码垛机器人操作培训手册(双抓手托盘库)使用管理规定
机器人码垛机安全操作及保养规程
机器人码垛机安全操作及保养规程机器人码垛机是现代物流行业的重要设备，可以大大提高垛盘效率和减轻工人的劳动强度。
然而，如果没有严格的安全操作和保养规程，机器人码垛机也可能带来潜在的安全隐患和设备故障。
本文将详细介绍机器人码垛机的安全操作和保养规程，以确保使用者的人身安全和设备的正常运转。
一、安全操作规程1.1 人员安全1.机器人码垛机的操作必须由经过专业培训的工作人员进行，未经培训的人员严禁操作。
2.操作人员必须穿戴合适的劳保用品，包括头盔、护目镜、防护手套等，以避免刮伤、碰撞、撞击等意外伤害。
3.操作人员必须常年接受体检，有任何不适或疾病应立即报告。
4.操作人员必须遵守工作时间制度，禁止在疲劳、醉酒和精神状态不佳等情况下操作。
1.2 设备安全1.机器人码垛机的使用必须遵循设备说明书中的安全要求，特别是禁止将手伸入到垛盘操作区域内进行操作，以避免夹挤、摔伤等事故。
2.设备必须定期进行维护和保养，检查机器人臂、夹爪、传感器、控制系统等部件的工作状态，确保设备处于安全稳定的工作状态。
3.在设备运行过程中，如果发现异常状况，应立即停机检查，并根据需要采取相应安全措施。
1.3 环境安全1.机器人码垛机必须放置在安全、稳定、整洁的环境中，避免受到外界干扰和损坏。
2.周围区域必须保持整洁，随时清理掉落物、垃圾等杂物，以避免设备故障和意外伤害。
3.周围区域内必须禁止使用易燃、易爆物品，以避免火灾等事故。
二、保养规程2.1 日常保养1.定期对机器人码垛机的零部件进行清洁和维护，特别是对机器人臂、夹爪、传感器等实体部件进行定期保养和检查。
以确保机器人码垛机的稳定性，减少故障发生的概率。
2.每次岗位换班后进行必要的检查，并记录下来，以确保设备的连续使用。
3.在设备运行期间，如发现任何异响、过热、震动等异常情况，应立即停机检查处理。
2.2 定期保养1.每季度对机器人码垛机进行全面检修，对设备的电气、机械、液压、气动等关键部件进行排查和维护。
码垛机操作规程
码垛机操作规程一、引言码垛机是一种自动化设备，用于将货物按照一定规则堆放在托盘或者货架上，提高仓储效率和物流运输效率。
为了确保码垛机的安全操作和高效运行，制定本操作规程。
二、适合范围本操作规程适合于所有使用码垛机进行货物堆放的操作人员。
三、操作前准备1. 确保码垛机及其周边环境干净整洁，无障碍物。
2. 检查码垛机的电源、气源和通信路线是否正常连接。
3. 检查码垛机的安全防护装置是否完好。
4. 根据实际需求，调整码垛机的参数设置。
四、操作流程1. 打开码垛机的电源，确保所有的操作面板和按钮都处于正常状态。
2. 启动码垛机的控制系统，登录操作界面，并选择相应的堆垛任务。
3. 根据堆垛任务的要求，将货物放置在码垛机的供货位置上。
4. 在操作界面上输入货物的相关信息，如尺寸、分量等。
5. 根据货物的信息，码垛机会自动计算出最佳的码垛方案。
6. 确认码垛方案无误后，点击开始执行按钮，码垛机开始进行堆垛操作。
7. 在码垛过程中，操作人员应密切观察码垛机的运行情况，确保操作安全。
8. 完成堆垛任务后，码垛机会发出提示音，操作人员将堆垛好的货物从码垛机的出货位置上取下。
9. 检查堆垛结果，确保货物堆放整齐、稳定。
10. 关闭码垛机的电源，清理操作现场。
五、操作注意事项1. 操作人员应熟悉码垛机的操作流程和功能，严禁未经培训的人员操作。
