装备维修仿真训练系统设计与实现

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炮兵维修分队保障行动仿真训练与评估系统

ＷａｎｇＨｕａ，ＨｅＷｅｉ，ＣｈｅｎＹｏｎｇｋｅ
（ＳｔａｆｆＲｏｏｍｏｆＭｉｌｉｔａｒｙＴｒａｉｎｉｎｇ，ＡｒｍｙＯｆｉｃｆｅｒＡｃａｄｅｍｙｏｆＰ，Ｈｅｆｅｉ２３００３１，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｖｉｅｗｏｆｔｈｅｐｒｅｓｅｎｔｓｉｔｕａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｌａｃｋｏｆｔｒａｉｎｉｎｇｍｅａｎｓｏｆａｒｔｉｌｌｅｒｙｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅｕｎｉｔｓｕｐｐｏｒｔ，ｕｓｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｒｕｌｅｄｒｉｖｅｎｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ，ａｎａｌｙｔｉｃｈｉｅｒａｒｃｈｙｐｒｏｃｅｓｓａｎｄｏｔｈｅｒｅｖａｌｕａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｓ，ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄｔｈｅａｒｔｉｌｌｅｒｙｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅｕｎｉｔｓｕｐｐｏｒｔｏｐｅｒａｔｉｏｎｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｒａｉｎｉｎｇａｎｄｅｖａｌｕａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，ｗｈｉｃｈｉｓｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅｓｕｐｐｏｒｔ
ｒｅｐａｉｒ（ｒｅｓｃｕｅ）ａｃｔｉｏｎｅｖａｌｕａｔｉｏｎｍｏｄｅｌ，ａｎｄｃａｒｒｉｅｓｏｎｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｒａｉｎｉｎｇａｎｄｅｖａｌｕａｔｉｏｎ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｐｒｏｖｉｄｅｓｔｈｅｒｅａｌ

航空装备体系保障性分析仿真运行控制

的主线在于按照一定时间序列中各种事件的逻辑
要素和全流程，这些输入要求能够反映装备的使用
关系，触发体系状态的变化，从而对体系状态进行
方案、维修保障实施、资源供应调配、维修机构运行
动态写照，探索其演化与涌现规律。
等要素，主要包括装备任务、组织架构、装备系统、
3.2
［3］
［4］
［5］
仿真业务流程
保障行为和保障系统等五个方面；实验输出反映指
7ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ0051）
（2. School of Equipment Management and Uav Engineering，Air Force Engineering University，Xi'an
（3. No. 93920 Troops of PLA，Xi'an
Abstract
710061）
710051）
运行过程中的计时机制、触发机制、运行次数、参数
变化、实验类型、人为输入和监控设置等；不可控因
子一般包括任务扰动、战损输入、环境变化等。保
障性推演基础控制因子配置包括仿真参数设置、仿
真实验类型设置、人为因素设置和仿真监控设置四
个组成部分。其中，仿真参数设置包括时间机制、
随机数种子、退出条件、运行次数、展示模式和仿真
保障事件恢复装备状态、消耗资源，输出维修流程
状态信息；保障资源使用模块是资源调配使用“供”
运用，以作战任务装备体系为分析对象，以多阶段
的描述，建立装备维修车间-保障设施-保障工位
作战任务推进为逻辑主线，将作战任务逐层分解映
的资源使用模型，在保障工位上触发各类保障资源
射到基本装备单元。随着任务时间的推进，根据任

