6.4 PLC控制系统的外部干扰 (46)总结 (47)参考文献 (48)致谢 (49)摘要随着科学技术的发展，近年来我国的电梯生产得到了迅速发展，一些电梯厂也在不断的改进设计、修改工艺。
更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部分，随着自动化控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制、PLC控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大灯缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
本文介绍电梯PLC控制。
控制单元采用三菱FX-64MR对机器进行全过程控2N制，以及三菱变频器FR-A740型应用于四层电梯自动化控制系统做了介绍，对系统的硬件组成和软件设计做了阐述。
实践证明本文采用PLC FX-64MR系列的可靠性高、运行速度快、成本低，2N而且运行性能良好，调试方便，具有一定的经济效益和社会效益。
关键词:PLC 电梯控制系统设计变频器第一章绪论1.1课题的研究背景及意义电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。
电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。
而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。
事实上，在电梯上已经采用了多项安全保护措施。
在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。
然而，只有电梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量。
在国外，已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位，承担安装调试、定期维修和检查试验，从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。
因此，可以说乘坐电梯更安全。
美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算，其结论是：乘电梯比走楼梯安全5倍。
掘资料统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。
目前，由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。
采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。
可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。
自1969年针对工业自动控制的特点和需要而丌发的第一台PLC问世以来，迄今己30多年，它的发展虽然包含了前期控制技术的继承和演变，但又不同于顺序控制器和通用的微机控制装置。
它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。
用户买到所需PLC 后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可灵活而方便地将PLC应用于生产实践。
而且用户程序的编制、修改和调试不需要具有专门的计算机编程语言知识。
这样就破除了“电脑”的神秘感，推动了计算机技术的普遍应用。
可编程序控制器PLC在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术。
PLC现已成为现代工业控制三大支柱(PLC、CAD／CAM、ROBOT)之一，以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能，易与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能，同益取代由大量中间继电器、时间继电器、记数继电器等组成的传统的继电一接触控制系统，在机械、化工、石油、冶会、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业德到广泛应用。
PLC的应用深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一。
1.2 PLC在电梯控制中的应用以及发展前景目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、PLC控制和微型计算机控制三种。
而PlC实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元，即无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，因此，它比继电器控制有着明显的优越性，运行寿命更长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。
PLC控制是三种控制方式中最具有可靠性、实用性和灵活性的控制方式，它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术。
随着科技的进步，电梯也更加安全、舒适。
然而，人们的追求并没有就此停止下来，仍在不断地进行研究改进。
绿色是和平，绿色是天然，绿色是和谐。
电梯是载人的机电设备，要实现“绿色”，也就是强调电梯更舒适、更安全地为人类的生产和生活服务，强调电梯与环境的协调与和谐。
(1)智能化我们所说的智能化电梯是传统的人工智能是无法胜任的。
传统的智能控制是一种技术的事先安排，说到底是一种程序控制，是一种周期性的系统自动控制，实际上还算不上智能。
而真正的智能电梯应更具人性化特点，不仅具有传统的人工智能的所有优点，而且还有传统的人工智能无法比拟的东西，具有动念和随机处理各种问题的能力，诸如能根据轿厢内的情况和各层的候梯信息，自动地制定每次最优的运动速度和停车政策；自动选择运动方面；双向语音交流；到达目的层的语音提示等，让乘客有更多的主动性，使大楼交通运输实现真正的人机对话。
智能化要求电梯有自动安全检测功能，让电梯自己能够检测到电梯的故障所在，并及时报警予以排除。
(2)安全运行安全是电梯的根本和关键。
可以说，电梯的全部其他工作都是以此为中心展开的，使电梯安全运行更有保障。
运行安全不仅要消除电梯启动时较强的电磁辐射，使用安全材料和运行稳定，而且要有一种良好的视觉效果，让每一位乘客在宽敞、明亮轿厢内有安全、舒适的好心情。
同时，电梯运行安全也要求电梯在运行中发生故障时，不但要使乘客容易与外界沟通联系，而且电梯本身应当能自动播放让乘客感到放松的音乐，彻底消除产生紧张不安的情绪。
当小孩和老人乘坐时，电梯对他们应给予一种如同家人般的照顾，不但让老人和孩子感到方便和舒适，而且更让其家人感到放心。
电梯运行安全还要求电梯有自动休眠功能，使电梯在保证运行效率最高的同时，使电梯能最大限度地得到休眠。
第二章电梯的综述2.1电梯的定义与简介一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。
也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。
服务于规定楼层的固定式升降设备。
它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。
轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。
近几年来，随着国际社会对环保认识的关注，各大电梯公司现在在其电梯表面基本都采用了粉末涂料喷涂，这是一种新型环保无溶剂的涂料，并且各种性能皆优于油漆。
2.2电梯的种类根据建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而设置不同类型的电梯。
目前电梯的基本分类方法大致如下：1、按用途分类乘客电梯：为运送乘客设计的电梯，要求有完善的安全设施以及一定的轿内装饰。
载货电梯：主要为运送货物而设计，通常有人伴随的电梯。
医用电梯：为运送病床、担架、医用车而设计的电梯，轿厢具有长而窄的特点。
杂物电梯：供图书馆、办公楼、饭店运送图书、文件、食品等设计的电梯。
观光电梯：轿厢壁透明，供乘客观光用的电梯。
建筑施工电梯：建筑施工与维修用的电梯。
其它类型的电梯，除上述常用电梯外，还有些特殊用途的电梯，如冷库电梯、防爆电梯、矿井电梯、电站电梯、消防员用电梯等。
2、按驱动方式分类交流电梯：用交流感应电动机作为驱动力的电梯。