2. 操作人员应佩戴个人防护装备，如安全帽、安全鞋等。
3. 在操作过程中，严禁将手部或者其他身体部位挨近码垛机的运动部件。
4. 码垛机禁止进行非正常操作，如拆卸、改装等。
5. 在码垛机运行过程中，如发现异常情况，应即将住手操作，并及时报告维修人员。
6. 定期对码垛机进行维护保养，确保其正常运行。
六、紧急情况处理1. 在发生紧急情况时，操作人员应即将按下住手按钮，住手码垛机的运行。
2. 紧急情况处理完毕后，操作人员应及时报告相关人员，并进行必要的记录。
七、附录本操作规程的具体实施细则和操作界面截图等，可根据实际情况编写附录，以供操作人员参考。
机器人码垛机操作规程
文件制修订记录一、设备操作员1.设备操作员是最熟悉设备的人，为了更好的使用和维护设备，设备操作员应具有一定的机械和电气方面的知识，有一定编程基础的更好。
2.设备操作员应知道设备上每一个按钮、阀门、光电、气缸、电机等主要部件的作用，知道此部件由谁控制或它控制谁，故障出现时，能快速地通过故障现象分析原因，想到可能出现问题的部件及解决办法。
排除故障的速度是一个设备操作员熟练程度的表现。
3.操作人员应该认真执行设备操作规程，保证设备正常运转，减少故障，防止事故发生。
4.设备操作员的基本任务有：设备的日常维护、操作设备前对设备现场清理、设备运行状态检查、常见故障排除、做好交接班工作和记录等。
二、设备介绍一楼的码垛设备包括机器人码垛机和供栈机、栈板线、进箱线AB和控制设备等辅助设备。
码垛机负责为A、B两条线码垛，A线为1.8L、0.9L线，B线为5L 线。
栈板线从供栈机开始依次包括出栈线、送栈线、码垛线A、码垛线B。
控制设备包括控制箱和控制柜，控制箱配合示教盘共同控制机器人码垛机，控制柜控制其他辅助设备以及码垛机的启动。
三、设备按钮操作说明1.控制箱操作面板上的按钮从左到右、从上到下的顺序依次为：方式开关——可进行自动（AUTO）与手动（T1、T2）的切换，其中T2操作时速度较快不易控制，不熟练时手动操作建议使用T1。
切换时需插入钥匙。
异常恢复（FAULT RESET）——当有异常状况时报警灯会亮，排除异常后按下此键可解除报警。
启动按钮（CYCLE START）——为操作方便和安全的考虑，此按键只起运行指示的作用，机器的启动将在控制柜上操作，当机器人处于自动运行状态时此灯会亮。
报警（FAULT）——当有异常状况时此灯会亮，此时机器人将不能启动。
紧急停止（EMERGENCY）——紧急时按下此键，可使机械手臂在任何位置强制停止，解除方法为向右旋转使其跳起来。
电源指示灯（POWER）——电源开关打开后灯亮，关闭后灯灭。
码垛机器人简易操作说明
机器人简易操作说明1. 机器人左边为一线（L1），右边为二线(L2)。
2机器人每次停关机时要按“停止”之后再将电柜门上的旋转按钮打到“手动状态”，把触摸屏上的“急停”按钮也按下去，然后再切断主电源。
3开机流程；打开电柜主电源—按下电源启动按钮(控制柜上绿灯亮)—电柜门上的旋转按钮打到“自动”—然后点击“回归原点”，原点回归之后，显示码垛准备状态，再点击—“开始”—“继续”—“托盘数量检测”（观察与实际放的托盘数量是否一致，不一致要进行手动修改，修改好再按—“继续”，然后按下护栏上对应的复位按钮（先按哪个复位按钮，就先从哪边码垛），这时机器人跟输送线都处在自动工作中。