面向人素分析的虚拟维修系统的设计与实现

（国防科技大学机电工程和自动化学院，湖南长沙４０７）１０３
摘要：提高产品的维修性是当前产品开发的主要性能指标之一。在产品的维修性设计中，过虚拟维修仿真过程的人素分通
析，可以有效地提高产品的维修性。据此，出了一个面向人素分析的虚拟维修系统的结构框架，提并基于虚拟人软件平台——Ｊ进行了系统实现。该系统可以在维修仿真过程中，制虚拟人对虚拟样机进行维修操作，ｋ控并进行在线分析和给出维修性的设计建议。以某型设备为例，对系统进行了实例验证。最后提出了进一步研究的工作。关键词：虚拟维修；虚拟样机；虚拟人；人素
ｄｅｎ￣ａｅｍｏｓｔｄ．Ａｔｌｓ，ｆｔｒｒｓｒｍｐｔｄ．ａｔｕｕｅｗｏｋＷａｐｏｅ
ＫＥＹＷＯＲＤＳ：ｒｕｉｔｎｎｅＶｉａｍａｎｅａｃ；Ｖｒａｒｔｔｐｔｌｉｕｌｐｏｏｙｅ；Ｖｉｕｌｕｎ；Ｈｕｎｆｃｏｓｔｔｒａｍａｈｍａａｔｒ
ｏｍｆｒ．Ｉｈｒｃｓｆｉｎｅａｃｉｌｔｎ，ｖｒｕｕｎｗａｏｔｌｄｔｉｔｉｉｕｌｒｔｔｅａｄｐｅｅｔｎｔｅｐｏｅｓｏｍａｔｎｅｓｍｕａｉｎｏｉａｈｍａｓｃｎｒｌｏｍａｎａｎｖｒａｏｏｙｎｒｓｎｔｌｏｅｔｐｐｏｎ—ｌｅａａｙｉａｄａｖｃｂｕｉｔｉａｉｔ．Ｔｋｎｐｃｅｉｅａｎｅａｌ，ａｌｕｃｉｎｆｓｓｅｗｒｉｎｓｓｎｄｉｅａｏｔｎｌｍａｎａｎｌｙａｉｇａｓａｅｄｖｃｓａｘｍｐｅｌｎｔｓｏｙｔｍｅｅｂｉｆｏ

装备仿真建模技术-概述说明以及解释

装备仿真建模技术-概述说明以及解释1.引言1.1 概述装备仿真建模技术是一种通过使用计算机软件和硬件技术来模拟、分析和预测特定装备的性能和行为的方法。

这一技术的发展源于对装备设计、测试和操作的需求，旨在提供更加精确、有效的装备研发和评估手段。

装备仿真建模技术能够将真实装备系统的物理特性、运动行为和交互过程转化为数字模型，并在计算机环境下进行各种测试、实验和模拟。

通过精确建立装备的模型，可以对其进行多种情景和工况的模拟，进而评估和优化装备的性能、功能和可靠性。

这种模拟和评估的过程可以在装备设计的早期阶段进行，从而为设计师提供参考和指导，减少试错成本和时间。

装备仿真建模技术的核心是建立逼真、准确的数学模型。

这些模型通常是基于物理原理、工程知识和实验数据进行构建和校准的。

通过使用各种仿真软件和工具，可以对装备的结构、材料特性、传动系统、动力系统、控制系统等进行建模，并模拟各种工况下的装备性能和行为变化。

这种模型可以是简化的或复杂的，取决于所需的精度和细节程度。

同时，仿真建模技术还可以支持多种仿真方法和算法，如有限元法、多体动力学、基于物理参数的建模等，以满足不同装备仿真需求的要求。

装备仿真建模技术在军事、航空航天、汽车、船舶、工业设备等领域具有广泛的应用。

例如，在军事领域，装备仿真技术可以模拟战斗环境和战术行动，评估武器系统的效能和效果，辅助作战方案的制定和决策；在航空航天领域，装备仿真建模技术可以评估飞机的飞行性能、操纵特性和机载系统的性能，辅助飞机设计和测试；在汽车工业领域，装备仿真技术可以模拟车辆的运动学、悬挂系统、发动机性能等，优化车辆的性能和节能减排。

总之，装备仿真建模技术是一种强大的工具，可以通过数字模型的建立和仿真模拟的方式，帮助我们更好地理解装备系统的特性和行为，优化装备设计和性能，提高装备的可靠性和效能。

它在不同领域和应用中具有广泛的应用前景，将为装备研发和评估带来深远的影响。

1.2文章结构文章结构部分的内容如下：文章结构部分旨在介绍本文的组织结构和各个部分的内容安排。

海军舰船装备的虚拟维修

海军舰船装备的虚拟维修朱文革,李世其,尹文生(华中科技大学多学科集成与虚拟样机技术研究中心,湖北武汉 430074)摘要:文章介绍了一种新的海军舰船装备维修手段虚拟维修。