4机器人开机之后如果出现报警，如（系统气压过低，就要检查压力开关上的气压是否达到设定值），符合要求之后，再按“复位”之后把电柜门上的按钮打到“自动”，系统会提示未寻找原点，点击开始，机器人就自动回归原点，原点回好之后，会出现码垛准备中，再检查是不是该码第一层第一步，这时机器人电柜门上的按钮打到手动状态，点击触摸屏“数据载入”选项，将步数和层数都改为1即可，改好之后要一直按保存按钮，直到出现数据保存成功，再按返回按钮，然后按钮打到自动，点击开始，然后按下护栏上的复位按钮，机器人就进入自动码垛工作状态。
（记住，这时打到自动后点击“开始”之后会提示“继续”，在这个画面看一下，“托盘数量是否正确”，如果显示与实际放的数量不符，点击“修改”，改成正确的托盘数量即可）5在护栏上有闯入光电，每边一个按钮盒按钮即复位按钮，在机器人自动码垛过程中不可以有人闯入码垛区的，护栏上的光电一但被遮挡住，机器人就会停止下来（为安全考虑，机器人在自动码垛时，绝不允许人员的进入，否则会有危险！有人员遮住护栏上的闯入光电，机器人就会报警，并停止自动码垛。
如果闯入，机器人会报“1#码垛区安全门非正常闯入”“2#码垛区安全门非正常闯入”画面，这时必须在触摸屏上点击复位，会出现“开始”，点击开始，显示“一线二线的托盘数量”，如果正确，点击“继续”，然后按下护栏上的“复位按钮”.（这个报警画面必须在触摸屏上复位，如果不在触摸屏上点击复位，直接按复位按钮是没有作用的！）6在正常码垛过程中如果出现码包的数量不满一托盘的时候，等最后一包抓完，看如果是一线就按下触摸屏左下角L1按钮，触摸屏会自动显示第一层第一步，要是二线则按L2按钮，也显示第一层第一步，然后机器人电柜上的绿色指示灯会闪烁，蜂鸣器也会响，这时叉车师傅方可进入把没有满一托盘的料叉出来。
码垛机操作规程
码垛机操作规程一、引言码垛机是一种自动化设备，用于将货物按照指定的规则进行堆放和码垛。
为了确保码垛机的安全运行和高效工作，制定本操作规程，明确操作流程和安全要求。
二、适合范围本操作规程适合于所有使用码垛机进行货物堆放和码垛的操作人员。
三、操作流程1. 开机准备1.1 确保码垛机周围无障碍物，工作区域清洁整齐。
1.2 检查码垛机的电源温和源是否正常供应。
1.3 检查码垛机的控制系统是否正常运行。
1.4 穿戴个人防护装备，包括安全帽、防护眼镜、耳塞、手套等。
2. 货物准备2.1 根据工作指令，了解需要堆放和码垛的货物种类、数量和规格。
2.2 检查货物是否符合规定的质量标准，如有问题及时上报。
2.3 将货物按照规定的方式摆放在码垛机的供货区。
3. 参数设置3.1 根据货物的种类和规格，在码垛机的控制面板上设置相关参数，包括堆放高度、堆码方式等。
3.2 检查参数设置是否准确，如有需要，进行调整。
4. 开始操作4.1 按下启动按钮，使码垛机开始工作。
4.2 确保码垛机的行走路径畅通无阻，避免与其他设备或者人员发生碰撞。
4.3 在码垛机工作过程中，密切观察其运行状态，如有异常情况，即将停机并上报。
5. 完成操作5.1 当码垛机完成堆放和码垛任务后，按下住手按钮，使其住手工作。
5.2 检查堆放和码垛的货物是否符合要求，如有问题，及时进行调整或者更正。
5.3 清理工作区域，将码垛机周围的杂物和垃圾清理干净。
5.4 关闭码垛机的电源温和源。
四、安全要求1. 操作人员必须熟悉码垛机的操作流程和安全规定，并经过专业培训。
2. 在操作过程中，严禁将手或者其他身体部位伸入码垛机的运动范围内。
3. 禁止随意更改码垛机的参数设置，必须经过授权人员才干进行调整。
4. 在码垛机工作时，周围人员应保持一定的安全距离，避免发生意外伤害。
5. 如发现码垛机存在故障或者异常情况，操作人员应即将停机，并上报相关人员进行检修。
五、操作注意事项1. 在操作前，必须子细检查码垛机的各项设备和部件是否正常运行。
重型托盘码垛机操作规程(3篇)
第1篇一、概述重型托盘码垛机是自动化物流系统中重要的设备之一，主要用于对重型托盘进行自动堆垛。
以下是重型托盘码垛机的操作规程，旨在确保设备安全、高效地运行。
二、操作前的准备1. 确认设备状态：开机前，检查设备各部位螺栓是否紧固，润滑是否到位，防护罩是否安全可靠。
2. 检查电气系统：确保电气线路连接正确，无裸露线头，电源开关处于关闭状态。
3. 检查控制系统：确认控制系统运行正常，无异常报警。
4. 检查传感器：确保传感器检测范围正确，无遮挡物。
5. 检查料斗：确认料斗内无杂物，料斗口与输送带连接牢固。
三、操作步骤1. 启动设备：打开电源开关，启动设备。
2. 设置参数：根据实际需求，设置码垛层数、堆垛高度、输送速度等参数。
3. 输送物料：将待码垛物料放入料斗，启动输送带，将物料输送到码垛区域。
4. 码垛过程：码垛机自动完成物料的抓取、放置、堆垛等操作。
5. 确认码垛效果：检查码垛效果，确保码垛层数、堆垛高度符合要求。
6. 堆垛完成：码垛完成后，码垛机自动停止输送带，待物料稳定后，进行下一轮码垛。
四、操作注意事项1. 操作人员必须熟悉设备操作规程，具备一定的机械和电气知识。
2. 操作过程中，严禁无关人员进入设备操作区域。
3. 严禁在设备运行过程中进行调试、维修等操作。
4. 严禁带电操作，确保设备安全。
5. 严禁将手或身体其他部位伸入设备工作区域。
6. 发现异常情况，立即停止设备运行，并及时报告。
五、操作后的保养1. 停机后，清理设备操作区域，确保无杂物。
2. 检查设备各部位螺栓、润滑、传感器等，如有异常，及时处理。
3. 定期对设备进行清洁、保养，确保设备正常运行。
4. 记录设备运行数据，便于设备维护和故障排查。
六、安全警示1. 操作人员必须穿戴符合安全规定的防护用品。
2. 严禁酒后、疲劳操作设备。
3. 严禁在设备运行过程中进行高空作业。
4. 严禁在设备周围堆放易燃、易爆物品。
5. 严禁操作人员离开设备区域，确保设备安全运行。
码垛机操作规程
码垛机操作规程引言概述：码垛机是一种自动化设备，用于将货物按照一定规则码放在托盘或者货架上。
正确的操作规程对于提高工作效率、保证安全以及减少错误非常重要。
本文将详细介绍码垛机操作规程的内容，以匡助操作人员正确使用码垛机。
正文内容：1. 码垛机的准备工作1.1 确认工作区域安全：在操作码垛机之前，需要确保工作区域没有障碍物，以防止机器碰撞或者意外事故发生。
1.2 检查设备状态：操作人员应该检查码垛机的各项设备是否正常工作，如传感器、电源、控制系统等，确保设备处于良好状态。
1.3 准备码垛机所需物料：根据工作任务，准备好托盘、货物以及其他必要的物料，确保能够顺利进行码垛作业。
2. 码垛机的操作步骤2.1 打开码垛机电源：首先，操作人员需要将码垛机的电源打开，并确保电源连接正常。
2.2 设定操作参数：根据工作要求，设置码垛机的操作参数，如堆码高度、码垛规则等。
2.3 启动码垛机：确认设备设置正确后，操作人员可以启动码垛机，开始自动化码垛作业。
2.4 监控作业过程：操作人员需要时刻监控码垛机的作业过程，确保作业正常进行，及时处理异常情况。
2.5 完成码垛作业：当码垛作业完成后，操作人员需要关闭码垛机，并进行必要的清理和维护工作，以确保设备的正常使用。