首先分析指出了舰船装备生命周期的数字模型为虚拟维修提供了可能和基础。

重点论述了舰船装备虚拟维修系统的构建过程中,如何建立虚拟维修环境、虚拟维修性评估模型和如何开展维修性可视化分析。

阐述了虚拟维修在舰船装备维修设计、维修训练、维修评估、辅助维修、维修指导等方面的应用。

关键词:生命周期;虚拟维修环境;维修性评估;维修性可视化中图分类号:U672.7+1 文献标识码:A 文章编号:1001-8328(2004)05-0037-04Abstract:This paper provides virtual maintenance,w hich is a new naval ship equipment serving method.Dig ital prototype w ith product life cycle lays reliable base for the virtual maintenance.On the process of devel oping a service system,how to build virtual maintenance env iroment,maintainability evaluation model and ana lyze maintaining visualization are entered into particulars.At last some application,such as m aintaining plan,training,evaluation and aux iliary maintenance,are described.Key words:product life cy cle;virtual m aintenance environment;maintainability ev aluation;maintainability visualization基金项目:国家 863 高科技资助项目(7150080050)航天支撑技术基金项目(022.2JW0508)作者简介:朱文革(1970 ),男,湖南醴陵人,讲师,华中科技大学机械学院在职博士研究生。

基于虚拟现实的导弹维修训练系统

ＭｉｓｌａｎｔｎａｅＴｒｉｉｙｔｍｓｄｏｒｕｌＲｅｌｔｃｏｏｙｓｉｅＭｉｅｎｃａｎｎｇＳｓｅＢａｅｎＶｉｔａａｉｙＴｅｈｎｌｇ
ＹＡＮＧ－ａｇＹｕｈｎ，ＬＩＺｉｈｎ，ＦＫｕ，ＤＯＮＧｅ，Ｚｈ— ｏｇｚＵｎＷｉＨＥＮＧｉＬ
（清华大学工业工程系，北京１０８）００４
摘要：利用桌面虚拟现实技术进行维修训练具有成本低和安全等优点。应用桌面虚拟现实技术研究开发了一个导弹维修训练系统（Ｓ，以在新导弹装备定型、ＭＴ）可生产的同时就考虑装备的保障问题，对部队的维修人员进行训练。详细介绍了系统的功能结构和实现。该系统可以根据不
（ｅａｍｎｏＩｄｓ￣Ｅｇｅｉ，ｓｇｕｎｅｉ，ｅｉ０８，ｈａＤｐｒｅｔｆｎｕｔｎｉｅｎＴｉｈａｉｒｔＢｉｇ１０４Ｃｉ）ｔｉｆｎｒｇｎＵｖｓｙｊ０ｎｎ
Ａｓｒｃ：Ｍａｎｅａｃｒｉｉｇｕｉｇｄｓｔｐｖｒｕｌｅｌｙｔｃｎｌｇａａｉｕｄａｔｇｓｓｃｂｔｔａｉｔｎｎｅｔａｎｎｓｎｅｋｏｉｔａａｉｅｈｏｏｙｈｓｖｒｓａｖｎａｅ，ｕｈｒｔｏ
１维修训练系统的需求
用于维修的仿真训练系统是一个采用计算机仿
真技术，依托装备的ＣＤ数据和现代维修理论，Ａ包括仿真装备、维修人员、维修工具、维修过程信息的综合系统。系统要求能够针对一般的机电系统维修过程进行训练，在一般的台式ＰＣ上实现，信息以图像、语音和文字的形式传达接受训练人员，通过鼠标键盘与接受训练人员实现交互。系统总体的需求分为３方面：