3. 码垛机的安全操作3.1 遵守操作规程：操作人员需要严格按照操作规程进行操作，不得擅自修改设备参数或者进行其他不安全的行为。
3.2 注意人员安全：在操作码垛机时，操作人员应注意自身安全，避免手部或者其他身体部位进入机器工作区域。
3.3 防止碰撞：操作人员应避免与码垛机或者其他设备发生碰撞，注意设备周围的安全距离。
3.4 紧急停机：如果发生紧急情况，操作人员需要即将住手码垛机的运行，并采取相应的应急措施，确保人员和设备的安全。
4. 码垛机的故障排除4.1 检查设备状态：当码垛机浮现异常情况时，操作人员需要检查设备的各项状态，如电源、传感器、控制系统等，排除设备故障。
码垛机操作规程
码垛机操作规程一、引言码垛机是一种自动化设备，用于将货物按照一定的规则码放在托盘或者货架上。
为了确保码垛机的安全运行和提高工作效率，制定本操作规程，明确操作步骤和注意事项。
二、适合范围本操作规程适合于公司内所有使用码垛机进行货物堆码操作的工作人员。
三、操作步骤1. 准备工作a. 确保码垛机周围没有障碍物，保持通道畅通。
b. 检查码垛机的电源和控制系统是否正常，确保安全开机。
c. 检查码垛机的传感器和执行器是否正常工作。
2. 货物准备a. 根据工作指令，准备好需要码放的货物，并确保货物标识清晰。
b. 对于易碎品或者特殊形状的货物，需要特殊注意保护措施。
3. 码垛机操作a. 打开码垛机的控制界面，输入相关参数，如货物类型、堆码规则等。
b. 将货物放置在码垛机的进料位置，并确保货物与传感器对齐。
c. 启动码垛机，观察其自动完成货物堆码的过程。
d. 在码垛机运行过程中，及时检查货物码放的准确性和稳定性，如有异常及时停机处理。
4. 异常处理a. 当码垛机浮现故障或者异常情况时，应即将停机并报修。
b. 在停机前，应将码垛机周围的货物和设备进行安全处理，确保不会造成二次事故。
5. 安全注意事项a. 操作人员应熟悉码垛机的使用说明书和安全操作规程。
b. 操作人员应佩戴符合要求的个人防护装备，如安全帽、安全鞋等。
c. 禁止操作人员在码垛机周围吸烟、饮食或者进行其他不相关的活动。
d. 禁止未经授权的人员接近码垛机，以免发生意外伤害。
四、操作记录每次使用码垛机进行堆码作业时，操作人员应填写操作记录，包括日期、操作人员、堆码数量、堆码时间等信息。
五、附则本操作规程应定期进行评估和修订，以确保其与实际操作相符合。
同时，公司应提供培训，确保操作人员熟悉并遵守本操作规程。
以上即为码垛机操作规程的标准格式文本，详细介绍了码垛机的操作步骤和注意事项。
操作人员在进行码垛机操作时，应严格按照规程要求执行，确保安全和效率。
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码垛机器人操作培训手册（双抓手托盘库）使用管理规定（双抓手托盘库）青岛宝佳自动化设备有限公司安全与预防1、本机仅被下列人员操作:熟知基本职业安全和预防知识，且接受过本机操作培训的人员。
对用户手册中有关安全的章节及有关警告内容熟知的人员。
在定期安全检查中能依照相关安全条例工作的合格工作人员。
2、机器只能在符合下列条件下使用设备应保持平稳，不得有倾斜或不稳定的现象。
机器应在洁净和温湿度适宜的环境中工作。
机器的安装与调试须由经过专门培训的人员进行。
电源配线只能由专业电工进行操作。
电气结构应避免暴露在空气中。
熟知本机的操作规程。
3、操作前应注意的事项没有人在机器人的动作范围之内。
安全防护网已关闭，以及其他的防护装置已处于正确的工作状态。
否则不允许启动机器人。
空气压力在正常范围内。
机器人抓手的抓齿无松动现象。
请不要使用不合格的托盘。
机器人及前后配套设备没有异常，没有妨碍机器人运行的障碍物。
认真检查传动装置，各部螺丝是否紧固。
减速机是否有漏油现象。
检查皮带张紧度是否适当，连接是否良好，皮带有无跑偏现象。
电气装置是否正常。
主要是各光电开关是否正常。
各导向滚筒和驱动滚筒是否松动，滚筒上是否粘附杂物，如有应及时清理。
注意：严禁在皮带运行时清理。
4、运行中应注意的事项机器人运转时，请不要进入安全栅栏内。
机器人运转时，请不要用手触摸限位开关、光电开关等感应器，以免造成误动作。
机器人运转过程中如发生危险情况，请直接按下“紧急停止”按钮，紧急停止按钮在控制柜面板上、示教器上、机器人后部都有。
要在安全栅栏内（机器人动作领域内）进行专业，必须按下“紧急停止”按钮，再进入安全栅栏内（机器人动作领域内）。
必须接触电路电气部分，请先将总电源关闭。
设备运转部件，包括皮带轮、皮带、滚轮、链条、链轮、冷却风扇、气缸等，都具有潜在的危险。
运行中如发现皮带跑偏、打滑等异常现象时，应及时停机调整，不得勉强使用。
打滑时严禁往转轮和皮带间塞东西。
皮带松紧度不合适，要及时调整涨紧装置，跑偏时严禁用工具通过撬皮带的方式解决。
严禁任何人跨越皮带行走，不管皮带运行与否禁止跨越皮带或站在皮带上，严禁乘坐皮带，在皮带上休息等。
运行时禁止用任何工具打扫皮带间隙中的漏料及其他任何物品。
禁止用手触摸运行中的托辊及其他运动部件。
在皮带上包料排列要均匀，防止包料过多，压死皮带，影响机械安全运转。
停机前首先要停止给料，待皮带上的物料全部卸完后，才能停机。
设备的操作1、码垛辊道线的操作1.1码垛辊道线的启动1.1.1将触摸屏上需要机器人码垛的辊道线的“手动|自动”选择开关打到自动位置，由缝包人员来操作辊道线的启停；缝包处有启动（绿色）、停止（红色）、急停（红色蘑菇状按钮）三个控制按钮。
1.1.2码垛辊道线自动状态启动后，控制柜触摸屏上对应辊道线的启动按钮变亮时，对应辊道线的线体字体颜色由红色变为绿色态。
输出“辊道线运行”信号经24芯线送给机器人。
1.1.3若线体处于停止状态，线体字体颜色为红色，启动按钮变暗。
，同，表示辊道线在运行状1.1.4若缝包处按了急停按钮，控制柜触摸屏上对应辊道线会显示“急停中”1.2辊道线自动状态运行后，缝包完成的袋子进入推倒皮带线，经过推倒光电后会由推倒气缸推倒料袋，推倒料袋的早晚、推倒的时间、推倒过程中推倒皮带线的停止时间需要设定准确以确保推倒的料袋平整、不划包。
上述时间的设定在控制柜触摸屏的“参数设置”里面进行设置。
1.3料袋进入第一待抓取后，第一待抓取光电检测到料袋后，第一待抓取电机会停止运转。
1.4第二袋料袋进入第二待抓取后，第二待抓取光电检测到料袋后，第二待抓取电机会停止运转，这时会输出“料袋到位”信号经24芯线送给机器人。
1.5两个待抓取电机都停止后，下震动后的辊道线继续运转，当下震动处的光电检测到料袋后，所有辊道线停止运转。
1.6若辊道线上发现料袋不正常现象（袋子歪、挤袋子、缝包口未缝好等），缝包人员需要按下“急停”按钮，停止辊道线的运行进行处理；处理完成后，松开急停按钮即可继续工作。
若缝包人员未按“急停”按钮而是按了“停止”按钮，处理完成后需要按“启动”按钮重新启动辊道线，但是，此时机器人不会继续码垛，需要再按一下对应辊道线码垛启动按钮（机器人后部的绿色按钮）或者遥控器开关，机器人才能继续进行码垛。