基于Multi—Agent的武器装备虚拟维修训练系统

ｒｕａｉｔｆＶＭＴＳｃｎｂｍｐｏｅ．Ｔｈｅｈｎｓｏｎｅ — ｇｎｎｅａｔｎａｄｃｏｄｎｔｏｒｅｓｂｌｙｏｉａｅｉｒｖｄｅｍｃａｉｍｆｉｔｒａｅｔｉｔｒｃｉｎｏｒｉａｉｎａｅｏｄｓｒｂｄｂｓｄｏｏｃｐｕｌｍｏｅｆａｅｔ，ａｄｔｅｒａｉａｉｎｏａｎｃｎｒｌａｅｔａｄｓｍｕａｉｎｅｃｉｅａｅｎｃｎｅｔａｄｌｏｇｎｓｎｈｅｌｔｆｍｉ — ｏｔｏｇｎｎｉｌｔｏｚｏ
维普资讯
Ｖ０．２。．Ｉ３Ｎｏ１
火力与指挥控制
ＦｉｅＣｏｔｏｎｍｍａｄＣｏｔｏｒｎｒｌａｄＣｏｎｎｒｌ
第３２卷
第１期
Ｊｎａｙ，０７ａｕｒ２０
２００７年１月
ＸＩｕ，ＵｎｘｎＧＵｎ — ｉｎＥＰＳＱｕ — ｉｇ，Ｈｏｇｑａｇ
（ｄｎｎｅＥｎｉｅｒｎｌｅ，ＳＯｉｚｕｎ５０３Ｃｈｎ）ＯｒａｃｇｎｅｉｇＣｏｌｇｅｈａｈａｇ０００，ｉａ
ＡｂｔａｔＴｈｒｈｔｃｕｅｏｓｒｃ：ｅａｃｉｔｒｆＶＭＴＳｂｓｄｏｕｔａｅｔｉｐｅｅｔｄ，ａｄｉｃｎｉｔｆｔｒｅｅａｅｎｍｌｉｇｎｓｒｓｎｅ－ｎｔｏｓｓｓｏｈｅ

基于过程建模的复杂装备虚拟维修训练仿真

方法既有图形化建模的直观形象的优点，兼具严还格定义的数学分析能力，者利用改进的Ｐｔ网对笔ｅｉｒ
ｔｆｎｅｔａｎｎｙｔｍｆｏｌｘｅｕｐｎｓｄｓｎｄａｄｄｖｌｐｄ，ｎａｅｓｌｔｎｐｏｅｔｅａｃｒｉｉｇｓｓｌｅｏｍｐｅｑｉｍｅｔｅｉｅｎｅｅｏｅａｄａｃｓｉａｉｒｖｓｉｃｉｇｍｕｏｓ
ＣｏｐｅｕｉｍｅｔＶｉｔａａｎｔｎａｅｍｌｘＥｑｐｎｒｕｌＭｉｅｎｃ
ＴｒｉｉｇＳｉｕｌｔｏｓｄｏｏｅｓＭｏｌｎａｎｎｍａｉｎＢａｅｎＰｒｃｓｄｅｉｇ
Ｈｉ —ｉＳ．．ｉｇ，ＩｅｇｙａＥＪｎｂｎ，ＵＱｎｘｎＬＵＰｎ —ｕｎａ
基于过程建模的复杂装备虚拟维修训练仿真
何剑彬，苏群星，刘鹏远
（．军械工程学院导弹工程系，河北石家庄１０００；２５０３．武汉军械士官学校，湖北武汉４０７）３０５
摘要：针对复杂装备维修训练的特点，结合Ｐｔ网技术研究了维修作业过程的描述方法，建立了维修作业过程ｅｉｒ
第２１卷第４期
２００９年８月
军
械
工
程
学
院
学
报
Ｖ０＿Ｎｏ４ｌ２１．Ａｕｇ２０９．０
ＪｕｎｌｏｄａｃｎｉｅｒｇＣｌｇｏｒａｆＯｒｎｎｅＥ编号：０８— ９６２０）４— ０６— ４１０２５（０９００００