1.7人工码垛若因为机器人故障等原因需要人工码垛时，将触摸屏上需要人工码垛的辊道线“自动/手动”选择开关打到手动，由缝包处的“启动”、“停止”、“急停”三个控制按钮来控制推倒皮带线的运转来进行人工码垛。
此时，触摸屏上的“启动”、“停止”按钮不起作用，手动操作界面的控制按钮起作用，但缝包处的控制按钮无法控制手动操作界面的按钮。
注：手动操作界面的按钮是用来调试辊道线的，平时不要操作手动操作界面的按钮。
2、托盘库的操作2.1托盘库必须在启动状态（无论手动、自动），才会出现允许码垛信号，机器人才能开始码垛。
启动状态下，控制柜触摸屏上【启动】按钮会变成绿色，停止状态【启动】按钮变成红色。
2.2托盘库分配机缺托盘报警，托盘库分配机只剩下一个托盘，托盘库报警灯会一直报警，直到放入两个以上托盘以后，报警自动解除。
缺托盘报警后送入托盘，需要按一下按钮盘上的“复位”按钮，托盘库分配机才会继续自动下托盘。
2.3托盘库系统卡托盘报警托盘库分配机下托盘到运送到1#链条线处（设定时间60S），其他处托盘输送从一个托盘位置移动到下一托盘位置（设定时间20S），若超过设定时间托盘未到位，托盘库报警灯会报警5秒钟，报警5秒钟后再超过设定的时间还未到位，再报警5秒钟，如此连续进行。
所以，若托盘库报警灯以报警5S为周期持续不断的报警，说明有卡托盘的地方，需要找到卡托盘的地方进行处理。
2.4托盘库分配机加紧气缸的松开托盘库分配机托盘加紧气缸只有在顶升气缸在上位（上位磁性开关亮）时，松开按钮才允许起作用；若顶升气缸不在上位时，需要强制松开加紧气缸，可以按触摸屏的【加紧气缸强制松开】按钮或者手动操作加紧气缸电磁阀使加紧气缸强制松开。
注意：当分配机有很多托盘且顶升气缸离第一托盘距离较大时，不允许强制松开加紧气缸。
2.5托盘库分配机卡托盘若因为托盘问题（变形、有毛刺等使加紧气缸无法加紧到位或松开到位）使分配机卡托盘时，需要将手动/自动开关打到手动，然后用【加紧】、【松开】、【上升】、【下降】等按钮来手动处理，处理完成后，将手动/自动开关打到自动继续运行。
2.6满跺托盘离开码垛位光电向铲出位移动过程中禁止遮挡铲出位的光电。
2.7托盘库“急停”按钮按下时，会在触摸屏托盘库主界面上显示“急停中”即使托盘库急停中（或手动状态），只要托盘库是在启动状态中，若码垛位托盘到位，其他的允许码垛条件存在，机器人会继续码垛，但满跺后满跺托盘不会向铲出位置输送，松开急停按钮后（打到自动状态），满跺托盘才会输送到铲出位置。
3、机器人的操作3.1机器人控制柜上电主电器柜上电后，将机器人控制柜上的电源开关由OFF顺时针拨到ON。
注：机器人的电源是三相200V电源，有三相380V变三相200V的变压器提供。
3.2抓手打开关闭操作视教器触摸屏上选择【维修】--【监视器】（选择四个监视器之一）--【通用输出信号】，调出通用输出信号监视器键和【1】键和【2】键和【1】键和【2】，键）；键）；键）；键）。
3.2.1抓手1打开（光标定位到输出信号0001，同时按住【ENABLE】3.2.2抓手1关闭（光标定位到输出信号0001，同时按住【ENABLE】3.2.3气缸1升起（光标定位到输出信号0002，同时按住【ENABLE】3.2.4气缸1下压（光标定位到输出信号0002，同时按住【ENABLE】3.2.5抓手2打开（光标定位到输出信号0011，同时按住【ENABLE】3.2.6抓手2关闭（光标定位到输出信号0011，同时按住【ENABLE】3.2.7气缸2升起（光标定位到输出信号0012，同时按住【ENABLE】3.2.8气缸2下压（光标定位到输出信号0012，同时按住【ENABLE】3.3机器人的手动操作键和【1】键和【2】键和【1】键和【2】键）；键）；键）；键）。
机器人手动操作在不同的坐标方式下动作是不一样的，坐标的选择可以通过点击触摸屏上的坐标标识人坐标、轴坐标或者示教器的坐标选择按键、工具坐标、用户坐标来选择，共有四种坐标方式：机器。
通常在机器人坐标或轴坐标方式下操作，首先将控制柜和示教器的选择开关打到手动（示教器上显示“示教”），按控制柜上绿色按钮送电（控制柜上绿色指示灯亮，示教器上显示“运转准备”），左手轻轻按住示教器背部的拉杆（示教器触摸屏上“运转准备”右边显示一个小圆圈），右手按机器人移动方向键移动机器人：3.3.1机器人坐标方式下：键机器人向前移动，键机器人向左移动，键机器人向上移动，键机器人向后移动；键机器人向右移动；键机器人向下移动；键第四轴（抓手）顺时针旋转。
键第四轴（抓手）逆时针旋转，3.3.2轴坐标方式下：、、、、键机器人第一轴电机工作，其余电机不工作；键机器人第二轴电机工作，其余电机不工作；键机器人第三轴电机工作，其余电机不工作；键机器人第四轴电机工作，其余电机不工作。
3.3.3机器人手动操作速度在触摸屏上显示，分1-5五个档次（1最慢、5最快），可以直接用手点击触摸屏来改变速度，也可以按改变速度键3.4检查料袋到位信号、安全门开关、允许码垛信号等输入信号来改变。
点击触摸屏左下端的“维修”，选择弹出界面的四个监视器之一，监视器界面选择第七项“通用输入信号”，检查托盘光电和安全光电：3.4.1码垛A区料袋到位信号是0001，码垛B区料袋到位信号是0002；3.4.2左边安全门开关是0011，右边安全门开关是0012，中间安全门开关是0013；3.4.3码垛A区允许码垛信号是0003，码垛B区允许码垛信号是0004；0003存在的条件是A辊道线运行状态（码垛线主界面A线“启动”亮）、托盘库是启动状态（托盘库主界面“启动”亮）、A码垛位码垛托盘已在码垛位置且未满跺；0004存在的条件是B辊道线运行状态（码垛线主界面B线“启动”亮）、托盘库是启动状态（托盘库主界面“启动”亮）、B码垛位码垛托盘已在码垛位置且未满跺3.5码垛主程序（50#程序）要开始运行的话，抓手必须位于两个辊道抓取区上端，否则程序无法运行，需手动运行100#程序将抓手运行到两个辊道抓取区上端（输出0033亮）。
注：若是正常工作突然断电的情况，重新上电，自动状态启动后，机器人会按断电前的工作状态继续工作，不需要调用100#程序移动抓手。
3.6手动将抓手运行到位（调用100#程序）切记：将机器人坐标系采用机器人坐标。
机器人抓手在抓取区位置，只准进行上升操作，严禁进行其它操作，其它操作如“前后移动、左右移动、抓手旋转、抓手打开关闭”需在抓取区外进行将控制柜和示教器上的自动/手动控制开关都打到手动位置（示教器上显示“示教”），选择100#程序（点击示教器触摸屏上部的“程序”，面输入100，按下示教器上的回车键“在弹出的界”），按运转准备按钮（控制柜上绿色指示灯亮，示教器上显示“运转准备”）：，在弹出的3.6.1将抓手运行到两抓取区上端：点击示教器触摸屏上部的“步骤”界面输入2，按下示教器上的回车键““运转准备”右边显示一个小圆圈准备”下方显示“启动中”人运行停止，输出0033亮）。