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２０１２年１２月第３３卷第１２期
计算机工程与设计
ＣＯＭＰＵＴＥＲＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＡＮＤＤＥＳＩＧＮ
Ｄｅｃ．２０１２Ｖｏｌ．３Ｗｕ；１．ＤｅａｒｔｍｅｎｔｏｆＷａｒｎｉｎａｎｄＳｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｉｒｆｏｒｃｅＲａｄａｒＡｃａｄｅｍｈａｎ４３００１９，Ｃｈｉｎａｐｇｙ，Ｗｕ）２．ＴｒａｉｎｉｎＤｅａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｉｒｆｏｒｃｅＲａｄａｒＡｃａｄｅｍｈａｎ４３００１９，Ｃｈｉｎａｇｐｙ
Ｄｅｓｉｎａｎｄｉｍｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆｅｕｉｍｅｎｔｍａｉｎｔａｉｎｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｒａｉｎｉｎｓｓｔｅｍｇｐｑｐｇｙ
１１１２，，，ＨＵＡＮＧＺｉｕｎＸＩＡＮＧＨｕＴＡＮＧＪｉｎｉａｎＧＵＯＹｏｎｉｎ－－ｍ－ｍｊｇｇｇ
：，ＡｂｓｔｒａｃｔＩｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｏｆｈｉｈｃｏｓｔｓａｎｄｌｏｗｅｆｆｉｃｉｅｎｃｅｘｉｓｔｅｄｉｎｅｕｉｍｅｎｔｍａｉｎｔａｉｎｔｒａｉｎｉｎａｍａｉｎｔａｉｎｓｉｍｕｒｏｂｌｅｍ－ｇｙｑｐｇｐｌａｔｉｏｎｔｒａｉｎｉｎｓｓｔｅｍｗｉｔｈｔｈｒｅｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｉｔｂａｓｅｄｏｎｖｉｒｔｕａｌｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅｔｒａｉｎｉｎｉｓｄｅｓｉｎｅｄ．Ｔｈｅｓｓｔｅｍｈａｓａｌｌ－ｇｙｙｇｇｙ，，，／／ｔｈｅｌｅａｒｎｉｎｔｒａｉｎｉｎａｒａｉｓａｌａｎｄｍａｎａｅｍｅｎｔｆｅａｔｕｒｅｓｉｎｏｎｅａｎｄｕｓｅｓｔｈｅａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅｗｉｔｈｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｏｆＣＳａｎｄＢＳ．Ａｇｇｐｐｇｅｔｔｉｅｒｅｄｓｔｒｕｃｔｕｒｅｉｓｕｓｅｄｉｎｔｈｅａｌｉｃａｔｉｏｎｓｏｆｔｗａｒｅｄｅｓｉｎｔｏｍｏｒｅｏｅｎｎｅｓｓａｎｄｆｌｅｘｉｂｉｌｉｔ．ＴｈｅＭｉｃｒｏｓｏｆｔＸＮＡｔｅｃｈｎｏｌｏｇｐｐｇｐｙｇｙｂａｓｅｄｒｏｃｅｓｓｅｓｏｎＤｉｒｅｃｔ３ＤａｎｄＣ＃ａｒｅｕｓｅｄｉｎｔｈｅｉｍｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆｖｉｒｔｕａｌｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅｔｒａｉｎｉｎｓｓｔｅｍ．Ｔｈｅｄｅｖｅｌｏｍｅｎｔｏｆｐｐｇｙｐｔｈｅｖｉｒｔｕａｌｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅｔｒａｉｎｉｎｓｓｔｅｍｉｓｉｖｅｎ．ｇｙｇ
装备维修仿真训练系统设计与实现
黄子俊１，向虎１，汤景棉１，郭永明２
（）１．空军雷达学院预警监视情报系，湖北武汉４３００１９；２．空军雷达学院训练部，湖北武汉４３００１９
摘要：针对实装维修训练成本高和效益低的问题，设计了具有三维交互功能的基于虚拟维修训练的维修仿真训练系统。／／仿真训练系统集装备学习、训练、考核和管理功能于一体，系统采用了ＣＳ和ＢＳ相结合的体系结构，应用软件采用了开放性和灵活性较高的分层软件体系结构。虚拟维修训练系统采用微软最新的基于Ｄｉｒｅｃｔ３Ｄ的集成开发环境ＸＮＡ技术和Ｃ＃语言实现，给出了虚拟维修训练系统实现流程。／／关键词：虚拟维修训练；仿真训练；ＢＳ＋ＣＳ模式；软件结构；三维交互；训练评估）１中图法分类号：ＴＰ３１１．５２；ＴＰ３９１．９文献标识号：Ａ文章编号：１０００７０２４（２０１２２４６７７０４－－－